DB41∕T 2256-2022 露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載ICS33.20041CCSA7741河 南 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB41/T2256—2022露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范TechnicalspecificationforUAVapplicationinenvironmentalrestorationofopenpitmines2022-04-07發(fā)布 2022-07-05實(shí)施河南省場監(jiān)理局 發(fā)布DB41/T2256—2022目 次前言 II引言 III1范引文件 1語定義 1人飛技準(zhǔn)備 3人攝測外業(yè) 6人攝測內(nèi)業(yè) 8天山境復(fù)測 10附錄A（料） 航飛行錄 12附錄B（料） 無人機(jī)事情統(tǒng)計(jì) 13IDB41/T2256—2022前 言本文按照GB/T1.1—2020《標(biāo)化作導(dǎo)則 第部分標(biāo)準(zhǔn)文的結(jié)和起規(guī)則的起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局提出并歸口。本文件起草單位：河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)。本文件主要起草人：劉文毅、王冠華、劉楊、王明明、王振生、劉強(qiáng)、程廣國、馬鵬遠(yuǎn)、李春軒、劉頡、張永福、周斌、張?jiān)瀑R、聞金華、孫宏偉。IIDB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載引 言露天礦山環(huán)境修復(fù)是實(shí)現(xiàn)礦山綠色可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。無人機(jī)監(jiān)測技術(shù)具有實(shí)時(shí)性、機(jī)動性、高精度和低成本方面的優(yōu)勢，已經(jīng)成為露天礦山環(huán)境修復(fù)的重要技術(shù)手段與方法。針對無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)中對勘查、設(shè)計(jì)、地形測繪以及動態(tài)影像監(jiān)測的需求，為了提升無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)應(yīng)用中的質(zhì)量，河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)組織編制了本文件。III學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)應(yīng)用中的相關(guān)術(shù)語和定義以及設(shè)備要求、外業(yè)測量、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)測分析等的技術(shù)要求。本文件適用于無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)中的應(yīng)用。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T79311:5001:10001:2000GB16423 GB/T20257.1 國基比例地圖式 1：1:5001:10001:2000地形圖式GB/T23236 GB/T24356 GB50026 CH/T1004 CH1016 CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3002無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3003CH/Z3004CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字線劃圖CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖DZ/T0287礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測技術(shù)規(guī)程下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī)一種由動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制方式。[來源：CH/Z3002，3.2]1DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載3.2無人機(jī)系統(tǒng)由無人機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、地面保障與維護(hù)系統(tǒng)以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì)規(guī)定的其他部件組成的系統(tǒng)。3.3無人機(jī)航攝系統(tǒng)以無人機(jī)為平臺，以遙感數(shù)據(jù)采集為任務(wù)的遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3.4地面分辨率數(shù)字照相系統(tǒng)收集的地表圖像中精細(xì)細(xì)節(jié)的程度，表示圖像像素的物理尺寸，通常以米為單位。3.5基線攝影測量中兩個(gè)相鄰攝站之間的連線。3.6攝區(qū)航攝任務(wù)中遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠采集到數(shù)據(jù)的地面區(qū)域。3.7航向重疊航向內(nèi)相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。3.8旁向重疊相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。3.9像片傾斜角航空攝影時(shí)，航空攝影機(jī)主光軸與鉛垂線的夾角。3.10航線彎曲度一條攝影航線內(nèi)各張像片主點(diǎn)至首末兩張像片主點(diǎn)連線的最大偏離度。3.11用計(jì)算機(jī)表示的高程數(shù)據(jù)3D模型，是規(guī)則間隔的高程值的陣列。3.12數(shù)字正射影像圖3.13數(shù)字線劃圖CH/T9008.1，3]3.14露天礦山2DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載GB16423，3.1]3.15露天礦山環(huán)境修復(fù)對礦產(chǎn)資源采選過程中的各類生態(tài)、地質(zhì)破壞和環(huán)境污染采取人工促進(jìn)措施，結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)能力，逐步恢復(fù)與重建露天礦山環(huán)境的過程。無人機(jī)航空攝影人員要求應(yīng)按照CH1016的規(guī)定執(zhí)行。無人機(jī)航攝安全作業(yè)環(huán)境要求應(yīng)按照CH/Z3001的規(guī)定執(zhí)行。接收航攝任務(wù)時(shí)，應(yīng)明確任務(wù)的需求、時(shí)間、地點(diǎn)、區(qū)域、要求及成果等內(nèi)容，并確定航飛區(qū)域是否為禁飛區(qū)；若為禁飛區(qū)，則不能執(zhí)行任務(wù)。主要搜集作業(yè)區(qū)的現(xiàn)有地形圖、露天開采設(shè)計(jì)、影像資料、基礎(chǔ)控制點(diǎn)以及其它基礎(chǔ)地理信息等資料，并對搜集到的資料進(jìn)行核查，評價(jià)資料的可信度與可利用度。資料搜集應(yīng)符合CH/Z3003與CH/Z3004航攝作業(yè)前應(yīng)對作業(yè)區(qū)進(jìn)行踏勘，了解作業(yè)區(qū)的地形地貌、氣候條件、礦山地質(zhì)環(huán)境、露天礦山開采情況，進(jìn)行分析研究，結(jié)合飛行區(qū)域的空域條件選定設(shè)備類型，制定航飛方案。踏勘后編寫項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，主要內(nèi)容包括：目的、任務(wù)、作業(yè)區(qū)范圍、作業(yè)區(qū)概況、無人機(jī)作業(yè)實(shí)施方案、成果內(nèi)容、計(jì)劃工期等。編寫的技術(shù)設(shè)計(jì)書應(yīng)符合CH/T1004規(guī)定。無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)按照CH/Z3002的規(guī)定執(zhí)行。43DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載3°；20m5°；1500m；20001/l000s1m。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選擇固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、復(fù)合翼無人機(jī)或無人飛艇等飛行平臺。載荷類型包括光學(xué)相機(jī)、成像光譜儀、激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感器及配套設(shè)備，具備單獨(dú)載荷獨(dú)立工作或多載荷協(xié)同工作能力。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選取不同的載荷類型，載荷的參數(shù)應(yīng)滿足任務(wù)精度需求。1/61/2CH/Z3005應(yīng)用GNSS基準(zhǔn)站和機(jī)載GNSSls。4DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載60%～805315%～60%870%～80%。51281081010%。像片旋角不宜大于15°，在確保像片航向和旁向重疊度滿足要求的前提下，個(gè)別最大旋角不302031510220%50%。230m50m，50m。2A1/3（POS）航空攝影資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：POS（RTK）5DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載GB500260.1mml/10。2000（CGCS2000）1985GB/T7931像片控制點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)遵循下列要求：365150采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在航線首末兩端各布設(shè)一排平高控制點(diǎn)，中間根據(jù)航線長度等分布設(shè)若干排平高控制點(diǎn)。相鄰兩對平高控制點(diǎn)間的航向基線跨度宜為10～15條基線，最大不宜超過20條基線。相鄰平高控制點(diǎn)旁向航線跨度宜為2～4條航線。（CORS）GNSSRTK6DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載尾礦庫、矸石堆（廢石堆）溝GB/T20257.1外業(yè)成果整理應(yīng)遵循下列要求：成果資料宜包括下列內(nèi)容：GB/T243567DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載1:500、1:10001:2000加密點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)遵循下列要求：6309兩個(gè)立體像對（中間一張像片）1cm1cm；相對定向的精度應(yīng)遵循下列要求：0.5112相對定向精度、基本定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)不符值及區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差限值符合GB/T23236數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)采集應(yīng)遵循下列要求：1.58DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載5mm數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)編輯應(yīng)遵循下列要求：0.2mm0.2mmGB/T20257.1CH/T9008.1CH/T9008.229DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載整，灰度無明顯不同；彩色影像色彩應(yīng)平衡一致。CH/T9008.3內(nèi)業(yè)成果質(zhì)量應(yīng)按GB/T24356進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。成果資料內(nèi)容包括：10DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載DZ/T0287針對正在進(jìn)行的露天礦山環(huán)境修復(fù)，利用無人機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、針對正在進(jìn)行的露天礦山環(huán)境修復(fù)，利用多期無人機(jī)數(shù)據(jù)分別構(gòu)建作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、地形三維模型等。按照任務(wù)要求的頻率、時(shí)間、監(jiān)測次數(shù)進(jìn)行多期數(shù)據(jù)獲取，獲得露天礦山環(huán)境修復(fù)進(jìn)展情況，并對礦山環(huán)境修復(fù)的進(jìn)度和質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)。利用無人機(jī)對突發(fā)情況區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，結(jié)合歷史多期數(shù)據(jù)與現(xiàn)有環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)防控措施，對可能持續(xù)的突發(fā)環(huán)境事件進(jìn)行情景分析，并提出相應(yīng)的對策建議。根據(jù)監(jiān)測的目標(biāo)任務(wù)，提取對應(yīng)目標(biāo)環(huán)境特征的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、地形三維模型等數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，編制無人機(jī)露天礦山環(huán)境修復(fù)監(jiān)測專題圖和報(bào)告。信息提取的方法主要有人工目視解譯、監(jiān)督與非監(jiān)督分類等。提取的專項(xiàng)信息需要進(jìn)行實(shí)地核查確保準(zhǔn)確性。根據(jù)礦山面積與精度需求，選取一定的核查對象，記錄實(shí)際地面情況并與成果圖進(jìn)行對比，誤差較大時(shí)需人工干預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證精度需求。原始數(shù)據(jù)與資料經(jīng)驗(yàn)收合格后，由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人組織報(bào)告編寫。報(bào)告應(yīng)在全面深入掌握實(shí)際情況的基礎(chǔ)上，通過綜合分析、研究，在形成充分認(rèn)識及推斷解釋的基礎(chǔ)上編寫。報(bào)告編寫應(yīng)包括下列主要內(nèi)容：11DB41/T2256DB41/T2256—2022學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載附錄A（）表A.1給出了航攝飛行紀(jì)錄表樣式。表A.1航攝飛行記錄表礦山礦山名稱經(jīng)度航線條數(shù)航攝分區(qū)絕對高度緯度攝影方向地面分辨率無人機(jī)型號/編號導(dǎo)航系統(tǒng)飛行高度飛行速度載荷類型載荷編號鏡頭型號焦距光譜范圍光圈曝光時(shí)間感光度影像影像編號航