第1章數(shù)控機(jī)床的加工程序編制課件

數(shù)控編程主講姚國強(qiáng)A1A212/16/20221數(shù)控編程數(shù)控編程主講姚國強(qiáng)A1A212/12/20221數(shù)控編程目錄第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第2章常用編程指令及數(shù)學(xué)處理第3章數(shù)控車床的程序編制第4章數(shù)控銑床的程序編制第5章加工中心的程序編制12/16/20222數(shù)控編程目錄第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)12/12第１章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.3數(shù)控加工工藝設(shè)計12/16/20223數(shù)控編程第１章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念12/1

數(shù)控，即數(shù)字控制(NumericalControl-NC)，指用數(shù)碼化的信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。這種機(jī)床以數(shù)字字符指令方式控制機(jī)床各部件相對運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)床的加工。相應(yīng)地這種機(jī)床稱為NC機(jī)床（NCMachineTool）。1.1數(shù)控程序編制的概念1數(shù)控機(jī)床編程的演變過程1）數(shù)控的基本含義2）數(shù)控編程的發(fā)展

控制介質(zhì)：數(shù)控機(jī)床加工零件所需的控制信息和數(shù)據(jù)的載體，即用來存放加工程序的載體，也稱程序載體。如穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤等。12/16/20224數(shù)控編程數(shù)控，即數(shù)字控制(NumericalControl1908年，穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；

1938年，美國麻省理工學(xué)院(MIT)進(jìn)行了數(shù)據(jù)的快速運(yùn)算和傳輸，奠定了計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；1952年，研制出第1臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可作直線插補(bǔ)，57年投入使用。2）數(shù)控編程的發(fā)展1953年，MIT就開始研究數(shù)控自動編程系統(tǒng)；1959年，第1代自動編程系統(tǒng)APT系統(tǒng)產(chǎn)生；上世紀(jì)70年代后，NC發(fā)展進(jìn)入軟件數(shù)控階段，編程也進(jìn)入了嶄新的時代，自動編程先后出現(xiàn)了語言輸入（APT）、圖形輸入、語音輸入、實物模型輸入等不同系統(tǒng)，其中圖形編程系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。12/16/20225數(shù)控編程1908年，穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；穿孔帶是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控程序載體。典型的8單位穿孔帶如圖：12/16/20226數(shù)控編程穿孔帶是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控程序載體。典型

數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在CNC機(jī)床上實現(xiàn)加工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機(jī)床、工夾具、工藝等。數(shù)控編程的過程如圖：２程序編制定義和方法12/16/20227數(shù)控編程數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在CNC機(jī)床上實現(xiàn)加工零件整個過程的

通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助動作，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，并把程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，輸入CNC裝置，從而控制機(jī)床加工零件。這種從零件圖分析到制成控制介質(zhì)的全部過程，稱為數(shù)控加工的程序編制。1）數(shù)控編程的定義：數(shù)控加工的過程演示如下：加工動畫12/16/20228數(shù)控編程通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)數(shù)控加工流程：12/16/20229數(shù)控編程數(shù)控加工流程：12/12/20229數(shù)控編程2）數(shù)控程序樣本：O10N10G55G90G01Z40F2000N20M03S500N30G01X-50Y0N40G01Z-5F100N50G01G42X-10Y0H01N60G01X60Y0N70G03X80Y20R20…N80M05N90M3012/16/202210數(shù)控編程2）數(shù)控程序樣本：O1012/12/202210數(shù)控編程3)編程具體步驟數(shù)控編制的內(nèi)容主要包括：分析零件圖;確定加工工藝過程；進(jìn)行刀具運(yùn)動軌跡坐標(biāo)計算；編寫程序單；制備控制介質(zhì)；程序校驗和首件試切6個步驟，如圖所示。12/16/202211數(shù)控編程3)編程具體步驟12/12/202211數(shù)控編程(2)確定加工工藝制定數(shù)控加工工藝除考慮通常的一般工藝原則外，還應(yīng)考慮充分發(fā)揮所有數(shù)控機(jī)床的指令功能，走刀路線要短，換刀次數(shù)盡可能少等問題。一般要考慮如下幾點(diǎn)：(1)分析零件圖紙通過對工件材料、形狀、尺寸精度及毛坯形狀和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工的可行性。①確定加工方案②刀具、工夾具的設(shè)計和選擇③選擇對刀點(diǎn)④確定加工路線⑤確定切削用量12/16/202212數(shù)控編程(2)確定加工工藝(1)分析零件圖紙①確定加工方案②刀具、(5)*制備控制介質(zhì)

程序單是文字記錄，還要把程序單內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上或直接輸入數(shù)控裝置存儲。(3)數(shù)學(xué)處理

在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運(yùn)動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。計算零件輪廓相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，如幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等。(4)編寫程序單

在完成工藝處理和數(shù)值計算工作后，可以編寫零件加工程序單，編程人員根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。12/16/202213數(shù)控編程(5)*制備控制介質(zhì)(3)數(shù)學(xué)處理(4)編寫程序單12/12４)數(shù)控加工程序的編制方法

數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程，自動編程是指數(shù)控加工程序編制工作的大部分或全部由計算機(jī)完成。手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工件的圖樣分析、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。整個過程如圖：(6)程序校驗和首件試切

通常，加工程序需要人工校對檢查，并在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行試切，以檢查機(jī)床的動作和運(yùn)動軌跡的正確性。12/16/202214數(shù)控編程４)數(shù)控加工程序的編制方法(6)程序校驗和首件試切12/1手工編程過程框圖12/16/202215數(shù)控編程手工編程過程框圖12/12/202215數(shù)控編程

3字符與代碼字符（Character）是一個關(guān)于信息交換的術(shù)語。它是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等，是機(jī)器能進(jìn)行存儲或傳送的記號，是加工程序的最小組成單位。常規(guī)加工程序用的字符分四類：一:字母，由大寫26個英文字母組成；二:數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)，由0～9及一個小數(shù)點(diǎn)組成；三:符號，由+、-號組成；四:功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如“%”）、程序段結(jié)束符（如“；”）、跳過任選程序段符（如“/”）等組成。12/16/202216數(shù)控編程3字符與代碼字符（Character）是一個關(guān)于4字與功能字字是指數(shù)控加工程序可執(zhí)行指令（程序段）中每個可作為一個單元信息存儲、傳遞和操作的含義明確的字符串，稱為程序字。如：

代碼由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(EIA－ElectronicIndustriesAssociation)和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(ISO－InternationalStandardizationOrganization)兩種代碼的標(biāo)準(zhǔn)。常規(guī)加工程序中的字都是由一個英文字母與隨后的若干位10進(jìn)制數(shù)字組成。英文字母稱為地址符，地址符與數(shù)字間可加正、負(fù)號。N30G01X-50Y012/16/202217數(shù)控編程4字與功能字代碼由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)能地址符說明程序號O或P或%程序編號地址程序段號N程序段順序編號地址坐標(biāo)字X，Y，Z；U，V，W；P，Q，R；A，B，C；D，E；R；I，J，K；直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能G指令動作方式輔助功能M，B；開關(guān)功能，工作臺分度等補(bǔ)償值H或D補(bǔ)償值地址暫停P或X或F暫停時間重復(fù)次數(shù)L或H子程序或循環(huán)程序的循環(huán)次切削用量S或VF主軸轉(zhuǎn)數(shù)或切削速度進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀具號T刀庫中刀具編號表1常用地址符12/16/202218數(shù)控編程機(jī)能地址符說明程序號O或P或%程序編號地址程序

程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型，分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。N…G…X…F…S…T…M…主軸功能字輔助功能字進(jìn)給功能字準(zhǔn)備功能字程序段號尺寸字刀具功能字程序段功能字的一般順序格式：程序段各功能字的先后次序不嚴(yán)格規(guī)定。12/16/202219數(shù)控編程程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型，分別是：順1）順序號字

程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型，分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。

順序號又稱程序段號或程序段序號。位于程序段之首，由地址符N和后續(xù)2～4數(shù)字組成。

順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。

順序號的使用規(guī)則：為正整數(shù)，編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增，以便于修改。12/16/202220數(shù)控編程1）順序號字程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型數(shù)控加工程序的執(zhí)行順序：

數(shù)控加工順序是嚴(yán)格按照程序段編寫時的排列順序來逐段執(zhí)行的，其順序號只是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)，與計算機(jī)高級語言程序按標(biāo)號執(zhí)行的規(guī)則是不一樣的。

準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為2～3位正整數(shù)。常用為G00～G99，常見日本FANUC、SIEMENS、中國國標(biāo)JB3208-1983的G代碼對照如表1－1（P6)

2）準(zhǔn)備功能字12/16/202221數(shù)控編程數(shù)控加工程序的執(zhí)行順序：準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。表示時間暫停的指令也包含在內(nèi)。其中，用的較多的尺寸地址符號有3組：第一組X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于指令到達(dá)點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組A，B，C，D，E用于指令到達(dá)點(diǎn)的的角度坐標(biāo)尺寸；第三組I，J，K用于指令零件圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在FANUC的有些系統(tǒng)中，還可用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。12/16/202222數(shù)控編程3）尺寸字12/12/202222數(shù)控編程多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如FANUC系統(tǒng)可用G20/G21來選擇英制單位/米制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定尺寸制式。機(jī)床通電默認(rèn)G21狀態(tài).坐標(biāo)尺寸字制式的選擇采用米制時，一般單位為mm，如X100指令的坐標(biāo)單位為100mm。一些數(shù)控系統(tǒng)可通過參數(shù)來選擇不同的尺寸單位。米制常用單位一般用：1μm、10μm和1mm；英制常用單位一般用：0.0001in和0.001in；12/16/202223數(shù)控編程多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如4）進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，常用G94和G95；對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令導(dǎo)程。5）主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，一般用于直接指定主軸轉(zhuǎn)速，單位為rpm。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。12/16/202224數(shù)控編程4）進(jìn)給功能字5）主軸轉(zhuǎn)速功能字12/12/202224數(shù)控刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。T后面的數(shù)字分2位、4位、6位。對于4位數(shù)字來說，如：TXX

XX

當(dāng)前刀具號

刀補(bǔ)地址號7）輔助功能字輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作，常用M00～M99見表1－2。6）刀具功能字12/16/202225數(shù)控編程刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定5程序段與加工程序一般格式程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具體指令，有若干程序字組成，代表著一個工步或一個動作，是可作為一個單位來處理的連續(xù)程序字組合。例如在FANUCOT系統(tǒng)數(shù)控車床中，其格式如下：N4G2X(U)±4.3Z(W)±4.3F3.4M2S4T4;其中：（1）N,G,X,Z,U,W,F,M,S等均為地址功能字;±4.3表示一個正的或負(fù)的最多可有4位整數(shù)；3位小數(shù)的數(shù)值；3.4表示一個正的最多有3位整數(shù)，4位小數(shù)的數(shù)值；4表示一個4位正整數(shù)；2表示一個2位正整數(shù)。1）程序段格式12/16/202226數(shù)控編程5程序段與加工程序一般格式程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具N0012G00M03X0012.340;

N12G0M3X12.34注意：在書寫和打印程序段時，每個程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時也是如此；程序段格式是指一個程序段中程序字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則；不同的數(shù)控系統(tǒng)，往往有不同或大同小異的程序段格式。（2）幾種等效的表示方法12/16/202227數(shù)控編程N(yùn)0012G00M03X0012.3402）加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。一般系統(tǒng)默認(rèn)或可省略。（2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。

加工程序是由若干程序段組成的，還包括開始和結(jié)束符，一般格式說明如下：12/16/202228數(shù)控編程2）加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符加工程（4）程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令用M02或M30。一般也要求單列一段。區(qū)別是M30在程序自動運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)返回程序開頭，執(zhí)行指向程序開頭，而M02沒有此功能。加工程序的一般格式舉例：%//開始符

O1000;//程序名

N10G00G54X50Y30M03S3000;N20G01X88.1Y30.2F500T02M08;N30X90;//程序主體……N300M30;% //結(jié)束符12/16/202229數(shù)控編程（4）程序結(jié)束指令加工程序的一般格式舉例：%1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1坐標(biāo)系及運(yùn)動方向的規(guī)定1)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系

特點(diǎn)是各個坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行，坐標(biāo)系X、Y、Z三者的關(guān)系及其方向用右手定則判定；圍繞各軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動+A、+B、+C及其正方向用右手螺旋定則確定。12/16/202230數(shù)控編程1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1坐標(biāo)系及運(yùn)動方向的規(guī)定1)右手2)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系的應(yīng)用舉例12/16/202231數(shù)控編程2)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系的應(yīng)用舉例12/12/202231數(shù)3)坐標(biāo)系確定原則刀具相對于靜止工件運(yùn)動的原則－－即在確定機(jī)床加工過程或編程時，不論是刀具移動，還是被加工工件移動，都一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系規(guī)定－－為判定機(jī)床運(yùn)動的方向和距離而建立的坐標(biāo)系，稱機(jī)床坐標(biāo)系，吻合右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。機(jī)床運(yùn)動的正方向－－規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)的正方向。機(jī)床直線坐標(biāo)軸XYZ的判定順序－－先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：12/16/202232數(shù)控編程3)坐標(biāo)系確定原則刀具相對于靜止工件運(yùn)動的原則－－即在確定機(jī)4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定

Z坐標(biāo)的運(yùn)動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。（1）Z坐標(biāo)軸的確定臥式車床Z坐標(biāo)軸確定12/16/202233數(shù)控編程4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定Z坐標(biāo)的運(yùn)動方向是由傳遞切削動力4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定(1)Z坐標(biāo)軸的確定

對于沒有主軸的機(jī)床，或機(jī)床有幾根主軸，或主軸能夠擺動，則以與裝夾工件的工作臺面相垂直的方向為Z坐標(biāo)軸方向。鉆鏜床鉆入的方向為Z’方向。立式銑床Z坐標(biāo)軸臥式銑床Z坐標(biāo)軸12/16/202234數(shù)控編程4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定(1)Z坐標(biāo)軸的確定對于沒有主軸

X坐標(biāo)一般是水平的，平行于工件的裝夾平面或水平導(dǎo)軌面，且垂直于Z坐標(biāo)軸。X軸是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動的主要坐標(biāo)。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床、磨床等），X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座導(dǎo)軌面。刀具遠(yuǎn)離工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為X軸正方向。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、鉆床）：如Z軸是垂直的，則面對主軸看立柱時，右手所指的水平方向為X軸的正方向。如立式銑床；如果Z軸是水平的，則面對主軸看立柱時，左手所指的水平方向為X軸的正方向，如臥式銑床。(2)X坐標(biāo)軸的確定12/16/202235數(shù)控編程X坐標(biāo)一般是水平的，平行于工件的裝夾平面或水平導(dǎo)軌4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定(2)X坐標(biāo)軸的確定12/16/202236數(shù)控編程4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定(2)X坐標(biāo)軸的確定12/12/2022(3)Y軸的確定Y坐標(biāo)軸根據(jù)X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手笛卡爾直角坐標(biāo)系來判斷。(4)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的確定圍繞坐標(biāo)軸X、Y、Z旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，分別用A、B、C表示。它們的正方向用右手螺旋法則判定。(5)附加軸如果在XYZ主要坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，第二組是UVW，第三組是PQR；對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對應(yīng)于ABC可分別指定為DEF。12/16/202237數(shù)控編程(3)Y軸的確定12/12/202237數(shù)控編程立式車床Z坐標(biāo)軸4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定（1）Z坐標(biāo)軸的確定12/16/202238數(shù)控編程立式車床Z坐標(biāo)軸4）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定（1）Z坐標(biāo)軸的確定12(7)主軸正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向的關(guān)系主軸正旋轉(zhuǎn)方向從主軸尾端向前端(裝刀具或工件端)看，順時針為主軸正旋轉(zhuǎn)方向。對于普通臥式數(shù)控車床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向相同；對于鉆、鏜、銑加工中心，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向為右旋螺紋進(jìn)入工件的方向，與C軸正方向相反。注意：主軸并不等于Z軸(6)工件運(yùn)動時的相反方向?qū)τ诠ぜ\(yùn)動而不是刀具運(yùn)動的機(jī)床，用帶“ˊ”的字母，表示工件運(yùn)動的正方向。它與不帶“ˊ”的字母所表示刀具運(yùn)動的方向相反。12/16/202239數(shù)控編程(7)主軸正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向的關(guān)系(6)工件運(yùn)動時的相反12/16/202240數(shù)控編程12/12/202240數(shù)控編程1)機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床的基本坐標(biāo)系，其原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)是在機(jī)床上設(shè)置的一個固定點(diǎn)，它由生產(chǎn)廠家在機(jī)床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。這個點(diǎn)不是一個硬件點(diǎn)，而是一個定義點(diǎn)。2坐標(biāo)系的原點(diǎn)(1)數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，如圖O1點(diǎn)。有時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。12/16/202241數(shù)控編程1)機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)2坐標(biāo)系的原點(diǎn)(1)數(shù)控車床的機(jī)數(shù)控車床原點(diǎn)數(shù)控銑床原點(diǎn)(2)數(shù)控銑床的原點(diǎn)在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖。12/16/202242數(shù)控編程數(shù)控車床原點(diǎn)數(shù)控銑床原點(diǎn)(2)數(shù)控銑床的原點(diǎn)12/12/20加工中心原點(diǎn)(3)立式加工中心的機(jī)床原點(diǎn)一般在機(jī)床最大加工范圍平面的左前角。如圖M點(diǎn)。12/16/202243數(shù)控編程加工中心原點(diǎn)(3)立式加工中心的機(jī)床原點(diǎn)12/12/2022機(jī)床參考點(diǎn)是采用增量式測量數(shù)控機(jī)床所必須具有的。機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床參考點(diǎn)體現(xiàn)出來的。機(jī)床參考點(diǎn)是一個硬件點(diǎn)。它是數(shù)控機(jī)床工作區(qū)確定的一個點(diǎn)，與機(jī)床原點(diǎn)有確定的尺寸聯(lián)系。

采用增量式測量的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，都必須做回零操作，即利用機(jī)床操作面板有關(guān)按鈕，使刀具或工作臺退回到機(jī)床參考點(diǎn)中?；亓悴僮饔址Q為返回參考點(diǎn)操作。當(dāng)返回參考點(diǎn)的工作完成后，CRT/LCD顯示出機(jī)床參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，表明機(jī)床坐標(biāo)系已自動建立。2)數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)12/16/202244數(shù)控編程機(jī)床參考點(diǎn)是采用增量式測量數(shù)控機(jī)床所必須具有的。機(jī)床

機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個進(jìn)給軸上硬件方式用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。2)數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)

通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；

在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。

圖示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個固定點(diǎn)，用于對機(jī)床工作臺、滑板與刀具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制。12/16/202245數(shù)控編程機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個進(jìn)給軸上硬件方

機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個進(jìn)給軸上硬件方式用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。2)數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)

通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；

在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。

圖示為數(shù)控銑床的參考點(diǎn)。12/16/202246數(shù)控編程機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個進(jìn)給軸上硬件方

編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系，供編程使用，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為編程原點(diǎn)。

確定編程坐標(biāo)系時不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實際裝夾位置。如圖，其中O2即為編程原點(diǎn)。編程原點(diǎn)3)編程坐標(biāo)系、編程原點(diǎn)12/16/202247數(shù)控編程編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐3)編程坐標(biāo)系、編程原點(diǎn)注意：

編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，并編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與機(jī)床坐標(biāo)系各軸方向一致，使編程方便。

也稱工件坐標(biāo)系、工件原點(diǎn)或工件零點(diǎn)。

12/16/202248數(shù)控編程3)編程坐標(biāo)系、編程原點(diǎn)注意：12/12/202248數(shù)控編

加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，其相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。如圖中O3所示。4)加工坐標(biāo)系、加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)12/16/202249數(shù)控編程加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。加工4)加工坐標(biāo)系、加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)的作用：

數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的；編程是根據(jù)零件圖樣而不考慮工件毛坯裝夾的實際位置進(jìn)行的；

加工時工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對于加工原點(diǎn)而言的，為保證機(jī)床準(zhǔn)確加工，應(yīng)明確加工原點(diǎn)的設(shè)定值。如圖中X3,Y3,Z3。12/16/202250數(shù)控編程4)加工坐標(biāo)系、加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)的作用：12/12/2022*加工坐標(biāo)系的設(shè)定例：在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點(diǎn)03。編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。如圖：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定法：12/16/202251數(shù)控編程*加工坐標(biāo)系的設(shè)定例：在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑*加工坐標(biāo)系的設(shè)定（1）加工坐標(biāo)系的選擇設(shè)：工作臺工作面尺寸為800mm×320mm，若工件裝夾在接近工作臺中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn)03就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。并且：X3=-345.700mmY3=-196.220mmZ3=-53.165mm12/16/202252數(shù)控編程*加工坐標(biāo)系的設(shè)定（1）加工坐標(biāo)系的選擇設(shè)：工作臺工作面尺*加工坐標(biāo)系的設(shè)定（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系1）用G54～G59指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。

G54對應(yīng)1號工件坐標(biāo)系，其余以此類推。

設(shè)定時，可在MDI方式的參數(shù)設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。本例中，對已選定的加工原點(diǎn)O3，將其坐標(biāo)值X3Y3Z3設(shè)在G54中，則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了1號工件加工坐標(biāo)系。設(shè)置頁面如下頁圖。12/16/202253數(shù)控編程*加工坐標(biāo)系的設(shè)定（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系本例中，對已選用G54～G59指令設(shè)定加工坐標(biāo)系：2）當(dāng)G54～G59在加工程序中出現(xiàn)時，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。X3=-345.700mmY3=-196.220mmZ3=-53.165mm12/16/202254數(shù)控編程用G54～G59指令設(shè)定加工坐標(biāo)系：2）當(dāng)G54～G59在加絕對坐標(biāo)是指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值是相對于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出,如圖。相應(yīng)地，該坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系。3絕對坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系XB=,YB=XB=30,YB=3712/16/202255數(shù)控編程絕對坐標(biāo)是指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值是相對于固定的坐標(biāo)原增量坐標(biāo)是指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出，如圖。相應(yīng)地，該坐標(biāo)系稱為增量坐標(biāo)系，常使用直線軸的第二組代碼UVW表示。3絕對坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系UB=,VB=UB=20,VB=2512/16/202256數(shù)控編程增量坐標(biāo)是指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出，4.最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法1）最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)每個進(jìn)給脈沖所能實現(xiàn)的最小位移量，又稱脈沖當(dāng)量（0.01～0.0001㎜）。編程時，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對應(yīng)的數(shù)量。2）編程尺寸的兩種表示法：1）以最小設(shè)定單位為編程單位來表示；2）以毫米(米制)為單位，用有效位小數(shù)來表示。例：X=524.295㎜，Y=36.52㎜，設(shè)定單位為10μm則：1)的表示為：X52430，Z36522)的表示為：X524.30，Z36.5212/16/202257數(shù)控編程4.最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法1）最小設(shè)定單位：例：X=1．生產(chǎn)過程將原料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程。包括原材料的運(yùn)輸和保管、生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備、毛坯制造、機(jī)加工、熱處理、裝配、檢驗調(diào)試及油漆和安裝等。2．?dāng)?shù)控加工工藝過程1）工藝過程：指生產(chǎn)過程中改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)的過程。

2）數(shù)控加工工藝過程：采用數(shù)控加工的方法，改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量，使其成為零件的過程。1.3數(shù)控加工工藝設(shè)計一、數(shù)控加工工藝的概念12/16/202258數(shù)控編程1．生產(chǎn)過程1.3數(shù)控加工工藝設(shè)計一、數(shù)控加工工藝的概1.3數(shù)控加工工藝設(shè)計3）數(shù)控加工工藝具體內(nèi)容和步驟：

一、數(shù)控加工工藝的概念數(shù)控加工工藝的內(nèi)容與步驟選擇零件的數(shù)控加工內(nèi)容；零件圖樣的數(shù)控工藝分析；數(shù)控加工工藝路線設(shè)計；數(shù)控加工工序設(shè)計；數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫；12/16/202259數(shù)控編程1.3數(shù)控加工工藝設(shè)計3）數(shù)控加工工藝具體內(nèi)容和步驟：數(shù)控加工內(nèi)容適于數(shù)控加工的內(nèi)容(1)通用機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作優(yōu)先選擇內(nèi)容；(2)通用機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容；(3)通用機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在數(shù)控機(jī)床尚存在富裕加工能力時選擇。二、數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇12/16/202260數(shù)控編程數(shù)控加工內(nèi)容適于數(shù)控加工的內(nèi)容(1)通用機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)(1)占機(jī)調(diào)整時間長的加工內(nèi)容；(2)加工部位分散，需要多次安裝、設(shè)置原點(diǎn)；(3)按某些特定的制造依據(jù)加工的型面輪廓；(4)加工余量大而又不均勻的粗加工。數(shù)控加工內(nèi)容不適于數(shù)控加工的內(nèi)容二、數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇12/16/202261數(shù)控編程(1)占機(jī)調(diào)整時間長的加工內(nèi)容；數(shù)控加工內(nèi)容不適于數(shù)控加工(a)分散標(biāo)注(b)同基準(zhǔn)標(biāo)注零件尺寸標(biāo)注分析三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分析其工藝性。1、零件圖的尺寸標(biāo)注應(yīng)符合編程方便的原則（1）零件圖樣上最好直接給出坐標(biāo)尺寸，或盡量以同一基準(zhǔn)引注尺寸；12/16/202262數(shù)控編程(a)分散標(biāo)注

三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分析其工藝性。1、零件圖的尺寸標(biāo)注應(yīng)符合編程方便的原則（1）零件圖樣上最好直接給出坐標(biāo)尺寸，或盡量以同一基準(zhǔn)引注尺寸；（2）構(gòu)成零件輪廓的幾何元素條件應(yīng)完整、準(zhǔn)確；圖a幾何要素缺陷示例一圖b幾何要素缺陷示例二12/16/202263數(shù)控編程三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分

三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分析其工藝性。1、零件圖的尺寸標(biāo)注應(yīng)符合編程方便的原則（1）零件圖樣上最好直接給出坐標(biāo)尺寸，或盡量以同一基準(zhǔn)引注尺寸；（2）構(gòu)成零件輪廓的幾何元素條件應(yīng)完整、準(zhǔn)確；（3）定位基準(zhǔn)可靠。例如工藝凸臺的應(yīng)用：改進(jìn)前的結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)12/16/202264數(shù)控編程三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分

三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分析其工藝性。2、零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工的特點(diǎn)（1）零件的內(nèi)腔和外形最好是統(tǒng)一的幾何類型和尺寸，以減少換刀次數(shù)，縮短程序長度；（2）內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，因而內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)過小，如圖：12/16/202265數(shù)控編程三、數(shù)控加工工藝性分析從數(shù)控加工的可能性和方便性兩方面分工藝性較好工藝性較差12/16/202266數(shù)控編程工藝性較好工藝性較差12/12/202266數(shù)控編程零件底面圓弧對加工工藝的影響（3）零件銑削底平面時，槽底圓角半徑r不應(yīng)過大，如圖所示。（4）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。12/16/202267數(shù)控編程零件底面圓弧對加工工藝的影響（3）零件銑削底平面時，槽底圓四、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計

常見零件工藝流程如圖所示:

由圖可知，數(shù)控加工僅僅是整個加工過程的其中的幾道工序，一般穿插于整個工藝過程中間。12/16/202268數(shù)控編程四、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計常見零件工藝流程如圖所示:（1）對于加工內(nèi)容較少的零件，以一次安裝、加工作為一道工序。例如：１、加工工序的劃分12/16/202269數(shù)控編程（1）對于加工內(nèi)容較少的零件，以一次安裝、加工作為一道工序。工序劃分的原則是：工序集中的原則、先面后孔的原則、刀具集中的原則、先粗后精的原則（2）對于一次安裝能加工出很多待加工表面的工件，以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序；（3）對于加工內(nèi)容很多的工件，以加工部位劃分工序，將每一部分的加工作為一道工序；（4）對于經(jīng)加工后易發(fā)生變形的工件，以粗、精加工劃分工序。如圖：12/16/202270數(shù)控編程工序劃分的原則是：工序集中的原則、先面后孔的原則、刀具集中的2、加工順序的安排（1）上道工序應(yīng)不影響下道工序的定位與裝夾。（2）先進(jìn)行內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工；（3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)；（4）如一次裝夾進(jìn)行多道加工工序時，則應(yīng)先安排對工件剛度削弱較小的工序，以減小加工變形。順序安排一般應(yīng)按以下原則進(jìn)行：3、數(shù)控加工工藝與普通工序的銜接

數(shù)控加工工序前后一般都穿插有其它工序，如銜接不當(dāng)易出矛盾。要注意數(shù)控加工工序與普通加工工序的技術(shù)要求、加工目的、加工特點(diǎn)的對接。12/16/202271數(shù)控編程2、加工順序的安排（1）上道工序應(yīng)不影響下道工序的定位與裝五、數(shù)控加工工序設(shè)計

數(shù)控加工工序設(shè)計的主要任務(wù)是進(jìn)一步把本工序的加工內(nèi)容、切削用量、工藝裝備、定位夾緊方式及刀具運(yùn)動軌跡確定下來，為編制加工程序作好準(zhǔn)備。1、確定走刀路線和安排工步順序1）尋求最短加工路線，例如：a)零件圖樣b)路線1c)路線212/16/202272數(shù)控編程五、數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計的主要任務(wù)是進(jìn)b)環(huán)切法a)行切法c)行切法和環(huán)切法銑削內(nèi)腔的三種走刀路線2）最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀連續(xù)走刀完成12/16/202273數(shù)控編程b)環(huán)切法a)行切法c)行切法和環(huán)切法銑削內(nèi)腔的三種走刀路線2）最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀連續(xù)走刀完成行切法和環(huán)切法加工內(nèi)槽的區(qū)別：共同點(diǎn):

都能切凈內(nèi)腔中全部面積，不留死角，不傷輪廓，同時盡量減少重復(fù)進(jìn)給的搭接量。不同點(diǎn):

行切法的加工路線比環(huán)切法短，但行切法將在每兩次進(jìn)給的起點(diǎn)與終點(diǎn)間留下了殘留面積，而達(dá)不到所要求的表面粗糙度；環(huán)切法獲得的表面粗糙度要好于行切法，但環(huán)切法需要逐次向外擴(kuò)展輪廓線，刀位點(diǎn)計算稍微復(fù)雜一些。12/16/202274數(shù)控編程2）最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀連續(xù)走刀完成行切法和環(huán)切法加3）選擇切入切出方向刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線上，以保證工件輪廓光滑；避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表面；盡量減少在輪廓切削過程中的暫停以免留下刀痕。刀具切入和切出時的外延12/16/202275數(shù)控編程3）選擇切入切出方向刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿4）選擇使工件在加工后變形小的路線對橫截面積小的細(xì)長零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走路線。定位安裝的基本原則：２、零件的定位與安裝1）力求設(shè)計、工藝與編程計算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。2）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾中加工出全部待加工面（工序集中）。3）避免采用占機(jī)人工調(diào)整時間長的裝夾方案4）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位。12/16/202276數(shù)控編程4）選擇使工件在加工后變形小的路線定位安裝的基本原則：２、a)薄壁套

b)薄壁箱體

c)b)的改進(jìn)方法

夾緊力作用點(diǎn)與夾緊變形的關(guān)系定位裝夾舉例：

12/16/202277數(shù)控編程a)薄壁套b)薄壁箱體c3、夾具的選擇選擇夾具的基本原則基本要求：一是夾具能保證零件在機(jī)床坐標(biāo)系中的正確方向；二是要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。實際運(yùn)用時，還要考慮以下四點(diǎn)：1）當(dāng)零件加工批量不大時，應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其他通用夾具。2）零件的裝卸要快速、方便、可靠。3）夾具要開敞，其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀。4）裝卸零件要方便可靠。12/16/202278數(shù)控編程3、夾具的選擇選擇夾具的基本原則基本要求：實際運(yùn)用時，還要考4、刀具的選擇一種是車削系統(tǒng)-------整體式工具系統(tǒng)一種是鏜銑削系統(tǒng)-----模塊式工具系統(tǒng)數(shù)控刀具按裝夾、轉(zhuǎn)換方式主要分為兩大系統(tǒng)：車削系統(tǒng)由刀片(刀具)、刀體、接柄(或柄體)、刀盤所組成。鏜銑削系統(tǒng)由刀片(刀具)、刀桿(或柄體)、主軸或刀片(刀具)、工作頭、連接桿、主柄、主軸所組成。選擇數(shù)控刀具的原則：良好的切削性能；較高的精度；先進(jìn)的刀具材料12/16/202279數(shù)控編程4、刀具的選擇一種是車削系統(tǒng)-------整體式工具系統(tǒng)數(shù)控(1)被加工工件的材料及性能如金屬、非金屬等不同材料，材料的硬度等。(2)切削工藝的類別有車、鉆、銑、鏜或粗加工、半精加工、精加工、超精加工等。(3)被加工件的幾何形狀、零件精度、加工余量等因素。(4)要求刀具能承受的背吃刀量、進(jìn)給速度、切削速度等切削參數(shù)。(5)其他因素，如現(xiàn)場生產(chǎn)的狀況(操作間斷時間、振動、電力波動或突然中斷)。選擇數(shù)控刀具通常應(yīng)考慮的因素12/16/202280數(shù)控編程(1)被加工工件的材料及性能選擇數(shù)控刀具通常應(yīng)考慮的因素12硬質(zhì)合金機(jī)夾刀12/16/202281數(shù)控編程硬質(zhì)合金機(jī)夾刀12/12/202281數(shù)控編程12/16/202282數(shù)控編程12/12/202282數(shù)控編程5、確定刀具與工件的相對位置

選擇合適的對刀點(diǎn)進(jìn)行對刀，以確定刀具與工件的位置關(guān)系，對刀應(yīng)使刀位點(diǎn)與對刀點(diǎn)“重合”。

對刀點(diǎn)是數(shù)控加工時確定刀具與工件相對位置關(guān)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，且往往就是加工原點(diǎn)。

對刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一點(diǎn)上。對刀點(diǎn)的選擇原則如下：（1）所選的對刀點(diǎn)應(yīng)使程序編制簡單；

（2）對刀點(diǎn)應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點(diǎn)的位置；

（3）對刀點(diǎn)應(yīng)選在加工時檢驗方便、可靠的位置；

（4）對刀點(diǎn)的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。12/16/202283數(shù)控編程5、確定刀具與工件的相對位置選擇合適的對刀點(diǎn)進(jìn)行對刀例如：

加工圖示零件時，當(dāng)按圖示路線來編制數(shù)控加工程序時，選擇夾具定位元件圓柱銷的中心線與定位平面A的交點(diǎn)作為加工的對刀點(diǎn)。顯然，這里的對刀點(diǎn)也是加工原點(diǎn)。12/16/202284數(shù)控編程例如：12/12/202284數(shù)控編程刀位點(diǎn)：指在編制零件加工程序時用以表示刀具位置的特征點(diǎn)，是刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。例如：

d)球頭銑刀刀位點(diǎn)c)圓柱銑刀刀位點(diǎn)b)車刀刀位點(diǎn)a)鉆頭刀位點(diǎn)12/16/202285數(shù)控編程刀位點(diǎn)：指在編制零件加工程序時用以表示刀具位置的特征點(diǎn)，是刀6、確定切削用量

在選擇切削用量時要充分保證刀具能加工完一個零件，或保證刀具耐用度不低于一個工作班，最少不低于半個工作班的工作時間。

數(shù)控加工切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度VC）n、進(jìn)給速度（進(jìn)給量f）Vf、切削深度（背吃刀量）ap

切削用量的選用原則是：粗加工時，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本；半精加工和精加工時，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。12/16/202286數(shù)控編程6、確定切削用量在選擇切削用量時要充分保證刀具能加（1）主軸轉(zhuǎn)速n（rpm）

由機(jī)床允許的切削速度及工件直徑選?。?/p>

n=1000Vc/πD其中：Vc----切削速度（m/min）；D----工件直徑（mm）。

主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)計算值在編程中給予規(guī)定，操作者還可通過倍率開關(guān)，隨時調(diào)定具體的主軸轉(zhuǎn)速。切削速度高，能提高生產(chǎn)率，但是應(yīng)先考慮盡可能采用大的背吃刀量來提高生產(chǎn)率。因為切削速度Vc與刀具耐用度關(guān)系很大，隨著Vc的增大，刀具耐用度將急劇下降，故Vc的選擇主要取決于刀具耐用度。

車削加工的切削速度Vc參考數(shù)據(jù)如下表。

12/16/202287數(shù)控編程（1）主軸轉(zhuǎn)速n（rpm）主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)計算值在車削加工的切削速度Vc(m/min)被切削材料名稱輕切削

切深0.5～10.mm

進(jìn)給量

0.05～0.3mm/r一般切削

切深1～4mm

進(jìn)給量

0.2～0.5mm/r重切削

切深5～12mm

進(jìn)給量

0.4～0.8mm/r優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼10#

100～250150～25080～22045#

60～23070～22080～180合金鋼σb≤750MPa100～220100～23070～220σb＞750MPa70～22080～22080～20012/16/202288數(shù)控編程車削加工的切削速度Vc(m/min)被切削材料名稱輕切受機(jī)床、夾具、刀具和工件的剛度限制，在剛度允許的條件下，盡可能使ap等于工件加工余量，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率；為保證加工精度和表面粗糙度，要留一點(diǎn)余量最后精加工。在數(shù)控機(jī)床上，精加工余量可小于普通機(jī)床。如圖為車削大余量的走刀示例(圖中為3次)。（2）背吃刀量ap（mm）12/16/202289數(shù)控編程受機(jī)床、夾具、刀具和工件的剛度限制，在剛度允許的條件按工件加工精度、表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選取。當(dāng)加工精度要求高、表面粗糙度較小時，進(jìn)給速度應(yīng)小些，而粗加工取較大值。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度及進(jìn)給系統(tǒng)性能限制，并與脈沖當(dāng)量有關(guān)。一般數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度是連續(xù)變化的，各檔進(jìn)給速度可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)速，也可通過控制面板上進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)定。（3）進(jìn)給速度Vf(進(jìn)給量F)(mm/min或mm/r)12/16/202290數(shù)控編程按工件加工精度、表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選六、數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫

數(shù)控加工專用技術(shù)文件是對數(shù)控加工的具體說明，目的是讓操作者明確加工程序的內(nèi)容、裝夾方式、各個加工部位所選用的刀具及其它技術(shù)問題。數(shù)控加工技術(shù)文件主要有：數(shù)控編程任務(wù)書、工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工走刀路線圖、數(shù)控刀具卡片等。1、數(shù)控編程任務(wù)書主要闡明工藝人員對數(shù)控加工工序的技術(shù)要求和工序說明，以及數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量。是編程人員和工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一。12/16/202291數(shù)控編程六、數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件工藝處數(shù)控編程任務(wù)書產(chǎn)品零件圖號

任務(wù)書編號零件名稱

使用數(shù)控設(shè)備

共頁第頁主要工序說明及技術(shù)要求：

編程收到日期月日經(jīng)手人

編制

審核

編程

審核

批準(zhǔn)

數(shù)控編程任務(wù)書2、數(shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片

表示出數(shù)控加工原點(diǎn)定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)設(shè)置位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號等。12/16/202292數(shù)控編程工藝處數(shù)控編程任務(wù)書產(chǎn)品零件圖號

任務(wù)書編號零件名工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片零件圖號J30102-4數(shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片工序號零件名稱行星架裝夾次數(shù)

3梯形槽螺栓

2壓板

1鏜銑夾具板GS53-61編制（日期）審核（日期）批準(zhǔn)（日期）第頁

共頁序號夾具名稱夾具圖號12/16/202293數(shù)控編程工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片零件圖號J30102-4數(shù)控加工工件數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，所不同的是：工序簡圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)與對刀點(diǎn)，要進(jìn)行簡要編程說明（如：所用機(jī)床型號、程序編號、刀具半徑補(bǔ)償、鏡向?qū)ΨQ加工方式等）及切削參數(shù)（即程序編入的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、最大背吃刀量或?qū)挾鹊龋┑倪x擇。P26表1－3

3、數(shù)控加工工序卡片4、數(shù)控加工走刀路線圖

在數(shù)控加工中，說明要告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運(yùn)動路線（如：從哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。為簡化走刀路線圖，一般可采用統(tǒng)一約定的符號來表示。P27圖1-2112/16/202294數(shù)控編程數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，所不同的是5、數(shù)控刀具卡片

數(shù)控加工時，對刀具一般要在機(jī)外對刀儀上預(yù)先調(diào)整刀具直徑和長度。刀具卡反映刀具編號、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、組合件名稱代號、刀片型號和材料等。它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)。

不同的機(jī)床或不同的加工目的可能會需要不同形式的數(shù)控加工專用技術(shù)文件。在工作中，可根據(jù)具體情況設(shè)計文件格式。12/16/202295數(shù)控編程5、數(shù)控刀具卡片

數(shù)控加工時，對刀具一般要在機(jī)外對刀儀上零件圖號J30102-4數(shù)控刀具卡片使用設(shè)備刀具名稱鏜刀TC-30刀具編號T13006換刀方式自動程序編號刀具組成序號編號刀具名稱規(guī)格數(shù)量備注1T013960拉釘12390、140-5050027刀柄13391、01-5050100接桿Φ50×10014391、68-03650085鏜刀桿15R416.3-12205325鏜刀組件Φ41-Φ5317TCMM110208-52刀片2GC435編制審校批準(zhǔn)

備注共頁第頁數(shù)控刀具卡片12/16/202296數(shù)控編程零件圖號J30102-4數(shù)控刀具卡片使用作業(yè)：P281,3,5,7,912/16/202297數(shù)控編程作業(yè)：12/12/202297數(shù)控編程數(shù)控編程主講姚國強(qiáng)A1A212/16/202298數(shù)控編程數(shù)控編程主講姚國強(qiáng)A1A212/12/20221數(shù)控編程目錄第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第2章常用編程指令及數(shù)學(xué)處理第3章數(shù)控車床的程序編制第4章數(shù)控銑床的程序編制第5章加工中心的程序編制12/16/202299數(shù)控編程目錄第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)12/12第１章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.3數(shù)控加工工藝設(shè)計12/16/2022100數(shù)控編程第１章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念12/1

數(shù)控，即數(shù)字控制(NumericalControl-NC)，指用數(shù)碼化的信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。這種機(jī)床以數(shù)字字符指令方式控制機(jī)床各部件相對運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)床的加工。相應(yīng)地這種機(jī)床稱為NC機(jī)床（NCMachineTool）。1.1數(shù)控程序編制的概念1數(shù)控機(jī)床編程的演變過程1）數(shù)控的基本含義2）數(shù)控編程的發(fā)展

控制介質(zhì)：數(shù)控機(jī)床加工零件所需的控制信息和數(shù)據(jù)的載體，即用來存放加工程序的載體，也稱程序載體。如穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤等。12/16/2022101數(shù)控編程數(shù)控，即數(shù)字控制(NumericalControl1908年，穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；

1938年，美國麻省理工學(xué)院(MIT)進(jìn)行了數(shù)據(jù)的快速運(yùn)算和傳輸，奠定了計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；1952年，研制出第1臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可作直線插補(bǔ)，57年投入使用。2）數(shù)控編程的發(fā)展1953年，MIT就開始研究數(shù)控自動編程系統(tǒng)；1959年，第1代自動編程系統(tǒng)APT系統(tǒng)產(chǎn)生；上世紀(jì)70年代后，NC發(fā)展進(jìn)入軟件數(shù)控階段，編程也進(jìn)入了嶄新的時代，自動編程先后出現(xiàn)了語言輸入（APT）、圖形輸入、語音輸入、實物模型輸入等不同系統(tǒng)，其中圖形編程系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。12/16/2022102數(shù)控編程1908年，穿孔的金屬薄片數(shù)據(jù)載體問世；穿孔帶是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控程序載體。典型的8單位穿孔帶如圖：12/16/2022103數(shù)控編程穿孔帶是在早期數(shù)控中使用比較廣泛的數(shù)控程序載體。典型

數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在CNC機(jī)床上實現(xiàn)加工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機(jī)床、工夾具、工藝等。數(shù)控編程的過程如圖：２程序編制定義和方法12/16/2022104數(shù)控編程數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在CNC機(jī)床上實現(xiàn)加工零件整個過程的

通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助動作，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，并把程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，輸入CNC裝置，從而控制機(jī)床加工零件。這種從零件圖分析到制成控制介質(zhì)的全部過程，稱為數(shù)控加工的程序編制。1）數(shù)控編程的定義：數(shù)控加工的過程演示如下：加工動畫12/16/2022105數(shù)控編程通過對零件圖的分析，把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)數(shù)控加工流程：12/16/2022106數(shù)控編程數(shù)控加工流程：12/12/20229數(shù)控編程2）數(shù)控程序樣本：O10N10G55G90G01Z40F2000N20M03S500N30G01X-50Y0N40G01Z-5F100N50G01G42X-10Y0H01N60G01X60Y0N70G03X80Y20R20…N80M05N90M3012/16/2022107數(shù)控編程2）數(shù)控程序樣本：O1012/12/202210數(shù)控編程3)編程具體步驟數(shù)控編制的內(nèi)容主要包括：分析零件圖;確定加工工藝過程；進(jìn)行刀具運(yùn)動軌跡坐標(biāo)計算；編寫程序單；制備控制介質(zhì)；程序校驗和首件試切6個步驟，如圖所示。12/16/2022108數(shù)控編程3)編程具體步驟12/12/202211數(shù)控編程(2)確定加工工藝制定數(shù)控加工工藝除考慮通常的一般工藝原則外，還應(yīng)考慮充分發(fā)揮所有數(shù)控機(jī)床的指令功能，走刀路線要短，換刀次數(shù)盡可能少等問題。一般要考慮如下幾點(diǎn)：(1)分析零件圖紙通過對工件材料、形狀、尺寸精度及毛坯形狀和熱處理的分析，確定工件在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工的可行性。①確定加工方案②刀具、工夾具的設(shè)計和選擇③選擇對刀點(diǎn)④確定加工路線⑤確定切削用量12/16/2022109數(shù)控編程(2)確定加工工藝(1)分析零件圖紙①確定加工方案②刀具、(5)*制備控制介質(zhì)

程序單是文字記錄，還要把程序單內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上或直接輸入數(shù)控裝置存儲。(3)數(shù)學(xué)處理

在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運(yùn)動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。計算零件輪廓相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，如幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等。(4)編寫程序單

在完成工藝處理和數(shù)值計算工作后，可以編寫零件加工程序單，編程人員根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。12/16/2022110數(shù)控編程(5)*制備控制介質(zhì)(3)數(shù)學(xué)處理(4)編寫程序單12/12４)數(shù)控加工程序的編制方法

數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程，自動編程是指數(shù)控加工程序編制工作的大部分或全部由計算機(jī)完成。手工編程是指各個步驟均由手工編制，即從工件的圖樣分析、工藝過程的確定、數(shù)值計算到編寫加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。整個過程如圖：(6)程序校驗和首件試切

通常，加工程序需要人工校對檢查，并在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行試切，以檢查機(jī)床的動作和運(yùn)動軌跡的正確性。12/16/2022111數(shù)控編程４)數(shù)控加工程序的編制方法(6)程序校驗和首件試切12/1手工編程過程框圖12/16/2022112數(shù)控編程手工編程過程框圖12/12/202215數(shù)控編程

3字符與代碼字符（Character）是一個關(guān)于信息交換的術(shù)語。它是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等，是機(jī)器能進(jìn)行存儲或傳送的記號，是加工程序的最小組成單位。常規(guī)加工程序用的字符分四類：一:字母，由大寫26個英文字母組成；二:數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)，由0～9及一個小數(shù)點(diǎn)組成；三:符號，由+、-號組成；四:功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如“%”）、程序段結(jié)束符（如“；”）、跳過任選程序段符（如“/”）等組成。12/16/2022113數(shù)控編程3字符與代碼字符（Character）是一個關(guān)于4字與功能字字是指數(shù)控加工程序可執(zhí)行指令（程序段）中每個可作為一個單元信息存儲、傳遞和操作的含義明確的字符串，稱為程序字。如：

代碼由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(EIA－ElectronicIndustriesAssociation)和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(ISO－InternationalStandardizationOrganization)兩種代碼的標(biāo)準(zhǔn)。常規(guī)加工程序中的字都是由一個英文字母與隨后的若干位10進(jìn)制數(shù)字組成。英文字母稱為地址符，地址符與數(shù)字間可加正、負(fù)號。N30G01X-50Y012/16/2022114數(shù)控編程4字與功能字代碼由字符組成，有美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)能地址符說明程序號O或P或%程序編號地址程序段號N程序段順序編號地址坐標(biāo)字X，Y，Z；U，V，W；P，Q，R；A，B，C；D，E；R；I，J，K；直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能G指令動作方式輔助功能M，B；開關(guān)功能，工作臺分度等補(bǔ)償值H或D補(bǔ)償值地址暫停P或X或F暫停時間重復(fù)次數(shù)L或H子程序或循環(huán)程序的循環(huán)次切削用量S或VF主軸轉(zhuǎn)數(shù)或切削速度進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀具號T刀庫中刀具編號表1常用地址符12/16/2022115數(shù)控編程機(jī)能地址符說明程序號O或P或%程序編號地址程序

程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型，分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。N…G…X…F…S…T…M…主軸功能字輔助功能字進(jìn)給功能字準(zhǔn)備功能字程序段號尺寸字刀具功能字程序段功能字的一般順序格式：程序段各功能字的先后次序不嚴(yán)格規(guī)定。12/16/2022116數(shù)控編程程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型，分別是：順1）順序號字

程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型，分別是：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速字、刀具功能字和輔助功能字。

順序號又稱程序段號或程序段序號。位于程序段之首，由地址符N和后續(xù)2～4數(shù)字組成。

順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。

順序號的使用規(guī)則：為正整數(shù)，編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增，以便于修改。12/16/2022117數(shù)控編程1）順序號字程序段功能字按其功能的不同可分為7種類型數(shù)控加工程序的執(zhí)行順序：

數(shù)控加工順序是嚴(yán)格按照程序段編寫時的排列順序來逐段執(zhí)行的，其順序號只是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)，與計算機(jī)高級語言程序按標(biāo)號執(zhí)行的規(guī)則是不一樣的。

準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為2～3位正整數(shù)。常用為G00～G99，常見日本FANUC、SIEMENS、中國國標(biāo)JB3208-1983的G代碼對照如表1－1（P6)

2）準(zhǔn)備功能字12/16/2022118數(shù)控編程數(shù)控加工程序的執(zhí)行順序：準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。表示時間暫停的指令也包含在內(nèi)。其中，用的較多的尺寸地址符號有3組：第一組X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于指令到達(dá)點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組A，B，C，D，E用于指令到達(dá)點(diǎn)的的角度坐標(biāo)尺寸；第三組I，J，K用于指令零件圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在FANUC的有些系統(tǒng)中，還可用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。12/16/2022119數(shù)控編程3）尺寸字12/12/202222數(shù)控編程多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如FANUC系統(tǒng)可用G20/G21來選擇英制單位/米制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定尺寸制式。機(jī)床通電默認(rèn)G21狀態(tài).坐標(biāo)尺寸字制式的選擇采用米制時，一般單位為mm，如X100指令的坐標(biāo)單位為100mm。一些數(shù)控系統(tǒng)可通過參數(shù)來選擇不同的尺寸單位。米制常用單位一般用：1μm、10μm和1mm；英制常用單位一般用：0.0001in和0.001in；12/16/2022120數(shù)控編程多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如4）進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，常用G94和G95；對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令導(dǎo)程。5）主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，一般用于直接指定主軸轉(zhuǎn)速，單位為rpm。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。12/16/2022121數(shù)控編程4）進(jìn)給功能字5）主軸轉(zhuǎn)速功能字12/12/202224數(shù)控刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。T后面的數(shù)字分2位、4位、6位。對于4位數(shù)字來說，如：TXX

XX

當(dāng)前刀具號

刀補(bǔ)地址號7）輔助功能字輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作，常用M00～M99見表1－2。6）刀具功能字12/16/2022122數(shù)控編程刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定5程序段與加工程序一般格式程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具體指令，有若干程序字組成，代表著一個工步或一個動作，是可作為一個單位來處理的連續(xù)程序字組合。例如在FANUCOT系統(tǒng)數(shù)控車床中，其格式如下：N4G2X(U)±4.3Z(W)±4.3F3.4M2S4T4;其中：（1）N,G,X,Z,U,W,F,M,S等均為地址功能字;±4.3表示一個正的或負(fù)的最多可有4位整數(shù)；3位小數(shù)的數(shù)值；3.4表示一個正的最多有3位整數(shù)，4位小數(shù)的數(shù)值；4表示一個4位正整數(shù)；2表示一個2位正整數(shù)。1）程序段格式12/16/2022123數(shù)控編程5程序段與加工程序一般格式程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具N0012G00M03X0012.340;

N12G0M3X12.34注意：在書寫和打印程序段時，每個程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時也是如此；程序段格式是指一個程序段中程序字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則；不同的數(shù)控系統(tǒng)，往往有不同或大同小異的程序段格式。（2）幾種等效的表示方法12/16/2022124數(shù)控編程N(yùn)0012G00M03X0012.3402）加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。一般系統(tǒng)默認(rèn)或可省略。（2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。

加工程序是由若干程序段組成的，還包括開始和結(jié)束符，一般格式說明如下：12/16/2022125數(shù)控編程2）加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符加工程（4）程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令用M02或M30。一般也要求單列一段。區(qū)別是M30在程序自動運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)返回程序開頭，執(zhí)行指向程序開頭，而M02沒有此功能。加工程序的一般格式舉例：%//開始符

O1000;//程序名

N10G00G54X50Y30M03S3000;N20G01X88.1Y30.2F500T02M08;N30X90;//程序主體……N300M30;% //結(jié)束符12/16/2022126數(shù)控編程（4）程序結(jié)束指令加工程序的一般格式舉例：%