畢業(yè)設(shè)計（論文）-352履帶拖拉機(jī)－滑動齒輪變速箱設(shè)計

PAGEPAGE29摘要履帶式拖拉機(jī)行駛速度很低，每次切斷動力換擋都會導(dǎo)致拖拉機(jī)停車。所以變速器采用直齒滑動齒輪換擋，成本低廉，工作可靠，維修方便。由于拖拉機(jī)工作環(huán)境變化較大，要求其變速器傳動比范圍也較大，可采用兩對齒輪相嚙合的三軸式變速器，有利于擴(kuò)大傳動比。同時，拖拉機(jī)要求有動力輸出裝置，可采用中間軸上置兼做動力輸出軸，輸入軸和輸出軸下置。這樣可以省去一根軸，在輸入軸常嚙合齒輪下側(cè)布置一常嚙合齒輪用作濺油齒輪。在拖拉機(jī)停車工作時濺油潤滑。操縱機(jī)構(gòu)采用傳統(tǒng)的手動直接換擋，省去長距離換擋機(jī)構(gòu)。換擋齒輪布置在上方的中間軸上，有利于縮短換擋拔長度，同時在換擋滑軌上設(shè)置自鎖、互鎖裝置，以避免變速器工作時脫擋和同時掛上兩個擋等操縱失誤。一擋、二擋及倒擋扭矩較大，布置在兩端靠近支承點處。一擋、倒擋共用一個滑動齒輪。換擋滑動齒輪做成雙聯(lián)齒輪有利于換擋。該變速器所有齒輪均采用模數(shù)為4的標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，有利于生產(chǎn)制造。齒輪與軸聯(lián)接均采用花鍵聯(lián)接，由于不受軸向力，采用成本低廉的深溝球軸承。輸出軸受到主減速器小錐齒輪軸向力影響采用一對圓錐滾子軸承支承。該變速器大量采用傳統(tǒng)成熟技術(shù)，成本低廉，工作可靠同時又能滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：履帶式，拖拉機(jī)，變速器，滑動直齒ABSTRACTThetracktypetractordrivingverylow,andcuttingoffthemotivetochangetoblockandwillcausetractorparkingeachtime.Sothetransmissionsadoptionglidethewheelgearchangestoblock,thecostischeap,workdependable,maintaintheconvenience.Becausethetractorworkenvironmentvarietycomparegreatly,requestitthespreadstomovetocomparethescopetoalsocomparegreatly,canadopttworightnessesofwheelgearstospreaddynamicthreestalktypetransmission,beadvantageoustoextensiontospreadtomovetheratio.Atthesametime,thetractorrequeststhepoweroutputdevice,canadoptinthecenterthestalkplacesanddoesthepoweroutputstalkup,inputtingthestalkandoutputtingthestalkdescendplace.Cangotoastalkwiththeprovincethus,thesidearrangesawheelgeartousedtosplashtheoilwheelgearwhileinputthestalk.Atthetractorparkingtheworksplashtheoillubrication.Manipulatethetraditionalhandoftheorganizationadoptionmovestochangetoblockdirectly,theprovincegoestothelongpulltochangetoblocktheorganization.Changetoblockthewheelgeartoarrangeataboveofmiddlestalkup,beadvantageoustoshortentochangetoblocktopulloutthelength,theconstitutionlocksthedevicefromthelockandwitheachotherinchangingtoblocktheslipperytrackatthesametime,takingofftoblockwhiletoingavoidthetransmissionworkandpinupatthesametimetwoblocketc.tomanipulatetheerror.Whileblock,twoblockandpourtoblocktoiscomparebydintgreatly,arrangetoclosetopaytoacceptsomeplaceinthebothends.Blockwhileblock,pouringtotaluseaglidewheelgear.Changetoblocktoglidethewheelgeartomakeintoapairofwheelgearsestobeadvantageoustochangetoblock.Allwheelgearsofthattransmissionalladoptthestandardwheelgearthatmoldcountsto4,beingadvantageoustoproducingthemanufacturing.Thewheelgearandthestalkconjunctionsalladopttheslipperykeyconjunction,becauseofbefreefromthestalktowarddint,adoptiondeepditchballbearingsthatcostischeap.Outputthestalkundertheinfluenceoflorddeceleratethemachinedenticleaxletowarddintadoptarightnessofrollthesub-bearingstopaytoaccept.Traditionalmaturetechniqueofagreatdealofadoptionofthattransmission,thecostischeap,workcredibilityatthesametimeagainsatisfythedesignrequest.KEYWORD:Thetracktype,tractor,transmission,theglidewheelgear目錄第一章前言1第二章傳動系概述2§2.1傳動系方案2§2.2變速器概述3第三章變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案4§3.1傳動機(jī)構(gòu)布置方案分析4§3.2倒擋的布置方案5第四章變速器主要參數(shù)的確定6§4.1齒輪形式6§4.2換擋機(jī)構(gòu)形式6§4.3變速器軸承7§4.4具體參數(shù)確定8第五章變速器校核12§5.1齒輪校核12§5.2軸的校核15第六章結(jié)論21致謝22參考文獻(xiàn)23第一章前言拖拉機(jī)作為一種重要的農(nóng)用工具，在農(nóng)業(yè)的發(fā)展中扮演者重要的角色，它已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展不可缺少的支撐力量，包括拖拉機(jī)在內(nèi)的汽車工業(yè)發(fā)展成為一個國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展的在標(biāo)志之一。按照獲得牽引力及自身推進(jìn)的方法，拖拉機(jī)可分為：1、輪式拖拉機(jī)2、履帶式拖拉機(jī)輪式拖拉機(jī)：輪式拖拉機(jī)是主要的拖拉機(jī)類型，特別是在農(nóng)用方面?，F(xiàn)在制造的輪式拖拉機(jī)有三輪和四輪的。通常的配置是兩個后驅(qū)動論及一個或兩個前導(dǎo)向輪。履帶式拖拉機(jī)：履帶式拖拉機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)實質(zhì)上由兩條稱為履帶的重型封閉金屬鏈條裝置構(gòu)成。按用途分可分為通用型和萬能型，通用型輪式拖拉機(jī)最常用，它僅用于來完成一般的拖拉機(jī)作業(yè)，包括田間作業(yè)和皮帶作業(yè)，例如耕地、耙地、平路、聯(lián)合收獲、飼料粉碎等等。拖拉機(jī)通常由發(fā)動機(jī)，底盤、車身組成。1、發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)的作用是使供入其中的燃料燃燒而發(fā)出動力。大多數(shù)拖拉機(jī)都采用往復(fù)式活塞內(nèi)燃機(jī)，它一般是由機(jī)體、配氣機(jī)構(gòu)、供給系、冷卻系、潤滑系、點火系、起動系等部分組成。2、底盤 底盤接受發(fā)動機(jī)的動力，使拖拉機(jī)產(chǎn)生運動，并保證拖拉機(jī)駕駛員的操縱正常行駛。其中變速箱是最主要的組成部分之一。3、車身車身是駕駛員的工作場所，也是載貨的場所，車身應(yīng)為駕駛員提供方便的操作場所，典型的拖拉機(jī)包括前板制件、駕駛室、等部件。我這次畢業(yè)設(shè)計的題目是35馬力履帶式拖拉機(jī)的變速箱部分，我主要參考了東方紅－75拖拉機(jī)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了調(diào)整和改進(jìn)。第二章傳動系概述§2.1傳動系方案傳動系使拖拉機(jī)底盤的重要組成部分。它的具體任務(wù)是：增扭減速、變扭變速、切斷動力和平順接合動力、改變動力旋轉(zhuǎn)方向、改變動力旋轉(zhuǎn)平面等。拖拉機(jī)的傳動系由機(jī)械式和液壓式兩大類，目前普遍采用機(jī)械式傳動系。輪式拖拉機(jī)的傳動系組成，它包括離合器、變速箱、中央傳動、最終傳動四個部分。通常將中央傳動、最終傳動和位于同一殼體內(nèi)的差速器合稱為后橋。離合器接合時，發(fā)動機(jī)動力便從離合器經(jīng)變速箱的掛檔齒輪副傳給中央傳動，然后由中央傳動大錐齒輪將動力經(jīng)差速器分配給兩邊的最終傳動，最后傳給驅(qū)動輪。離合器分離時，動力就切斷。履帶拖拉機(jī)的傳動系組成，其傳動線路與輪式拖拉機(jī)基本相同。主要差別在于后橋中沒有差速器，而在中央傳動與最終傳動之間裝有左、右兩個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。如圖2-1所示。圖2-1傳動系簡圖根據(jù)傳動系的功用、生產(chǎn)和使用等方面的情況，對它提出下列基本要求：零件要有足夠的強(qiáng)度和剛度；零件工作表面要有足夠的耐磨性，需要潤滑的表面要保證良好潤滑；要有較高的傳動效率，盡可能減小傳動損失；結(jié)構(gòu)盡可能簡單，操作、裝拆和維修要方便?！?.2變速器概述變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步，爬坡，轉(zhuǎn)彎，加速等各種行駛工況下，使車輛獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)再最有利工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋和倒擋。需要時變速器還有動力輸出功能。變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。對變速器如下基本要求.1）保證車輛有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性。2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)動力向驅(qū)動輪的傳輸。3）設(shè)置倒檔，使汽車能倒退行駛。4）設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出。5）換擋迅速，省力，方便。6）工作可靠。車輛行駛過程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。8）變速器的工作噪聲低。除此以外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小，制造成本低，維修方便等要求。滿足車輛有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的檔數(shù)，傳動比范圍和各擋傳動比有關(guān)。車輛工作的道路條件越復(fù)雜，比功率越小，變速器的傳動比范圍越大。在原變速傳動機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，再附加一個副箱體，這就在結(jié)構(gòu)變化不大的基礎(chǔ)上，達(dá)到增加變速器擋數(shù)的目的。近年來，變速器操縱機(jī)構(gòu)有向自動操縱方向發(fā)展的趨勢。第三章變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案機(jī)械式變速器因具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、制造成本低和工作可靠等優(yōu)點，故在不同形式的車輛上得到廣泛應(yīng)用§3.1傳動機(jī)構(gòu)布置方案分析中間軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動汽車和發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動的客車上。變速器第一軸的前端經(jīng)軸承支承在發(fā)動機(jī)飛輪上，第一軸上的花鍵用來裝設(shè)離合器的從動盤，而第二軸的末端花鍵與萬向節(jié)連接。根據(jù)本次設(shè)計的要求我選擇了中間軸式傳動機(jī)構(gòu)布置方案。圖3-1中間軸式五擋變速器傳動方案圖3-1所示為中間軸式五擋變速器傳動方示例。圖3-1a所示方案中，除一、倒擋用直齒滑動齒輪換檔外，其余各擋為常嚙合齒輪傳動。圖3－1b、c、d所示方案的各前進(jìn)擋，均采用常嚙合齒輪傳動。根據(jù)本次設(shè)計的要求，由于拖拉機(jī)要求有動力輸出裝置，故中間軸布置在上方，同時做為動力輸出軸使用，這樣可以省下一根軸。輸入軸和輸出軸設(shè)在下方。根據(jù)設(shè)計要求采用直齒滑動齒輪換擋，滑動齒輪設(shè)在上方的中間軸上，這樣可以縮短撥叉的長度，有利于換擋。同時在輸入軸常嚙合齒輪下方設(shè)一濺油常嚙合齒輪，用于濺油潤滑?！?.2倒擋的布置方案因為變速器在一擋和倒擋傳動比大，工作時在齒輪上作用的力也增大，并導(dǎo)致變速器產(chǎn)生較大的撓度和轉(zhuǎn)角，使工作齒輪嚙合狀態(tài)變壞，最終表現(xiàn)出齒輪摩擦加快和工作噪聲增加。所以，無論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低檔與倒擋，都應(yīng)當(dāng)布置在靠近軸的支承處，然后按照從低檔到高擋順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證容易裝配。倒擋的傳動比雖然于一擋的傳動比接近，但因為使用倒擋的時間非常短，從這點出發(fā)本次設(shè)計方案把一擋布置在靠近軸的支撐處，然后再布置倒擋。倒擋設(shè)置在變速器的左側(cè)或右側(cè)，在結(jié)構(gòu)上均能實現(xiàn)，不同之處是掛倒擋時駕駛員移動變速桿的方向改變了。為防止意外掛入倒擋，一般在掛倒擋時設(shè)有一個掛倒擋時需克服彈簧所產(chǎn)生的力，用來提醒駕駛員注意。綜合考慮這些情況本設(shè)計采用的方案如圖3－2所示。圖3－2變速箱結(jié)構(gòu)簡圖第四章變速器主要參數(shù)的確定§4.1齒輪形式變速器用齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。與直齒圓柱齒輪比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長，工作時噪聲低等優(yōu)點；缺點是制造時稍復(fù)雜，工作時有軸向力。變速器中的常嚙合齒輪有時采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動慣量增大。直齒圓柱齒輪僅用于低檔和倒擋。本次設(shè)計全部采用直齒齒輪，以滿足設(shè)計要求。§4.2換檔機(jī)構(gòu)形式變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪，嚙合套和同步器換擋三種形式。車輛行駛時各擋齒輪有不同的角速度，因此用軸向滑動直齒齒輪的方式換擋，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，并伴隨有噪聲。這使齒輪端部磨損加劇并過早損壞，同時使駕駛員精神緊張，而換擋產(chǎn)生的噪聲又使乘坐舒適性降低。只有駕駛員用熟練的操作技術(shù)（如兩腳離合器），時齒輪換擋時無沖擊，才能克服上述缺點。但是該瞬間駕駛員注意力被分散，會影響行駛安全性。因此，盡管這種換擋方式結(jié)構(gòu)簡單，但除一擋，倒擋外已很少使用，但出于成本考慮，拖拉機(jī)上應(yīng)用較多。由于變速器第二軸齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài)，所以可用移動嚙合套換擋。這時，因同時承受換擋沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多。而輪齒又不參與換擋，它們都不會過早損壞，但不能消除換擋沖擊，所以仍要求駕駛員有熟練的操作技術(shù)。此外，因增設(shè)了嚙合套和常嚙合齒輪，使變速器旋轉(zhuǎn)部分的總慣性矩增大。因此，目前這種換擋方法只在某些要求不高的擋位及重型貨車變速器上應(yīng)用。采用嚙合套換擋，與同步器換擋比較有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、能夠降低制造成本及及減小變速器長度等優(yōu)點。使用同步器能保證迅速、沖擊、噪聲換擋，而與操作技術(shù)熟練程度無關(guān)，從而提高了汽車的加速性、油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。同上述兩種換擋方法比較，雖然它有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造曾成本要求高、向尺寸大等缺點，但仍然等到廣泛應(yīng)用。本次設(shè)計全部使用直齒滑動齒輪換擋。使用同步器或嚙合套換擋，其換擋行程要比滑動齒輪換擋行程小。在滑動齒輪特別寬的情況下，這種差別就更為明顯。為了操縱方便，換入不同擋位的變速桿行程要求盡可能一樣，利用同步器或嚙合套換擋，就能很容易實現(xiàn)這一點。自動脫檔是變速器的主要故障之一。為解決這個問題，除工藝上采取措施外，目前在結(jié)構(gòu)上采取措施比較有效的方案有以下幾種：圖4-1方案一圖4-2方案二圖4-3方案三1）將兩接合齒的嚙合位置錯開，見圖4-1。這樣在嚙合時，使接合齒端部超過被接合齒約1～3mm。接觸部分?jǐn)D壓和磨損，因而在接合齒端部形成凸肩，用來阻止接合齒自動脫檔。2）將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切?。ㄇ邢?.3～0.6mm），這樣，換擋后嚙合套的后端面被后齒圈的前端面頂住，從而減少自動脫檔，見圖4-2。3）將接合齒的工作面加工成斜面，形成倒錐角（一般傾斜2°～3°），使接合齒面產(chǎn)生阻止自動脫檔的軸向力，見圖4-3。這種方案比較有效，應(yīng)用較多?！?.3變速器軸承變速器軸承常采用圓柱滾子軸承，球軸承，滾針軸承，圓錐滾子軸承，滑動軸套等。至于何處應(yīng)當(dāng)采用何種軸承，是受結(jié)構(gòu)限制并隨所承受的載荷特點不同而不同。汽車變速器結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，采用尺寸大些的軸承結(jié)構(gòu)受限制，常在布置上有困難。如變速器的輸出軸前端支承在輸入軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔中，由于本次設(shè)計空間不足則采用滾針軸承。變速器輸入軸前端支承在飛輪的內(nèi)腔里，因有足夠大的空間常采用球軸承來承受向力。作用在輸入軸常嚙合齒輪上的軸向力，經(jīng)輸入軸后部軸承傳給變速器殼體，此處常用軸承外圈有擋圈的球軸承。輸出軸后端常采用圓錐軸承，以承受軸向力和徑向力。中間軸上齒輪工作時不產(chǎn)生軸向力，原則上由前或后軸承來承受都可以；但當(dāng)在殼體前端面布置軸承蓋有困難的時候，必須由后端軸承承受軸向力，前端采用深溝球軸承來承受徑向力，而后端采用外圈有擋圈的球軸承或圓柱滾子軸承。圓錐滾子軸承因有直徑小、寬度較寬，因而容量大，可承受高負(fù)荷和通過對軸承預(yù)緊能消除軸向間隙及軸向竄動等優(yōu)點。變速器輸入軸，輸出軸的后部軸承以及中間軸前，后軸承，按直徑系列一般選用中系列軸承。軸承的直徑根據(jù)變速器中心距確定，并要保證殼體后壁兩軸承孔之間的距離不小于6～20mm。滾針軸承，滑動軸套主要用在齒輪與軸不是固定連接，并要求兩者有相對運動的地方。滾針軸承有滾動摩擦損失小，傳動效率高，徑向配合間隙小，定位及運轉(zhuǎn)精度高，有利于齒輪嚙合等優(yōu)點?；瑒虞S套的徑向配合間隙大，易磨損，間隙增大后影響齒輪的定位和運轉(zhuǎn)精度并使工作噪聲增加。滑動軸套的優(yōu)點是制造容易，成本低。本次設(shè)計全部采用滾針軸承?！?.4具體參數(shù)確定根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，擋數(shù)可確定為5前進(jìn)擋，1倒擋。根據(jù)總傳動比變速器確定一擋傳動比為i1＝6.741，i5＝1.333。按等比級數(shù)分配q＝＝1.5計算各擋傳動比：i1=6.741i2=4.494i3=2.996i4=1.995i5=1.333iR=6.741齒輪選用直齒圓柱齒輪，模數(shù)m＝4。齒寬系數(shù)kc=6,齒寬b＝mkc=4×6=24mm.各擋齒數(shù)分配根據(jù)圖2－2所示：1擋：初定齒輪1齒數(shù)為19，齒輪2為49。中心距A＝=136mm.＝＝2.579齒輪11、12傳動比為＝2.614所以齒輪11齒數(shù)＝18.816；取19，則齒輪12齒數(shù)為49。i1＝＝6.6512擋：i3、4＝=1.743所以齒輪3齒數(shù)＝24.790取25則齒輪4齒數(shù)為43i2＝＝4.4363擋：i5、6＝＝1.162齒輪6齒數(shù)為＝31.452取31。則齒輪5齒數(shù)為37。i3＝＝3.0784擋：i7、8＝＝0.775齒輪7齒數(shù)為＝38.309取39。則齒輪8齒數(shù)為29。i4＝＝1.9185擋：i9、10＝＝0.517齒輪10齒數(shù)＝44.825取45則齒輪9齒數(shù)為23i5＝＝1.318R擋：確定齒輪13、14齒數(shù)為19iR＝＝6.651濺油齒輪15取齒數(shù)19，僅用于濺油潤滑。各擋齒數(shù)確定后實際傳動比如下：i1=6.651i2=4.436i3=3.078i4=1.918i5=1.318iR=6.651變速器各齒輪參數(shù)如表4-1所示。表4-1各齒輪參數(shù)參參數(shù)齒輪模數(shù)齒數(shù)分度圓直徑壓力角變位系數(shù)齒寬141976200242449196200243425100200244443172200245437148200246431124200247439156200248429116200249423922002410445180200241141976200241244919620024134197620024144197620024154197620024第五章變速器校核§5.1齒輪校核常嚙合齒輪1、2校核：齒輪1：查?汽車設(shè)計?p17圖3－19y＝0.124彎曲應(yīng)力σ1＝＝＝157.4MPa<850MPa所以滿足要求。齒輪2：彎曲應(yīng)力σ2＝＝＝103MPa<850MPa所以滿足要求。接觸應(yīng)力：σj1、2＝＝＝＝732.99MPa<1400MPa所以滿足要求。齒輪3、4校核：齒輪3：彎曲應(yīng)力：σ3＝＝＝283.381MPa<850MPa所以滿足要求。齒輪4：彎曲應(yīng)力：σ4＝＝＝208.678MPa<850MPa所以滿足要求。接觸應(yīng)力：σj3、4＝＝＝＝951.546MPa<1400MPa所以齒輪3、4滿足要求。齒輪5、6：齒輪5：彎曲應(yīng)力：σ5＝＝＝171.709MPa<850MPa所以滿足要求。齒輪6：彎曲應(yīng)力：σ6＝＝＝218.808MPa<850MPa所以滿足要求。接觸應(yīng)力：σj5、6＝＝＝=830.969MPa<1400MPa所以齒輪5、6滿足要求。齒輪7、8：彎曲應(yīng)力：===164.586<850===146.998<850接觸應(yīng)力：====740.855<1400齒輪7、8滿足要求。齒輪9、10：彎曲應(yīng)力：===131.721<850===139.826<850接觸應(yīng)力：====724.495<1400齒輪9、10滿足要求?！?.2軸的校核第一軸常嚙合齒輪副，因距離支承點近，負(fù)荷又小，通常撓度不大，故可以不必計算。如圖5－1所示。圖5－1軸受力簡圖軸在垂直面內(nèi)撓度：軸在水平面內(nèi)撓度轉(zhuǎn)角圓周力徑向力：小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。單位為Nmm：小齒輪的節(jié)圓直徑。單位mm：嚙合角，標(biāo)準(zhǔn)齒輪＝所以：：齒輪齒寬中間平面上的徑向力N：齒輪齒寬中間平面上的圓周力NE：彈性模量,I:慣性矩，對于實心軸d為軸的直徑mm,花鍵處按平均直徑計算。a、b為齒輪上的作用力距支座A、B的距離mmL為支座間的距離mm軸的全撓度[]=0.05—0.10mm[]=0.10—0.15mm[]0.002rad一擋時：中間軸剛度：d=40mma＝360mmb＝55mmL＝415mm＝0.0998<[]=0.036<[]轉(zhuǎn)角：==0.00056<0.002rad中間軸強(qiáng)度：垂直面：＝＝3042.85N＝＝403.27N2639.58N水平面：＝8360.168N＝1107.97N＝＝92.83<[]=400所以中間軸滿足要求。輸出軸剛度：＝0.0278<[]=0.029<0.2mm=0.00017<0.002rad輸出軸強(qiáng)度：＝1179.88N＝3241.69N＝＝96.48<[]=400所以輸出軸滿足要求。第六章結(jié)論在本次設(shè)計中，我設(shè)計的是變速器。變速器要有適當(dāng)范圍的傳動比，以滿足不同使用工況。同時保證拖拉機(jī)的動力性和經(jīng)濟(jì)性。齒輪要具有較高的支承剛度，以保證在全齒寬上較好的嚙合。另外動力輸出裝置也滿足要求。通過認(rèn)真準(zhǔn)確的計算，本次設(shè)計的變速器符合任務(wù)書的要求，滿足工作條件，同時達(dá)到強(qiáng)度要求。變速器有多種方案