畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)車車輛滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)為機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，與線路運(yùn)行試驗(yàn)相比,車輛模擬運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)經(jīng)證實(shí)具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)可以同時(shí)測(cè)試幾項(xiàng)性能實(shí)驗(yàn),周期短,成本低;(2)可縮短機(jī)車車輛的研發(fā)時(shí)間,節(jié)約研究經(jīng)費(fèi);(3)有較完善的重復(fù)性,不受氣候條件的影響;(4)可以排除外界帶來的干擾,實(shí)行錯(cuò)誤分析;(5)可以試驗(yàn)線路上不能夠完成的實(shí)驗(yàn)，例如超高速行駛、蛇行失穩(wěn)、還有人工設(shè)置的極端條件（如減振器是?。┣闆r下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)等；檢測(cè)方便，并可檢查在線路運(yùn)行中無法檢查的運(yùn)行信號(hào)，如車體振動(dòng)的絕對(duì)位移等。(6)檢測(cè)方便，而且可以檢測(cè)在線路運(yùn)行中無法檢測(cè)的運(yùn)行信號(hào)，如車體振動(dòng)的絕對(duì)位移等。試驗(yàn)臺(tái)的滾輪將滾動(dòng)和振動(dòng)結(jié)合起來，在模擬機(jī)車車輛前進(jìn)（滾動(dòng)）的同時(shí)輸入來自軌道不平順的激擾（振動(dòng)）。此試驗(yàn)臺(tái)利用激振器模擬軌道。通過液壓缸實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)滾輪的上下振動(dòng)、通過液壓缸以及X軸-Y軸的曲臂實(shí)現(xiàn)滾輪的左右移動(dòng)，從而滿足試驗(yàn)臺(tái)的要求。用可編輯邏輯控制器編程，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)僅需要DA模塊位置確定后，往相應(yīng)的寄存器地址寫入數(shù)值，DA模塊就會(huì)輸出模擬量電壓，輸入不同的數(shù)值激振器的運(yùn)動(dòng)情況不同。因此，可以滿足不同路況的道路模擬，最終目的來測(cè)試機(jī)車車輛是否可以在不平順的道路上安全行駛。關(guān)鍵詞：機(jī)車車輛，試驗(yàn)臺(tái)，可編輯邏輯控制器ABSTRACTThedesigniscalledtheprecisesurveyofrailvehicleroller,comparedwithcicuitrunningtest,vehiclesimulationtestprovedhasthefollowingadvantages:(1)canbesimultaneouslyanumberofperformancetest,shortcycle,lowcost;(2)canshortenthelocomotivevehicledevelopmenttime,savingresearchfunding;(3)hasagoodreproducibility,withouttheinfluenceofclimaticconditions;(4)canelimatevariouskindsofinterference,theunivariateanalysis;(5)canbecarriedoutinlinefortesting,suchashigh-speedoperation,huntinginstability,variouspeopleinextremeconditions(suchasasmallashockabsorber)runningtest;thedetectionisconvenient,andcanbedetectedinthelineoperationcannotbedetectedtheoperationsignalasacarbodyvibrationofabsolutedisplacemeng.(6)thedetectionisconvenient,andcanbedetectedinthelineoperationcannetdetecttheoperationsignal,suchasacarbodyvibrationofabsolutedisplacemeng.Testrigforrollerrollingandvibrationcombined,inthesimulationoflocomotivevehicleforward(rolling)andinputfromthetrackirregularityexcitation(vibration).Thistestbenchusingvibrationsimulationtrack.Throughthehydrauliccylindertestbedrollervibratingupanddownthroughthehydrauliccylinder,aswellasXandYaxisofthecrankarmtoachievewheelmovingaround,soastomeettherequirementsonthetestbench.Usingprogrammablelogiccontrollerisprogrammed,theexperimengneedsonlyDAmodulepositionaredetermined,correspondingtotheregisteraddresswitingavalue,DAmodulecanoutputanalogvoltage,rnteradifferentvalueofvibrationofthemotorisdifferent.Therefore,tomeetthedifferentroadsimulationtest,theultimateaimoflocomotivevehicleisonunvenroadsafetydriving.Keywords:vehicle,testbench,programmablelogiccontroller目錄1緒論----------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1國外機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用情況-----------------------------------------11.2國內(nèi)機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用情況-----------------------------------------11.3機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)概述----------------------------------------------------------22整體設(shè)計(jì)方案------------------------------------------------------------------------------------------32.1機(jī)械部分的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------------------------------32.2電氣關(guān)鍵理論----------------------------------------------------------------------------------32.3控制方式的選擇-------------------------------------------------------------------------------43計(jì)算說明-------------------------------------------------------------------------------------------------53.1電動(dòng)機(jī)的選擇-----------------------------------------------------------------------------------53.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)-------------------------------------------------------63.3傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算-----------------------------------------------------------------------154控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------------------------------------------214.1控制要求-----------------------------------------------------------------------------------------214.2設(shè)計(jì)方案-----------------------------------------------------------------------------------------214.3DAC0832引腳功能電路應(yīng)用原理-------------------------------------------------------245結(jié)論---------------------------------------------------------------------------------------------------------37參考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------------------------------------------------38致謝-----------------------------------------------------------------------------------------------------------391緒論機(jī)車車輛動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)（dynamicsimulationtestrigofrailwayvehicles）機(jī)車車輛動(dòng)態(tài)模擬是利用特殊的試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行的，目的是要把機(jī)車車輛在線路上的運(yùn)行狀態(tài)搬到室內(nèi)進(jìn)行再現(xiàn)模擬。機(jī)車車輛室內(nèi)動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)具有上述諸多優(yōu)越性，并且試驗(yàn)臺(tái)已被證明在基礎(chǔ)研究和發(fā)展創(chuàng)新的懸掛系統(tǒng)及車輛結(jié)構(gòu)方面十分有用，近幾十年，通過機(jī)車車輛實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)來探究車輛的動(dòng)力學(xué)、并且告知機(jī)車車輛已經(jīng)非常普遍。我國在西南交通大學(xué)建造了牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并且能夠獨(dú)立研究機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。此實(shí)驗(yàn)臺(tái)建造于1994年，1995年開始實(shí)行運(yùn)行，我國鐵路提速機(jī)車車輛開發(fā)中起到了非常重要的作用。為了更深層次的滿足6軸機(jī)車的實(shí)驗(yàn)，對(duì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了技術(shù)的改進(jìn)和4軸擴(kuò)建成6軸的改進(jìn)，并在2002年改善成功，2003開始年實(shí)行運(yùn)行。改造出來的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，不僅僅能滿足6軸機(jī)車的實(shí)驗(yàn)要求，并且增加了米軌車試驗(yàn)功能、曲線模擬功能和輪軌力測(cè)試功能，并預(yù)留了滾輪搖頭功能。1.1國外機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用情況國外機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于鐵軌、輕軌、機(jī)車車輛的實(shí)驗(yàn)，它可按照事先指定的程序來完成規(guī)定的模擬。國外機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的趨勢(shì)是制造更方便、更廉價(jià)的試驗(yàn)臺(tái)。1996年美國科羅拉州普韋布洛簡(jiǎn)歷的運(yùn)輸實(shí)驗(yàn)中心，其主要工程是輪軌動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室。1.2國內(nèi)機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用情況由西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，是目前世界上僅有的兩臺(tái)實(shí)現(xiàn)左右滾輪分別獨(dú)立激振的滾動(dòng)和振動(dòng)想結(jié)合實(shí)驗(yàn)臺(tái)之一。采用先進(jìn)滾動(dòng)以及振動(dòng)相結(jié)合的試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，并完成很大難度難度的垂向、橫向和滾動(dòng)三維于一體的運(yùn)動(dòng)的精確藕合。因?yàn)橹挥袑L動(dòng)和振動(dòng)相結(jié)合起來，這個(gè)試驗(yàn)臺(tái)才能夠動(dòng)態(tài)的模擬機(jī)車車輛運(yùn)行線路的情況，直接幫助了我國機(jī)車車輛研究開發(fā)能力。滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際上就是列車的線路模擬器，通過試驗(yàn)臺(tái)建立起真尺寸全參數(shù)，可以模擬機(jī)車車輛線路運(yùn)行情況的動(dòng)態(tài)氛圍，可以用來當(dāng)作鐵路高速、重載機(jī)車車輛研制的有效工具盒進(jìn)行與輪軌振動(dòng)接觸力學(xué)所相關(guān)的最基礎(chǔ)探究的方法，實(shí)現(xiàn)讓我國機(jī)車車輛探究開發(fā)水平進(jìn)入國際領(lǐng)先行列和在輪軌理論研究上取得全世界突破性進(jìn)展的效果。2007年，機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是中國自主開發(fā)的大型實(shí)驗(yàn)臺(tái)。1.3機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)概述模擬機(jī)車車輛運(yùn)行的試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際上是以機(jī)車車輛為試驗(yàn)對(duì)象來模擬線路軌道狀況，故也稱軌道模擬器。以不斷滾動(dòng)的具有鋼軌軌頭形面的滾輪來代表軌道，并通過滾輪激振來模擬線路軌道的不平順。為模擬線路各種不平順和線路狀態(tài)，模擬軌道的滾輪應(yīng)具有下表所示的運(yùn)行能力。試驗(yàn)臺(tái)除了為模擬機(jī)車車輛相對(duì)于軌道前進(jìn)，滾輪需要滾動(dòng)外，左右滾輪還需要獨(dú)立地在垂向、橫向、搖頭和同一軸同步的傾斜運(yùn)動(dòng)。2設(shè)計(jì)方案2.1機(jī)械部分機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)方案的核心是模擬鋼軌的滾輪自由度，此機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)共有三個(gè)自由度：左右滾輪沿Y軸方向分別移動(dòng)，模擬貴局變化和方向不平順、左右滾輪沿Z軸方向分別移動(dòng)，模擬水平和垂向不平順、左右滾輪繞Y軸滾動(dòng)，模擬車輛的向前運(yùn)動(dòng)。沿Y軸方向的移動(dòng)由電液伺服激振器以及Z軸-Y軸傳動(dòng)的拐臂來實(shí)現(xiàn)，左右滾輪沿Z軸方向的移動(dòng)靠電液伺服激振器實(shí)現(xiàn)激振，左右滾動(dòng)繞Y軸滾動(dòng)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。EE圖2-1滾輪振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)示意圖2.2電氣部分液壓激振器的選用：振動(dòng)機(jī)械的液壓激振器，用激波器、液壓缸和拖動(dòng)設(shè)備組成。它的激波器在液壓缸的活塞腔的側(cè)方，而且直接與拖動(dòng)裝置相連接。液壓激振器使用單出桿的液壓缸，激波器與液壓缸能夠放在一塊兒，也能夠分開放。當(dāng)激波器與液壓缸不在一起使用時(shí)，能夠做到使用一個(gè)激振器同時(shí)控制幾個(gè)液壓缸，輸出是同步振動(dòng)的。本課題中所提到的液壓激振器其實(shí)在本設(shè)備中主要起作用就是液壓油缸，液壓缸輸出的力就是被上下升降的力。其特點(diǎn)為：液壓缸是輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件。它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運(yùn)動(dòng)速度和力。液壓缸的活塞能完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出的直線位移是有限的。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。使用比例閥對(duì)流量進(jìn)行控制，電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中最重要的功率放大元件，按照輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。和伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥比較，在性能上還有一定的差距，但它明顯優(yōu)點(diǎn)就是較強(qiáng)的抗污染能力，很有效的減少了由污染所產(chǎn)生的工作中的故障，提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥比伺服閥便宜，結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，已經(jīng)在很多場(chǎng)合取得了廣泛的應(yīng)用。2.3控制方式的選擇根據(jù)工作需要，利用一種基于可編程控制器（PLC）的PWM控制技術(shù)的比例閥數(shù)字控制器。比例閥的控制信號(hào)采用±10V的電壓信號(hào)。3計(jì)算說明3.1電動(dòng)機(jī)的選擇3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。3.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量整車的重量設(shè)計(jì)為2000kg工作機(jī)所需的功率：(3-1)其中，皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的效率=0.94(查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》附表10-1)。電動(dòng)機(jī)的輸出功率：(3-2)帶式輸送機(jī)的效率=0.94(查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》附表10-1)。電動(dòng)機(jī)的輸出功率：(3-3)其中為電動(dòng)機(jī)至滾筒主動(dòng)軸傳動(dòng)裝置的總效率，包括V帶傳動(dòng)、二對(duì)滾動(dòng)軸承和的效率，值計(jì)算如下：(3-4)油附表10-1查得V帶傳動(dòng)效率，一對(duì)滾動(dòng)球軸承效率，因此(3-5)所以(3-6)根據(jù)選取電動(dòng)機(jī)的額定功率,并由附表10-112查得電動(dòng)機(jī)的額定功率為。3.1.3選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速先計(jì)算工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速，也就是滾輪的轉(zhuǎn)速(3-7)根據(jù)表3-3確定傳動(dòng)比的范圍，取V帶傳動(dòng)比。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)為(3-8)3.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.2.1（1）、軸的材料軸的工作應(yīng)力多為交變應(yīng)力，其主要失效形式為疲勞破壞．故軸的材料應(yīng)具有足夠的疲勞強(qiáng)度且對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低，同時(shí)要有較好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性。軸的材料主要為碳素鋼和合金鋼。（2）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。其主要要求是：①滿足制造安裝要求，軸應(yīng)便于加工，軸上零件要方便裝拆；②滿足零件定位要求，軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置，各零件要牢靠地相對(duì)固定；③滿足結(jié)構(gòu)工藝性要求，使加工方便并節(jié)省材料；④滿足強(qiáng)度要求，盡量減少應(yīng)力集中等。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可用熱處理或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故應(yīng)用廣泛，其中最常用的是45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼。輕載或不重要的軸，可采用Q235，Q275等普通碳素鋼。熱處理方法可用正火或調(diào)質(zhì)。合金鋼具有較高的機(jī)械性能，但價(jià)格較貴，通常用于重載、高速的重要軸或有特殊要求的軸，如耐高溫、耐低溫、耐腐蝕、耐磨損，要求尺寸小但強(qiáng)度高等。常用的材料有20cr．20crMn等。熱處理方法有調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火等。在一般工作溫度下(低于200℃)，臺(tái)金鈉和碳素鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼代替碳素鋼并不能達(dá)到提高抽的剛度的目的。軸的毛坯一般用圓鋼和鍛件。有時(shí)也可采用鑄鋼或球墨鑄鐵。特別是對(duì)于形態(tài)復(fù)雜、尺寸大的軸，高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵通過鑄造容易成型，并具有價(jià)廉、吸振性和耐磨性良好、對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低等優(yōu)點(diǎn)，但其沖擊韌性低，質(zhì)量不夠穩(wěn)定。根據(jù)上述描述，結(jié)合本題設(shè)計(jì)的要求，考慮到軸的旋轉(zhuǎn)載荷和抗疲勞強(qiáng)度，應(yīng)該可以選用45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼。（3）各軸段直徑和長度的確定確定軸段直徑大小的基本原則：結(jié)合下圖1所示進(jìn)行分析；①.按軸所受的扭矩估算軸徑，作為軸的最小軸徑dmin。②.有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。③.安裝標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)滿足裝配尺寸要求。④.有配合要求的零件要便于裝拆。圖3-1⑤、各軸的轉(zhuǎn)速(3-9)⑥、軸的功率(3-10)⑦、各軸的轉(zhuǎn)矩(3-11)⑧、最終確定最小軸徑dmin的確定:(3-12)根據(jù)公式(3-13)計(jì)算可得=87.7mm,由于考慮到與帶輪的連接，所以取=75mm。⑨、強(qiáng)度校核合成彎矩：(3-14)當(dāng)轉(zhuǎn)矩T=9296000N；取得：當(dāng)量彎矩：圖3-2按扭矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。通過軸的結(jié)構(gòu)圖以及當(dāng)量彎矩圖可以知道截面A處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面。校核強(qiáng)度的時(shí)候，只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度，則由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]P339得軸的強(qiáng)度校核公式(3-15)其中：因?yàn)檩S的直徑為d=75mm的實(shí)心圓軸，故取因?yàn)檩S的材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處理查[1]P330取軸的許用彎曲應(yīng)力為：[]=60Mpa==18.16[]故軸強(qiáng)度足夠、安全。(4)根據(jù)和轉(zhuǎn)速選取普通V帶查機(jī)械設(shè)計(jì)(孫志禮主編)圖3-12,選A型V帶。[32](5)傳動(dòng)比i由于采用變頻器控制轉(zhuǎn)速，且考慮到軸尺寸，傳動(dòng)比可定為i=1。(6)帶輪基準(zhǔn)直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)（孫志禮主編）表3-6,取=400mm，=409.5mm。 (7)帶速（m/s）代入數(shù)據(jù)，得=13.74m/s<（普通V帶=25~30m/s）(8)初定軸間距,取=3000mm。(9)所需長帶的基準(zhǔn)長度(mm)=2+(3-16)此時(shí)，最后代入數(shù)據(jù),計(jì)算得=7300mm查機(jī)械設(shè)計(jì)（孫志禮主編）表3-3,取標(biāo)準(zhǔn)值=7500mm。(10)實(shí)際軸間距aa≈+,代入數(shù)據(jù),得a=3020mm,取整得a=3020mm。(3-17)(11)帶輪包角(°)=180°(12)單根V帶的基本額定功率(kw)由傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得：帶輪基準(zhǔn)直徑=400mm,帶輪轉(zhuǎn)速=344r/min時(shí)(13)單根V帶的基本額定功率增量單根V帶的基本額定功率增量=kW(3-18)Kw—彎曲影響系數(shù)，A型V帶：Kw=1.03×10-3Ki—傳動(dòng)比系數(shù)，i=1.00~1.04時(shí)，Ki=1.00帶入如上數(shù)據(jù)，計(jì)算得：=0kw(14)V帶的根數(shù)(3-19)—小帶輪包角修正系數(shù)，查表得=1；—帶長修正系數(shù)，查表得=0.96；代入數(shù)據(jù)，得=3.50，考慮到污泥的性質(zhì)變化會(huì)影響載荷的波動(dòng)及離心機(jī)轉(zhuǎn)子較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，為安全起見，并取整，令=4。V帶最多使用根數(shù)見表5-2。表3-1V帶最多使用根數(shù)V帶型號(hào)YZABCDE1256889A型V帶=5，取=4合理。(15)單根V帶的預(yù)緊力(N)=（3-20）q—V帶每米長的質(zhì)量（kg/m）,查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，對(duì)于A型V帶q=0.10k代入數(shù)據(jù)，得=68.01N。(16)作用在軸上的力(3-21)代入數(shù)據(jù)得,=544.08N。(17)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸(查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè))1．V帶輪設(shè)計(jì)的要求V帶輪應(yīng)滿足下列要求：質(zhì)量?。唤Y(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，要經(jīng)過動(dòng)平衡；輪槽工作表面要精加工；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度等。2．帶輪的材料兩帶輪的材料選用牌號(hào)為HT200的鑄鐵。3．帶輪尺寸兩V帶結(jié)構(gòu)采用實(shí)心式，該V帶帶輪各部分的尺寸如下：A型槽型；基準(zhǔn)寬度=11.0mm；槽深h=11.5mm基準(zhǔn)線上槽深=2.8mm；基準(zhǔn)線下槽深=8.7mm；槽間距=15mm；槽邊距=9mm,取=11.5mm；最小輪緣厚=6mm,取=15mm；帶輪寬，代入數(shù)據(jù)，得=68mm。帶輪外徑，代入數(shù)據(jù)，得=80.6mm≤118mm,所以取輪槽角=34±0.5°（18）、傳動(dòng)軸的鍵槽設(shè)計(jì)及鍵的選擇當(dāng)軸上裝有平鍵時(shí)，鍵的長度應(yīng)略小于零件軸的接觸長度，一般平鍵長度比輪轂長度短5—10mm，由參考文獻(xiàn)1表2.4—30圓整，可知該處選擇鍵30×150，高h(yuǎn)=14mm，軸上鍵槽深度為，輪轂上鍵槽深度為；連接帶輪的平鍵為：20×90，軸上的槽深為，帶輪上的槽深為3.3傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1液壓激振器油缸的計(jì)算振動(dòng)機(jī)械的液壓激振器，通過激波器、液壓缸和拖動(dòng)裝備組成。它的激波器在液壓缸的活塞腔兩側(cè)，并且直接和拖動(dòng)裝置連接。液壓激振器運(yùn)用單出桿液壓缸，激波器與液壓缸可以做成一體，也可以分離。當(dāng)激波器和液壓缸分離時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)用一個(gè)激振器同時(shí)控制多個(gè)液壓缸，輸出同步振動(dòng)。此課題中所提到的液壓激振器其實(shí)在本設(shè)備中主要起作用就是液壓油缸，液壓缸輸出的力就是被上下升降的力，以下就是計(jì)算液壓缸的尺寸、液壓缸內(nèi)徑D的計(jì)算：計(jì)算液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑均與設(shè)備的類型有關(guān)。例如機(jī)床類，對(duì)于較大的機(jī)床（拉床、刨床和研磨機(jī)等）一定要滿足牽引力的要求，計(jì)算時(shí)以力為主；對(duì)于輕載高速的機(jī)床一定要滿足速度，計(jì)算時(shí)以速度為主，而本次液壓缸的內(nèi)經(jīng)主要以力為主來計(jì)算的。根據(jù)液壓缸的載荷力和系統(tǒng)工作壓力計(jì)算。(3-22)式中D----液壓缸內(nèi)經(jīng)（m）F----液壓缸推力（KN）液壓缸的推力就是整車的力F=5000NP----選定的系統(tǒng)工作壓力（MPa）把液壓缸的推力F=5000N,選定的工作壓力P=2MPa;代入上式可得:56.4mm表3-2參考活塞桿直徑d系列（GB/T2348-1993）(mm)456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400----------------根據(jù)上表可知，圓整成標(biāo)準(zhǔn)值后，得D=56mmD=56mm、活塞桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算：活塞桿是液壓缸專遞動(dòng)力的主要零部件，它要承受拉力、壓力、彎力和震動(dòng)沖擊等多種作用，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。3.3.2活塞桿直徑的計(jì)算：d=(1/3～1/5)Ｄ式中ｄ――活塞桿的直徑，ｍｍＤ――液壓缸缸筒內(nèi)徑，ｍｍ把數(shù)據(jù)Ｄ=56mmd=(1/3～1/5)Ｄ=(1/3～1/5)х56=11.2～18.66ｍｍ根據(jù)下表來圓整活塞桿直徑表3-3活塞桿直徑ｄ系列（ＧＢ/T2348-1993）mm456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400由于活塞桿是實(shí)心的，選擇實(shí)心活塞空的直徑d1=20mm,根據(jù)上表圓整后選取活塞桿直徑d=③、活塞桿強(qiáng)度校核：45號(hào)鋼的許用應(yīng)力==560/1.5=373Mpa(3-23)式中d---活塞桿的直徑；F---液壓缸的負(fù)載；----活塞桿的材料許用應(yīng)力，=，為材料的抗拉強(qiáng)度，為安全系數(shù)，一般取1.4；---空心活塞孔徑，對(duì)實(shí)心桿=0。=1.5，F(xiàn)=5000N，=4.13mm，而d=20，故d>4.13mm，活塞桿強(qiáng)度符合要求故選擇活塞桿直徑d=20mm、活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作中產(chǎn)生偏心負(fù)載力，適應(yīng)液壓缸的安裝要求，提高其作用效率，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)，見下表：表3-4活塞桿端部結(jié)構(gòu)根據(jù)本次設(shè)計(jì)的負(fù)載情況及其他因素，選擇活塞桿端部結(jié)構(gòu)為單耳環(huán)。采用單耳環(huán)型連接，活塞桿端部耳環(huán)尺寸的選擇，見下表端部尺寸（耳環(huán)型連接）（mm）根據(jù)缸徑D=100mm,工作壓力P=4MPa,單耳環(huán)材料選用45號(hào)鋼，并參考上表可得：CD=MR1=40mm ,EW=1.2CD=48mm.液壓缸活塞桿的螺紋尺寸的選擇:壓缸活塞桿螺紋尺寸系列（mm）表3-5端部尺寸（耳環(huán)型連接）（mm）注：1.耳環(huán)材料推薦采用45鋼2.表中MR1=CD，MR2=1.2CD,EW=1.2～1.4CD（低壓選小值，高壓選大值）。根據(jù)缸徑D=56mm,工作壓力P=2CD=MR1=40mm ,EW=1.2CD=454電氣控制部分4.1控制要求控制比例閥，使CPU315-2dp通過profibus-dp總線控制萬福樂的比例閥實(shí)現(xiàn)閥的開度大小的變化以及關(guān)閉，閥口的開度大小決定了油缸帶動(dòng)滾輪上、下以及左右移動(dòng)的幅度。通過將輸入量轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)輸出，給予比例閥一個(gè)周期內(nèi)不同的激振頻率，從而讓閥芯實(shí)現(xiàn)不同頻率的上下振動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的控制。4.2設(shè)計(jì)方案比例閥是一種輸入、輸出信號(hào)成比例的液壓控制閥，同伺服閥相比它在抗油污、能耗、價(jià)格等方面均有較大優(yōu)勢(shì)，尤其在惡劣場(chǎng)合更能體現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)。而且現(xiàn)在有些比例閥的性能。已接近伺服閥，能滿足大多數(shù)設(shè)備的要求。在某些場(chǎng)合可以組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。如在這種系統(tǒng)中用計(jì)算機(jī)進(jìn)行軟件閉環(huán)控制，則可大大地改善系統(tǒng)的性能，增強(qiáng)其自動(dòng)化程度美因茨將具有巨大的潛力。設(shè)置M0、M1、M2…M7八個(gè)存儲(chǔ)器，電壓范圍對(duì)應(yīng)值壓力范圍，呈線性關(guān)系。一個(gè)周期為4秒，每0.5秒給予液壓閥一個(gè)與模擬量成比例的數(shù)字量，模擬量范圍為-5V到+5V，數(shù)字量由PLC模擬量通道時(shí)多少位的決定，都是對(duì)應(yīng)成比例的,0V對(duì)應(yīng)數(shù)字量0,5對(duì)應(yīng)數(shù)字量500,10對(duì)應(yīng)數(shù)字量1000，以此類推。當(dāng)輸入數(shù)字量，通過D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量，從而給予閥門不同的開度，使閥芯通過液壓缸實(shí)現(xiàn)上下振動(dòng)的大小變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)的模擬。具體實(shí)行如圖4-1所示。圖4-1系統(tǒng)每隔0.5秒給予一個(gè)數(shù)字量，0秒時(shí)預(yù)備，0.5秒后給予數(shù)字量300對(duì)應(yīng)+3V，再過0.5秒后給予數(shù)字量500對(duì)應(yīng)+5V，以此類推，一個(gè)正弦為一個(gè)周期，總共4秒完成一次測(cè)試。工作原理圖：圖4-2PLC控制數(shù)字量如圖所示：圖4-3程序如圖所示：圖4-44.3DAC0832引腳功能電路應(yīng)用原理DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器，使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。所以這個(gè)芯片的應(yīng)用很廣泛,關(guān)于DAC0832應(yīng)用的一些重要資料見下圖：圖4-5D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出。若需要相應(yīng)的模擬電壓信號(hào)，可通過一個(gè)高輸入阻抗的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)。運(yùn)放的反饋電阻可通過RFB端引用片內(nèi)固有電阻，也可外接。DAC0832邏輯輸入滿足TTL電平，可直接與TTL電路或微機(jī)電路連接。dac0832應(yīng)用電路圖:DAC0832引腳功能說明：DI0~DI7：數(shù)據(jù)輸入線，TLL電平。ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線，高電平有效。CS：片選信號(hào)輸入線，低電平有效。WR1：為輸入寄存器的寫選通信號(hào)。XFER：數(shù)據(jù)傳送控制信號(hào)輸入線，低電平有效。WR2：為DAC寄存器寫選通輸入線。Iout1:電流輸出線。當(dāng)輸入全為1時(shí)Iout1最大。Iout2:電流輸出線。其值與Iout1之和為一常數(shù)。Rfb:反饋信號(hào)輸入線,芯片內(nèi)部有反饋電阻.Vcc:電源輸入線

(+5v~+15v)Vref:基準(zhǔn)電壓輸入線

(-10v~+10v)AGND:模擬地,摸擬信號(hào)和基準(zhǔn)電源的參考地.DGND:數(shù)字地,兩種地線在基準(zhǔn)電源處共地比較好.圖4-6D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832

DAC0832是采用CMOS工藝制成的單片直流輸出型8位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。如圖4-6所示，它由倒T型R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)、模擬開關(guān)、運(yùn)算放大器和參考電壓VREF四大部分組成。運(yùn)算放大器輸出的模擬量V0為：圖4-7由上式可見，輸出的模擬量與輸入的數(shù)字量（）成正比，這就實(shí)現(xiàn)了從數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換。

一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器有8個(gè)輸入端（其中每個(gè)輸入端是8位二進(jìn)制數(shù)的一位），有一個(gè)模擬輸出端。輸入可有28=256個(gè)不同的二進(jìn)制組態(tài)，輸出為256個(gè)電壓之一，即輸出電壓不是整個(gè)電壓范圍內(nèi)任意值，而只能是256個(gè)可能值。圖4-83是DAC0832的邏輯框圖和引腳排列。4.3.1數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換器是接收數(shù)字量，輸出一個(gè)與數(shù)字量相對(duì)應(yīng)的電流或電壓信號(hào)的模擬量接口。D/A轉(zhuǎn)換器被廣泛用于計(jì)算機(jī)函數(shù)發(fā)生器、計(jì)算機(jī)圖形顯示以及與A/D轉(zhuǎn)換器相配合的控制系統(tǒng)等。D/A轉(zhuǎn)換原理:數(shù)字量的值是由每一位的數(shù)字權(quán)疊加而得的。D/A轉(zhuǎn)換器品種繁多，有權(quán)電阻DAC、變形權(quán)電阻DAC、T型電阻DAC、電容型DAC和權(quán)電流DAC等。為了掌握數(shù)/模轉(zhuǎn)換原理，必須先了解運(yùn)算放大器和電阻譯碼網(wǎng)絡(luò)的工作原理和特點(diǎn)。1.運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器有三個(gè)特點(diǎn)：⑴開環(huán)放大倍數(shù)非常高，一般為幾千，甚至可高達(dá)10萬。在正常情況下，運(yùn)算放大器所需要的輸入電壓非常小。⑵輸入阻抗非常大。運(yùn)算放大器工作時(shí)，輸入端相當(dāng)于一個(gè)很小的電壓加在一個(gè)很大的輸入阻抗上，所需要的輸入電流也極小。⑶輸出阻抗很小，所以，它的驅(qū)動(dòng)能力非常大。2.由電阻網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器構(gòu)成的D/A轉(zhuǎn)換器利用運(yùn)算放大器各輸入電流相加的原理，可以構(gòu)成如圖4-7所示的、由電阻網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器組成的、最簡(jiǎn)單的4位D/A轉(zhuǎn)換器。圖中，V0是一個(gè)有足夠精度的標(biāo)準(zhǔn)電源。運(yùn)算放大器輸入端的各支路對(duì)應(yīng)待轉(zhuǎn)換資料的D0，D1，…，Dn-1位。各輸入支路中的開關(guān)由對(duì)應(yīng)的數(shù)字元值控制，如果數(shù)字元為1，則對(duì)應(yīng)的開關(guān)閉合；如果數(shù)字為0，則對(duì)應(yīng)的開關(guān)斷開。各輸入支路中的電阻分別為R，2R，4R，…這些電阻稱為權(quán)電阻。假設(shè)，輸入端有4條支路。4條支路的開關(guān)從全部斷開到全部閉合，運(yùn)算放大器可以得到16種不同的電流輸入。這就是說，通過電阻網(wǎng)絡(luò)，可以把0000B~1111B轉(zhuǎn)換成大小不等的電流，從而可以在運(yùn)算放大器的輸出端得到相應(yīng)大小不同的電壓。如果數(shù)字0000B每次增1，一直變化到1111B，那么，在輸出端就可得到一個(gè)0~V0電壓幅度的階梯波形。D/A轉(zhuǎn)換器性能參數(shù)在實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換時(shí)，主要涉及下面幾個(gè)性能參數(shù)。⑴分辨率。分辨率是指最小輸出電壓（對(duì)應(yīng)于輸入數(shù)字量最低位增1所引起的輸出電壓增量）和最大輸出電壓（對(duì)應(yīng)于輸入數(shù)字量所有有效位全為1時(shí)的輸出電壓）之比，例如，4位DAC的分辨率為1/(24-1)=1/15=6.67%（分辨率也常用百分比來表示）。8位DAC的分辨率為1/255=0.39%。顯然，位數(shù)越多，分辨率越高。⑵轉(zhuǎn)換精度。如果不考慮D/A轉(zhuǎn)換的誤差，DAC轉(zhuǎn)換精度就是分辨率的大小，因此，要獲得高精度的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果，首先要選擇有足夠高分辨率的DAC。D/A轉(zhuǎn)換精度分為絕對(duì)和相對(duì)轉(zhuǎn)換精度，一般是用誤差大小表示。DAC的轉(zhuǎn)換誤差包括零點(diǎn)誤差、漂移誤差、增益誤差、噪聲和線性誤差、微分線性誤差等綜合誤差。絕對(duì)轉(zhuǎn)換精度是指滿刻度數(shù)字量輸入時(shí)，模擬量輸出接近理論值的程度。它和標(biāo)準(zhǔn)電源的精度、權(quán)電阻的精度有關(guān)。相對(duì)轉(zhuǎn)換精度指在滿刻度已經(jīng)校準(zhǔn)的前提下，整個(gè)刻度范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)任一模擬量的輸出與它的理論值之差。它反映了DAC的線性度。通常，相對(duì)轉(zhuǎn)換精度比絕對(duì)轉(zhuǎn)換精度更有實(shí)用性。相對(duì)轉(zhuǎn)換精度一般用絕對(duì)轉(zhuǎn)換精度相對(duì)于滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)來表示，有時(shí)也用最低位（LSB）的幾分之幾表示。例如，設(shè)VFS為滿量程輸出電壓5V，n位DAC的相對(duì)轉(zhuǎn)換精度為±0.1%，則最大誤差為±0.1%VFS=±5mV；若相對(duì)轉(zhuǎn)換精度為±1/2LSB，LSB=1/2n，則最大相對(duì)誤差為±1/2n+1VFS。⑶非線性誤差。D/A轉(zhuǎn)換器的非線性誤差定義為實(shí)際轉(zhuǎn)換特性曲線與理想特性曲線之間的最大偏差，并以該偏差相對(duì)于滿量程的百分?jǐn)?shù)度量。轉(zhuǎn)換器電路設(shè)計(jì)一般要求非線性誤差不大于±1/2LSB。⑷轉(zhuǎn)換速率/建立時(shí)間。轉(zhuǎn)換速率實(shí)際是由建立時(shí)間來反映的。建立時(shí)間是指數(shù)字量為滿刻度值（各位全為1）時(shí)，DAC的模擬輸出電壓達(dá)到某個(gè)規(guī)定值（比如，90%滿量程或±1/2LSB滿量程）時(shí)所需要的時(shí)間。建立時(shí)間是D/A轉(zhuǎn)換速率快慢的一個(gè)重要參數(shù)。很顯然，建立時(shí)間越大，轉(zhuǎn)換速率越低。不同型號(hào)DAC的建立時(shí)間一般從幾個(gè)毫微秒到幾個(gè)微秒不等。若輸出形式是電流，DAC的建立時(shí)間是很短的；若輸出形式是電壓，DAC的建立時(shí)間主要是輸出運(yùn)算放大器所需要的響應(yīng)時(shí)間。DAC0832及接口電路DAC0832是美國資料公司研制的8位雙緩沖器D/A轉(zhuǎn)換器。芯片內(nèi)帶有資料鎖存器，可與數(shù)據(jù)總線直接相連。電路有極好的溫度跟隨性，使用了COMS電流開關(guān)和控制邏輯而獲得低功耗、低輸出的泄漏電流誤差。芯片采用R-2RT型電阻網(wǎng)絡(luò)，對(duì)參考電流進(jìn)行分流完成D/A轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果以一組差動(dòng)電流IOUT1和IOUT2輸出。DAC0832主要性能參數(shù)：①分辨率8位；②轉(zhuǎn)換時(shí)間1μs;③參考電壓±10V；④單電源+5V~+15v；⑤功耗20mW。DAC0832的結(jié)構(gòu)圖4-8DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-8所示。DAC0832中有兩級(jí)鎖存器，第一級(jí)鎖存器稱為輸入寄存器，它的鎖存信號(hào)為ILE；第二級(jí)鎖存器稱為DAC寄存器，它的鎖存信號(hào)為傳輸控制信號(hào)。因?yàn)橛袃杉?jí)鎖存器，DAC0832可以工作在雙緩沖器方式，即在輸出模擬信號(hào)的同時(shí)采集下一個(gè)數(shù)字量，這樣能有效地提高轉(zhuǎn)換速度。此外，兩級(jí)鎖存器還可以在多個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器同時(shí)工作時(shí)，利用第二級(jí)鎖存信號(hào)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)換器同步輸出。圖4-8中LE為高電平、和為低電平時(shí)，為高電平，輸入寄存器的輸出跟隨輸入而變化；此后，當(dāng)由低變高時(shí)，為低電平，資料被鎖存到輸入寄存器中，這時(shí)的輸入寄存器的輸出端不再跟隨輸入資料的變化而變化。對(duì)第二級(jí)鎖存器來說，和同時(shí)為低電平時(shí)，為高電平，DAC寄存器的輸出跟隨其輸入而變化；此后，當(dāng)由低變高時(shí)，變?yōu)榈碗娖剑瑢⑤斎爰拇嫫鞯馁Y料鎖存到DAC寄存器中。DAC0832的引腳特性DAC0832是20引腳的雙列直插式芯片。各引腳的特性如下：——片選信號(hào)，和允許鎖存信號(hào)ILE組合來決定是否起作用。ILE——允許鎖存信號(hào)?！獙懶盘?hào)1，作為第一級(jí)鎖存信號(hào)，將輸入資料鎖存到輸入寄存器（此時(shí)，必須和、ILE同時(shí)有效）?！獙懶盘?hào)2，將鎖存在輸入寄存器中的資料送到DAC寄存器中進(jìn)行鎖存（此時(shí)，傳輸控制信號(hào)必須有效）?！獋鬏斂刂菩盘?hào)，用來控制。DI7~DI0——8位數(shù)據(jù)輸入端。IOUT1——模擬電流輸出端1。當(dāng)DAC寄存器中全為1時(shí)，輸出電流最大，當(dāng)DAC寄存器中全為0時(shí)，輸出電流為0。IOUT2——模擬電流輸出端2。IOUT1+IOUT2=常數(shù)。RFB——反饋電阻引出端。DAC0832內(nèi)部已經(jīng)有反饋電阻，所以，RFB端可以直接接到外部運(yùn)算放大器的輸出端。相當(dāng)于將反饋電阻接在運(yùn)算放大器的輸入端和輸出端之間。VREF——參考電壓輸入端?？山与妷悍秶鸀椤?0V。外部標(biāo)準(zhǔn)電壓通過VREF與T型電阻網(wǎng)絡(luò)相連。VCC——芯片供電電壓端。范圍為+5V~+15V，最佳工作狀態(tài)是+15V。AGND——模擬地，即模擬電路接地端。DGND——數(shù)字地，即數(shù)字電路接地端。DAC0832的工作方式DAC0832進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，可以采用兩種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。第一種方法是使輸入寄存器工作在鎖存狀態(tài)，而DAC寄存器工作在直通狀態(tài)。具體地說，就是使和都為低電平，DAC寄存器的鎖存選通端得不到有效電平而直通；此外，使輸入寄存器的控制信號(hào)ILE處于高電平、處于低電平，這樣，當(dāng)端來一個(gè)負(fù)脈沖時(shí)，就可以完成1次轉(zhuǎn)換。第二種方法是使輸入寄存器工作在直通狀態(tài)，而DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)。就是使和為低電平，ILE為高電平，這樣，輸入寄存器的鎖存選通信號(hào)處于無效狀態(tài)而直通；當(dāng)和端輸入1個(gè)負(fù)脈沖時(shí)，使得DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)，提供鎖存數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù)上述對(duì)DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器不同的控制方法，DAC0832有如下3種工作方式：⑴單緩沖方式:單緩沖方式是控制輸入寄存器和DAC寄存器同時(shí)接收資料，或者只用輸入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。此方式適用只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸出的情形。⑵雙緩沖方式:雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料，再控制輸入寄存器的輸出資料到DAC寄存器，即分兩次鎖存輸入資料。此方式適用于多個(gè)D/A轉(zhuǎn)換同步輸出的情節(jié)。⑶直通方式:直通方式是資料不經(jīng)兩級(jí)鎖存器鎖存，即，，，均接地，ILE接高電平。此方式適用于連續(xù)反饋控制線路，不過在使用時(shí)，必須通過另加I/O接口與CPU連接，以匹配CPU與D/A轉(zhuǎn)換。5結(jié)論此設(shè)計(jì)能基本實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，達(dá)到任務(wù)要求。在機(jī)械傳動(dòng)方面我利用液壓缸實(shí)現(xiàn)激振，同時(shí)通過X-軸Z-軸傳動(dòng)的拐臂實(shí)現(xiàn)力在方向上的改變。在控制部分我在用PLC控制，我設(shè)置了8個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器存入一個(gè)數(shù)字量，通過數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，從而達(dá)到控制要求，在上述說明書中已經(jīng)進(jìn)行詳細(xì)說明。通過設(shè)計(jì)使自己在大學(xué)四年中的知識(shí)得到了充分的運(yùn)用，同時(shí)也學(xué)習(xí)到了很多新的知識(shí)。在人的意志與學(xué)術(shù)上又更進(jìn)一層樓。使我了解了機(jī)電的結(jié)合。雖然任務(wù)艱巨，但我們?nèi)匀辉谥笇?dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)與幫助下，完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。期間我遇到過裝配問題，接線問題等等，但通過解決這些問題的同時(shí)我也學(xué)到了新的知識(shí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是讓我們運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，合理的設(shè)計(jì)，安排我們所遇到的問題。是對(duì)我們四年來所學(xué)知識(shí)運(yùn)用的考驗(yàn)也是難忘的學(xué)習(xí)經(jīng)歷。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我相信對(duì)我今后的學(xué)習(xí)與發(fā)展是一次重要的經(jīng)歷，是我將來發(fā)展不可或缺的一環(huán)。附錄程序如圖所示：參考文獻(xiàn)[1]GargVijayK,DukkipadRaoV.DynamicsofRailwayVehicleSystems.AcademicPress,NewYork;1984,(4)[2]李青岳.工程測(cè)量學(xué).北京:測(cè)繪出版社,1984.[3]王開文．車輪接觸點(diǎn)跡線及輪孰接勝幾何參數(shù)的計(jì)算．西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)．1984(4)[4]金鼎昌．磨耗形踏面研究．匿南交通大學(xué)學(xué)報(bào)．1994(4)[5]詹斐生．機(jī)車動(dòng)力學(xué)．北京·中國鐵道出版杜，1990[6]嚴(yán)雋耄．壬開文，傅茂海．機(jī)車車輛輪一輪與輪一軌接勝關(guān)系的比較．鐵道學(xué)報(bào)．1994．(增刊)[7]嚴(yán)雋耄．車輛工程[M].北京：中國鐵道出版社，1999.[8]文責(zé).機(jī)車車輛性能的試驗(yàn)方法[J].國外內(nèi)燃機(jī)車，1984，（6）：9-16.[9]AlfredJaschinski,HuguesChollet，SimonIwnichi，etal.TheApplicationofRollerRigstoRailwayVehicleDynamics[J].VehicleSystemDynamics,1999,31(5-6)345-392.[10]MasayukiMIYAMOTO.JRRollingStockTestingPlantCapableofTestingataSpeedof500km/h[J].QRofRTRI,1991,32(4):211-212.[11]VitranoF,PastenL,FlegoU.Leprovesuveicoliferroviarimediantebancoarulli[J].IngegneriaFerroviaria,1993,48(7):480-492.[12]AlthammerK.GermanMinistryRollerTestPlantatMunich[J].IMechE,RailwayEngineer.1997,2(5):15-24.[13]張衛(wèi)華，曾京．機(jī)車車輛滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展及我國整車試驗(yàn)臺(tái)的研制[A】．機(jī)械科技的未來-青年科學(xué)家論壇[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.[14]陳良麒，張衛(wèi)華，陳建政.機(jī)車車輛滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)方法[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1997,32（2）：208-213.[15]張衛(wèi)華.鐵路機(jī)車車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)模擬研究[D].程度：西南交通大學(xué)，1996.致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文是在我的導(dǎo)師韓雄飛老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的開題到項(xiàng)目的最終完成，印老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。幾個(gè)月來，印老師在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)光的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本設(shè)計(jì)的順利完成。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意!在此謹(jǐn)向印老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。機(jī)械設(shè)計(jì)理論機(jī)械設(shè)計(jì)是一門通過設(shè)計(jì)新產(chǎn)品或者改進(jìn)老產(chǎn)品來滿足人類需求的應(yīng)用技術(shù)科學(xué)。它涉及工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域，主要研究產(chǎn)品的尺寸、形狀和詳細(xì)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)思，還要研究產(chǎn)品在制造、銷售和使用等方面的問題。進(jìn)行各種機(jī)械設(shè)計(jì)工作的人員通常被稱為設(shè)計(jì)人員或者機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的工作。設(shè)計(jì)工程師不僅在工作上要有創(chuàng)造性，還必須在機(jī)械制圖、運(yùn)動(dòng)學(xué)、工程材料、材料力學(xué)和機(jī)械制造工藝學(xué)等方面具有深厚的基礎(chǔ)知識(shí)。如前所訴，機(jī)械設(shè)計(jì)的目的是生產(chǎn)能夠滿足人類需求的產(chǎn)品。發(fā)明、發(fā)現(xiàn)和科技知識(shí)本身并不一定能給人類帶來好處，只有當(dāng)它們被應(yīng)用在產(chǎn)品上才能產(chǎn)生效益。因而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在一個(gè)特定的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須先確定人們是否需要這種產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)把機(jī)械設(shè)計(jì)看成是機(jī)械設(shè)計(jì)人員運(yùn)用創(chuàng)造性的才能進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析和制定產(chǎn)品的制造工藝學(xué)的一個(gè)良機(jī)。掌握工程基礎(chǔ)知識(shí)要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要。僅僅使用數(shù)據(jù)和公式是不足以在一個(gè)好的設(shè)計(jì)中做出所需的全部決定的。另一方面，應(yīng)該認(rèn)真精確的進(jìn)行所有運(yùn)算。例如，即使將一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的位置放錯(cuò)，也會(huì)使正確的設(shè)計(jì)變成錯(cuò)誤的。一個(gè)好的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該勇于提出新的想法，而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)新的方法不適用時(shí)，就使用原來的方法。因此，設(shè)計(jì)人員必須要有耐心，因?yàn)樗ㄙM(fèi)的時(shí)間和努力并不能保證帶來成功。一個(gè)全新的設(shè)計(jì)，要求屏棄許多陳舊的，為人們所熟知的方法。由于許多人墨守成規(guī)，這樣做并不是一件容易的事。一位機(jī)械設(shè)計(jì)師應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品的方法，在此過程中應(yīng)該認(rèn)真選擇原有的、經(jīng)過驗(yàn)證的設(shè)計(jì)原理，將其與未經(jīng)過驗(yàn)證的新觀念結(jié)合起來。新設(shè)計(jì)本身會(huì)有許多缺陷和未能預(yù)料的問題發(fā)生，只有當(dāng)這些缺陷和問題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個(gè)性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時(shí)，也伴隨著較高的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，如果設(shè)計(jì)本身不要求采用全新的方法，就沒有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法。在設(shè)計(jì)的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計(jì)人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實(shí)際的想法，也會(huì)在設(shè)計(jì)的早期，即繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設(shè)計(jì)方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊绾问谷藗冞m應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計(jì)人員的基本職責(zé)是努力使機(jī)器來適應(yīng)人們。這并不是一項(xiàng)容易的工作，因?yàn)閷?shí)際上并不存在著一個(gè)對(duì)所有人來說都是最優(yōu)的操作范圍和操作過程。另一個(gè)重要問題，設(shè)計(jì)工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開始階段，設(shè)計(jì)人員必須就初步設(shè)計(jì)同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。為了進(jìn)行有效的交流，需要解決下列問題：（1）所設(shè)計(jì)的這個(gè)產(chǎn)品是否真正為人們所需要？（2）此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比有無競(jìng)爭(zhēng)能力？（3）生產(chǎn)這種產(chǎn)品是否經(jīng)濟(jì)？（4）產(chǎn)品的維修是否方便？（5）產(chǎn)品有無銷路？是否可以盈利？只有時(shí)間能對(duì)上述問題給出正確答案。但是，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和銷售只能在對(duì)上述問題的初步肯定答案的基礎(chǔ)上進(jìn)行。設(shè)計(jì)工程師還應(yīng)該通過零件圖和裝配圖，與制造部門一起對(duì)最終設(shè)計(jì)方案進(jìn)行磋商。通常，在制造過程中會(huì)出現(xiàn)某個(gè)問題?？赡軙?huì)要求對(duì)某個(gè)零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過設(shè)計(jì)人員批準(zhǔn)，以保證不會(huì)損傷產(chǎn)品的功能。有時(shí)，在產(chǎn)品的裝配時(shí)或者裝箱外運(yùn)前的試驗(yàn)中才發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的某種缺陷。這些事例恰好說明了設(shè)計(jì)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程?？偸谴嬖谥玫姆椒▉硗瓿稍O(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷努力，尋找這些更好的方法。近些年來，工程材料的選擇已經(jīng)顯得重要。此外，選擇過程應(yīng)該是一個(gè)對(duì)材料的連續(xù)不斷的重新評(píng)價(jià)過程。新材料不斷出現(xiàn)，而一些原有的材料的能夠獲得的數(shù)量可能會(huì)減少。環(huán)境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面經(jīng)常會(huì)對(duì)材料選擇附加新的限制條件。為了減輕重量或者節(jié)約能源，可能會(huì)要求使用不同的材料。來自國內(nèi)和國際競(jìng)爭(zhēng)、對(duì)產(chǎn)品維修保養(yǎng)方便性要求的提高和顧客的反饋等方面的壓力，都會(huì)促使人們對(duì)材料進(jìn)行重新評(píng)價(jià)。由于材料選用不當(dāng)造成的產(chǎn)品責(zé)任訴訟，已經(jīng)產(chǎn)生了深刻的影響。此外，材料與材料加工之間的相互依賴關(guān)系已經(jīng)被人們認(rèn)識(shí)得更清楚。因此，為了能在合理的成本和確保質(zhì)量的前提下獲得滿意的結(jié)果，設(shè)計(jì)工程師的制造工程師都必須認(rèn)真仔細(xì)地選擇、確定和使用材料。制造任何產(chǎn)品的第一步工作都是設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通?？梢苑譃閹讉€(gè)明確的階段：（a）初步設(shè)計(jì)；（b）功能設(shè)計(jì)；（c）生產(chǎn)設(shè)計(jì)。在初步設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者著重考慮產(chǎn)品應(yīng)該具有的功能。通常要設(shè)想和考慮幾個(gè)方案，然后決定這種思想是否可行；如果可行，則應(yīng)該對(duì)其中一個(gè)或幾個(gè)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)。在此階段，關(guān)于材料選擇唯一要考慮的問題是：是否有性能符合要求的材料可供選擇；如果沒有的話，是否有較大的把握在成本和時(shí)間都允許的限度內(nèi)研制出一種新材料。在功能設(shè)計(jì)和工程設(shè)計(jì)階段，要做出一個(gè)切實(shí)可行的設(shè)計(jì)。在這個(gè)階段要繪制出相當(dāng)完整的圖紙，選擇并確定各種零件的材料。通常要制造出樣機(jī)或者實(shí)物模型，并對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，評(píng)價(jià)產(chǎn)品的功能、可靠性、外觀和維修保養(yǎng)性等。雖然這種試驗(yàn)可能會(huì)表明，在產(chǎn)品進(jìn)入到生產(chǎn)階段之前，應(yīng)該更換某些材料，但是，絕對(duì)不能將這一點(diǎn)作為不認(rèn)真選擇材料的借口。應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品的功能，認(rèn)真仔細(xì)地考慮產(chǎn)品的外觀、成本和可靠性。一個(gè)很有成就的公司在制造所有的樣機(jī)時(shí)，所選用的材料應(yīng)該和其生產(chǎn)中使用的材料相同，并盡可能使用同樣的制造技術(shù)。這樣對(duì)公司是很有好處的。功能完備的樣機(jī)如果不能根據(jù)預(yù)期的銷售量經(jīng)濟(jì)地制造出來，或者是樣機(jī)與正式生產(chǎn)的裝置在質(zhì)量和可靠性方面有很大不同，則這種樣機(jī)就沒有多大的價(jià)值。設(shè)計(jì)工程師最好能在這一階段完全完成材料的分析、選擇和確定工作，而不是將其留到生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段去做。因?yàn)?，在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段材料的更換是由其他人進(jìn)行的，這些人對(duì)產(chǎn)品的所有功能的了解不如設(shè)計(jì)工程師。在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段中，與材料有關(guān)的主要問題是應(yīng)該把材料完全確定下來，使它們與現(xiàn)有的設(shè)備相適應(yīng)，能夠利用現(xiàn)有設(shè)備經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行加工，而且材料的數(shù)量能夠比較容易保證供應(yīng)。在制造過程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)對(duì)使用中的材料做一些更改的情況。經(jīng)驗(yàn)表明，可采用某些便宜材料作為替代品。然而，在大多數(shù)情況下，在進(jìn)行生產(chǎn)以后改換材料要比在開始生產(chǎn)前改換材料所花費(fèi)的代價(jià)要高。在設(shè)計(jì)階段做好材料選擇工作，可以避免多數(shù)這樣的情況。在生產(chǎn)制造開始后出現(xiàn)了可供使用的新材料是更換材料的最常見的原因。當(dāng)然，這些新材料可能降低成本、改進(jìn)產(chǎn)品的性能。但是，必須對(duì)新材料進(jìn)行認(rèn)真的評(píng)價(jià)，以確保其所有性能都滿足要求。應(yīng)當(dāng)記住，新材料的性能和可靠性很少像現(xiàn)有材料那樣為人們所了解。大部分的產(chǎn)品失效和產(chǎn)品責(zé)任事故案件是由于在選用新材料作為替代材料之前，沒有真正了解它們的長期使用性能而引起的。產(chǎn)品的責(zé)任訴訟迫使設(shè)計(jì)人員和公司在選擇材料時(shí)，采用最好的程序。在材料過程中，五個(gè)最常見的問題為：（a）不了解或者不會(huì)使用關(guān)于材料應(yīng)用方面的最新最好的信息資料；(b)未能預(yù)見和考慮擦黑年品可能的合理用途（如有可能，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)進(jìn)一步預(yù)測(cè)和考慮由于產(chǎn)品使用方法不當(dāng)造成的后果。在近年來的許多產(chǎn)品責(zé)任訴訟案件中，由于錯(cuò)誤地使用產(chǎn)品而受到傷害的原告控告生產(chǎn)廠家，并且贏得判決）；(c)所使用的材料的數(shù)據(jù)不全或是有些數(shù)據(jù)不確定，尤其是當(dāng)其長期性能數(shù)據(jù)是如此的時(shí)候；(d)質(zhì)量控制方法不適當(dāng)和未經(jīng)驗(yàn)證；(e)由一些完全不稱職的人員選擇材料。通過對(duì)上述五個(gè)問題的分析，可以得出這些問題是沒有充分理由存在的結(jié)論。對(duì)這些問題的研究分析可以為避免這些問題的出現(xiàn)指明方向。盡管采用最好的材料選擇方法也不能避免發(fā)生產(chǎn)品責(zé)任訴訟，設(shè)計(jì)人員和工業(yè)界按照適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行材料選擇，可以大大減少訴訟的數(shù)量。從以上的討論可以看出，選擇材料的人們應(yīng)該對(duì)材料的性質(zhì)，特點(diǎn)和加工方法有一個(gè)全面而基本的了解。機(jī)車車輛滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)MachinedesigntheoryThemachinedesignisthroughdesignsthenewproductorimprovestheoldproducttomeetthehumanneedtheapplicationtechnicalscience.Itinvolvestheprojecttechnologyeachdomain,mainlystudiestheproductthesize,theshapeandthedetailedstructurebasicidea,butalsomuststudytheproductthepersonnelwhichinaspecttheandsoonmanufacture,saleandusequestion.Carriesoneachkindofmachinedesignworktobeusuallycalleddesignsthepersonnelormachinedesignengineer.Themachinedesignisacreativework.Projectengineernotonlymusthavethecreativityinthework,butalsomustinaspectandsoonmechanicaldrawing,kinematics,engineerigmaterial,materialsmechanicsandmachinemanufacturetechnologyhasthedeepelementaryknowledge.Iffrontsues,themachinedesigngoalistheproductioncanmeetthehumanneedtheproduct.Theinvention,thediscoveryandtechnicalknowledgeitselfcertainlynotnecessarilycanbringtheadvantagetothehumanity,onlyhaswhentheyareappliedcanproduceontheproductthebenefit.Thus,shouldrealizetocarriesonbeforethedesigninaspecificproduct,mustfirstdeterminewhetherthepeopledoneedthiskindofproductMustregardasthemachinedesignisthemachinedesignpersonnelcarriesonusingcreativeabilitytheproductdesign,thesystemanalysisandaformulationproductmanufacturetechnologygoodopportunity.Graspstheprojectelementaryknowledgetohavetomemorizesomedataandtheformulaismoreimportantthan.Themerelyservicedataandtheformulaisinsufficienttothecompletelydecisionwhichmakesinagooddesignneeds.Ontheotherhand,shouldbeearnestpreciselycarriesonalloperations.Forexample,evenifplaceswrongadecimalpointposition,alsocancausethecorrectdesigntoturnwrongly.Agooddesignpersonnelshoulddaretoproposethenewidea,moreoveriswillingtoundertakethecertainrisk,whenthenewmethodisnotsuitable,useoriginalmethod.Therefore,designsthepersonneltohavetohavetohavethepatience,becausespendsthetimeandtheendeavorcertainlycannotguaranteebringssuccessfully.Abrand-newdesign,therequestscreenabandonsobsoletelymany,knowsverywellthemethodforthepeople.Becausemanypersonofconservativeness,doesthiscertainlyisnotaneasymatter.Amechanicaldesignershouldunceasinglyexploretheimprovementexistingproductthemethod,shouldearnestlychooseoriginally,theprocessconfirmationprincipleofdesigninthisprocess,withhasnotunifieditaftertheconfirmationnewidea.Newlydesignsitselfcanhavethequestionoccurrencewhichmanyflawsandhasnotbeenabletoexpect,onlyhasaftertheseflawsandthequestionaresolved,canmanifestnewgoodscomeintothemarkettheproductsuperiority.Therefore,aperformancesuperiorproductisbornatthesametime,alsoisfollowingahigherrisk.Shouldemphasize,ifdesignsitselfdoesnotrequesttousethebrand-newmethod,isnotunnecessarymerelyforthegoalwhichtransformtousethenewmethod.Inthedesignpreliminarystage,shouldallowtodesignthepersonnelfullytodisplaythecreativity,noteachkindofrestraint.Evenifhashadmanyimpracticalideas,alsocaninthedesignearlytime,namelyinfrontoftheplanblueprintiscorrected.Onlythen,onlythendoesnotsendtostopsuptheinnovationthementality.Usually,mustproposeseveralsetsofdesignproposals,thenperformthecomparison.Hasthepossibilityverymuchintheplanwhichfinallydesignated,hasusedcertainnotinplansomeideaswhichaccepts.Howdoesthepsychologistfrequentlydiscusscausesthemachinewhichthepeopleadaptsthemtooperate.Designspersonnel''sbasicresponsibilityisdiligentlycausesthemachinetoadaptthepeople.Thiscertainlyisnotaneasywork,becausecertainlydoesnothavetoallpeopletosayinfactallisthemostsuperioroperatingareaandtheoperatingprocess.Anotherimportantquestion,projectengineermustbeabletocarryontheexchangeandtheconsultationwithotherconcernedpersonnel.Intheinitialstage,designsthepersonneltohavetocarryontheexchangeandtheconsultationonthepreliminarydesignwiththeadministrativepersonnel,andisapproved.Thisgenerallyisthroughtheoraldiscussion,theschematicdiagramandthewritingmaterialcarrieson.Inordertocarryontheeffectiveexchange,needstosolvethefollowingproblem:(1)designswhetherthisproducttrulydoesneedforthepeople?Whetherthereiscompetitiveability(2)doesthisproductcomparewithothercompanies''existingsimilarproduc