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文檔簡介

整理為word格式整理為word格式整理為word格式機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一、機(jī)構(gòu)組成機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)單元稱為_________。A、零件B、構(gòu)件C、機(jī)件D、部件組成機(jī)器的制造單元稱為_________。A、零件B、構(gòu)件C、機(jī)件D、部件機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以B、不能C、不一定能機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)。A、閉式運(yùn)動(dòng)鏈 B、機(jī)架 C、從動(dòng)件 D、原動(dòng)件通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副B、移動(dòng)副C、高副通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為。A、低副B、高副C、移動(dòng)副用簡單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副嚴(yán)格按照比例所繪制的機(jī)構(gòu)圖形稱為__________。A、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖B、機(jī)構(gòu)示意圖C、運(yùn)動(dòng)線圖在機(jī)構(gòu)中,某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為_______。A、虛約束B、局部自由度C、復(fù)合鉸鏈基本桿組是自由度等于____________的運(yùn)動(dòng)鏈。A、0 B、1 C、原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖完全能表達(dá)原機(jī)械具有的運(yùn)動(dòng)特性。()虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì),所以虛約束在機(jī)構(gòu)中沒有什么作用。()虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。()在平面內(nèi)考慮,低副所受的約束數(shù)為_________。在平面內(nèi)考慮,移動(dòng)副所受的約束數(shù)為_________。在平面內(nèi)考慮,凸輪運(yùn)動(dòng)副所受的約束數(shù)為_________。一平面機(jī)構(gòu)由兩個(gè)Ⅱ級(jí)桿組和一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組組成,則此機(jī)構(gòu)為_____級(jí)機(jī)構(gòu)。一平面機(jī)構(gòu)由三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組和一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組組成,則此機(jī)構(gòu)為_____級(jí)機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是_____級(jí)機(jī)構(gòu)。整理為word格式整理為word格式整理為word格式如圖所示機(jī)構(gòu),若取桿AB為原動(dòng)件,試求:計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度,并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng);(6分)分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組,并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。(6分)活動(dòng)構(gòu)件n=5(1分)低副數(shù)7(1分)高副數(shù)0(1分)(2分)有確定運(yùn)動(dòng)。(1分)基本桿組如圖所示(2級(jí)桿組各2分,原動(dòng)件1分,共5分)。此機(jī)構(gòu)為2級(jí)機(jī)構(gòu)(1分)如圖所示機(jī)構(gòu),若取桿AB為原動(dòng)件:計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度,并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng);(6分)分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組,并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。(6分)活動(dòng)構(gòu)件n=5(1分)低副數(shù)7(1分)高副數(shù)0(1分)(2分)有確定運(yùn)動(dòng)。(1分)基本桿組如圖所示(2級(jí)桿組各2分,原動(dòng)件1分,共5分)。此機(jī)構(gòu)為2級(jí)機(jī)構(gòu)(1分)如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,(1)計(jì)算其自由度;(2)確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。(寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目,有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出)整理為word格式整理為word格式整理為word格式H(或I)-----虛約束(1分)B-----局部自由度(1分)無復(fù)合鉸鏈(1分)活動(dòng)構(gòu)件n=6(1分)低副數(shù)8(1分)高副數(shù)1(1分)(3分)此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(1分)如圖所示齒輪—連桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件1,2為一對(duì)齒輪:指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,若有則明確指出所在位置;在去掉局部自由度和虛約束后,指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù),低副數(shù),高副數(shù);求機(jī)構(gòu)的自由度。無虛約束(1分)無局部自由度(1分)A為復(fù)合鉸鏈(1分)活動(dòng)構(gòu)件n=4(1分)低副數(shù)5(1分)高副數(shù)1(1分)(3分)三、連桿機(jī)構(gòu)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若取其曲柄為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)演化為機(jī)構(gòu)。A、曲柄搖桿B、雙搖桿C、雙曲柄D、曲柄滑塊鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長桿長度和小于其余兩桿長度之和,則為了獲得雙曲柄機(jī)構(gòu),其機(jī)架應(yīng)取_________。整理為word格式整理為word格式整理為word格式A、最短桿 B、最短桿的相鄰桿C、最短桿的相對(duì)桿 D、任何一桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和,而充分條件是取為機(jī)架。A最短桿或最短桿相鄰邊;B最長桿;C最短桿的對(duì)邊。一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)為原動(dòng)件時(shí),稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A曲柄;B連桿;C搖桿。判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能,可以的大小為依據(jù)。A傳動(dòng)角;B擺角;C極位夾角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄為主動(dòng)件,其最小傳動(dòng)角位置發(fā)生在。 A、搖桿與連桿共線位置 B、搖桿與機(jī)架共線位置 C、曲柄與連桿共線位置 D、曲柄與機(jī)架共線位置一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若其行程速比系數(shù)K=2,則此機(jī)構(gòu)的極位夾角為。A、30oB、45oC、60oD、90o在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,一定無急回性質(zhì)的機(jī)構(gòu)是_________。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D、偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的壓力角α=A0o;B45o;C90o。一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)為原動(dòng)件時(shí),稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A曲柄;B連桿;C搖桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在。 A、從動(dòng)件與機(jī)架共線位置 B、主動(dòng)件與機(jī)架共線位置 C、主動(dòng)件與連桿共線位置 D、從動(dòng)件與連桿共線位置平面連桿機(jī)構(gòu)中,極位夾角θ越大,K值越大,急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)也越顯著。()雙曲柄機(jī)構(gòu)中,曲柄一定是最短桿。()一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若取其曲柄為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)演化為________________機(jī)構(gòu);若取其搖桿為機(jī)架,則演化為_________________機(jī)構(gòu)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件,__________與__________構(gòu)件兩次共線時(shí),則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。四、凸輪機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí),加速度值為。A、無窮大B、零C、常量等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí),將引起沖擊。整理為word格式整理為word格式整理為word格式A、剛性B、柔性C、無凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),會(huì)產(chǎn)生_____。A、剛性沖擊B、柔性沖擊C、無沖擊凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑減小,會(huì)使機(jī)構(gòu)壓力角。A、增大B、減小C、不變凸輪機(jī)構(gòu)中,采用導(dǎo)路偏置法,可使推程壓力角減小,同時(shí)回程壓力角。A、增大B、減小C、不變?yōu)榉乐節(jié)L子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真,滾子半徑必須_______凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、<B、>C、>=在其他條件不變的情況下,凸輪機(jī)構(gòu)的基圓越大,其壓力角越大。()凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。()一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪為一半徑R=30mm的圓,凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處,凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),滾子半徑=5mm,偏距e=5mm。求:要求推桿壓力角較小,畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸辉跈C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)δ=90°時(shí),從動(dòng)件的位移和壓力角。(在圖上標(biāo)出即可,不必求出具體數(shù)值)機(jī)構(gòu)簡圖(2分)偏心圓(1分)基圓(1分)理論輪廓(1分)反轉(zhuǎn)90度:(1分)位移(2分)壓力角(2分)圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu):(1)在圖上作出基圓、偏距圓。(2)利用反轉(zhuǎn)法原理,求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過450后,從動(dòng)件的位移,機(jī)構(gòu)的壓力角,在圖上標(biāo)注出來。整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖示凸輪機(jī)構(gòu),在圖上繪出理論廓線、基圓、偏距園;標(biāo)出圖示位置從動(dòng)桿的位移S和壓力角α;標(biāo)出從動(dòng)桿由最低位置到圖示位置,凸輪已轉(zhuǎn)過的角度;圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪的輪廓為圓形,圓心為O。(1)在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓;(2)利用反轉(zhuǎn)法原理,求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后,從動(dòng)件的位移S和壓力角;(3)在圖上求出從動(dòng)桿的行程h(即最大位移)。說明:(1)不必作文字說明,但必須保留作圖線;(2)位移S、壓力角和行程h只需在圖上標(biāo)出,不必度量出數(shù)值。整理為word格式整理為word格式整理為word格式基圓:2分偏距圓:2分反轉(zhuǎn)90度:2分位移S:2分壓力角:2分行程h:2分如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu),凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓,圓心為O,,凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。求:畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標(biāo)出基圓半徑r0;利用反轉(zhuǎn)法原理,在圖中作出凸輪轉(zhuǎn)過時(shí)推桿的位移和壓力角;說明:(1)不必作文字說明,但必須保留作圖線;(2)S、只需在圖上標(biāo)出,不必度量出數(shù)值。理論廓線2分基圓:2分偏距圓:2分反轉(zhuǎn)30度:2分位移S:2分壓力角:2分整理為word格式整理為word格式整理為word格式五、齒輪機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)兩根交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng),可以采用()A、蝸輪蝸桿傳動(dòng) B、斜齒錐齒輪傳動(dòng)C、直齒錐齒輪傳動(dòng) D、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為。A、B、C、標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角定義在輪齒的________。A、大端B、小端C、中間位置D、嚙合位置單個(gè)漸開線齒輪_________。A、分度圓等于節(jié)圓 B、分度圓小于節(jié)圓C、分度圓大于節(jié)圓 D、沒有節(jié)圓漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、傳動(dòng)比漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_______。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于______。A.兩分度圓B.兩基圓C.兩齒根圓D.兩齒頂圓一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝傳動(dòng),其節(jié)圓壓力角_______。A、大于嚙合角B、等于嚙合角C、小于嚙合角一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中,一對(duì)齒廓上的接觸線長度_______變化的。A、由小到大B、由大到小C、由小到大再到小D、保持定值漸開線在______上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓B.基圓C.分度圓D.齒頂圓漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=__________。A.z/cosβB.z/cos2βC.z/cos3βD.z/cos4β一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí),嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角__________。A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等D.無法判斷蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中,該蝸輪是右旋蝸輪,則蝸桿是左旋蝸桿。()標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。()一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大。()一對(duì)能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí),其分度圓壓力角也隨之加大。()齒輪變位后,其齒距、模數(shù)和壓力角均發(fā)生了改變。()整理為word格式整理為word格式整理為word格式對(duì)于單個(gè)齒輪來說,節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。()用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí),刀具的中線與齒輪的分度圓相切()漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為________________________。齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是_________________。一對(duì)正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng),已知其模數(shù)m=2mm,壓力角α=20o,齒數(shù)z1=20,z2=48,試計(jì)算:該對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距,嚙合角,節(jié)圓半徑;(6分)欲使其實(shí)際中心距為68.5mm,今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪(平行軸)湊中心距,在mn=2mm,z1、z2不變時(shí),兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少?(2分)計(jì)算“2問”中斜齒輪1的當(dāng)量齒數(shù)zv1=?(2分)a=m(z1+z2)/2=68mm(2分)=200(2分)=mz1/2=20mm(2分)a=m(z1+z2)/2Cosββ=6.930(2分)zv1=z1/Cos3β=20.44(2分)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng),已知其模數(shù),壓力角,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù),齒數(shù),,試計(jì)算:1、齒輪1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑2、該對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)嚙合時(shí)的中心距、嚙合角、節(jié)圓直徑3、欲使其實(shí)際中心距mm,今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距,在mn=2mm,z1、z2不變時(shí)兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少?(2分)(2分)(2分)(2分)(2分)(2分)(2分) (2分)試設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合圓柱齒輪,已知z1=23,z2=34,mn=2,實(shí)際中心距為59mm,問:(1)該對(duì)齒輪能否采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),為什么?(2)若采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)來滿足中心距要求,其分度圓螺旋角、分度圓直徑,和節(jié)圓直徑,各為多少?(12分)整理為word格式整理為word格式整理為word格式(1)、直齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距:mmmm所以不能采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2)已知一對(duì)漸開線直齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),α=20°,ha*=1,c*=0.25,m=5mm,Z1=20,Z2=80,試求:齒輪1的分度圓直徑,齒頂圓直徑,齒根圓直徑,基圓直徑;該對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距,若實(shí)際安裝的中心距為260mm,求此時(shí)嚙合角,齒輪1的節(jié)圓直徑;欲使其無側(cè)隙中心距為260mm,今改用一對(duì)平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距,在mn=5mm,z1、z2不變時(shí),兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少?(1分)(1分)(1分)(1分)(2分)(2分)(2分) (3分)已知漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)比,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為,標(biāo)準(zhǔn)壓力角為,標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為,標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)。用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),若標(biāo)準(zhǔn)中心距為,求小齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑。在此基礎(chǔ)上,若重新安裝實(shí)際中心距為,求此時(shí)嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),且無側(cè)系安裝中心距為,若基本參數(shù)不變,求斜齒輪螺旋角。(2分)(2分)(2分)(2分)(2分)整理為word格式整理為word格式整理為word格式(2分) (2分)六、輪系差動(dòng)輪系的自由度為1。()行星輪系的自由度為2。()基本周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、惰輪和中心輪構(gòu)成。()對(duì)基本輪系,根據(jù)其運(yùn)動(dòng)時(shí)各輪軸線位置是否固定可分為輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。圖示輪系,已知:試求傳動(dòng)比,并說明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。(1)1-2組成定軸輪系(3分)(2)2,-3-4-H組成周轉(zhuǎn)輪系(4分)(2分)齒輪1與行星架轉(zhuǎn)向相反(1分)如圖所示的輪系中,輪1的轉(zhuǎn)速為,齒輪的齒數(shù)為:。求:行星架H的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。整理為word格式整理為word格式整理為word格式(1)1-2組成定軸輪系。(3分)(2)3-4-5-H組成周轉(zhuǎn)輪系,(4分)(2分)(1分)如圖所示電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為:,,,,試求傳動(dòng)比。整理為word格式整理為word格式整理為word格式1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系,有:(4分)暗含已知條件:(1分)解得:(2分)1-2-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系,有:(4分)帶入解得:(2分)七、其他機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)B、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是_______。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C、變往復(fù)擺動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)中棘輪的運(yùn)動(dòng)形式是_________。A、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C、間歇移動(dòng)D、往復(fù)擺動(dòng)在以下間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,________機(jī)構(gòu)更適應(yīng)于高速工作情況。A.凸輪間歇運(yùn)動(dòng)B.不完全齒輪C.棘輪D.槽輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是________。A、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)B、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)八、平衡

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