2020年智慧樹知道網(wǎng)課《自動控制理論(哈爾濱工程大學)》課后章節(jié)測試答案

第一章測試1【單選題】(2分)對自動控制系統(tǒng)的基本要求是（）、快速性、準確性。（）是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。A.穩(wěn)定性；準確性B.穩(wěn)態(tài)誤差；快速性C.穩(wěn)態(tài)性能；穩(wěn)定性D.穩(wěn)定性；穩(wěn)定性2【單選題】(2分)傳遞函數(shù)只適用于單輸入單輸出（）系統(tǒng)。A.線性定常；B.線性時變；C.非線性定常；D.非線性時變。3【單選題】(2分)從元器件職能看熱水器水溫控制系統(tǒng)，蒸汽閥門是（）元件，溫度傳感器是（）元件。

A.執(zhí)行，比較。B.執(zhí)行，測量；C.比較，給定；D.放大，測量；4【單選題】(2分)擾動控制技術(shù)只適用于（）的場合。A.擾動可知的B.擾動未知C.系統(tǒng)參數(shù)已知的D.擾動可以測量5【單選題】(2分)閉環(huán)控制又稱為（）。A.前饋控制B.黑箱控制C.反饋控制D.補償控制6【單選題】(2分)下列不屬于自動控制系統(tǒng)基本控制方式的是（）。A.閉環(huán)控制B.程序控制C.復合控制D.開環(huán)控制7【判斷題】(2分)同一物理系統(tǒng)，當輸入輸出變量不同時，描述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母可能不同。A.錯B.對8【判斷題】(2分)復合控制有兩種基本形式，按輸入補償?shù)膹秃峡刂坪桶磾_動補償?shù)膹秃峡刂?。A.錯B.對9【判斷題】(2分)相比開環(huán)直流電動機轉(zhuǎn)速系統(tǒng)，閉環(huán)直流電動機轉(zhuǎn)速系統(tǒng)成本高、結(jié)構(gòu)復雜，但抗干擾能力強。A.錯B.對10【判斷題】(2分)一個好的控制系統(tǒng)對模型的參數(shù)變化敏感。A.錯B.對第二章測試1【單選題】(2分)已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.2【單選題】(2分)傳遞函數(shù)的表達形式有有理分式形式、零極點形式和（）。A.分數(shù)形式B.時間常數(shù)形式C.參數(shù)形式D.首1形式3【單選題】(2分)關(guān)于傳遞函數(shù)，以下（）的說法是不正確的。A.是系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；B.適用于線性定常的單輸入、單輸出系統(tǒng)；C.只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與系統(tǒng)輸入、輸出的形式無關(guān)；D.是復變量s的有理分式函數(shù)；4【單選題】(2分)如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，A.B.C.D.5【單選題】(2分)如圖的系統(tǒng)信號流圖中有（）個單獨閉合回路。A.5B.3C.4D.26【單選題】(2分)梅森公式中的互不接觸回路中的互不接觸指的是（）。A.回路中的支路不共用B.回路中的節(jié)點和支路均不共用C.回路中的節(jié)點不公用D.回路中的支路與前向通路不存在任何接觸7【判斷題】(2分)系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)。A.對B.錯8【判斷題】(2分)同一物理系統(tǒng)，若輸入輸出變量不同，則描述它的傳遞函數(shù)也可能不同。A.對B.錯9【判斷題】(2分)傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量、輸出量、擾動量等外部因素無關(guān)，只表示系統(tǒng)的固有屬性。A.錯B.對10【判斷題】(2分)結(jié)構(gòu)圖的等效簡化法和梅森公式法求出的控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在最終形式上不同。A.對B.錯第三章測試1【單選題】(2分)已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程，則該系統(tǒng)（）。A.穩(wěn)定B.右半s平面有2個閉環(huán)極點C.臨界穩(wěn)定D.右半s平面有1個閉環(huán)極點2【單選題】(2分)某單位負反饋系統(tǒng)在加速度信號輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，這說明（）A.該系統(tǒng)不穩(wěn)定B.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)C.輸入信號的幅值過大D.型別3【單選題】(2分)設(shè)某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，開環(huán)增益=（），型別=（）。A.10,2B.10,1C.5,1D.5,24【單選題】(2分)線性連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近虛軸則（）。A.響應速度越慢，對系統(tǒng)影響越大B.響應速度越慢，對系統(tǒng)影響越小C.響應速度越快，對系統(tǒng)影響越大D.響應速度越快，對系統(tǒng)影響越小5【單選題】(2分)設(shè)某二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)（）。A.單位階躍響應無超調(diào)量B.為過阻尼系統(tǒng)C.單位階躍響應為衰減振蕩曲線D.單位階躍輸入下無穩(wěn)態(tài)誤差6【單選題】(2分)某二階系統(tǒng)無零點，其閉環(huán)極點的分布如圖1所示，在單位階躍信號作用下，系統(tǒng)的超調(diào)量為（）。圖1A.17.7%B.其他答案都不對C.16.3%D.36.7%7【判斷題】(2分)閉環(huán)主導極點可用于高階系統(tǒng)在時域中的性能分析。A.對B.錯8【判斷題】(2分)控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A.錯B.對9【判斷題】(2分)高階系統(tǒng)的動態(tài)性能總可以近似用二階系統(tǒng)的計算公式來計算系統(tǒng)的階躍響應的性能指標。A.對B.錯10【判斷題】(2分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)模型有關(guān)，不受輸入影響。A.對B.錯第四章測試1【單選題】(2分)下列關(guān)于附加開環(huán)極點對根軌跡影響的說法中正確的是（）A.改變漸近線的條數(shù)，降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的阻尼減小，過渡過程時間變短C.相當于增加了微分作用，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性D.漸近線的條數(shù)沒有改變2【單選題】(2分)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益=（），根軌跡增益=（），型別=（）。A.B.C.D.3【單選題】(2分)以下不是180°根軌跡和0°根軌跡在繪制時的區(qū)別的選項是（）。A.D根軌跡與虛軸的交點B.根軌跡在實軸上的分布C.根軌跡的起始角和終止角D.B根軌跡的漸近線4【單選題】(2分)設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的根軌跡方程為。當系統(tǒng)的階躍響應出現(xiàn)等幅振蕩時，=（）。A.1B.6C.不存在D.25【單選題】(2分)若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（）。A.阻尼線B.虛軸C.實軸D.漸近線6【單選題】(2分)如果兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則這兩個系統(tǒng)一定具有相同的（）。A.閉環(huán)零點和閉環(huán)極點B.閉環(huán)極點C.開環(huán)零點D.階躍響應7【判斷題】(2分)根軌跡分離點可能在實軸上，也可能不在實軸上。A.對B.錯8【判斷題】(2分)系統(tǒng)根軌跡與虛軸相交時，系統(tǒng)的速度響應呈現(xiàn)等幅振蕩形式。A.對B.錯9【判斷題】(2分)當開環(huán)極點個數(shù)比開環(huán)零點的個數(shù)多2個及以上時，系統(tǒng)的閉環(huán)極點之和等于開環(huán)極點之和。A.錯B.對10【判斷題】(2分)根軌跡的繪制是由系統(tǒng)的模值條件和相角條件共同決定的。A.對B.錯第五章測試1【單選題】(2分)不能表征系統(tǒng)阻尼程度的量為（）。A.諧振峰值B.相角裕度C.超調(diào)量D.調(diào)節(jié)時間2【單選題】(2分)已知3個單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如下圖所示，若系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)，則對應閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）。A.系統(tǒng)③B.系統(tǒng)②C.系統(tǒng)①D.都不穩(wěn)定3【單選題】(2分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性應為（）。A.B.C.D.4【單選題】(2分)下列不屬于頻域指標的是（）。A.B.C.D.5【單選題】(2分)一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（）。A.-90°B.-45°C.45°D.90°6【單選題】(2分)設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為，當頻率從0變化至∞時，其相角變化范圍為（）。A.-90°～-270°B.0°～-180°C.-90°～90°D.-90°~-180°7【判斷題】(2分)在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的幅值來求得輸出信號的幅值。A.對B.錯8【判斷題】(2分)所謂最小相位系統(tǒng)是針對閉環(huán)系統(tǒng)而言的，系統(tǒng)型別是針對開環(huán)系統(tǒng)而言的。A.對B.錯9【判斷題】(2分)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)直接分析閉環(huán)穩(wěn)定性，勞斯判據(jù)也是如此。A.錯B.對10【判斷題】(2分)穩(wěn)定裕度是評判系統(tǒng)是否穩(wěn)定的指標。A.錯B.對第六章測試1【單選題】(2分)下列指標不能反映中頻區(qū)性能的是（）。A.B.C.D.2【單選題】(2分)PID控制器是一種（）。A.超前校正裝置B.滯后—超前校正裝置C.超前—滯后校正裝置D.滯后校正裝置3【單選題】(2分)關(guān)于串聯(lián)超前校正，下面說法正確的是（）。A.補償原則B.其他三項均對C.利用超前校正裝置相角超前特性提高系統(tǒng)的相角裕度D.改善系統(tǒng)動態(tài)性能4【單選題】(2分)滯后校正能夠改善系統(tǒng)的（）。A.動態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)性能C.其他都是D.穩(wěn)定性5【單選題】(2分)若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。A.超前校正B.滯后校正C.滯后—超前校正D.反饋校正6【單選題】(2分)開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的（）。A.型別B.動態(tài)性能C.抗干擾能力D.穩(wěn)態(tài)誤差7【判斷題】(2分)串聯(lián)校正中，PI控制規(guī)律可提高系統(tǒng)型別，消除或減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。A.對B.錯8【判斷題】(2分)串聯(lián)超前校正，可以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能，一般加在低頻段。A.錯B.對9【判斷題】(2分)串聯(lián)滯后校正是通過提供滯后相角完成系統(tǒng)校正任務的。A.錯B.對10【判斷題】(2分)串聯(lián)超前校正裝置，其中。A.錯B.對第七章測試1【單選題】(2分)關(guān)于非線性控制系統(tǒng)敘述正確的（）。A.其他3點均對B.非線性控制系統(tǒng)可能存在多個平衡狀態(tài)C.不滿足疊加原理D.除與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)外，還與初始條件密切相關(guān)2【單選題】(2分)已知某二階線性系統(tǒng)的運動方程為，設(shè)輸入為階躍信號，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.B.0C.D.不確定3【單選題】(2分)已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，則系統(tǒng)的負倒描述函數(shù)為（）。圖1A.B.C.D.4【單選題】(2分)若典型的二階線性系統(tǒng)閉環(huán)極點分布圖如下，則相軌跡奇點類型為（）。A.穩(wěn)定節(jié)點B.鞍點C.穩(wěn)定焦點D.中心點5【單選題】(2分)若非線性系統(tǒng)各區(qū)的運動方程為，當繪制平面相軌跡圖時，開關(guān)線方程=（）。A.B.C.D.6【單選題】(2分)含繼電特性的非線性系統(tǒng)如下所示，圖中交點為（）。A.穩(wěn)定的平衡點B.不穩(wěn)定的平衡點C.不能判斷D.其他都不對7【判斷題】(2分)在研究線性二階系統(tǒng)的相軌跡時，當系統(tǒng)的運動方程為，此時系統(tǒng)奇點類型是鞍點。A.錯B.對8【判斷題】(2分)相平面中的中心點是穩(wěn)定的。A.對B.錯9【判斷題】(2分)非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，與初始條件無關(guān)。A.對B.錯10【判斷題】(2分)除了發(fā)散或收斂這兩種運動形式外，非線性系統(tǒng)還存在第三種運動形式。A.對B.錯第八章測試1【單選題】(2分)線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，當且僅當離散系統(tǒng)的特征方程的全部特征根均分布在z平面的（）。A.右半平面B.單位圓內(nèi)C.左半平面D.單位圓外2【單選題】(2分)下列對離散系統(tǒng)的說法中正確的是（）。A.連續(xù)時間函數(shù)與相應的離散時間函數(shù)不具有相同的Z變換B.離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定與有關(guān)C.Z變換相同，對應的連續(xù)函數(shù)一定相同D.Z變換相同，對應的采樣函數(shù)一定相同3【單選題】(2分)單位脈沖輸入時的零階保持器的輸出的拉式變換為（）。A.B.C.D.4【單選題】(2分)香農(nóng)采樣定理說明的是（）。A.如何真實的還原采樣信號B.盡可能提高采樣的頻率C.如何用最小的采樣頻率得到最能反映真實情況的離散信號D.如何精確采樣5【單選題】(2分)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，寫出輸出采樣信號的Z變換表達式（）。A.B.C.D.6【單選題】