情境二：RFID設(shè)備安裝調(diào)試：子情境2：RFID測(cè)試與定位解析課件

RFID測(cè)試與定位RFID測(cè)試與定位二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（1）RFID系統(tǒng)測(cè)試必不可少世界各發(fā)達(dá)國(guó)家和國(guó)際跨國(guó)公司對(duì)RFID技術(shù)非常重視，都在加速推動(dòng)RFID技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用進(jìn)程，而RFID系統(tǒng)測(cè)試則是RFID技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用實(shí)施過(guò)程中的重要技術(shù)保障。由于RFID系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境大多比較復(fù)雜，如需經(jīng)歷反復(fù)擊打、高溫或低溫、油污影響等傳統(tǒng)條碼無(wú)法勝任的場(chǎng)合，因此，必須要考慮到RFID設(shè)備的故障率問(wèn)題。通常在設(shè)備上線調(diào)試之初，我們一般把設(shè)備（包括電子標(biāo)簽、讀寫(xiě)器、網(wǎng)絡(luò)和軟件）不能正常處理信號(hào)的概率保守地設(shè)為5%左右。因此，在投資和實(shí)施RFID解決方案之前，按照測(cè)試方法和流程進(jìn)行一定的測(cè)試及仿真試驗(yàn)是必要的。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（2）RFID系統(tǒng)測(cè)試研究現(xiàn)狀鑒于RFID測(cè)試的重要性，國(guó)際上一些RFID的推動(dòng)者如HP、IBM、Sun及Microsoft等公司已開(kāi)始在世界各地建立相應(yīng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室,開(kāi)展相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn)。IBM在歐洲成立了測(cè)試和互操作性實(shí)驗(yàn)室用來(lái)指導(dǎo)并提供RFID技術(shù)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)中心將測(cè)試RFID芯片、數(shù)據(jù)識(shí)別器和相關(guān)的應(yīng)用軟件以驗(yàn)證它們之間的相互配合情況；Sun則在整合了硬件、軟件和服務(wù)后推出了多層的SunEPC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在全球各地部署了多個(gè)RFID測(cè)試中心；韓國(guó)提出了“測(cè)試床建設(shè)計(jì)劃”(Test-bedBuildingPlan)，建立RFID/USN綜合測(cè)試中心。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（2）RFID系統(tǒng)測(cè)試研究現(xiàn)狀鑒于RFID測(cè)試的重要性，國(guó)際上一些RFID的推動(dòng)者如HP、IBM、Sun及Microsoft等公司已開(kāi)始在世界各地建立相應(yīng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室,開(kāi)展相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn)。IBM在歐洲成立了測(cè)試和互操作性實(shí)驗(yàn)室用來(lái)指導(dǎo)并提供RFID技術(shù)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)中心將測(cè)試RFID芯片、數(shù)據(jù)識(shí)別器和相關(guān)的應(yīng)用軟件以驗(yàn)證它們之間的相互配合情況；Sun則在整合了硬件、軟件和服務(wù)后推出了多層的SunEPC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在全球各地部署了多個(gè)RFID測(cè)試中心；韓國(guó)提出了“測(cè)試床建設(shè)計(jì)劃”(Test-bedBuildingPlan)，建立RFID/USN綜合測(cè)試中心。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容RFID系統(tǒng)測(cè)試可以分成以下幾類(lèi)：功能測(cè)試、性能測(cè)試、安全性測(cè)試、一致性測(cè)試。由于典型的RFID系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽、RFID閱讀器和RFID后臺(tái)系統(tǒng)三部分。1）RFID系統(tǒng)功能測(cè)試

■RFID標(biāo)簽功能測(cè)試：包括標(biāo)簽解調(diào)方式和返回時(shí)間測(cè)試，標(biāo)簽反應(yīng)時(shí)間測(cè)試，標(biāo)簽反向散射測(cè)試，標(biāo)簽返回準(zhǔn)確率測(cè)試，標(biāo)簽返回速率測(cè)試等；

■閱讀器功能測(cè)試：閱讀器調(diào)制方式測(cè)試，閱讀器解調(diào)方式和返回時(shí)間測(cè)試，閱讀器指令測(cè)試等；

■RFID后臺(tái)系統(tǒng)功能測(cè)試：包括RFID中間件系統(tǒng)功能測(cè)試和RFID應(yīng)用系統(tǒng)功能測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容2）RFID系統(tǒng)性能測(cè)試

■RFID標(biāo)簽性能測(cè)試

包括工作距離測(cè)試，標(biāo)簽天線方向性測(cè)試，標(biāo)簽最小工作場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試，標(biāo)簽返回信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試，抗噪聲測(cè)試，頻帶寬度測(cè)試，各種環(huán)境下標(biāo)簽讀取率測(cè)試，標(biāo)簽讀取速度測(cè)試等。

■RFID閱讀器性能測(cè)試包括識(shí)別速率測(cè)試，靈敏度測(cè)試，發(fā)射頻譜測(cè)試等。

一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容2）RFID系統(tǒng)性能測(cè)試

■RFID系統(tǒng)通信鏈路性能測(cè)試測(cè)試不同參數(shù)（改變標(biāo)簽的移動(dòng)速度、附著材質(zhì)、數(shù)量、環(huán)境、方向、操作數(shù)據(jù)大小以及多標(biāo)簽的空間組合方案等）的系統(tǒng)通信距離、系統(tǒng)通信速率。

■RFID標(biāo)簽及閱讀器空中接口測(cè)試針對(duì)標(biāo)簽和閱讀器相互通信的測(cè)試，以確定RFID標(biāo)簽與閱讀器的通信參數(shù)．如工作頻率，工作場(chǎng)強(qiáng)，數(shù)據(jù)速率和編碼、調(diào)制參數(shù)、幀結(jié)構(gòu)、通訊時(shí)序等測(cè)試。

■RFID后臺(tái)系統(tǒng)性能測(cè)試包括RFID中間件系統(tǒng)性能測(cè)試和RFID應(yīng)用系統(tǒng)性能測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容3）RFID系統(tǒng)安全性測(cè)試

■RFID標(biāo)簽安全性測(cè)試主要對(duì)標(biāo)簽上存儲(chǔ)器、采用的加密機(jī)制、標(biāo)簽上不同信息區(qū)進(jìn)行測(cè)試。

■閱讀器的安全性測(cè)試主要對(duì)閱讀器上存儲(chǔ)器、采用的加密機(jī)制、使用的系統(tǒng)軟件進(jìn)行測(cè)試。

■RFID標(biāo)簽和閱讀器通信鏈路安全性測(cè)試包括標(biāo)簽的訪問(wèn)控制、安全審計(jì)測(cè)試；標(biāo)簽內(nèi)容操作（如讀，寫(xiě)，復(fù)制，刪除，修改等）安全性；標(biāo)簽和閱讀器之間空中接口通信協(xié)議安全測(cè)試。

■RFID后臺(tái)系統(tǒng)安全性測(cè)試包括RFlD中間件與閱讀器之間的通信過(guò)程安全性測(cè)試、RFID中間件系統(tǒng)自身的安全性測(cè)試、RFID應(yīng)用系統(tǒng)安全性測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容4）RFID系統(tǒng)一致性測(cè)試RFID系統(tǒng)一致性測(cè)試主要是測(cè)試待測(cè)目標(biāo)是否符合某項(xiàng)國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（例如ISO/IEC18047系列標(biāo)準(zhǔn)）定義的空中接口協(xié)議，包括標(biāo)簽空中接口一致性測(cè)試、閱讀器空中接口一致性測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（4）RFID系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境RFID系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境應(yīng)包含以下幾個(gè)主要方面：1）測(cè)試場(chǎng)地：由于RFID產(chǎn)品性能參數(shù)不同，其讀取范圍也從幾厘米到幾十米、上百米不等，需要有多樣的測(cè)試場(chǎng)地。2）測(cè)試設(shè)備：針對(duì)RFID標(biāo)簽及閱讀器的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如場(chǎng)強(qiáng)儀、測(cè)速儀等；專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)分析設(shè)備，如實(shí)時(shí)頻譜分析儀、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、射頻阻抗/頻譜/網(wǎng)絡(luò)分析儀、精密LCR表、矢量信號(hào)發(fā)生器、EMI/EMC預(yù)兼容測(cè)試系統(tǒng)等。3）測(cè)試工具：RFID標(biāo)簽測(cè)試系統(tǒng)、閱讀器測(cè)試系統(tǒng)、射頻設(shè)計(jì)與仿真軟件系統(tǒng)、輔助分析工具等。4）輔助測(cè)試設(shè)施：如貼有標(biāo)簽的貨箱、托盤(pán)、叉車(chē)、集裝箱等。除此之外，在部分測(cè)試過(guò)程中還可能需要用到特殊設(shè)備，如要測(cè)試系統(tǒng)在無(wú)干擾環(huán)境下的表現(xiàn)就需要對(duì)外界信號(hào)進(jìn)行屏蔽，這就需要屏蔽室、電波暗室或RFID終端系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)室等。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)2.系統(tǒng)測(cè)試流程

研究RFID測(cè)試技術(shù)，最重要的是研究RFID系統(tǒng)測(cè)試的流程、規(guī)范及其方法。根據(jù)國(guó)內(nèi)外最新研究進(jìn)展，我們總結(jié)了測(cè)試流程及方法的總體結(jié)構(gòu)圖，如右圖所示。一、RFID測(cè)試技術(shù)2.系統(tǒng)測(cè)試流程一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范

測(cè)試中需要對(duì)標(biāo)簽測(cè)試、讀寫(xiě)器測(cè)試、空中接口一致性測(cè)試、協(xié)議一致性測(cè)試、中間件測(cè)試等進(jìn)行規(guī)范。1）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試測(cè)試待測(cè)目標(biāo)是否符合某項(xiàng)國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（例如ISO18000標(biāo)準(zhǔn)）定義的空中接口協(xié)議。2）對(duì)于可互操作性測(cè)試測(cè)試待測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備的協(xié)同工作能力。一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范

3）對(duì)于性能測(cè)試對(duì)于性能測(cè)試具體內(nèi)容有RFID標(biāo)簽測(cè)試、RFID讀寫(xiě)器測(cè)試和RFID系統(tǒng)測(cè)試。RFID標(biāo)簽測(cè)試包括工作距離測(cè)試、標(biāo)簽天線方向性測(cè)試、標(biāo)簽最小工作場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試、標(biāo)簽返回信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試、抗噪聲測(cè)試、頻帶寬度測(cè)試、各種環(huán)境下標(biāo)簽讀取率測(cè)試、標(biāo)簽讀取速度測(cè)試等；RFID讀寫(xiě)器測(cè)試包括靈敏度測(cè)試，發(fā)射頻譜測(cè)試等；RFID系統(tǒng)測(cè)試包括電子標(biāo)簽和讀寫(xiě)器，測(cè)試不同參數(shù)（改變標(biāo)簽的移動(dòng)速度、附著材質(zhì)、數(shù)量、環(huán)境、方向、操作數(shù)據(jù)小、以及多標(biāo)簽的空間組合方案等）的系統(tǒng)通信距離、系統(tǒng)通信速率。一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟

測(cè)試過(guò)程并不是自由的，對(duì)于不同產(chǎn)品的測(cè)試報(bào)告，其可比性是建立在相同的測(cè)試條件和測(cè)試程序基礎(chǔ)上的。因此，應(yīng)該有一套完整的測(cè)試規(guī)范來(lái)控制整個(gè)測(cè)試過(guò)程。針對(duì)RFID系統(tǒng)的測(cè)試應(yīng)首先從應(yīng)用出發(fā)，根據(jù)影響讀取率的因素逐一進(jìn)行測(cè)試，如速度、介質(zhì)、環(huán)境、標(biāo)簽方向、干擾等，通過(guò)這樣的測(cè)試，才能了解產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的表現(xiàn)，從中得出有用的結(jié)論，指導(dǎo)產(chǎn)品的使用。舉例來(lái)說(shuō)，針對(duì)RFID標(biāo)簽讀取率的靜態(tài)測(cè)試流程如下:（1）布置測(cè)試環(huán)境（2）記錄環(huán)境數(shù)據(jù)（3）測(cè)試不同位置的讀取率（4）分析測(cè)試數(shù)據(jù)一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟

測(cè)試過(guò)程并不是自由的，對(duì)于不同產(chǎn)品的測(cè)試報(bào)告，其可比性是建立在相同的測(cè)試條件和測(cè)試程序基礎(chǔ)上的。因此，應(yīng)該有一套完整的測(cè)試規(guī)范來(lái)控制整個(gè)測(cè)試過(guò)程。針對(duì)RFID系統(tǒng)的測(cè)試應(yīng)首先從應(yīng)用出發(fā)，根據(jù)影響讀取率的因素逐一進(jìn)行測(cè)試，如速度、介質(zhì)、環(huán)境、標(biāo)簽方向、干擾等，通過(guò)這樣的測(cè)試，才能了解產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的表現(xiàn)，從中得出有用的結(jié)論，指導(dǎo)產(chǎn)品的使用。舉例來(lái)說(shuō)，針對(duì)RFID標(biāo)簽讀取率的靜態(tài)測(cè)試流程如下:（1）布置測(cè)試環(huán)境（2）記錄環(huán)境數(shù)據(jù)（3）測(cè)試不同位置的讀取率（4）分析測(cè)試數(shù)據(jù)一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟一、RFID測(cè)試技術(shù)5.RFID測(cè)試中心

RFID技術(shù)作為無(wú)線領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，其吸引力正與日俱增，到2015年，全球RFID市場(chǎng)將增長(zhǎng)到245億美元。解決RFID項(xiàng)目所遇到問(wèn)題的關(guān)鍵，就是需要研究開(kāi)發(fā)一套先進(jìn)的、能體現(xiàn)典型場(chǎng)景的技術(shù)測(cè)試軟件和完整的示范應(yīng)用框架。RFID測(cè)試中心于是應(yīng)運(yùn)而生。全球幾大主要地區(qū)RFID測(cè)試中心：一、RFID測(cè)試技術(shù)5.RFID測(cè)試中心二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)二、RFID定位技術(shù)概述定位管理被認(rèn)為是無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的一個(gè)重要發(fā)展方向，RFID技術(shù)在實(shí)現(xiàn)定位管理系統(tǒng)的靈活性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性方面具有巨大的潛力?；赗FID的定位管理系統(tǒng)必須能夠根據(jù)不同應(yīng)用的需求進(jìn)行快速部署,并且能夠快速有效地生成位置信息。二、RFID定位技術(shù)概述定位管理被認(rèn)為是無(wú)線射頻識(shí)別1.常見(jiàn)的定位技術(shù)

隨著各個(gè)領(lǐng)域中對(duì)定位管理要求的顯著突出，定位技術(shù)的研究也日趨成熟，其中GPS、Wi-Fi和RFID技術(shù)較為成熟。主要定位技術(shù)進(jìn)行分析和比較：（1）GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS是美國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制的系統(tǒng)，于1994年建成。GPS是一套具有在海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，具有全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)。

1）GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的原理從整體上說(shuō)，GPS主要由三大部分組成：空間部分、控制部分、用戶部分?？臻g部分由衛(wèi)星星座構(gòu)成。系統(tǒng)由24顆位于高空的衛(wèi)星群提供信息。各個(gè)衛(wèi)星以55°等角均勻地分布在6個(gè)軌道面上，并以11小時(shí)58分的時(shí)間周期環(huán)繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)。在每一顆衛(wèi)星上都載有位置及時(shí)間信號(hào)。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)客戶端的GPS設(shè)備，在地球上任何地方都可以接收到至少5顆衛(wèi)星的信號(hào)?？刂撇糠钟傻孛嫘l(wèi)星控制中心進(jìn)行管理。用戶部分則追蹤所有的GPS衛(wèi)星，并實(shí)時(shí)地計(jì)算出接收機(jī)所在位置的坐標(biāo)、移動(dòng)速度及時(shí)間，GARMINGPS即屬于此部份。2）GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的精度與應(yīng)用分析目前GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10米，雖然GPS定位系統(tǒng)發(fā)展的比較成熟，在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。但由于GPS定位原理的限制,GPS接收器至少要從3個(gè)衛(wèi)星上獲取信號(hào)，然后根據(jù)信號(hào)畫(huà)出三角坐標(biāo)。在空曠的場(chǎng)地上，接收器能夠暢通無(wú)阻地收到衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，這時(shí)候GPS的接收效果就會(huì)很好，但如果有高山、建筑或者隧道擋在接收器和衛(wèi)星之間，GPS的接收效果就會(huì)很差。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（2）Wi-Fi定位技術(shù)1）Wi-Fi定位技術(shù)的原理Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)會(huì)像GPS衛(wèi)星一樣發(fā)出信號(hào)。Wi-Fi設(shè)備先是搜索信號(hào)，之后通過(guò)以前就識(shí)別出來(lái)的連接或者一系列可用連接來(lái)接駁到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)搜索過(guò)程和GPS接收器搜索衛(wèi)星信號(hào)并無(wú)區(qū)別。不過(guò)，裝有Wi-Fi設(shè)備的電腦搜索的是地面上的Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)。2）Wi-Fi定位技術(shù)的精度在室外，由于接入點(diǎn)不普及，以及接入點(diǎn)位置不明確，定位精度不理想。在室內(nèi)，采用各種定位方式，對(duì)環(huán)境因素的適應(yīng)性不同，一般可以達(dá)到3米到15米不等。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（2）Wi-Fi定位技術(shù)3）Wi-Fi定位技術(shù)的應(yīng)用分析雖然比起GPS定位技術(shù)，Wi-Fi定位技術(shù)有一定的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)在場(chǎng)館建筑內(nèi)的定位實(shí)現(xiàn)中更為明顯。但Wi-Fi定位技術(shù)也有其局限性。由于AP所發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的工作頻率為2.4GHz，很容易受到環(huán)境因素的影響，無(wú)線信號(hào)會(huì)被環(huán)境中的一些元素所消減。因此，這些因素對(duì)于Wi-Fi定位精度有不可估計(jì)的影響。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)無(wú)源標(biāo)簽的定位原理：在使用無(wú)源標(biāo)簽進(jìn)行定位的時(shí)候，常常使用輔助標(biāo)簽來(lái)提高定位的精度。輔助標(biāo)簽的部署和使用如下圖所示。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)根據(jù)場(chǎng)所的具體情況，按需要均勻的部署輔助標(biāo)簽和讀寫(xiě)器。一般可以通過(guò)兩種途徑來(lái)表示輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離遠(yuǎn)近。第一種方法是使用可以通過(guò)調(diào)節(jié)能量層來(lái)調(diào)節(jié)讀寫(xiě)距離的讀寫(xiě)器，每一個(gè)輔助標(biāo)簽在何能量層上被讀寫(xiě)器讀取到，這一能量層數(shù)據(jù)就表示出這個(gè)輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離的遠(yuǎn)近。能量層數(shù)據(jù)越小，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器越近；能量層數(shù)據(jù)越大，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器越遠(yuǎn)。第二種方法是根據(jù)讀寫(xiě)器發(fā)送信號(hào)至讀取到標(biāo)簽信息之間的延遲來(lái)表示輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離的遠(yuǎn)近。延遲時(shí)間越短，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離越近；延遲時(shí)間越長(zhǎng)，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離越遠(yuǎn)。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)

有源標(biāo)簽的定位原理：有源標(biāo)簽與讀寫(xiě)器的工作方式有以下三種：第一種方式是標(biāo)簽定時(shí)回報(bào)方式：可以在電子標(biāo)簽設(shè)定定時(shí)回報(bào)，將識(shí)別號(hào)碼定時(shí)傳回讀寫(xiě)器。二、RFID定位技術(shù)概述a.定時(shí)回報(bào)b.主動(dòng)搜索c.指位器1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述a.定時(shí)回報(bào)1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)

第二種方式是讀寫(xiě)器主動(dòng)搜索方式：利用讀寫(xiě)器主動(dòng)去搜尋覆蓋范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽。如上圖b所示，上圖中紫色區(qū)域?yàn)樽x寫(xiě)器的讀取范圍，當(dāng)攜帶標(biāo)簽的人員進(jìn)入該區(qū)域，讀寫(xiě)器就可以獲得該人員的標(biāo)簽信息，人員的位置信息就被記錄下來(lái)。一般，這種定位方式的定位精度是由讀寫(xiě)器的讀取范圍來(lái)決定的。當(dāng)需要調(diào)整定位精度的時(shí)候，可以通過(guò)多個(gè)讀寫(xiě)器協(xié)同工作，然后根據(jù)一定的算法，獲得人員的位置信息。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)第三種方式是指位器方式：在一個(gè)讀寫(xiě)器的讀取范圍內(nèi)，可以部署多個(gè)指位器，各指位器有自己不同的覆蓋范圍。當(dāng)半有源標(biāo)簽進(jìn)入了某一個(gè)指位器的范圍內(nèi)，此標(biāo)簽即被該指位器激活，并將自身的標(biāo)簽信息和指位器的信息同時(shí)發(fā)送給讀寫(xiě)器。每一個(gè)指位器的范圍為2-30m可調(diào)。因此我們可以根據(jù)實(shí)際情況要求的定位精度來(lái)部署指位器，調(diào)節(jié)指位器來(lái)滿足實(shí)際需求。在上圖c中，一個(gè)讀寫(xiě)器的讀取范圍內(nèi)部署了4個(gè)指位器，形成了4個(gè)圓形的覆蓋區(qū)域。當(dāng)一個(gè)攜帶有半有源標(biāo)簽的人員進(jìn)入LC2所覆蓋的范圍內(nèi)，此標(biāo)簽被激活，并將標(biāo)簽信息和LC2的信息發(fā)送給Reader。所以，我們就可以知道該人員的當(dāng)前位置處于LC2的覆蓋范圍中。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)工作在UHF頻段的RFID系統(tǒng)可以借鑒比較成熟的無(wú)線定位方法。與傳統(tǒng)的無(wú)線定位方法一樣，按照定位方式的不同，RFID定位方法可分為三大類(lèi):時(shí)間信息定位(TOA和TDOA)、信號(hào)強(qiáng)度信息定位(RSSI)和到達(dá)角度定位(AOA)。三、RFID無(wú)線定位方法工作在UHF頻段的RFID系統(tǒng)可以借鑒比較成熟的無(wú)1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法在這種定位方法中，閱讀器利用測(cè)量標(biāo)簽發(fā)射的無(wú)線電波的到達(dá)時(shí)間來(lái)進(jìn)行定位。按照定位原理的不同可以分為到達(dá)時(shí)間定位(TOA)和到達(dá)時(shí)間差定位(TDOA)。(1)TOA定位方法由于己知電磁波在自由空間的傳播速度c(3×l08m/s)，若閱讀器測(cè)得電磁波從標(biāo)簽到閱讀器的傳播時(shí)間△tl、△t2、△t3，則標(biāo)簽到各閱讀器的距離即為Ri=c△ti(i=1，2，3)。且系統(tǒng)已知閱讀器的位置坐標(biāo)(xi，yi)，根據(jù)幾何原理，標(biāo)簽一定位于以閱讀器i所在位置為圓心，Ri為半徑的圓周上，即標(biāo)簽位置(x0，y0)與閱讀器位置(xi，yi)之間滿足如下關(guān)系:三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法聯(lián)立方程式就可以求出標(biāo)簽的位置坐標(biāo)(x0，y0)。三、RFID無(wú)線定位方法基于TOA定位1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法基于T1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法

在這種定位方法中，閱讀器利用測(cè)量標(biāo)簽發(fā)射的無(wú)線電波的到達(dá)時(shí)間來(lái)進(jìn)行定位。按照定位原理的不同可以分為到達(dá)時(shí)間定位(TOA)和到達(dá)時(shí)間差定位(TDOA)。(2)TDOA定位方法閱讀器Reader1、Reader2與標(biāo)簽之間的距離差可以通過(guò)測(cè)量得出，即通過(guò)測(cè)組從兩個(gè)閱讀器同時(shí)發(fā)出的信號(hào)到達(dá)目標(biāo)標(biāo)簽的時(shí)間差t21來(lái)確定。R21=c.t21其中，c為電磁波在空中的傳播速度。根據(jù)幾何原理，在己知閱讀器BS1、BS2和標(biāo)簽之間的距離差時(shí)，標(biāo)簽必定位于以兩閱讀器Reader1和Reader2為焦點(diǎn)、與兩個(gè)焦點(diǎn)的距離差恒為R21的雙曲線對(duì)上。當(dāng)同時(shí)知道閱讀器Reader1、Reader3與標(biāo)簽的距離差R31=c.t31時(shí)，可以得到另一組以兩閱讀器Reader1和Reader3為焦點(diǎn)、與該兩個(gè)焦點(diǎn)距離差為R31的雙曲線對(duì)上，如圖下圖所示。

三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法TDOA雙曲線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法TDO2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)電磁波傳播理論，考慮標(biāo)簽到閱讀器的上行鏈路。如果標(biāo)簽在自由空間中以額定功率輻射電磁波，則根據(jù)Friis傳輸理論空間任一點(diǎn)的接收功率或場(chǎng)強(qiáng)(功率正比于場(chǎng)強(qiáng)的平方)僅與距離有關(guān)。自由空間傳播模型為:其中，Pt表示標(biāo)簽的發(fā)射功率，表示第i個(gè)閱讀器接收到的功率，λ表示電磁波的波長(zhǎng)，Gt，分別表示標(biāo)簽及第i個(gè)閱讀器天線的增益，Di是標(biāo)簽到第i個(gè)閱讀器的距離。在實(shí)際系統(tǒng)中，由于Pt，λ，Gt，都是已知的，而只又可以測(cè)量得到，因此可以根據(jù)上面公式計(jì)算出標(biāo)簽到閱讀器距離Di。2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法三、RFID無(wú)線定位方法2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法基于場(chǎng)強(qiáng)的定位方法上圖中三個(gè)閱讀器Reader1、Reader2、Reader3的位置坐標(biāo)均已知，通過(guò)測(cè)量標(biāo)簽到達(dá)閱讀器的電波功率可以由上頁(yè)公式計(jì)算出三個(gè)閱讀器到標(biāo)簽的距離D1、D2、D3。這樣標(biāo)簽的位置就在分別以三個(gè)閱讀器為圓心，D1、D2、D3為半徑的圓的交點(diǎn)處。2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法三、RFID無(wú)線定位方法基于場(chǎng)強(qiáng)2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位的方法有兩種:經(jīng)驗(yàn)定位和信號(hào)傳播模型定位。(1)經(jīng)驗(yàn)定位采用經(jīng)驗(yàn)定位時(shí)物體定位的全過(guò)程分為兩個(gè)階段:數(shù)據(jù)收集階段和數(shù)據(jù)處理階段。第一個(gè)階段是離線狀態(tài)階段，即數(shù)據(jù)收集階段。在系統(tǒng)覆蓋的范圍內(nèi)取一些關(guān)鍵的位置作為參考點(diǎn)PN(N是參考點(diǎn)的總數(shù))，然后把移動(dòng)終端擺在這些位置確定的參考點(diǎn)上，系統(tǒng)中的三個(gè)閱讀器分別接受到移動(dòng)終端的發(fā)來(lái)的信號(hào)強(qiáng)度s1、s2、s3，三個(gè)閱讀器接受到的信號(hào)強(qiáng)度和移動(dòng)終端當(dāng)前的所在的參考點(diǎn)的位置信息一并發(fā)往后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)為給參考點(diǎn)建立這樣的數(shù)據(jù)記錄(s1，s2，s3，Pn)n從1取到N?？梢钥闯鲞@個(gè)過(guò)程是個(gè)學(xué)習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程，參考點(diǎn)的數(shù)目和位置的選取會(huì)直接影響到物體定位的精度。

2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)到達(dá)2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位的方法有兩種:經(jīng)驗(yàn)定位和信號(hào)傳播模型定位。(1)經(jīng)驗(yàn)定位第二階段是數(shù)據(jù)處理階段，即實(shí)時(shí)的物體定位過(guò)程。當(dāng)移動(dòng)終端處在某個(gè)位置時(shí)，系統(tǒng)中的三個(gè)閱讀器將測(cè)得RF信號(hào)強(qiáng)度(s1，s2，s3)和當(dāng)前時(shí)間t作為時(shí)間戳一起送往數(shù)據(jù)庫(kù)，這個(gè)時(shí)間戳用于對(duì)移動(dòng)的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的追蹤。數(shù)據(jù)庫(kù)將送來(lái)的(s1，s2，s3)依次與每條記錄(S1，S2，S3，Pn)做R=sqrt((S1-s1)*(S1-s1)+(S2-s2)*(S2-s2)+(S3-s3)*(S3-s3))，找出R值最小的K條記錄，這k位置的均值就是估算出來(lái)的物體位置。2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)到達(dá)2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位的方法有兩種:經(jīng)驗(yàn)定位和信號(hào)傳播模型定位。(2)信號(hào)傳播模型定位信號(hào)傳播模型定位的目的是減少定位對(duì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的依賴(lài)。結(jié)合具體的應(yīng)用環(huán)境在Rayleigh衰減模型、Rician分布模型等中選取一個(gè)或者設(shè)計(jì)一個(gè)新的信號(hào)傳播模型，利用合適的信號(hào)傳播模型為參考位置計(jì)算出理論上的信號(hào)強(qiáng)度。實(shí)時(shí)的定位過(guò)程與經(jīng)驗(yàn)定位相似，不同之處是R值是由接受信號(hào)強(qiáng)度和按傳播模型算得強(qiáng)度來(lái)計(jì)算的。雖然信號(hào)傳播的定位精度不如經(jīng)驗(yàn)定位，但是不需要經(jīng)驗(yàn)定位在離線階段做的大量測(cè)量工作。2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法三、RFID無(wú)線定位方法根據(jù)到達(dá)三、RFID無(wú)線定位方法3.利用到達(dá)角信息定位方法(AOA)到達(dá)角(AOA-AngleofArrival)定位方法是每一個(gè)閱讀器都安裝天線陣列，閱讀器通過(guò)陣列天線測(cè)出從標(biāo)簽到2個(gè)以上閱讀器的傳輸路徑的到達(dá)方向(電波的入射角)來(lái)獲得位置信息。接收信號(hào)到達(dá)角的確定三、RFID無(wú)線定位方法3.利用到達(dá)角信息定位方法(AOA)三、RFID無(wú)線定位方法3.利用到達(dá)角信息定位方法(AOA)如上頁(yè)圖所示，通常標(biāo)簽處于天線陣元的遠(yuǎn)區(qū)場(chǎng)，因此可近似地將標(biāo)簽的來(lái)波波前看作是平面波，則間隔位置為d的相鄰陣元所接收到的來(lái)自同一標(biāo)簽的到達(dá)角為θ。的相位差為其中λ表示空中傳播的無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)。根據(jù)前面測(cè)量不同陣元接收信號(hào)的相差，可得到來(lái)波信號(hào)的到達(dá)角θ。根據(jù)兩個(gè)閱讀器接收到同一個(gè)標(biāo)簽Tag信號(hào)的到達(dá)角信息，可以利用幾何知識(shí)計(jì)算出標(biāo)簽的位置。如圖7-27所示，閱讀器Reader1、Reader2測(cè)得的無(wú)線電波的到達(dá)角為1、2，標(biāo)簽位于分別經(jīng)過(guò)閱讀器Reader1、Reader2且以tan(1)、tan(2)為斜率的直線交點(diǎn)處。三、RFID無(wú)線定位方法3.利用到達(dá)角信息定位方法(AOA)THANKYOUTHANKYOU

RFID測(cè)試與定位RFID測(cè)試與定位二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（1）RFID系統(tǒng)測(cè)試必不可少世界各發(fā)達(dá)國(guó)家和國(guó)際跨國(guó)公司對(duì)RFID技術(shù)非常重視，都在加速推動(dòng)RFID技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用進(jìn)程，而RFID系統(tǒng)測(cè)試則是RFID技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用實(shí)施過(guò)程中的重要技術(shù)保障。由于RFID系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境大多比較復(fù)雜，如需經(jīng)歷反復(fù)擊打、高溫或低溫、油污影響等傳統(tǒng)條碼無(wú)法勝任的場(chǎng)合，因此，必須要考慮到RFID設(shè)備的故障率問(wèn)題。通常在設(shè)備上線調(diào)試之初，我們一般把設(shè)備（包括電子標(biāo)簽、讀寫(xiě)器、網(wǎng)絡(luò)和軟件）不能正常處理信號(hào)的概率保守地設(shè)為5%左右。因此，在投資和實(shí)施RFID解決方案之前，按照測(cè)試方法和流程進(jìn)行一定的測(cè)試及仿真試驗(yàn)是必要的。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（2）RFID系統(tǒng)測(cè)試研究現(xiàn)狀鑒于RFID測(cè)試的重要性，國(guó)際上一些RFID的推動(dòng)者如HP、IBM、Sun及Microsoft等公司已開(kāi)始在世界各地建立相應(yīng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室,開(kāi)展相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn)。IBM在歐洲成立了測(cè)試和互操作性實(shí)驗(yàn)室用來(lái)指導(dǎo)并提供RFID技術(shù)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)中心將測(cè)試RFID芯片、數(shù)據(jù)識(shí)別器和相關(guān)的應(yīng)用軟件以驗(yàn)證它們之間的相互配合情況；Sun則在整合了硬件、軟件和服務(wù)后推出了多層的SunEPC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在全球各地部署了多個(gè)RFID測(cè)試中心；韓國(guó)提出了“測(cè)試床建設(shè)計(jì)劃”(Test-bedBuildingPlan)，建立RFID/USN綜合測(cè)試中心。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（2）RFID系統(tǒng)測(cè)試研究現(xiàn)狀鑒于RFID測(cè)試的重要性，國(guó)際上一些RFID的推動(dòng)者如HP、IBM、Sun及Microsoft等公司已開(kāi)始在世界各地建立相應(yīng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室,開(kāi)展相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn)。IBM在歐洲成立了測(cè)試和互操作性實(shí)驗(yàn)室用來(lái)指導(dǎo)并提供RFID技術(shù)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)中心將測(cè)試RFID芯片、數(shù)據(jù)識(shí)別器和相關(guān)的應(yīng)用軟件以驗(yàn)證它們之間的相互配合情況；Sun則在整合了硬件、軟件和服務(wù)后推出了多層的SunEPC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在全球各地部署了多個(gè)RFID測(cè)試中心；韓國(guó)提出了“測(cè)試床建設(shè)計(jì)劃”(Test-bedBuildingPlan)，建立RFID/USN綜合測(cè)試中心。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容RFID系統(tǒng)測(cè)試可以分成以下幾類(lèi)：功能測(cè)試、性能測(cè)試、安全性測(cè)試、一致性測(cè)試。由于典型的RFID系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽、RFID閱讀器和RFID后臺(tái)系統(tǒng)三部分。1）RFID系統(tǒng)功能測(cè)試

■RFID標(biāo)簽功能測(cè)試：包括標(biāo)簽解調(diào)方式和返回時(shí)間測(cè)試，標(biāo)簽反應(yīng)時(shí)間測(cè)試，標(biāo)簽反向散射測(cè)試，標(biāo)簽返回準(zhǔn)確率測(cè)試，標(biāo)簽返回速率測(cè)試等；

■閱讀器功能測(cè)試：閱讀器調(diào)制方式測(cè)試，閱讀器解調(diào)方式和返回時(shí)間測(cè)試，閱讀器指令測(cè)試等；

■RFID后臺(tái)系統(tǒng)功能測(cè)試：包括RFID中間件系統(tǒng)功能測(cè)試和RFID應(yīng)用系統(tǒng)功能測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容2）RFID系統(tǒng)性能測(cè)試

■RFID標(biāo)簽性能測(cè)試

包括工作距離測(cè)試，標(biāo)簽天線方向性測(cè)試，標(biāo)簽最小工作場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試，標(biāo)簽返回信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試，抗噪聲測(cè)試，頻帶寬度測(cè)試，各種環(huán)境下標(biāo)簽讀取率測(cè)試，標(biāo)簽讀取速度測(cè)試等。

■RFID閱讀器性能測(cè)試包括識(shí)別速率測(cè)試，靈敏度測(cè)試，發(fā)射頻譜測(cè)試等。

一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容2）RFID系統(tǒng)性能測(cè)試

■RFID系統(tǒng)通信鏈路性能測(cè)試測(cè)試不同參數(shù)（改變標(biāo)簽的移動(dòng)速度、附著材質(zhì)、數(shù)量、環(huán)境、方向、操作數(shù)據(jù)大小以及多標(biāo)簽的空間組合方案等）的系統(tǒng)通信距離、系統(tǒng)通信速率。

■RFID標(biāo)簽及閱讀器空中接口測(cè)試針對(duì)標(biāo)簽和閱讀器相互通信的測(cè)試，以確定RFID標(biāo)簽與閱讀器的通信參數(shù)．如工作頻率，工作場(chǎng)強(qiáng)，數(shù)據(jù)速率和編碼、調(diào)制參數(shù)、幀結(jié)構(gòu)、通訊時(shí)序等測(cè)試。

■RFID后臺(tái)系統(tǒng)性能測(cè)試包括RFID中間件系統(tǒng)性能測(cè)試和RFID應(yīng)用系統(tǒng)性能測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容3）RFID系統(tǒng)安全性測(cè)試

■RFID標(biāo)簽安全性測(cè)試主要對(duì)標(biāo)簽上存儲(chǔ)器、采用的加密機(jī)制、標(biāo)簽上不同信息區(qū)進(jìn)行測(cè)試。

■閱讀器的安全性測(cè)試主要對(duì)閱讀器上存儲(chǔ)器、采用的加密機(jī)制、使用的系統(tǒng)軟件進(jìn)行測(cè)試。

■RFID標(biāo)簽和閱讀器通信鏈路安全性測(cè)試包括標(biāo)簽的訪問(wèn)控制、安全審計(jì)測(cè)試；標(biāo)簽內(nèi)容操作（如讀，寫(xiě)，復(fù)制，刪除，修改等）安全性；標(biāo)簽和閱讀器之間空中接口通信協(xié)議安全測(cè)試。

■RFID后臺(tái)系統(tǒng)安全性測(cè)試包括RFlD中間件與閱讀器之間的通信過(guò)程安全性測(cè)試、RFID中間件系統(tǒng)自身的安全性測(cè)試、RFID應(yīng)用系統(tǒng)安全性測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（3）RFID系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容4）RFID系統(tǒng)一致性測(cè)試RFID系統(tǒng)一致性測(cè)試主要是測(cè)試待測(cè)目標(biāo)是否符合某項(xiàng)國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（例如ISO/IEC18047系列標(biāo)準(zhǔn)）定義的空中接口協(xié)議，包括標(biāo)簽空中接口一致性測(cè)試、閱讀器空中接口一致性測(cè)試。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述（4）RFID系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境RFID系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境應(yīng)包含以下幾個(gè)主要方面：1）測(cè)試場(chǎng)地：由于RFID產(chǎn)品性能參數(shù)不同，其讀取范圍也從幾厘米到幾十米、上百米不等，需要有多樣的測(cè)試場(chǎng)地。2）測(cè)試設(shè)備：針對(duì)RFID標(biāo)簽及閱讀器的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如場(chǎng)強(qiáng)儀、測(cè)速儀等；專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)分析設(shè)備，如實(shí)時(shí)頻譜分析儀、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、射頻阻抗/頻譜/網(wǎng)絡(luò)分析儀、精密LCR表、矢量信號(hào)發(fā)生器、EMI/EMC預(yù)兼容測(cè)試系統(tǒng)等。3）測(cè)試工具：RFID標(biāo)簽測(cè)試系統(tǒng)、閱讀器測(cè)試系統(tǒng)、射頻設(shè)計(jì)與仿真軟件系統(tǒng)、輔助分析工具等。4）輔助測(cè)試設(shè)施：如貼有標(biāo)簽的貨箱、托盤(pán)、叉車(chē)、集裝箱等。除此之外，在部分測(cè)試過(guò)程中還可能需要用到特殊設(shè)備，如要測(cè)試系統(tǒng)在無(wú)干擾環(huán)境下的表現(xiàn)就需要對(duì)外界信號(hào)進(jìn)行屏蔽，這就需要屏蔽室、電波暗室或RFID終端系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)室等。一、RFID測(cè)試技術(shù)RFID系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)2.系統(tǒng)測(cè)試流程

研究RFID測(cè)試技術(shù)，最重要的是研究RFID系統(tǒng)測(cè)試的流程、規(guī)范及其方法。根據(jù)國(guó)內(nèi)外最新研究進(jìn)展，我們總結(jié)了測(cè)試流程及方法的總體結(jié)構(gòu)圖，如右圖所示。一、RFID測(cè)試技術(shù)2.系統(tǒng)測(cè)試流程一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范

測(cè)試中需要對(duì)標(biāo)簽測(cè)試、讀寫(xiě)器測(cè)試、空中接口一致性測(cè)試、協(xié)議一致性測(cè)試、中間件測(cè)試等進(jìn)行規(guī)范。1）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試測(cè)試待測(cè)目標(biāo)是否符合某項(xiàng)國(guó)內(nèi)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（例如ISO18000標(biāo)準(zhǔn)）定義的空中接口協(xié)議。2）對(duì)于可互操作性測(cè)試測(cè)試待測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備的協(xié)同工作能力。一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范

3）對(duì)于性能測(cè)試對(duì)于性能測(cè)試具體內(nèi)容有RFID標(biāo)簽測(cè)試、RFID讀寫(xiě)器測(cè)試和RFID系統(tǒng)測(cè)試。RFID標(biāo)簽測(cè)試包括工作距離測(cè)試、標(biāo)簽天線方向性測(cè)試、標(biāo)簽最小工作場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試、標(biāo)簽返回信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試、抗噪聲測(cè)試、頻帶寬度測(cè)試、各種環(huán)境下標(biāo)簽讀取率測(cè)試、標(biāo)簽讀取速度測(cè)試等；RFID讀寫(xiě)器測(cè)試包括靈敏度測(cè)試，發(fā)射頻譜測(cè)試等；RFID系統(tǒng)測(cè)試包括電子標(biāo)簽和讀寫(xiě)器，測(cè)試不同參數(shù)（改變標(biāo)簽的移動(dòng)速度、附著材質(zhì)、數(shù)量、環(huán)境、方向、操作數(shù)據(jù)小、以及多標(biāo)簽的空間組合方案等）的系統(tǒng)通信距離、系統(tǒng)通信速率。一、RFID測(cè)試技術(shù)3.系統(tǒng)測(cè)試的規(guī)范一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟

測(cè)試過(guò)程并不是自由的，對(duì)于不同產(chǎn)品的測(cè)試報(bào)告，其可比性是建立在相同的測(cè)試條件和測(cè)試程序基礎(chǔ)上的。因此，應(yīng)該有一套完整的測(cè)試規(guī)范來(lái)控制整個(gè)測(cè)試過(guò)程。針對(duì)RFID系統(tǒng)的測(cè)試應(yīng)首先從應(yīng)用出發(fā)，根據(jù)影響讀取率的因素逐一進(jìn)行測(cè)試，如速度、介質(zhì)、環(huán)境、標(biāo)簽方向、干擾等，通過(guò)這樣的測(cè)試，才能了解產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的表現(xiàn)，從中得出有用的結(jié)論，指導(dǎo)產(chǎn)品的使用。舉例來(lái)說(shuō)，針對(duì)RFID標(biāo)簽讀取率的靜態(tài)測(cè)試流程如下:（1）布置測(cè)試環(huán)境（2）記錄環(huán)境數(shù)據(jù)（3）測(cè)試不同位置的讀取率（4）分析測(cè)試數(shù)據(jù)一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟

測(cè)試過(guò)程并不是自由的，對(duì)于不同產(chǎn)品的測(cè)試報(bào)告，其可比性是建立在相同的測(cè)試條件和測(cè)試程序基礎(chǔ)上的。因此，應(yīng)該有一套完整的測(cè)試規(guī)范來(lái)控制整個(gè)測(cè)試過(guò)程。針對(duì)RFID系統(tǒng)的測(cè)試應(yīng)首先從應(yīng)用出發(fā)，根據(jù)影響讀取率的因素逐一進(jìn)行測(cè)試，如速度、介質(zhì)、環(huán)境、標(biāo)簽方向、干擾等，通過(guò)這樣的測(cè)試，才能了解產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的表現(xiàn)，從中得出有用的結(jié)論，指導(dǎo)產(chǎn)品的使用。舉例來(lái)說(shuō)，針對(duì)RFID標(biāo)簽讀取率的靜態(tài)測(cè)試流程如下:（1）布置測(cè)試環(huán)境（2）記錄環(huán)境數(shù)據(jù)（3）測(cè)試不同位置的讀取率（4）分析測(cè)試數(shù)據(jù)一、RFID測(cè)試技術(shù)4.RFID系統(tǒng)測(cè)試的步驟一、RFID測(cè)試技術(shù)5.RFID測(cè)試中心

RFID技術(shù)作為無(wú)線領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，其吸引力正與日俱增，到2015年，全球RFID市場(chǎng)將增長(zhǎng)到245億美元。解決RFID項(xiàng)目所遇到問(wèn)題的關(guān)鍵，就是需要研究開(kāi)發(fā)一套先進(jìn)的、能體現(xiàn)典型場(chǎng)景的技術(shù)測(cè)試軟件和完整的示范應(yīng)用框架。RFID測(cè)試中心于是應(yīng)運(yùn)而生。全球幾大主要地區(qū)RFID測(cè)試中心：一、RFID測(cè)試技術(shù)5.RFID測(cè)試中心二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)二、RFID定位技術(shù)概述定位管理被認(rèn)為是無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的一個(gè)重要發(fā)展方向，RFID技術(shù)在實(shí)現(xiàn)定位管理系統(tǒng)的靈活性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性方面具有巨大的潛力?；赗FID的定位管理系統(tǒng)必須能夠根據(jù)不同應(yīng)用的需求進(jìn)行快速部署,并且能夠快速有效地生成位置信息。二、RFID定位技術(shù)概述定位管理被認(rèn)為是無(wú)線射頻識(shí)別1.常見(jiàn)的定位技術(shù)

隨著各個(gè)領(lǐng)域中對(duì)定位管理要求的顯著突出，定位技術(shù)的研究也日趨成熟，其中GPS、Wi-Fi和RFID技術(shù)較為成熟。主要定位技術(shù)進(jìn)行分析和比較：（1）GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS是美國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制的系統(tǒng)，于1994年建成。GPS是一套具有在海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，具有全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)。

1）GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的原理從整體上說(shuō)，GPS主要由三大部分組成：空間部分、控制部分、用戶部分?？臻g部分由衛(wèi)星星座構(gòu)成。系統(tǒng)由24顆位于高空的衛(wèi)星群提供信息。各個(gè)衛(wèi)星以55°等角均勻地分布在6個(gè)軌道面上，并以11小時(shí)58分的時(shí)間周期環(huán)繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)。在每一顆衛(wèi)星上都載有位置及時(shí)間信號(hào)。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)客戶端的GPS設(shè)備，在地球上任何地方都可以接收到至少5顆衛(wèi)星的信號(hào)?？刂撇糠钟傻孛嫘l(wèi)星控制中心進(jìn)行管理。用戶部分則追蹤所有的GPS衛(wèi)星，并實(shí)時(shí)地計(jì)算出接收機(jī)所在位置的坐標(biāo)、移動(dòng)速度及時(shí)間，GARMINGPS即屬于此部份。2）GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的精度與應(yīng)用分析目前GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10米，雖然GPS定位系統(tǒng)發(fā)展的比較成熟，在民用領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。但由于GPS定位原理的限制,GPS接收器至少要從3個(gè)衛(wèi)星上獲取信號(hào)，然后根據(jù)信號(hào)畫(huà)出三角坐標(biāo)。在空曠的場(chǎng)地上，接收器能夠暢通無(wú)阻地收到衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，這時(shí)候GPS的接收效果就會(huì)很好，但如果有高山、建筑或者隧道擋在接收器和衛(wèi)星之間，GPS的接收效果就會(huì)很差。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（2）Wi-Fi定位技術(shù)1）Wi-Fi定位技術(shù)的原理Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)會(huì)像GPS衛(wèi)星一樣發(fā)出信號(hào)。Wi-Fi設(shè)備先是搜索信號(hào)，之后通過(guò)以前就識(shí)別出來(lái)的連接或者一系列可用連接來(lái)接駁到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)搜索過(guò)程和GPS接收器搜索衛(wèi)星信號(hào)并無(wú)區(qū)別。不過(guò)，裝有Wi-Fi設(shè)備的電腦搜索的是地面上的Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)。2）Wi-Fi定位技術(shù)的精度在室外，由于接入點(diǎn)不普及，以及接入點(diǎn)位置不明確，定位精度不理想。在室內(nèi)，采用各種定位方式，對(duì)環(huán)境因素的適應(yīng)性不同，一般可以達(dá)到3米到15米不等。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（2）Wi-Fi定位技術(shù)3）Wi-Fi定位技術(shù)的應(yīng)用分析雖然比起GPS定位技術(shù)，Wi-Fi定位技術(shù)有一定的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)在場(chǎng)館建筑內(nèi)的定位實(shí)現(xiàn)中更為明顯。但Wi-Fi定位技術(shù)也有其局限性。由于AP所發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的工作頻率為2.4GHz，很容易受到環(huán)境因素的影響，無(wú)線信號(hào)會(huì)被環(huán)境中的一些元素所消減。因此，這些因素對(duì)于Wi-Fi定位精度有不可估計(jì)的影響。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)無(wú)源標(biāo)簽的定位原理：在使用無(wú)源標(biāo)簽進(jìn)行定位的時(shí)候，常常使用輔助標(biāo)簽來(lái)提高定位的精度。輔助標(biāo)簽的部署和使用如下圖所示。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)根據(jù)場(chǎng)所的具體情況，按需要均勻的部署輔助標(biāo)簽和讀寫(xiě)器。一般可以通過(guò)兩種途徑來(lái)表示輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離遠(yuǎn)近。第一種方法是使用可以通過(guò)調(diào)節(jié)能量層來(lái)調(diào)節(jié)讀寫(xiě)距離的讀寫(xiě)器，每一個(gè)輔助標(biāo)簽在何能量層上被讀寫(xiě)器讀取到，這一能量層數(shù)據(jù)就表示出這個(gè)輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離的遠(yuǎn)近。能量層數(shù)據(jù)越小，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器越近；能量層數(shù)據(jù)越大，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器越遠(yuǎn)。第二種方法是根據(jù)讀寫(xiě)器發(fā)送信號(hào)至讀取到標(biāo)簽信息之間的延遲來(lái)表示輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離的遠(yuǎn)近。延遲時(shí)間越短，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離越近；延遲時(shí)間越長(zhǎng)，輔助標(biāo)簽離讀寫(xiě)器的距離越遠(yuǎn)。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)

有源標(biāo)簽的定位原理：有源標(biāo)簽與讀寫(xiě)器的工作方式有以下三種：第一種方式是標(biāo)簽定時(shí)回報(bào)方式：可以在電子標(biāo)簽設(shè)定定時(shí)回報(bào)，將識(shí)別號(hào)碼定時(shí)傳回讀寫(xiě)器。二、RFID定位技術(shù)概述a.定時(shí)回報(bào)b.主動(dòng)搜索c.指位器1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述a.定時(shí)回報(bào)1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)

第二種方式是讀寫(xiě)器主動(dòng)搜索方式：利用讀寫(xiě)器主動(dòng)去搜尋覆蓋范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽。如上圖b所示，上圖中紫色區(qū)域?yàn)樽x寫(xiě)器的讀取范圍，當(dāng)攜帶標(biāo)簽的人員進(jìn)入該區(qū)域，讀寫(xiě)器就可以獲得該人員的標(biāo)簽信息，人員的位置信息就被記錄下來(lái)。一般，這種定位方式的定位精度是由讀寫(xiě)器的讀取范圍來(lái)決定的。當(dāng)需要調(diào)整定位精度的時(shí)候，可以通過(guò)多個(gè)讀寫(xiě)器協(xié)同工作，然后根據(jù)一定的算法，獲得人員的位置信息。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)（3）RFID定位技術(shù)第三種方式是指位器方式：在一個(gè)讀寫(xiě)器的讀取范圍內(nèi)，可以部署多個(gè)指位器，各指位器有自己不同的覆蓋范圍。當(dāng)半有源標(biāo)簽進(jìn)入了某一個(gè)指位器的范圍內(nèi)，此標(biāo)簽即被該指位器激活，并將自身的標(biāo)簽信息和指位器的信息同時(shí)發(fā)送給讀寫(xiě)器。每一個(gè)指位器的范圍為2-30m可調(diào)。因此我們可以根據(jù)實(shí)際情況要求的定位精度來(lái)部署指位器，調(diào)節(jié)指位器來(lái)滿足實(shí)際需求。在上圖c中，一個(gè)讀寫(xiě)器的讀取范圍內(nèi)部署了4個(gè)指位器，形成了4個(gè)圓形的覆蓋區(qū)域。當(dāng)一個(gè)攜帶有半有源標(biāo)簽的人員進(jìn)入LC2所覆蓋的范圍內(nèi)，此標(biāo)簽被激活，并將標(biāo)簽信息和LC2的信息發(fā)送給Reader。所以，我們就可以知道該人員的當(dāng)前位置處于LC2的覆蓋范圍中。二、RFID定位技術(shù)概述1.常見(jiàn)的定位技術(shù)二、RFID定位技術(shù)概述二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID

測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)線定位方法二、RFID定位技術(shù)概述一、RFID測(cè)試技術(shù)三、RFID無(wú)工作在UHF頻段的RFID系統(tǒng)可以借鑒比較成熟的無(wú)線定位方法。與傳統(tǒng)的無(wú)線定位方法一樣，按照定位方式的不同，RFID定位方法可分為三大類(lèi):時(shí)間信息定位(TOA和TDOA)、信號(hào)強(qiáng)度信息定位(RSSI)和到達(dá)角度定位(AOA)。三、RFID無(wú)線定位方法工作在UHF頻段的RFID系統(tǒng)可以借鑒比較成熟的無(wú)1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法在這種定位方法中，閱讀器利用測(cè)量標(biāo)簽發(fā)射的無(wú)線電波的到達(dá)時(shí)間來(lái)進(jìn)行定位。按照定位原理的不同可以分為到達(dá)時(shí)間定位(TOA)和到達(dá)時(shí)間差定位(TDOA)。(1)TOA定位方法由于己知電磁波在自由空間的傳播速度c(3×l08m/s)，若閱讀器測(cè)得電磁波從標(biāo)簽到閱讀器的傳播時(shí)間△tl、△t2、△t3，則標(biāo)簽到各閱讀器的距離即為Ri=c△ti(i=1，2，3)。且系統(tǒng)已知閱讀器的位置坐標(biāo)(xi，yi)，根據(jù)幾何原理，標(biāo)簽一定位于以閱讀器i所在位置為圓心，Ri為半徑的圓周上，即標(biāo)簽位置(x0，y0)與閱讀器位置(xi，yi)之間滿足如下關(guān)系:三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法聯(lián)立方程式就可以求出標(biāo)簽的位置坐標(biāo)(x0，y0)。三、RFID無(wú)線定位方法基于TOA定位1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法基于T1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法

在這種定位方法中，閱讀器利用測(cè)量標(biāo)簽發(fā)射的無(wú)線電波的到達(dá)時(shí)間來(lái)進(jìn)行定位。按照定位原理的不同可以分為到達(dá)時(shí)間定位(TOA)和到達(dá)時(shí)間差定位(TDOA)。(2)TDOA定位方法閱讀器Reader1、Reader2與標(biāo)簽之間的距離差可以通過(guò)測(cè)量得出，即通過(guò)測(cè)組從兩個(gè)閱讀器同時(shí)發(fā)出的信號(hào)到達(dá)目標(biāo)標(biāo)簽的時(shí)間差t21來(lái)確定。R21=c.t21其中，c為電磁波在空中的傳播速度。根據(jù)幾何原理，在己知閱讀器BS1、BS2和標(biāo)簽之間的距離差時(shí)，標(biāo)簽必定位于以兩閱讀器Reader1和Reader2為焦點(diǎn)、與兩個(gè)焦點(diǎn)的距離差恒為R21的雙曲線對(duì)上。當(dāng)同時(shí)知道閱讀器Reader1、Reader3與標(biāo)簽的距離差R31=c.t31時(shí)，可以得到另一組以兩閱讀器Reader1和Reader3為焦點(diǎn)、與該兩個(gè)焦點(diǎn)距離差為R31的雙曲線對(duì)上，如圖下圖所示。

三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法

三、RFID無(wú)線定位方法TDOA雙曲線定位方法1.利用到達(dá)時(shí)間信息的定位方法三、RFID無(wú)線定位方法TDO2.利用到達(dá)場(chǎng)強(qiáng)信息定位方法