單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-節(jié)日彩燈控制器設(shè)計(jì)(完整版)資料

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邯鄲學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-節(jié)日彩燈控制器設(shè)計(jì)（完整版）資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）課程名稱單片機(jī)題目節(jié)日彩燈控制器的設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)生學(xué)生學(xué)生指導(dǎo)教師年級專業(yè)二級學(xué)院邯鄲學(xué)院2021年1月5日邯鄲學(xué)院《單片機(jī)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書院別專業(yè)班級課程設(shè)計(jì)題目節(jié)日彩燈控制器的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基本內(nèi)容與要求一、基本內(nèi)容以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)日彩燈控制器：P1.2—開始，按此鍵則燈開始流動（由上而下）。P1.3—停止，按此鍵則停止流動，所有燈為暗。P1.4—上，按此鍵則燈由上向下流動。P1.5—下，按此鍵則燈由下向上流動。二、功能要求1、根據(jù)課題，查閱相關(guān)資料

2、畫出系統(tǒng)原理框圖；

3、畫出單元電路圖；

4、編寫相應(yīng)部分程序；5、撰寫說明書三、設(shè)計(jì)成果要求1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告（2000字）2、設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的protues電路圖和keilc程序。主要參考文獻(xiàn)1、靳達(dá).單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航北京：人民郵電出版社，2003.10

2、張俊謨.單片機(jī)中級教程原理與應(yīng)用北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.6

3、何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置與接口技術(shù)）進(jìn)程安排起止時(shí)間完成內(nèi)容2021.12.16-2021.12.23據(jù)任務(wù)書搜集相關(guān)的資料2021.1設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)2021.01.01-201撰寫課程設(shè)計(jì)說明書85準(zhǔn)備答辯階段系意見系主任簽字：年月日摘要節(jié)日彩燈是生活中常常的裝飾物品，是我國普遍流行的傳統(tǒng)的民間的綜合工藝品。彩燈藝術(shù)也是燈的綜合性的裝飾藝術(shù)。在當(dāng)今社會里，彩燈已經(jīng)成為我們生活當(dāng)中的一部分，能給我們帶來視覺上的享受，還能美化我們的生活。彩燈控制器主要是通過產(chǎn)生有規(guī)律變化的脈沖信號來實(shí)現(xiàn)彩燈的各種變化，他集中的應(yīng)用了單片機(jī)、LED、自動控制等技術(shù)，是典型的基于單片機(jī)的電子產(chǎn)品。本文以AT89C51單片機(jī)為控制核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用LED彩燈、按鍵等組成電路，實(shí)現(xiàn)才在開啟時(shí)滿足不一樣的閃亮方法及方式。按K1—開始，按此鍵則燈開始流動（由上而下）。K2—停止，按此鍵則停止流動，所有燈為暗。K3—上，按此鍵則燈由上向下流動。K4—下，按此鍵則燈由下向上流動。按K5—從亮到暗到亮循環(huán)。通過按鍵能方便使用者選擇不一樣的亮法。并用仿真軟件進(jìn)行仿真按不同的方式點(diǎn)亮LED。還有就是這節(jié)日彩燈的制作成本低、精確度高、裝調(diào)容易，為節(jié)日增添氣氛，具一定的市場價(jià)值，因此制作了此節(jié)日彩燈。關(guān)鍵詞：節(jié)日彩燈；單片機(jī)；LED；設(shè)計(jì)；仿真目錄TOC\o"1-3"\f\h\z\u摘要 3一、概述 5二、任務(wù)要求 5三、硬件電路設(shè)計(jì)與分析 51.AT89C51單片機(jī) 51.1AT89C51結(jié)構(gòu) 51．2AT89S51引腳描述 72.鍵盤設(shè)計(jì) 83.定時(shí)器與復(fù)位模塊 83.1時(shí)鐘電路 83.2復(fù)位電路 9四、軟件設(shè)計(jì)與論證 10五、功能仿真實(shí)現(xiàn) 12七、心得體會 14八、參考文獻(xiàn) 15附錄 15一、概述19世紀(jì)興起的單片機(jī)以其先天的便捷、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代電子技術(shù)電路中占有越來越重要的地位。又有數(shù)字電路與模擬電路相比有顯而易見的穩(wěn)定性。近年來，數(shù)字電路又有了巨大的發(fā)展?？删幊踢壿嬈骷≒AL、GAL等）的發(fā)展和普及最終使IC的設(shè)計(jì)面向了用戶（這是模擬電路無法做到的），而這毫無疑問會給用戶帶來巨大的便捷，從而奠定它在電子電路中的對位。隨著集成技術(shù)的進(jìn)一步提高，各種新技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，人類歷史橫跨數(shù)碼時(shí)代向更進(jìn)一步發(fā)展已出現(xiàn)在各大型相關(guān)企業(yè)的宏偉藍(lán)圖中。新世紀(jì)里誰掌握了新技術(shù)誰就得到了獲勝的資本，也僅僅是資本而矣。新世紀(jì)里電子行業(yè)的發(fā)展速度令人窒息，聞名的摩爾定律更把許多人威嚇在門外?？梢哉雇?，一個(gè)由數(shù)字構(gòu)成的新世界即將出現(xiàn)。那將是人類文明的又一飛躍，不僅可以獲得良好的觀賞效果，而且可以省電（與全部彩燈始終全亮相比）。近年來，隨著人們生活水平的較大提高，人們對于物質(zhì)生活的要求也在逐漸提高，不光是對各種各樣的生活電器的需要，也開始在環(huán)境的幽雅方面有了更高的要求。比如日光燈已經(jīng)不能滿足于我們的需要，彩燈的運(yùn)用已經(jīng)遍布于人們的生活中，從歌舞廳到卡拉OK包房，從節(jié)日的祝賀到日常生活中的點(diǎn)綴。這些不緊說明了我們對生活的要求有了質(zhì)的飛躍，也說明科技在現(xiàn)實(shí)運(yùn)用中有了較大的發(fā)展。彩燈是我國普遍流行的傳統(tǒng)的民間的綜合性的工藝品。彩燈藝術(shù)也就是燈的綜合性的裝飾藝術(shù)。新中國成立后，彩燈藝術(shù)得到了更大的發(fā)展，特別是隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，彩燈藝術(shù)更是花樣翻新，奇招頻出，傳統(tǒng)的制燈工藝。二、任務(wù)要求(1)PD0:開始,按此鍵則燈開始流動（由上而下）；(2)PD1:停止,按此鍵則停止流動,所有燈為暗；(3)PD2:上,按此鍵則燈由上向下流動；(4)PD3:下,按此鍵則燈由下向上流動。三、硬件電路設(shè)計(jì)與分析1.AT89C51單片機(jī)1.1AT89C51結(jié)構(gòu)AT89C51是一種低功耗/低電壓、高性能的八位CMOS單片機(jī)，片內(nèi)有一個(gè)4KB的FLASH可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory），它采用了CMOS工藝和ATMEL公司的高密度非易失性存儲器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MSC—51兼容。片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和FLASH存儲單元，片內(nèi)的存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性存儲器編程。因此，AT89C51是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，可方便的應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89C51系列單片機(jī)對于一般用戶來說，存在3個(gè)明顯的特點(diǎn)：(1)內(nèi)含F(xiàn)lash存儲器。因此在應(yīng)用[2]系統(tǒng)的開發(fā)過程中可以十分容易的進(jìn)行程序的修改，這就大大縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期；同時(shí)，在系統(tǒng)工作過程中，能有效的保存一些數(shù)據(jù)信息，即使外接電源損壞也不影響信息的保存。(2)與80C51插座兼容。AT89C51系列單片機(jī)的引腳與80C51是一樣的，當(dāng)用AT89C51單片機(jī)取代80C51時(shí)，可以直接進(jìn)行取代。這時(shí)，不管采用40引腳還是44引腳的產(chǎn)品，只要用相同引腳的AT89C51單片機(jī)取代80C51的單片機(jī)即可。(3)靜態(tài)時(shí)鐘方式。AT89C51單片機(jī)采用靜態(tài)時(shí)鐘方式，所以可以節(jié)省電能。這對于降低便攜式產(chǎn)品的功耗十分有用。圖1AT89S51單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖1．2AT89S51引腳描述VCC（40）：供電電壓，其工作電壓為5V。GND（20）：接地。P0端口（P0.0-P0.7）：P0口為一個(gè)8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2端口（P2.0-P2.7）：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管腳是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入端時(shí)，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口。P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。復(fù)位RST(9)：復(fù)位輸入。在振蕩器運(yùn)行時(shí)，有兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期）以上的高電平出現(xiàn)在此引腳時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位，只要這個(gè)腳保持高電平，51芯片便循環(huán)復(fù)位。復(fù)位后P3.0-P3.7口均置1，引腳表現(xiàn)為高電平，程序計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，芯片為ROM的00H處開始運(yùn)行程序。復(fù)位操作不會對內(nèi)部RAM有所影響。ALE/PROG(30)：當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。PSEN(29)：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指令期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。EA/VPP(31)：當(dāng)__EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時(shí)，__EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)__EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1(19)：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2(18)：來自反向振蕩器的輸出。2.鍵盤設(shè)計(jì)獨(dú)立式鍵盤是各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接一根輸入線，一根輸入線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響到其他輸入線上的工作狀態(tài)。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷那個(gè)鍵被按下了。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡單，但每個(gè)按鍵需要占用一根輸入口線，在按鍵數(shù)量較多時(shí)，需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。按鍵直接與單片機(jī)的I/O口線相接，通過讀I/O口，判定I/O口線的電平狀態(tài)，即可識別出按下的按鍵。如圖2圖2獨(dú)立式按鍵仿真圖3.定時(shí)器與復(fù)位模塊3.1時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘信號用來提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)，復(fù)位操作則使單片機(jī)的片內(nèi)電路初始化，使單片機(jī)從一種確定的初態(tài)開始運(yùn)行。(1)時(shí)鐘電路89C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡稱晶振)或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖，如圖2所示。圖3時(shí)鐘與復(fù)位電路仿真圖圖2中，電容器C2，C3起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其電容值一般在5-30pF。晶振頻率的典型值為12MHz，采用6MHz的情況也比較多。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號比較穩(wěn)定，實(shí)用電路中使用較多。3.2復(fù)位電路當(dāng)AT89C51單片機(jī)的復(fù)位引腳RST(全稱RESET)出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式：上電復(fù)位和上電或開關(guān)復(fù)位。上電復(fù)位要求接通電源后，自動實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。常用的上電復(fù)位電路電容C1和電阻R19對電源+5V來說[20]構(gòu)成微分電路。上電后，保持RST一段高電平時(shí)間，由于單片機(jī)內(nèi)的等效電阻的作用，不用圖中電阻R1，也能達(dá)到上電復(fù)位的操作功能，如圖2所示。開關(guān)復(fù)位要求電源接通后，單片機(jī)自動復(fù)位，并且在單片機(jī)運(yùn)行期間，用開關(guān)操作也能使單片機(jī)復(fù)位常用的上電或開關(guān)復(fù)位電路如圖2所示。上電后，由于電容C3的充電和反相門的作用，使RESET持續(xù)一段時(shí)間的高電平。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行當(dāng)中時(shí)，按下復(fù)位鍵K后松開，也能使RESET為一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電或開關(guān)復(fù)位的操作。四、軟件設(shè)計(jì)與論證本方案主要是通過對基于單片機(jī)的多控制、多閃爍方式的LED彩燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì),來達(dá)到本設(shè)計(jì)的要求。其硬件以單片機(jī)為核心控制,由單片機(jī)最小系統(tǒng)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、發(fā)光二極管和獨(dú)立按鍵組成。此設(shè)計(jì)方案中單片機(jī)的P1口接4路按鍵控制電路,實(shí)現(xiàn)彩燈花型的切換功能,單片機(jī)上的P0口接8路LED發(fā)光二極管組成彩燈電路,顯示彩燈循環(huán)情況。1、總體流程圖設(shè)計(jì)開始開始正向循環(huán)開始鍵按下？是否停止鍵按下？正向鍵按下？燈全滅是否是否反向鍵按下？反向循環(huán)是正向鍵按下？否停止鍵按下？是否是否圖4程序流程圖2.總原理圖圖5：總原理圖功能說明：※S1-開始，按此鍵，燈開始流動（從上到下）※S2-停止，按此鍵，燈停止流動（滅燈）※S3-上，按此鍵，燈從上而下流動※S4-下，按此鍵，燈從下而上流動2．元件清單元件序號元件說明數(shù)量備注AT89C51單片機(jī)芯片1R1—R9限流電阻9220LED發(fā)光二極管8KEY按鍵開關(guān)4表1：元器件清單五、功能仿真實(shí)現(xiàn)1、開始：從上到下流動點(diǎn)亮2、反向：從下向上流動點(diǎn)亮3、停止：滅燈七、心得體會本次課程設(shè)計(jì)既要求我們對知識掌握的牢固，又要求我們對知識能夠靈活運(yùn)用。從所涉及的知識面來說，它不僅要求我們運(yùn)用所學(xué)過的知識還要求我們?nèi)ゲ檎遥瑢W(xué)習(xí)，借鑒其他科目或門類的知識。從時(shí)間上來說，這次設(shè)計(jì)的時(shí)間是最長的，因此我們有足夠的時(shí)間去重新溫習(xí)學(xué)過的知識，更有充足的時(shí)間去搜集學(xué)習(xí)一些我們沒有涉獵過的知識。這樣不僅鍛煉了我們學(xué)習(xí)新知識的能力，同時(shí)也拓寬了我們的知識面。并且我們還有足夠時(shí)間去修改我們的設(shè)計(jì)中的缺陷，這也是對我們將來走入社會獨(dú)立完成一項(xiàng)課題的考驗(yàn)。我們經(jīng)過將近兩周的努力，終于完成本次創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)，過程雖是辛苦的，但從中我們卻學(xué)到了很多東西。首先鞏固了課上學(xué)習(xí)的理論知識，對于計(jì)算機(jī)C語言的系統(tǒng)化整體化有了更深的認(rèn)識。整個(gè)設(shè)計(jì)過程最大的收獲就是意識到理論知識扎實(shí)的重要性，實(shí)踐是建立在理論之上的，平時(shí)的基礎(chǔ)知識很重要。另外就是合作的重要性，每個(gè)人都有他的特長一個(gè)人難免有疏漏，只有大家共同努力才能順利的完成任務(wù)。通過本次課程設(shè)計(jì)，提高了我們的自學(xué)能力，提高了理論聯(lián)系實(shí)際的能力，把自己所學(xué)應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中，對所用到的硬件有了更加深刻的理解；同時(shí)我們更加明白團(tuán)結(jié)合作、分工合作的重要性，提高了團(tuán)結(jié)合作的能力與做事效率。提高了我們克服困難的信心與決心。八、參考文獻(xiàn)1．馬潮編著.AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐（第二版）北京航空航天大學(xué)出版社2021年8月。2．周興華編著.手把手教你學(xué)單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)北京航空航天大學(xué)出版社2021年6月。3、童詩白、華成英主編.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)高等教育出版社。附錄#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelay(uint);voidsan();voidwu();sbitK1=P1^2;sbitK2=P1^3;sbitK3=P1^4;sbitK4=P1^5;inta;intc;voidmain(){ while(1) { if(K1==0) { san(); } if(K2==0) { P0=0xff; } if(K3==0) { san(); } if(K4==0) { wu(); } }}voidsan(){ uchartable[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; for(a=0;a<8;a++) { P0=table[a]; delay(300); }}voiddelay(unsignedintxms){unsignedinti,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidwu(){ uchartable1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; for(c=7;c>-1;c--) { P0=table1[c]; delay(300); }}電子與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱自動控制原理設(shè)計(jì)題目所學(xué)專業(yè)名稱自動化班級自動化121學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師2014年12月

電氣學(xué)院自動控制原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)名稱：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：起止時(shí)間：自2021年12月21日起至2021年12月27日止一、課程設(shè)計(jì)目的1、通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握自動控制原理課程的有關(guān)知識，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解，提高解決實(shí)際問題的能力。2、理解在自動控制系統(tǒng)中對不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。3、理解相角裕度，穩(wěn)態(tài)誤差，剪切頻率等參數(shù)的含義。4、學(xué)習(xí)MATLAB在自動控制中的應(yīng)用，會利用MATLAB提供的函數(shù)求出所需要得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。5、從總體上把握對系統(tǒng)進(jìn)行校正的思路，能夠?qū)⒗碚撨\(yùn)用于實(shí)際。二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)和基本要求設(shè)計(jì)任務(wù)：單位負(fù)反饋隨動系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1、畫出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定2、畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)（1）在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差≤0.001（2）超調(diào)量Mp<30%，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts<0.05秒。（3）相角穩(wěn)定裕度在Pm>45°,幅值定裕度Gm>20。4、分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。5、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。計(jì)算校正后系統(tǒng)的剪切頻率Wcp和穿頻率Wcg。6、分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。7、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分別接入飽和非線性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線性環(huán)節(jié)，觀察分析非線性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。8、應(yīng)用所學(xué)的知識分析校正器對系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）?；疽螅海?）、能用MATLAB解復(fù)雜的自動控制理論題目。（2）、能用MATLAB設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿足具體的性能指標(biāo)。（3）、能靈活應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)的性能。

電氣學(xué)院自動控制原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師評價(jià)表院（部）電氣學(xué)院年級專業(yè)自動化121學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號題目指導(dǎo)老師評語指導(dǎo)老師簽名：年月日成績評定指導(dǎo)老師簽名：年月日課程設(shè)計(jì)報(bào)告（格式）目錄（目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁碼，含摘要與關(guān)鍵詞、正文章、節(jié)題目、參考文獻(xiàn)、附錄等。目錄題頭用四號黑體字居中排寫，隔行書寫目錄內(nèi)容。目錄中各章節(jié)題序及標(biāo)題用五號宋體。）摘要與關(guān)鍵詞 61標(biāo)題（正文第1章標(biāo)題，小三號黑體，上下間距為：段前0.5行，段后0.5行） 61.1××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體） 6（正文3級標(biāo)題，小四號黑體） 6（正文3級標(biāo)題，小四號黑體） 61.2××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體） 62標(biāo)題×××××（正文第2章標(biāo)題，要求同上） 72.1××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體） 7（正文3級標(biāo)題，小四號黑體） 72.2××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體） 73標(biāo)題××××（正文第2章標(biāo)題，要求同上） 73.1××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體） 7（正文3級標(biāo)題，小四號黑體） 74總結(jié)（正文第2章標(biāo)題，要求同上） 7參考文獻(xiàn)（四號黑體居左） 7附錄（另起一頁，四號黑體） 7（分頁）

摘要與關(guān)鍵詞摘要：中文摘要與關(guān)鍵詞單獨(dú)成頁置于目錄后。摘要、關(guān)鍵詞題頭均用五號黑體字排寫，內(nèi)容文字用五號宋體字。關(guān)鍵詞各詞條間用分號“；”隔開，不少于3個(gè)個(gè)。關(guān)鍵字：單片機(jī)；PLC；課程設(shè)計(jì)（分頁）1標(biāo)題（標(biāo)題1級，正文第1章標(biāo)題，小三號黑體，上下間距為：段前0.5行，段后0.5行）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）1.1××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體）公式原則上居中書寫。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。公式末不加標(biāo)點(diǎn)。公式序號按章編排，并在公式后靠頁面右邊線標(biāo)注，如第1章第一個(gè)公式序號為“（1-1）”，附錄2中的第一個(gè)公式為“（②-1）”等。文中引用公式時(shí)，一般用“見式（1-1）”或“由公式（1-1）”。表格一般采取三線制，表序按章編排，如第1章第一個(gè)插表序號為“表1-1”等。表序與表名之間空一格，表名不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號。表序與表名置于表上，居中排寫，采用楷體小五號字。圖由圖號和圖名組成。圖號按章編排，如第1章第一圖圖號為“圖1-1”等。圖題置于圖下，圖注或其他說明時(shí)應(yīng)置于圖與圖題之間。圖名在圖號之后空一格排寫，圖題用黑體小五號字。引用圖應(yīng)說明出處，在圖題右上角加引用文獻(xiàn)編號。圖中若有分圖時(shí)，分圖號用a)、b)標(biāo)識并置于分圖之下。圖中各部分說明應(yīng)采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項(xiàng)號，各項(xiàng)文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上），采用楷體小五號字。××××（正文3級標(biāo)題，小四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）1.1.2××××（正文3級標(biāo)題，小四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）1.2××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）（分頁）2標(biāo)題×××××（正文第2章標(biāo)題，要求同上）2.1××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）××××（正文3級標(biāo)題，小四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）2.2××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）（分頁）3標(biāo)題××××（正文第2章標(biāo)題，要求同上）3.1××××××（正文2級標(biāo)題，四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）3.1.1××××（正文3級標(biāo)題，小四號黑體）×××××××××（五號宋體，行距20磅，段間距5磅）（分頁）4總結(jié)（正文第2章標(biāo)題，要求同上）參考文獻(xiàn)（小三黑體居左）[1]××××××××××××（五號宋體）[2]×××××××××××××××××××××××××××××[3]××××××××××××××××××××××（分頁）附錄（另起一頁，四號黑體）附錄內(nèi)容文字字體字號參照正文要求。附錄序號采用“附錄1”、“附錄2”或“附錄一”、“附錄二”等，用四號黑體字左起頂格排寫，其后不加標(biāo)點(diǎn)符號，空一行書寫附錄內(nèi)容。附錄內(nèi)容文字字體字號參照正文要求。目錄TOC\o"1-2"\h\z\u緒論 11課程設(shè)計(jì)的目的及題目 21.1課程設(shè)計(jì)的目的 21.2課程設(shè)計(jì)的題目 22課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 32.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 32.2課程設(shè)計(jì)的要求 33校正函數(shù)的設(shè)計(jì) 43.1理論知識 43.2校正系統(tǒng)設(shè)計(jì) 54傳遞函數(shù)特征根的計(jì)算 104.1校正前系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征根 104.2校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征根 115系統(tǒng)動態(tài)性能的分析 125.1校正前系統(tǒng)動態(tài)性能分析 125.2校正后系統(tǒng)動態(tài)性能分析 165.3結(jié)果分析 196系統(tǒng)的根軌跡分析 216.1校正前系統(tǒng)的根軌跡分析 216.2校正后系統(tǒng)根軌跡分析 237系統(tǒng)的幅相特性 267.1校正前系統(tǒng)的幅相特性 267.2校正后系統(tǒng)的幅相特性 278系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性 288.1校正前系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性 288.2校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性 29總結(jié) 32參考文獻(xiàn) 320緒論在控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應(yīng)用于電的控制系統(tǒng)，而且通過將非電量信號轉(zhuǎn)換成電量信號，還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)問題常?？梢詺w結(jié)為設(shè)計(jì)適當(dāng)類型和適當(dāng)參數(shù)值的校正裝置。校正裝置可以補(bǔ)償系統(tǒng)不可變動部分（由控制對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和量測部件組成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系統(tǒng)能滿足事先要求的性能指標(biāo)。常用的性能指標(biāo)形式可以是時(shí)間域的指標(biāo)，如上升時(shí)間、超調(diào)量、過渡過程時(shí)間等（見過渡過程），也可以是頻率域的指標(biāo)，如相角裕量、增益裕量（見相對穩(wěn)定性）、諧振峰值、帶寬（見頻率響應(yīng)）等。常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò)。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函數(shù)來表示，此外也常采用頻率響應(yīng)的波德圖來表示。不同類型的校正裝置對信號產(chǎn)生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制系統(tǒng)在改善特性上的需要。在工業(yè)控制系統(tǒng)如溫度控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)中，串聯(lián)校正裝置采用有源網(wǎng)絡(luò)的形式，并且制成通用性的調(diào)節(jié)器，稱為PID（比例-積分-微分）調(diào)節(jié)器，它的校正作用與滯后-超前校正裝置類同。1課程設(shè)計(jì)的目的及題目1.1課程設(shè)計(jì)的目的1）掌握自動控制原理的時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。2）學(xué)會使用MATLAB語言及Simulink動態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。1.2課程設(shè)計(jì)的題目已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前——滯后校正裝置，使（1）輸入速度為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差不大于。(2)相位裕度，截止頻率為。（3）放大器的增益不變。2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求2.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)設(shè)計(jì)報(bào)告中，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進(jìn)行校正（須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。然后利用MATLAB對未校正系統(tǒng)和校正后系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較分析，針對每一問題分析時(shí)應(yīng)寫出程序，輸出結(jié)果圖和結(jié)論。最后還應(yīng)寫出心得體會與參考文獻(xiàn)等。2.2課程設(shè)計(jì)的要求1）首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使其滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，等的值。2)利用MATLAB函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么?3)利用MATLAB作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系。求出系統(tǒng)校正前與校正后的動態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。4)繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益的變化范圍。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。5)繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Bode圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。3校正函數(shù)的設(shè)計(jì)要求：首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使其滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，等的值。3.1理論知識應(yīng)用頻率特性法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后-超前校正裝置的步驟如下：（1）根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K。（2）利用已確定的開環(huán)增益，畫出未校正系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性，確定未校正系統(tǒng)的剪切頻率，相角裕度和幅值裕度Kg以檢驗(yàn)性能指標(biāo)是否滿足要求。若不滿足要求，則執(zhí)行下一步。（3）確定滯后校正器傳遞函數(shù)的參數(shù)式中要距較遠(yuǎn)為好。工程上常選擇（4）選擇一個(gè)新的系統(tǒng)剪切頻率，使在這一點(diǎn)超前校正所提供的相位超前量達(dá)到系統(tǒng)相位穩(wěn)定裕量的要求。又要使得在這一點(diǎn)原系統(tǒng)加上滯后校正器綜合幅頻特性衰減為0dB，即L曲線在點(diǎn)穿越橫坐標(biāo)。（5）確定超前校正器傳遞函數(shù)的參數(shù)式中。由以下表達(dá)式：為原系統(tǒng)加上滯后校正器后幅頻分貝值。還有公式求出參數(shù)、（6）畫出校正后的系統(tǒng)的Bode圖，并驗(yàn)算已校正系統(tǒng)相角裕度和幅值裕度。3.2校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前——滯后校正裝置，使（1）輸入速度為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差不大于。(2)相位裕度，截止頻率為。（3）放大器的增益不變。輸入速度為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差不大于即輸入信號為時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差不大于。則取穩(wěn)態(tài)誤差，可以求出開環(huán)傳遞函數(shù)中的值。=解得=75600；所以，該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：確定未校正系統(tǒng)的截止頻率，相角裕度和幅值裕度。在MATLAB指令窗中輸入指令如下：執(zhí)行后得到系統(tǒng)的Bode圖如下：圖3-1校正前系統(tǒng)Bode圖由圖可知，系統(tǒng)截止頻率=32.5，相角裕度=-11.4和幅值裕度=-5.11dB。相穩(wěn)定裕度=-11.4<0，顯然閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。確定滯后校正器傳遞函數(shù)的參數(shù)：式中要距較遠(yuǎn)為好。工程上常選擇根據(jù)題目要求，相位裕度，截止頻率為。則取=，=9.5，并編寫之后校正傳遞函數(shù)的MATLAB指令。在MATLAB指令窗中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果：即對于校正后系統(tǒng)的滯后校正補(bǔ)償器傳遞函數(shù)為：確定超前校正器傳遞函數(shù)的參數(shù)：要計(jì)算出校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，就編寫求校正器的傳遞函數(shù)的MATLAB程序，其中調(diào)用了求超前校正器傳遞函數(shù)的函數(shù)leadc()，leadeadc.m編制如下：function[Gc]=leadc(key,sope,vars)%MATLABFUNCTIONPROGRAMleadc.m%ifkey==1gama=vars(1);gama1=gama+5;[mag,phase,w]=bode(sope);[mu,pu]=bode(sope,w);gam=gama1*pi/180;alpha=(1-sin(gam))/(1+sin(gam));adb=20*log10(mu);am=10*log10(alpha);wc=spline(adb,w,am);T=1/(wc*sqrt(alpha));alphat=alpha*T;Gc=tf([T1],[alphat1]);elseifkey==2wc=vars(1);num=sope.num{1};den=sope.den{1};na=polyval(num,j*wc);da=polyval(den,j*wc);g=na/da;g1=abs(g);h=20*log10(g1);a=10^(h/10);wm=wc;T=1/(wm*(a)^(1/2));alphat=a*T;Gc=tf([T1],[alphat1]);elseifkey==3gama=vars(1);wc=vars(2);gama1=gama+5;num=sope.num{1};den=sope.den{1};ngv=polyval(num,j*wc);dgv=polyval(den,j*wc);g=ngv/dgv;thetag=angle(g);thetag_d=thetag*180/pi;mg=abs(g);gama_rad=gama1*pi/180;z=(1+mg*cos(gama_rad-thetag))/(-wc*mg*sin(gama_rad-thetag));p=(cos(gama_rad-thetag)+mg)/(wc*sin(gama_rad-thetag));nc=[z,1];dc=[p,1];Gc=tf(nc,dc);end在MATLAB指令窗中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果：即對于校正后系統(tǒng)的超前校正補(bǔ)償器傳遞函數(shù)為：校驗(yàn)系統(tǒng)校正后是否滿足題目要求：此時(shí)校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：MATLAB指令如下：執(zhí)行后得到校正后系統(tǒng)的Bode圖如下：由圖可知，剪切頻率，相角裕度，幅值裕度=15.6dB，且開環(huán)增益保持不變。滿足設(shè)計(jì)要求。4傳遞函數(shù)特征根的計(jì)算要求：利用MATLAB函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么?4.1校正前系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征根校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB指令窗輸入如下指令：執(zhí)行后結(jié)果為：故該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：下面求特征根：在MATLAB指令窗輸入如下指令：執(zhí)行后結(jié)果為：計(jì)算結(jié)果表明單位負(fù)反饋的特征方程有右半平面的根，故校正前的閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。4.2校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征根校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB指令窗中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果為：故該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：下面求特征根：在MATLAB指令窗輸入如下指令：執(zhí)行后結(jié)果為：計(jì)算數(shù)據(jù)表明所有閉環(huán)系統(tǒng)特征根的實(shí)部均為負(fù)值，無右半平面的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5系統(tǒng)動態(tài)性能的分析要求：利用MATLAB作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。5.1校正前系統(tǒng)動態(tài)性能分析校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：（1）單位脈沖響應(yīng)：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果如下：圖5-1校正前系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)（2）單位階躍響應(yīng)在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果如下：圖5-2校正前單位階躍響應(yīng)求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)動態(tài)性能參數(shù)：p、調(diào)節(jié)時(shí)間ts。perf.m編制如下：function[sigma,tp,ts]=perf(key,y,t)%MATLABFUNCTIONPROGRAMperf.m%%Countsgmaandtp[mp,tf]=max(y);cs=length(t);yss=y(cs);sigma=(mp-yss)/ysstp=t(tf)%Counttsi=cs+1;n=0;whilen==0,i=i-1;ifkey==1,ifi==1,n=1;elseify(i)>1.05*yss,n=1;end;elseifkey==2,ifi==1,n=1;elseify(i)>1.02*yss,n=1;end;endend;t1=t(i);cs=length(t);j=cs+1;n=0;whilen==0,j=j-1;ifkey==1,ifj==1,n=1;elseify(j)<0.95*yss,n=1;end;elseifkey==2,ifj==1,n=1;elseify(j)<0.98*yss,n=1;end;end;end;t2=t(j);ift2<tpift1>t2;ts=t1endelseift2>tp,ift2<t1,ts=t2elsets=t1endend在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果為：由圖可知：tp=0.8949s，最大超調(diào)量不存在。由第四章可知，未校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，故系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不存在。（3）單位斜坡響應(yīng)在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果如下：圖5-3校正前單位斜坡響應(yīng)5.2校正后系統(tǒng)動態(tài)性能分析（1）單位脈沖響應(yīng)在MATLAB指令窗中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果為：圖5-4校正后系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)（2）單位階躍響應(yīng)在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果如下：圖5-5校正后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)求單位階躍響應(yīng)系統(tǒng)動態(tài)性能參數(shù)在MATLAB中輸入指令為：程序執(zhí)行結(jié)果為：所以%=0.0702，=0.1309s，=0.1508s。由圖可知，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，校正后的系統(tǒng)動態(tài)性能比校正前的系統(tǒng)動態(tài)性能有了很大的改善，提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性、快速性。（2）單位斜坡響應(yīng)在MATLAB中輸入指令為：程序執(zhí)行結(jié)果為：圖5-6校正后系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)5.3結(jié)果分析單位脈沖、階躍、斜坡響應(yīng)曲線的相互對應(yīng)關(guān)系為：（1）單位脈沖響應(yīng)的積分是單位階躍響應(yīng)曲線。（2）單位階躍響應(yīng)的積分是單位斜坡響應(yīng)。校正前與校正后系統(tǒng)階躍信號響應(yīng)動態(tài)性能的比較：校正前：，=0.8949，=--，=--；校正后：，=0.1309，=0.1508，=0。超調(diào)量：指在響應(yīng)過程中，超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量和穩(wěn)態(tài)值之比。校正后，超調(diào)量為正，曲線收斂。峰值時(shí)間：指單位階躍響應(yīng)曲線超過其穩(wěn)定值而達(dá)到第一個(gè)峰值所需要得時(shí)間。校正后，時(shí)間提前了，系統(tǒng)快速性提高。調(diào)節(jié)時(shí)間：在單位階躍響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值附近，取5%作為誤差帶，響應(yīng)曲線達(dá)到并不再超出該誤差帶的最小時(shí)間。校正后，時(shí)間變短，系統(tǒng)快速性變好。穩(wěn)態(tài)誤差：當(dāng)時(shí)間t趨于無窮時(shí)，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的實(shí)際值（即穩(wěn)態(tài)值）與期望值之差。校正后，系統(tǒng)穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差為0，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。6系統(tǒng)的根軌跡分析要求：繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益的變化范圍。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。6.1校正前系統(tǒng)的根軌跡分析校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果為：圖6-1校正前系統(tǒng)根軌跡確定分離點(diǎn)坐標(biāo)：圖6-2校正前根軌跡分離點(diǎn)坐標(biāo)分離點(diǎn)坐標(biāo)d=-4.77；增益K*=2.3確定與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)：圖6-3校正前根軌跡與虛軸的交點(diǎn)與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)：；。增益K*=67校正前系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益K*的變化范圍是0<K*<67，而題目中要求的開環(huán)增益K*為126，顯然不滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。6.2校正后系統(tǒng)根軌跡分析校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果如下：圖6-4校正后系統(tǒng)根軌跡確定分離點(diǎn)坐標(biāo)：圖6-5校正后根軌跡分離點(diǎn)坐標(biāo)分離點(diǎn)坐標(biāo)d=-25.3；增益K*=42.4確定與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)：圖6-6校正后根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)：、。增益K*=754校正后系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益K*的變化范圍是0<K*<754，題目中要求額開環(huán)增益K*=126，滿足系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益K*的變化范圍，所以校正后的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。7系統(tǒng)的幅相特性要求：繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Nyquist圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。7.1校正前系統(tǒng)的幅相特性校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果為：圖7-1校正前系統(tǒng)的Nyqiust曲線由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以從到順時(shí)針補(bǔ)畫一圈，再由上圖可知，Nyquist曲線順時(shí)針圍繞點(diǎn)(-1，j0)兩圈，所以,，而，所以校正前閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。7.2校正后系統(tǒng)的幅相特性校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果如下：圖7-2校正后系統(tǒng)的Nyquist曲線由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以從到順時(shí)針補(bǔ)畫一圈，再由上圖可知，Nyquist曲線順時(shí)針圍繞點(diǎn)(-1，j0)0圈，所以,，又，所以，所以校正后閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。8系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性要求：繪制系統(tǒng)校正前與校正后的Bode圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。8.1校正前系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行后結(jié)果為：圖8-1校正前系統(tǒng)Bode圖求幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。圖8-2校正前系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)由圖可知：幅值裕量。相位裕量。幅值穿越頻率。相位穿越頻率。由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，應(yīng)從對數(shù)相頻特性曲線上處開始，用虛線向上補(bǔ)畫角。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線對線有一次負(fù)穿越，即，則，，所以校正前閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。8.2校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性及對數(shù)相頻特性校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：在MATLAB中輸入指令如下：執(zhí)行結(jié)果如下：圖8-3校正后系統(tǒng)的Bode圖求幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。圖8-4校正后系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)由圖可知：幅值裕量。相位裕量。幅值穿越頻率。相位穿越頻率。由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，應(yīng)從對數(shù)相頻特性曲線上處開始，用虛線向上補(bǔ)畫角。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線對線無穿越，即、，則，，所以校正后閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。并且校正后的系統(tǒng)的相位裕量、剪切頻率均符合題目設(shè)計(jì)的要求，故系統(tǒng)校正到此全部完成?？偨Y(jié)為期一周的自動控制原理課程設(shè)計(jì)做完了。通過這次課程設(shè)計(jì)，我對控制系統(tǒng)的校正有了更為深入的理解，但收獲最大的還是在做設(shè)計(jì)的過程中，對問題的分析和計(jì)算有了很大的提高，同時(shí)也掌握了不少工程中計(jì)算的方法，為以后的設(shè)計(jì)奠定了更好的基礎(chǔ)。另外，通過這次課程設(shè)計(jì)，我還學(xué)習(xí)了使用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)的仿真和分析。本著嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度，用畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文格式作為標(biāo)準(zhǔn)來寫這篇課程設(shè)計(jì)，同時(shí)也練習(xí)了對Word文字編輯軟件的操作能力。在剛開始拿到設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，感覺比較困惑，無從入手，難以將課堂上學(xué)習(xí)的東西應(yīng)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中去。通過認(rèn)真分析和參考一些資料，找到設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)的一般方法，再結(jié)合自己的課題對系統(tǒng)進(jìn)行校正，并對校正后的系統(tǒng)進(jìn)行Bode圖，Nyquist曲線等等方法的分析，對其閉環(huán)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。在分析的過程中，對分析問題，解決問題的能力有了很大的提高，在設(shè)計(jì)中積累了很多經(jīng)驗(yàn)，也發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足。作為一名電氣自動專業(yè)的學(xué)生自控原理的課程設(shè)計(jì)是很有意義的，也是必要的，通過這種課設(shè)，不僅對理論知識理解更深，在實(shí)踐上面也得到鍛煉，總之，收獲頗多。參考文獻(xiàn)[1]黃忠霖編.自動控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007.[2]黃忠霖等編.控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真[M].北京:國防工業(yè)出版社,2021.[3]程鵬編.自動控制原理[M].北京:高等教育出版社,2021.[4]張德豐等編.MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.北京:電子工業(yè)出版社,2021.《開心農(nóng)場》課程設(shè)計(jì)方案一、課程開發(fā)背景開心農(nóng)場是風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)營類網(wǎng)絡(luò)小游戲，喜歡的它的人涉及各個(gè)年齡段，基本上是一個(gè)老少皆宜的游戲。在網(wǎng)絡(luò)上人們忙著購買種子，翻松土地，種下種子，經(jīng)歷除草、澆水等環(huán)節(jié)，最后獲得了自己的勞動果實(shí)。當(dāng)自己的果實(shí)成功售出或者自己的等級得到晉升的時(shí)候，其對自己的鼓勵(lì)是不言而喻。而且還可以獲得珍惜的種子?？紤]到學(xué)生對于網(wǎng)絡(luò)游戲的喜好結(jié)合我們本校的實(shí)際，再結(jié)合培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際的動手能力，我們學(xué)校開展了這樣一次綜合實(shí)踐活動。我們現(xiàn)實(shí)版本的開心農(nóng)場就是在這個(gè)基礎(chǔ)基礎(chǔ)之上延伸出來的?！伴_心農(nóng)場”的開辟是為了讓少先隊(duì)員們有了更加親近、感悟大自然的機(jī)會，孩子們大部分時(shí)間在教室里學(xué)習(xí)，很少在戶外環(huán)境中特別是在田間地頭感悟自然界的四季變化，體驗(yàn)耕種的艱辛和豐收的喜悅。本次活動的組織，也是為了讓孩子心理的成長、心智的感悟、潛能的開發(fā)、勞動能力的培養(yǎng)得到一次鍛煉和提升，是一次生動有趣的活動，同時(shí)也美化了校園環(huán)境，讓隊(duì)員感受勞動后收獲的喜悅。通過“開心農(nóng)場”種植活動，豐富孩子多彩的課余生活，讓他們體驗(yàn)親近生命的成長過程。二、課程目標(biāo)1、讓學(xué)生體驗(yàn)勞動生活，了解農(nóng)業(yè)基本常識，增強(qiáng)學(xué)生生活樂趣，豐富成長和生活經(jīng)歷，激發(fā)學(xué)生的好奇心和求知欲，使學(xué)生獲得一些親身探索的體驗(yàn)。2、踐行學(xué)校理念行動系統(tǒng)，吸引每個(gè)孩子參與到“開心農(nóng)場”種植快樂中來，體驗(yàn)勞動的艱辛和快樂，以勞動帶動“兩綱教育”，促進(jìn)學(xué)生全面、陽光、健康發(fā)展。3、通過種植活動，使學(xué)生能說出一些蔬菜、農(nóng)作物的名稱、生長特點(diǎn)等，懂得種植需要的環(huán)節(jié)，初步掌握一些種植方法，學(xué)會栽種一種植物。4、培養(yǎng)學(xué)生的勞動觀念，激發(fā)學(xué)生勞動的熱情，體會勞動人民勞動的艱辛。三、課程要求1、每班選派1名“農(nóng)場經(jīng)理”和農(nóng)場小隊(duì)長若干名。（2、種植品種以時(shí)令蔬菜為主。3、班級聘請家長志愿者1—4名，協(xié)助管理班級農(nóng)場。4、每學(xué)期評選先進(jìn)班集體2—3個(gè)、先進(jìn)小組10個(gè)、種植小能手60人。5、以班級為單位組織觀察日記、手抄報(bào)、成果攝影等、學(xué)校統(tǒng)一評選、展示。四、課程安排按學(xué)期分為秋冬季和春秋季兩季。秋冬季“開心農(nóng)場”校園宣傳活動1認(rèn)識秋冬季蔬菜1蔬菜種植實(shí)踐活動9蔬菜的分類及營養(yǎng)成分3春夏季認(rèn)識春夏季蔬菜1蔬菜種植實(shí)踐活動9蔬菜的保鮮1“開心農(nóng)場”活動總結(jié)1五、課程內(nèi)容活動一、認(rèn)識秋冬天的蔬菜教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識蔬菜市場上的各種蔬菜，學(xué)會挑選新鮮的蔬菜。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識蔬菜的名稱、特點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)：區(qū)別相似的蔬菜。課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、認(rèn)識蔬菜市場上的各種蔬菜。1、昨天，我們在菜場用五元錢買了一些蔬菜，誰能向展示一下你買了哪些蔬菜？2、學(xué)生交流。3、這些蔬菜哪些是當(dāng)季蔬菜，哪些是反季節(jié)蔬菜？二、了解蔬菜的基本特征。1、小組合作完成表格名稱顏色外形吃的部位青菜土豆黃花菜茄子蘿卜2、教師課件展示圖片，學(xué)生區(qū)別相近蔬菜：香菜與芹菜；長豆角與四季豆；土豆與涼薯；蔥與蒜等三、買蔬菜的學(xué)問剛才，同學(xué)們向大家介紹了用五元錢買的蔬菜，能不能再介紹一下你怎樣了解蔬菜的價(jià)格？怎樣挑選新鮮的蔬菜？活動二：“開心農(nóng)場”蔬菜的種植實(shí)踐活動教學(xué)目標(biāo)：1、通過親自種植一種蔬菜，了解蔬菜的生長條件和過程。2、通過觀察、記錄蔬菜的生長過程，培養(yǎng)認(rèn)真觀察的習(xí)慣，并學(xué)會設(shè)計(jì)記錄表。3、學(xué)會把自己所獲得的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)與人交流。4、培養(yǎng)熱愛勞動的習(xí)慣，知道珍惜農(nóng)民的勞動成果。教學(xué)重點(diǎn)：觀察、記錄蔬菜的生長過程教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)計(jì)并完成記錄表教學(xué)準(zhǔn)備：蔬菜種子、種植工具學(xué)生準(zhǔn)備：1、收集資料，了解哪種蔬菜容易種植、哪種蔬菜生成期短、當(dāng)令蔬菜有哪些，或與交流，家人分享他們種菜的經(jīng)驗(yàn)或知識。2、準(zhǔn)備記錄工具（如記錄本、照相機(jī)）3、考慮自己可以種植什么蔬菜，并準(zhǔn)備好種植蔬菜可能要用的工具。教師準(zhǔn)備：1、收集有關(guān)蔬菜種植的書籍、報(bào)紙、雜志、網(wǎng)址。在教室里放一些有關(guān)蔬菜種植的圖書，便于學(xué)生查找。2、購買一些當(dāng)令蔬菜的種子、幼苗。3、聯(lián)系蔬菜種植專家。4、安排種植蔬菜的地方教學(xué)過程：第1課時(shí)：收集資料一、確定本小組要種植的蔬菜。1、必要時(shí)可聘請有關(guān)種植專家作指導(dǎo)。2、根據(jù)時(shí)令特點(diǎn)和設(shè)施條件，選擇易種、短期可收獲的品種。主要考慮選擇當(dāng)令蔬菜。二、收集有關(guān)蔬菜種植的資料。三、交流、討論種植自選蔬菜的工具、條件和方法。四、設(shè)計(jì)種植自選蔬菜的方法和步驟。 1、種植蔬菜一般需具備哪些條件？要經(jīng)歷哪些步驟？小組討論交流總結(jié)。2、每一步驟需要作什么準(zhǔn)備？需要什么工具？3、本時(shí)令可以種植哪些蔬菜？這些蔬菜的種植有哪些要求？哪些蔬菜最適合我們種植？小組討論交流，教師引導(dǎo)學(xué)生種植有條件完成的品種。4、以小組為單位進(jìn)行設(shè)計(jì)，鼓勵(lì)有創(chuàng)意的設(shè)計(jì)。第2課時(shí)：蔬菜的播種一、導(dǎo)入1、提問學(xué)生：（1）種菜的一般過程有哪些？（2）育苗時(shí)需要做好哪三個(gè)方面工作？（3）什么是“畦”？什么是間苗、分苗、煉苗？它們各起什么作用？（4）在種菜過程中，需要哪些播種技術(shù)呢？2、學(xué)生回答后，引出今天的課題。（板書課題：蔬菜的播種）二、知識探討1、出示一些圖片，引導(dǎo)學(xué)生討論：蔬菜栽培的第一道工序是什么？（整地作畦）為什么說它是最基本、最花氣力的工作呢？它的基本過程是什么？（翻地→用農(nóng)家肥作基肥→曬土→作畦→作好畦面）2、組織小組討論，出示如下問題：（1）播種技術(shù)包括哪幾個(gè)方面？（確定播種量、種子處理、播種）（2）怎樣確定播種量？（根據(jù)種植面積，推算所需苗數(shù)，計(jì)劃面積和播種量）（3）為什么要進(jìn)行種子處理？種子處理的方法有哪些？（作用：確保種子出苗快而整齊，幼苗健壯，無病蟲害。方法有：種子精選、種子消毒、浸種催芽）（4）種子消毒的目的是什么？有哪些方法？（殺死病菌、病毒等；消毒方法有干熱消毒、藥劑消毒、熱水消毒等）（5）蔬菜常用的播種方法有哪些？（撒播、點(diǎn)播）三、實(shí)際操作第3課時(shí)：蔬菜的育苗一、導(dǎo)入1、提問學(xué)生：種菜的一般過程有哪些？（確定項(xiàng)目→選種→育苗→定植→田間管理→收獲）2、在種菜的過程中，育苗時(shí)要進(jìn)行苗期管理，苗期管理是育苗過程中時(shí)間長、技術(shù)性強(qiáng)的一項(xiàng)工作。苗期管理包括控水、控溫、控光、控肥、間苗、分苗、煉苗等多項(xiàng)工作。今天我們就來詳細(xì)地了解一下苗期管理知識和技術(shù)。（板書課題：蔬菜的育苗）二、知識探討1、出示一些圖片，組織小組討論，出示如下問題：（1）育苗管理的意義是什么？（育苗是蔬菜栽培中的關(guān)鍵技術(shù)；苗期管理的質(zhì)量，是蔬菜茁壯生長的基礎(chǔ)。）（2）苗期管理分為幾個(gè)階段的管理？（出苗前的管理，出苗后的管理，成苗期管理，天氣應(yīng)急管理）（3）出苗前管理的主要工作有哪些？（控制好溫度、田間檢查、撤掉薄膜、人工摘帽）（4）出苗后管理主要抓好幾方面的工作？（籽苗期管理和分苗前后的管理）（5）籽苗期管理和分苗前后管理的具體方法有哪些？（6）成苗期管理應(yīng)抓好哪些環(huán)節(jié)？①改善光照；②加大通風(fēng)量，溫度均勻，適度干燥；③加強(qiáng)煉苗；④及時(shí)補(bǔ)充營養(yǎng)，減少病害）（7）育苗時(shí)該如何應(yīng)對災(zāi)害性天氣？（及時(shí)了解天氣狀況，針對不同天氣，對苗床采取相應(yīng)措施。）三、實(shí)踐操作四、布置作業(yè)：查閱資料詳細(xì)了解蔬菜的育苗管理應(yīng)抓好哪些環(huán)節(jié)？第4課時(shí)：蔬菜的種植管理（一）一、你了解蔬菜的種植管理嗎？你想知道哪種蔬菜的種植管理？二、我們來收集相關(guān)資料。收集資料的方法有哪些？收集資料的方法有：調(diào)查、采訪、查閱書籍、上網(wǎng)查找資料等。三、收集相關(guān)資料。根據(jù)你想知道的問題，收集相關(guān)資料。小組分工收集資料。第5課時(shí)：蔬菜的種植管理（二）一、關(guān)于蔬菜的種植管理嗎，你收集到了哪些信息？小組匯報(bào)。把你認(rèn)為最有價(jià)值的資料整理后記錄下來。收集到的資料：大白菜的田間管理直播夏白菜3～4葉時(shí)應(yīng)及時(shí)定苗。前期以促為主，加大肥水供應(yīng)，并且從夏季高溫炎熱的田間小氣候出發(fā)，減少施肥次數(shù)，盡量減少根系損傷、葉片破損，以減輕病蟲害。以促為主在生產(chǎn)上主要包括以下幾個(gè)方面：1、小水勤澆，及時(shí)排澇，確保土壤見干見濕2、早間苗、晚定苗，防止苗荒、草荒、蟲荒3、合理追肥，確保灌心快，包球?qū)嵍?、說說你在收集資料時(shí)遇到的困難如：被采訪的人不在。沒有找到相關(guān)的書籍資料。有什么辦法解決困難？討論：和被采訪的人約定時(shí)間，可以避免找不到被采訪者。查找書籍必須在圖書室管理員老師的幫助下進(jìn)行，以避免找不到書籍資料。第6課時(shí)：蔬菜的病蟲害防治(一)（一）我們的小菜園的蔬菜是不是有病蟲害？同學(xué)們觀察過嗎？怎樣防治病蟲害？小組查找資料：有機(jī)蔬菜病蟲害防治知識。（二）匯報(bào)：有機(jī)蔬菜病蟲害防治的基本原則為“預(yù)防為主，綜合防治”。(1)選用抗病蟲品種：根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇抗病性強(qiáng)、抗蟲，種子飽滿、芽率高的有機(jī)蔬菜品種。(2)清理田間：及時(shí)拔除田間雜草、植株病、殘枝葉，進(jìn)行土壤和棚室骨架消毒，做好外來人員進(jìn)出生產(chǎn)大棚的防護(hù)措施等，為有機(jī)蔬菜生產(chǎn)提供一個(gè)無病菌、無蟲卵的環(huán)境。(3)整枝、嫁接：通過合理整枝，調(diào)整有機(jī)蔬菜植株生長勢，去除老、殘、病枝葉，可提高植株間光照、空氣通透性，增強(qiáng)植株長勢，預(yù)防病害發(fā)生。在整枝時(shí)，應(yīng)選擇晴天的上午進(jìn)行，要讓傷口盡快干燥，可防止蔓枯病、疫病的發(fā)生。長季節(jié)栽培的有機(jī)番茄、黃瓜要及時(shí)進(jìn)行落蔓管理，將主蔓在地面進(jìn)行盤繞，降低生長高度，利于管理與采摘。生產(chǎn)中已普遍采用的嫁接有機(jī)蔬菜品種有黃瓜、西瓜、甜瓜等，通過選擇抗土傳病害、根系生長勢強(qiáng)的砧木品種，可有效提高接穗品種的抗枯萎病、線蟲病及耐低溫性。(4)物理隔離技術(shù)：主要采用30~40目規(guī)格的防蟲網(wǎng)覆蓋棚室通風(fēng)口，或搭建防蟲棚，防止外界害蟲蚜蟲、白粉虱、煙粉虱、小菜蛾等遷入棚室內(nèi)造成危害。(5)誘殺技術(shù)：主要利用害蟲的趨性進(jìn)行誘殺。黃色粘板可誘殺蚜蟲、白粉虱、煙粉虱、斑潛蠅等；藍(lán)色粘板可誘殺薊馬；糖醋液等可誘殺夜蛾類和地老虎；黑光燈和頻振式殺蟲燈誘殺菜蛾和夜蛾類害蟲；采用昆蟲性外激素進(jìn)行誘殺等。(6)采用麗蚜小蜂、瓢蟲等天敵防治技術(shù)進(jìn)行防治。(7)采用有機(jī)產(chǎn)品國家標(biāo)準(zhǔn)中許可使用的生物源藥劑和天敵進(jìn)行防治（三）到菜園觀察。小組觀察，看蔬菜的長勢，用放大鏡仔細(xì)觀察根、莖、葉等。第7課時(shí)：蔬菜的病蟲害防治(二)（一）到菜園觀察。用放大鏡看看，菜葉是否有打卷、發(fā)黃、斑點(diǎn)、倒伏等情況。將觀察記錄下來。（二）查找病源：看看觀察到的是何種病。針對病因找到治法。（三）進(jìn)行實(shí)地防治。1、整葉、整枝：去除老、殘、病枝葉，可提高植株間光照、空氣通透性，增強(qiáng)植株長勢，預(yù)防病害發(fā)生。注意：整枝時(shí)，應(yīng)選擇晴天的上午進(jìn)行，要讓傷口盡快干燥，可防止蔓枯病、疫病的發(fā)生。黃瓜要及時(shí)進(jìn)行落蔓管理，將主蔓在地面進(jìn)行盤繞，降低生長高度，利于管理與采摘。2、誘殺技術(shù)：使用粘蟲板誘殺蚜蟲、白粉虱、煙粉虱、斑潛蠅等；糖醋液等可誘殺夜蛾類和地老虎。3、用鑷子將看得見的蟲子除去。（四）交流實(shí)踐感受。在蔬菜病蟲害防治方面有什么收獲？第8課時(shí)：蔬菜的收獲（一）一、我們種的蔬菜有一批已經(jīng)成熟了，如白菜、萵筍、菠菜等，今天，我們要收獲蔬菜，品嘗我們的勞動成果。首先我們來了解蔬菜收獲的知識。白菜、萵筍、菠菜的收獲各有什么相關(guān)知識？如：是收獲莖還是葉？是連根拔起還是只摘取能吃的部分？二、學(xué)生查找相關(guān)資料，填寫信息整理記錄表。三、匯報(bào)：蔬菜收獲的相關(guān)知識萵筍：地上莖可供食用，主要食用肉質(zhì)的根莖。嫩葉也可以食用。采摘時(shí)，如果莖未長得粗壯，可先摘部分葉子食用，莖可繼續(xù)長。白菜：食用葉子。可摘部分葉或?qū)⒄冒撞送诔?。胡蘿卜：食用地下根。要觀察地面上的葉子是否長得壯大，推測地下的胡蘿卜是否