門(mén)機(jī)控制器調(diào)試手冊(cè)

編號(hào)：YETS-0019-C

(適用于匹配核奧達(dá)門(mén)電機(jī))

ELEVATOR

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本調(diào)試手冊(cè)默認(rèn)參數(shù)僅適用于匹配核奧達(dá)

門(mén)電機(jī)的門(mén)機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)為同步門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)，同步門(mén)機(jī)沒(méi)有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)（開(kāi)到位、開(kāi)變

用戶通過(guò)操作面板可以對(duì)

作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時(shí)的控制啟動(dòng)和停車(chē)等操作。 指示燈說(shuō)明

PRG

ENTERRES

CLOSE圖

操作面板界面

LED

LED

AB

操作面板鍵盤(pán)按鈕說(shuō)明

PRG

ENTER

ENTER

RES

/

CLOSE

LED

步驟選擇

：面板操作模式選擇

：同步門(mén)電機(jī)輸入電機(jī)和編碼器參數(shù)：～，（見(jiàn)

2.6參數(shù)表）手動(dòng)將門(mén)處于完全閉合狀態(tài)選擇

：同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧模式（如果效果不好可以拆下皮帶，選擇空載調(diào)諧）

按下“ENTER”鍵,待顯示“”鍵后，按“”鍵開(kāi)始調(diào)諧。門(mén)機(jī)經(jīng)過(guò)

組開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作（每次開(kāi)關(guān)門(mén)都運(yùn)行一小段距離）后完成調(diào)諧。調(diào)諧完成后可通過(guò)

查看結(jié)果自調(diào)諧完成后可以按“”和“CLOSE”鍵觀察運(yùn)行是否正常

說(shuō)明調(diào)諧時(shí)候，門(mén)往關(guān)門(mén)方向運(yùn)行且堵轉(zhuǎn)，請(qǐng)調(diào)換電機(jī)接線。調(diào)諧過(guò)程中若出現(xiàn)故障，請(qǐng)調(diào)換中的任意兩相，重新調(diào)諧。中的任兩相，重新調(diào)諧。編碼器位置辨識(shí)過(guò)程中如果出現(xiàn)告警錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查是否正確接線。

選擇

：手動(dòng)操作模式設(shè)置

：門(mén)寬測(cè)定按“”或“CLOSE”啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)關(guān)門(mén)到位—開(kāi)門(mén)到位—關(guān)門(mén)到位，自學(xué)習(xí)結(jié)束。可以在

和

中查看門(mén)寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)

開(kāi)門(mén)曲線參數(shù)說(shuō)明

開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見(jiàn)2.6參數(shù)表

頻率F303

曲線中虛線部分：F506為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線F307F301

F304

F306F300F305

F308開(kāi)門(mén)命令

時(shí)間OFF開(kāi)門(mén)換速脈沖開(kāi)門(mén)限位脈沖

門(mén)寬

OFFOFF

門(mén)寬

門(mén)寬距離控制開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：．當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以的加速時(shí)間加速到的設(shè)定速度運(yùn)行。b．當(dāng)開(kāi)門(mén)位置達(dá)到×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以的加速時(shí)間加速到的設(shè)定速度運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)位置達(dá)到×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為，減速時(shí)間為。當(dāng)開(kāi)門(mén)位置達(dá)到×門(mén)寬且關(guān)門(mén)力矩達(dá)到，切換為開(kāi)門(mén)保持狀態(tài)并輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，保持力矩大小為，此時(shí)門(mén)位置復(fù)位為。

關(guān)門(mén)曲線

關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見(jiàn)2.6參數(shù)表

運(yùn)行曲線中虛線部分：F511選擇為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線頻率F403F409F400F405F407關(guān)門(mén)命令

F401

F404

F406

F408F410

F411、F412到位力矩切換及保持時(shí)間OFF關(guān)門(mén)換速脈沖

門(mén)寬

OFF

關(guān)門(mén)限位脈沖

OFF

門(mén)寬

門(mén)寬距離控制關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以的加速時(shí)間加速到的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)位置達(dá)到×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以的加速時(shí)間加速到的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)位置達(dá)到×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)開(kāi)始減速運(yùn)行，以的減速時(shí)間減到的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)位置達(dá)到×門(mén)寬后，門(mén)機(jī)再次減速以的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)力矩達(dá)到后，切換為關(guān)門(mén)保持狀態(tài)，并輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)，保持力矩大小為。收刀段曲線不適用于BLT門(mén)機(jī)，、設(shè)置為。

常用參數(shù)

BLTF0

BLT

BLT

BLT

FP01

LED

BIT0

BLT LED LED

BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7BIT8

BLT

OFF

OFF

默納克門(mén)機(jī)控制器出廠參數(shù)（僅用于參數(shù)核對(duì)）