工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Word版

整理為word格式整理為word格式整理為word格式等級(jí):等級(jí):課程設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)課題名稱(chēng)工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)測(cè)控技術(shù)班級(jí)1301學(xué)號(hào)201301200120姓名郭鵬指導(dǎo)老師劉星平，賴(lài)指南，譚梅，沈細(xì)群2016年6月17日整理為word格式整理為word格式整理為word格式電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng)工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名郭鵬專(zhuān)業(yè)測(cè)控技術(shù)班級(jí)1301學(xué)號(hào)20指導(dǎo)老師沈細(xì)群課程設(shè)計(jì)時(shí)間2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意見(jiàn)同意開(kāi)題。審核人：汪超林國(guó)漢一.任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)：以PLC為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)，為此要求完成以下設(shè)計(jì)任務(wù)：1.根據(jù)工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工藝過(guò)程和控制要求，確定控制方案。2.配置電器元件，選擇PLC型號(hào)。3.繪制工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的的控制線路原理圖和PLCI/O接線圖。設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。設(shè)計(jì)要求1.一般要求：（1）所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿(mǎn)足雙面站的工藝過(guò)程要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。（2）所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB4728－84《電氣圖用圖形符號(hào)》、GB6988－87《電氣制圖》和GB7159－87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》的有關(guān)規(guī)定。（3）所編寫(xiě)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出。2.具體要求：（1）課題簡(jiǎn)介在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有一種自動(dòng)清洗機(jī)，工作時(shí)將需要清洗的部件放在小車(chē)上，按啟動(dòng)按鈕后小車(chē)自動(dòng)進(jìn)入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小車(chē)再繼續(xù)前行到另一位置B,然后返回到位置A，打開(kāi)排酸閥門(mén)將酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入堿性洗料，清洗過(guò)程同酸洗。等堿性洗料完全放出后，小車(chē)從位置A回到起始位置，等待下次啟動(dòng)信號(hào)。整理為word格式整理為word格式整理為word格式（2）控制要求該清洗設(shè)備的小車(chē)前進(jìn)后退通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，酸性洗料和堿性洗料通過(guò)兩個(gè)整理為word格式整理為word格式整理為word格式泵分別注入，通過(guò)打開(kāi)電磁閥排放洗料，在這里洗料的注入和放出都通過(guò)時(shí)間控制，實(shí)際的清洗也可以用液位開(kāi)關(guān)控制。二.進(jìn)度安排1.第一周星期一：布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)，講解設(shè)計(jì)思路和要求，查閱設(shè)計(jì)資料。2.第一周星期二～星期四：詳細(xì)了解雙面站的基本組成結(jié)構(gòu)、工藝過(guò)程和控制要求。確定控制方案。配置電器元件，選擇PLC型號(hào)。繪制雙面站拖動(dòng)電機(jī)的控制線路原理圖和雙面站液壓拖動(dòng)控制系統(tǒng)的PLCI/O接線圖。設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。3.第一周星期五：上機(jī)調(diào)試程序。4.第二周星期一：指導(dǎo)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。5.第二周星期二～星期四：編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。6.第二周星期五：答辯。三．參考文獻(xiàn)[1]劉星平.PLC原理及工程應(yīng)用[M].北京：中國(guó)電力出版社，2014年。[2]廖常初.S7-200PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。[3]王阿根.西門(mén)子S7-200PLC編程實(shí)例精解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013年。[4]賴(lài)指南.PLC原理與應(yīng)用補(bǔ)充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式目錄TOC\o"1-3"\h\u18460第1章工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng) 1166301.1引言 1296621.2工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)設(shè)計(jì)要求 178591.3工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的控制要求 1163151.4PLC的概述 129561第2章控制方案設(shè)計(jì) 2249372.1設(shè)計(jì)目的 2212642.2分析控制要求、確定設(shè)計(jì)方案 217722.3確定輸入、輸出及PLC機(jī)型 224405第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 337943.1I/O地址分配 3225643.2PLC的外部硬件接線圖 3120353.3順序功能圖 490443.4設(shè)計(jì)梯形圖程序 526434第4章PLC程序調(diào)試 9219534.1調(diào)試方法與結(jié)果 9175644.2程序調(diào)試運(yùn)行圖 919832第5章設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 1225932參考文獻(xiàn) 1311910附錄 14整理為word格式整理為word格式整理為word格式第1章工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)1.1引言自動(dòng)清洗機(jī)是各生產(chǎn)線上重要的后道工序處理設(shè)備，主要生產(chǎn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)品，產(chǎn)品在經(jīng)過(guò)車(chē)，銑，鉆等多道工序后，表面附著大量的切削液鋁屑等臟物，這類(lèi)臟物須清理干凈后才能組裝和包裝，如果利用人工清理會(huì)產(chǎn)生效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，以及產(chǎn)品劃傷，甚至報(bào)廢等。由于清洗機(jī)屬于專(zhuān)用機(jī)床，市場(chǎng)上沒(méi)有現(xiàn)成品可買(mǎi)，如設(shè)備廠定做，將出現(xiàn)交貨時(shí)間長(zhǎng)，影響新產(chǎn)品投放市場(chǎng)，價(jià)格高，不能很好滿(mǎn)足工況要求等限制，綜上所訴及種種條件制約下決定自己制造自動(dòng)清洗機(jī)。1.2工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)設(shè)計(jì)要求在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有一種自動(dòng)清洗機(jī)，工作時(shí)將需要清洗的部件放在小車(chē)上，按啟動(dòng)按鈕后小車(chē)自動(dòng)進(jìn)入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小車(chē)再繼續(xù)前行到另一位置B,然后返回到位置A，打開(kāi)排酸閥門(mén)將酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入堿性洗料，清洗過(guò)程同酸洗。等堿性洗料完全放出后，小車(chē)從位置A回到起始位置，等待下次啟動(dòng)信號(hào)。1.3工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的控制要求該清洗設(shè)備的小車(chē)前進(jìn)后退通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，酸性洗料和堿性洗料通過(guò)兩個(gè)泵分別注入，通過(guò)打開(kāi)電磁閥排放洗料，在這里洗料的注入和放出都通過(guò)時(shí)間控制，實(shí)際的清洗也可以用液位開(kāi)關(guān)控制。1.4PLC的概述英文全稱(chēng)ProgrammableLogicController中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，本次課題將采用西門(mén)子公司的S7-200系列小型PLC。整理為word格式整理為word格式整理為word格式第2章控制方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)目的通過(guò)試驗(yàn)了解和熟悉FX系列PLC的結(jié)構(gòu)和外部接線方法，了解實(shí)際程序的調(diào)試方法、斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用,了解PLC的幾種編程。明白PLC的特點(diǎn)，知道自己學(xué)習(xí)的不足。2.2分析控制要求、確定設(shè)計(jì)方案1.動(dòng)作順序裝完需要清洗的工件，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)前進(jìn)進(jìn)入清洗池，到達(dá)A位置加入酸性洗料5秒鐘，小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)，到達(dá)B位置后小車(chē)后退，當(dāng)?shù)竭_(dá)A位置放出酸性洗料5秒鐘，再加入堿性洗料5秒鐘，小車(chē)又前進(jìn)到達(dá)B位置，然后小車(chē)后退至A位置，放出堿性洗料5秒鐘，小車(chē)后退至起始位置，完成一個(gè)清洗周期。2.動(dòng)作要求：該清洗設(shè)備的小車(chē)前進(jìn)后退通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，酸性洗料和堿性洗料通過(guò)兩個(gè)泵分別注入，通過(guò)打開(kāi)電磁閥排放洗料，在這里洗料的注入和放出都是通過(guò)時(shí)間控制的。3.經(jīng)過(guò)分析本程序?yàn)閱涡蛄羞\(yùn)行程序，確定用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法設(shè)計(jì)。2.3確定輸入、輸出及PLC機(jī)型1.輸入：5個(gè)，分別為啟動(dòng)按鈕、A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)、B點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)、放酸閥（堿閥）開(kāi)關(guān)、回到起始按鈕位置。2.輸出：5個(gè)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)、加酸泵工作、加堿泵工作、放酸（堿）泵工作。整理為word格式整理為word格式整理為word格式第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1I/O地址分配確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進(jìn)行PLC的I/O分配，畫(huà)出I/O口地址分配表。表1I/O口地址分配表類(lèi)別開(kāi)關(guān)元件PLC元件功能輸入SB1I0.0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB2I0.1A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SB3I0.2B點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)輸出KM1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3Q0.2加酸泵工作KM4Q0.3加堿泵工作KM5Q0.4放酸、堿泵工作3.2PLC的外部硬件接線圖了解和熟悉被控制設(shè)備的工藝控制和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將他想像成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線。畫(huà)出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的個(gè)輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。整理為word格式整理為word格式整理為word格式Q0.0I0.0Q0.0I0.0Q0.1I0.1Q0.2I0.2Q0.3Q0.4COMCOM SB2KM2 KM3SB3KM4KM5圖1外部硬件接線圖3.3順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。整理為word格式整理為word格式整理為word格式SM0.1M0.0小車(chē)在起始位置M0.0I0.0Q0.0M0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)至A點(diǎn)Q0.0M0.1I0.1T37Q0.2M0.2加酸并計(jì)時(shí)T37Q0.2M0.2T37Q0.0M0.3電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)至B點(diǎn)Q0.0M0.3Q0.1M0.4I0.2Q0.1M0.4電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退至A點(diǎn)I0.1T38Q0.4M0.5放酸并計(jì)時(shí)T38Q0.4M0.5T38Q0.3加堿并計(jì)時(shí)T39M0.6Q0.3T39M0.6T39Q0.0M0.7電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)至B點(diǎn)Q0.0M0.7I0.2M0.1M1.0電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退至A點(diǎn)M0.1M1.0I0.1T40Q0.4M1.1T40Q0.4M1.1放堿并計(jì)時(shí)T40圖2工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的順序功能圖3.4設(shè)計(jì)梯形圖程序梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。根據(jù)上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖整理為word格式整理為word格式整理為word格式“翻譯”成對(duì)應(yīng)的“梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對(duì)于復(fù)雜的控制電路可劃整為零，先進(jìn)行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來(lái)。寫(xiě)出以下的完整梯形圖。整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖3工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的梯形圖程序整理為word格式整理為word格式整理為word格式第4章PLC程序調(diào)試4.1調(diào)試方法與結(jié)果系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入/輸出端子連接好，然后將控制程序送入可編程控制器中，并使PLC處于運(yùn)行狀太。然后即可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，具體方法和過(guò)程如下：1.軟硬件調(diào)試軟硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門(mén)子S7-200可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。2.酸洗步驟將清洗部件放在小車(chē)上，此時(shí)小車(chē)處于起始位置，按下啟動(dòng)按鈕I0.1，繼電器Q0.1動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)；到達(dá)A點(diǎn)后，閉合A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)I0.2，繼電器Q0.3動(dòng)作，打開(kāi)加酸閥門(mén)加入酸性洗料并計(jì)時(shí)5秒鐘，計(jì)時(shí)5秒鐘后，繼電器Q0.1動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)；到達(dá)B點(diǎn)后，閉合B點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，繼電器Q0.2動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退；回到A點(diǎn)后，閉合A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，繼電器Q0.5動(dòng)作，打開(kāi)排酸閥門(mén)將酸性洗料放出并計(jì)時(shí)5秒鐘，完成一次酸洗。3.堿洗步驟完成酸洗后，此時(shí)小車(chē)仍處于位置A,繼電器Q0.4動(dòng)作，打開(kāi)加堿閥門(mén)加入堿性洗料并計(jì)時(shí)5秒鐘，計(jì)時(shí)5秒鐘，繼電器Q0.1動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)；到達(dá)B點(diǎn)后，閉合B點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，繼電器Q0.2動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退；回到A點(diǎn)后，閉合A點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，繼電器Q0.5動(dòng)作，，打開(kāi)排堿閥門(mén)將堿性洗料放出并計(jì)時(shí)5秒鐘，完成一次堿洗；計(jì)時(shí)5秒鐘，小車(chē)回到起始位置。4.結(jié)束調(diào)試調(diào)試完程序之后，按照標(biāo)準(zhǔn)步驟關(guān)閉調(diào)試程序，關(guān)閉PLC電源，然后拔掉插線，整理好實(shí)驗(yàn)臺(tái)。4.2程序調(diào)試運(yùn)行圖整理為word格式整理為word格式整理為word格式在實(shí)驗(yàn)室連接好硬件電路并下載好程序后我們運(yùn)行程序，運(yùn)行結(jié)果如下：圖4啟動(dòng)I0.0圖5到達(dá)A點(diǎn)加酸并計(jì)時(shí)圖6前進(jìn)至B點(diǎn)圖7返回A點(diǎn)放酸并計(jì)時(shí)整理為word格式整理為word格式整理為word格式圖8在A點(diǎn)加堿并計(jì)時(shí)圖9再次前進(jìn)至B點(diǎn)圖10返回A點(diǎn)放堿并計(jì)時(shí)整理為word格式整理為word格式整理為word格式第5章設(shè)計(jì)心得與體會(huì)通過(guò)這次對(duì)工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)系統(tǒng)的PLC控制的試驗(yàn)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師沈細(xì)群對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。另外，該自動(dòng)清洗機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)安裝與調(diào)試，運(yùn)行情況良好，基本達(dá)到預(yù)期要求。本系統(tǒng)充分發(fā)揮了PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，控制靈活，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)讓我進(jìn)一步了解懂得了可編程自動(dòng)控制技術(shù)，讓我更深一步的了解了PLC的性能和作用。為以后的使用作了鋪墊。整理為word格式整理為word格式整理為word格式參考文獻(xiàn)[1]劉星平.PLC原理及工程應(yīng)用[M].北京：中國(guó)電力出版社，2014年。[2]廖常初.S7-200PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。[3]王阿根.西門(mén)子S7-200PLC編程實(shí)例精解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013年。[4]賴(lài)指南.PLC原理與應(yīng)用補(bǔ)充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。整理為word格式整理為word格式整理為word格式附錄工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)語(yǔ)句表整理為word格式整理為word格式整理為word格式Network1LDSM0.1RM0.1,10Network2LDM1.1AT40OSM0.1OM0.0ANM0.1=M0.0Network3LDM0.0AI0.0OM0.1ANM0.2=M0.1Network4LDM0.1AI0.1OM0.2ANM0.3=M0.2=Q0.2TONT37,500Network5LDM0.2AT3