20172018年第二學(xué)期(工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù))期末試卷AB

2017-2018學(xué)年度第二學(xué)期《工業(yè)機(jī)器人》A試卷數(shù)控大、中印80份滿分：100分成績：一、填空題28%（每一格1分）1、機(jī)器人的英文名稱是：。它是的機(jī)器裝置，既可以接受人類的指揮，又可以程序，也可以根據(jù)技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。2、國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）為機(jī)器人下的定義是：機(jī)器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機(jī)。名I

名I

姓訂,I或的機(jī)器裝置。4、工業(yè)機(jī)器人按用途可分為機(jī)器人、機(jī)器人、i機(jī)器人、機(jī)器人等多種。i|5、1954年，美國最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請iI了專利。I6、智能機(jī)器人不僅具備了能力，而且還具有,并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。7、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成，分別是、、和。8、工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個(gè)的機(jī)構(gòu)，它還應(yīng)該具有的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種：、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。11、機(jī)器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題20%（每題2分）1、工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自TOC\o"1-5"\h\z由度的操作機(jī)。（）2、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）3、工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）4、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。（）5、機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。（）6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。（）7、手腕按驅(qū)動方式，可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。（）8、目前，大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有2個(gè)手指，而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。（）9、為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷（）10、分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（）三、選擇題20%（每題2分）1、型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B.圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)2、控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。A、智能B.力（力矩）C、連續(xù)軌跡D、點(diǎn)位3、下列不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。A、智能化B.小型化C、模塊化D、系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辨率B.定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A.固定B定位C.釋放D.觸摸6、RRR手腕是自由度的手腕。A.1B.2C.3D.47、手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和驅(qū)動。A.手動B機(jī)械C.電動D.計(jì)算機(jī)8、多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在上。A.大臂B小臂C.機(jī)身D.手部9、取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。A.吸附式B夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式10、球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿oA.一個(gè)B兩個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)四、簡答題20%（每題10分，共20分）1、工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型？2、簡述工業(yè)機(jī)器人由哪3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成?五、看圖填空（每空2分，共12分）1、根據(jù)圖形寫出工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的名稱。1.21.3.4.5.6.福建工貿(mào)學(xué)校泉州校區(qū)泉州閩南工貿(mào)學(xué)校福建工貿(mào)學(xué)校泉州校區(qū)泉州閩南工貿(mào)學(xué)校2017-2018學(xué)年度第二學(xué)期《工業(yè)機(jī)器人》B試卷數(shù)控大、中印80份滿分：100分成績：一、填空題28%（每一格1分）1、機(jī)器人的英文名稱是：。它是的機(jī)器裝置，既可以接受人類的指揮，又可以程序，也可以根據(jù)技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。2、國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）為機(jī)器人下的定義是：機(jī)器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機(jī)。3、工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)或的機(jī)器裝置。4、工業(yè)機(jī)器人按用途可分為機(jī)器人、機(jī)器人、_機(jī)器人、機(jī)器人等多種。5、1954年，美國最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。6、智能機(jī)器人不僅具備了能力，而且還具有,并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。7、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成，分別是、、和O8、工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個(gè)的機(jī)構(gòu)，它還應(yīng)該具有的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種：、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。11、機(jī)器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題20%（每題2分）1、工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自TOC\o"1-5"\h\z由度的操作機(jī)。（）2、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）3、工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）4、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。（）5、機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。（）6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。（）7、手腕按驅(qū)動方式，可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。（）8、目前，大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有2個(gè)手指，而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。（）9、為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷（）11、分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（）三、選擇題20%（每題2分）1、型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B.圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)2、控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。A、智能B.力（力矩）C、連續(xù)軌跡D、點(diǎn)位3、下列不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。A、智能化B.小型化C、模塊化D、系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辨率B.定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A.固定B定位C.釋放D.觸摸6、RRR手腕是自由度的手腕。A.1B.2C.3D.47、手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和驅(qū)動。A.手動B機(jī)械C.電動D.計(jì)算機(jī)8、多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在上。A.大臂B小臂C.機(jī)身D.手部9、取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。A.吸附式B夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式10、球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定