最新自動化項目的管理流程與要點

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隨著我國的人工成本越來越高、招工難、人員管理難度加大、質(zhì)量要求趨嚴、減少安全事故等諸多因素，盡管進行自動化升級有前期投入成本較高的缺點，然已成為不可避免的主流趨勢。自動化項目的管理流程與要點(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）業(yè)界公認的數(shù)據(jù)是：自動化升級項目的投入產(chǎn)出比一般在1:4～1:6。但筆者在不同性質(zhì)的企業(yè),目睹有些自動化項目在投入使用后,易出現(xiàn)與生產(chǎn)工藝匹配欠妥故產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；先天故障偏多故效率低下、或維護費用高昂等諸多問題，導致自動化項目的整體收益欠佳，甚至不少嶄新的自動化設備或產(chǎn)線被直接廢棄或閑置。于是，如何確保自動化項目的質(zhì)量、效率、投入產(chǎn)出比等指標符合預期要求，已成了一個無法回避的話題。自動化項目的主要管理流程不同的自動化項目、不同的企業(yè),盡管很難完全相同，但自動化項目的主要流程一般會包括：項目提出與評估、預算與招投標、供方選擇與合同簽訂、設計與制造、安裝與調(diào)試、試產(chǎn)與驗收、使用與維護、后期管理(例如技改、封存、報廢)等。可采取“網(wǎng)絡圖”、“甘特圖”等方式來制作自動化項目的實施計劃。自動化項目的實施責任方對于自動化項目數(shù)量不多的企業(yè)，從各部門抽調(diào)人員組成一個臨時項目組，是可行的。對于自動化項目數(shù)量繁多、又有心長期進行自動化升級的企業(yè)，則有必要成立專門的自動化項目管理部門、或在設備管理部門內(nèi)增加此職能。項目提出與評估因為自動化項目需要耗費精力、資金等，尤其是大中型的項目，耗費動輒數(shù)十萬元甚至更多，故宜考慮其目的為何：效率提升（包括省人、省力等）；質(zhì)量工藝更穩(wěn)定；單位原料消耗量減少;能耗降低;安全系數(shù)增加;排污減少；節(jié)省空間等.當然,一個自動化項目可包含不止一個目的，例如自動立體倉系統(tǒng)既可提高物流效率、減少貨物堆積造成的壓壞壓傷,也可節(jié)省倉儲空間（倉儲場地費用）。實際上,對于企業(yè)人員來說，厘清自動化項目之目的并不難.但隨之而來的一個問題卻需要給予足夠的留意：在人員精力、資金有限時,往往無法將整個產(chǎn)品價值流全盤進行自動化升級,在此情況下，究竟在哪個環(huán)節(jié)優(yōu)先實施自動化項目？建議參考高德拉特的“TOC原則”（瓶頸管理，TheoryofConstraints），在整個產(chǎn)品價值流的瓶頸環(huán)節(jié)，優(yōu)先實施自動化升級項目.依據(jù)TOC原則,只有當在瓶頸環(huán)節(jié)提升了多少效率時，則整個價值流的效率才會提高多少.換言之，在非瓶頸環(huán)節(jié)所進行的自動化項目，雖不至于完全沒有意義，但卻錯失了“利用最少的資源，取得最大化收益"杠桿作用。若企業(yè)的流程較為復雜，無法直接準確判定瓶頸環(huán)節(jié)，則建議采用“VSM（價值流程圖，ValueSteamMapping)”、“產(chǎn)線平衡率”來分析與識別瓶頸環(huán)節(jié).接著需要對自動化升級項目進行進一步評估，包括：投入產(chǎn)出比、與現(xiàn)有設備的銜接性、產(chǎn)品工藝匹配度、可操作性、性能可靠性、維修維護便捷性、備件供應、使用壽命、法規(guī)符合性（例如排污指標、安全性)、能耗指標、售后服務等。在評估投入產(chǎn)出比時，宜采用“LCC(全壽命周期成本，LifeCycleCost)”方法，以免忽略該項目在使用、維護維修、能源消耗、報廢等環(huán)節(jié)的費用投入。供方選擇與合同簽訂自動化項目可內(nèi)部自主完成、或選擇供方來完成。選擇供方時，應從供方的質(zhì)量、價格、交付期、同類項目經(jīng)驗、售后服務、市場口碑等方面來進行綜合考慮。對于投資額度較大的自動化項目，有必要去實地考察供方已在市場上完成的同類項目,并全面觀察其在運行過程中的各類指標狀況。簽訂項目合同時，因為（尤其是非標)自動化項目在投產(chǎn)后故障較多、投產(chǎn)后產(chǎn)品不合格率偏高等問題，故而合同應特別規(guī)定清楚：售后服務內(nèi)容與方式、應提交的技術資料，例如:結(jié)構(gòu)圖、原理圖、備品備件規(guī)格清單、針對所有關鍵部件的維護規(guī)范等。設計與制造在設計的過程中，應要求供方設法超越“自動化”、追求“自働化（Jidoka）”。所謂“自働化”，即讓設備或系統(tǒng)擁有人的智慧—-當被加工的產(chǎn)品出現(xiàn)不良時，設備或系統(tǒng)能即時判斷并自動停止.追求“自働化”可達到兩個目的：一是不生產(chǎn)不良品(實現(xiàn)零缺陷）;另可節(jié)省監(jiān)控設備運行的看護人(實現(xiàn)省人化）。當然，“自働化”不僅可針對質(zhì)量控制，也完全可以應用到安全、能耗、排污等方面.例如:用圍欄將機器人操作區(qū)域予以隔離，只要打開圍欄，則機器人自動停止作業(yè)，如此可避免機器人動作對人員的傷害。鑒于（尤其是非標）自動化項目的可靠性較易出現(xiàn)偏差,繼而在使用過程中故障停機較為頻繁，所以在設計階段,不宜任由供方只憑經(jīng)驗進行設計，而有必要要求供方實施FMEA(失效模式與后果分析)或類似方法，然后采取改進措施。必須依據(jù)合同或方案要求對設計結(jié)果進行逐一驗證.對于故障停機頻次較高、損失較大、維修耗時較長的自動化設備部位，在設計階段就宜考慮如何便于將來在投產(chǎn)后實施“模塊化維修”模式，即利用功能正常的“模塊”替換發(fā)生故障的“模塊”，先讓自動化設備盡快恢復生產(chǎn)，然后再離線維修發(fā)生故障的“模塊”。應參與供方對自動化項目所實施的設計與制造過程,以便令項目進度受控，且確保項目結(jié)果達到預期要求?？膳沙觥翱绮块T專業(yè)小組”確認供方的設計與制造,例如：工藝質(zhì)量人員確認對產(chǎn)品質(zhì)量的影響；生產(chǎn)人員確認可操作性;維修人員確認設備的可靠度、維護維修便捷性等.有必要時，應邀請第三方對項目制造過程（與安裝與調(diào)試、試產(chǎn)與驗收)予以監(jiān)理。安裝與調(diào)試在安裝自動化設備時，應結(jié)合產(chǎn)品工藝流程特點和精益原則，采取科學的布局(例如連續(xù)流、U型單元線等);并采用能及時響應的物流供應方式（例如“水蜘蛛”、AGV小車等)。備注：“水蜘蛛”即生產(chǎn)線上專門從事按照生產(chǎn)看板進行物料準備、物料傳遞的人員。自動化設備的安裝與調(diào)試,一般會包括基礎筑造、清理和抄平、設備部件拆洗和裝配、吊裝、安裝精度的確定、安裝（含地腳螺栓與墊鐵）、灌漿等。在安裝環(huán)節(jié)中，需要特別注意“設備安裝三要素"：通過找正、找平、找標高,使設備的中心線、水平性和標高達到規(guī)定的要求,以保證安裝精度。安裝精度將直接影響自動化設備在投產(chǎn)后的性能.安裝完工后，先進行不通電檢查，例如：設備的穩(wěn)固性、部件正確性、密封性（無泄漏)、接線正確性與牢靠性、接地可靠性等。此環(huán)節(jié)需要足夠的細心，否則會釀成嚴重后果。例如：若相線與零線之間沒有設置壓敏電阻，則一旦零線漏接或松動脫落、或者相線與零線接反，通電后就會容易導致大面積的電子零部件的損壞，例如：PLC、PID(比例—積分-微分控制器）、DCS（分布式控制系統(tǒng))、單相輸入伺服驅(qū)動器等。接下來進行通電調(diào)試，此環(huán)節(jié)宜參考“先單點后單機、先單機后聯(lián)動、先低速后高速、先空載后仿真、先仿真后負載、先輕載后滿載、先短時后長時”的原則.備注1：“單點調(diào)試”即屏蔽PLC程序,通過強制置位/復位等操作，測試所有I/O功能;備注2：“仿真調(diào)試”即采用替代物進行調(diào)試,例如在自動化沖壓設備上用紙板代替鋁箔；在清洗槽里用清水代替酸液等。自動化項目安裝與調(diào)試過程中,應注意采取措施以確保人員與財產(chǎn)的安全。例如：在雨季或多雷區(qū)，必須把防雷措施預備到位，以避免雷擊損壞自動化設備和控制系統(tǒng)、傷害人員.試產(chǎn)與驗收自動化項目應按合同規(guī)定期限進行持續(xù)試產(chǎn)。試產(chǎn)之前，應對員工與維護維修人員進行適當?shù)挠柧?。試產(chǎn)時，應對自動化項目的各項運行參數(shù)、單位時間產(chǎn)量、合格品率、安全隱患、故障停機、能耗等情況予以記錄,并分析其各種性能趨勢與規(guī)律,必要時采取改善措施.一般在前期設計環(huán)節(jié)，就配套相應的軟件模塊，以便將各種運行數(shù)據(jù)進行自動記錄、分析并指明改善方向。應依據(jù)自動化項目在試產(chǎn)期所呈現(xiàn)的運行規(guī)律，制作有針對性的操作指導書、自主維護指導書、專業(yè)維護指導書。三類指導書均應包括安全要求。試產(chǎn)期滿后，應依據(jù)合同要求進行驗收。因常出現(xiàn)資料移交不齊備而導致后期合同雙方的糾紛，故而驗收時的資料移交，建議參考和執(zhí)行《國家重大建設項目文件歸檔要求與檔案整理規(guī)范》。使用與自主維護（由生產(chǎn)操作者執(zhí)行）在小批量、多品種的生產(chǎn)狀況下，換產(chǎn)活動較為頻繁于是生產(chǎn)時間浪費較多，建議實施“快速換產(chǎn)”方法。備注:“快速換產(chǎn)”即通過優(yōu)化換產(chǎn)流程而使換產(chǎn)時間壓縮到十分鐘之內(nèi)。主要步驟有:區(qū)分內(nèi)外部設置、將內(nèi)部設置轉(zhuǎn)為外部設置、壓縮內(nèi)部設置時間、壓縮外部設置時間、新?lián)Q產(chǎn)流程的標準化。自動化項目的小停機普遍較為頻繁,而導致小停機的主要原因，除了設備本身、原料質(zhì)量等因素外，也與生產(chǎn)操作者的操作習慣、保養(yǎng)息息相關。因此，有必要詳細規(guī)定并由操作者實施的自主維護，含崗位清掃、崗位點檢、崗位品控、崗位維護四方面的內(nèi)容及要求.例如：從外觀上，應確保自動化設備應符合“四無"要求(無灰塵、無松動、無油污、無雜物)。備注：“小停機”即五分鐘之內(nèi)、不需維修只需進行調(diào)整的瞬停。專業(yè)維護（由維修人員執(zhí)行）考慮到自動化設備的突發(fā)故障一般會造成較大損失（效率、能耗、安全隱患、質(zhì)量等),故應摒棄“不壞不修,壞了才修”的事后維修模式，而應采用預防維修模式。在維護維修策略選擇方面，建議考慮下述策略的組合：一、對于分散型的單機自動化設備，若設備數(shù)量較多，則宜實施“輪?！蹦Ｊ剑床捎脮r間滾動方式,輪流定期對一臺或幾臺設備進行專業(yè)維護、檢修;在完成所有單機設備的維護與檢修后，然后開始一個新的循環(huán)；二、對于由多臺設備組成的聯(lián)動自動化產(chǎn)線，因為其頻繁的停機維修會導致效率損失加劇,故一般宜實施“同步維修”模式,即在維修某一故障時，同時把全線所有關鍵部位也予以檢查、維護和維修；三、無論是單機還是自動化產(chǎn)線，除了盡量實施前文提及的“模塊化維修”模式之外，同時均應考慮實施“視情維修”,即采用離線或在線的探測手段，隨時掌握設備的狀況,以便可及時采取預防性維修。例如：油液分析、振動測試、紅外測溫儀等；若生產(chǎn)任務繁重而專門的維護時間不足時，則應考慮“機會維修”模式，例如：在（停機）換產(chǎn)時,同時實施維護、檢修。四、對于維修停機將導致較嚴重損失的自動化設備，例如某火電廠一個機組維修停機一天,就會導致約500萬元的利潤損失，則應考慮采用“快速搶修"（通過采用“ECRSI”等方法，以縮短維修周期)。備注：“ECRSI”即“取消（Eliminate）”、“合并（Combine）”、“重排（Rearrange)”、“簡化（Simplify)”、“增加(Increase)”。若企業(yè)自身的專業(yè)維修力量欠缺，則在初期設計階段，宜配備遠程維修的功能，以便自動化設備的生產(chǎn)廠家、或服務商可迅速開展故障診斷與維修。走出自動化迷思盡管我本人對自動化很有熱情,也堅信自動化是未來的主流，但我們?nèi)孕枳叱鲎詣踊运?。比方說:在非瓶頸實施自動化,對企業(yè)整體收益的貢獻并不大;因人們普遍對自動化設備非常信任,故而容易放松警惕,而自動化生產(chǎn)速度較快，于是一旦發(fā)生品質(zhì)不良，就會導致短時間內(nèi)產(chǎn)生大量不良品(所以要盡量做到“自働化”）；若生產(chǎn)線不平衡，于是自動化設備越高效,則產(chǎn)生的過程庫存就越多;至于“重技術、輕管理；重投資、輕維保”的思維，就更需要徹底戒除了。結(jié)束語自動化項目往往較為復雜，包含了儀表、執(zhí)行機構(gòu)(各類閥、液壓泵站等)、電氣設備（UPS、變頻器、軟啟動器等)、PLC(配電柜、控制柜、操作臺等)、歷史數(shù)據(jù)站、屏顯系統(tǒng)、高低壓配電設備等。正因自動化項目的復雜性，故有必要結(jié)合自動化項目的特點，識別、訓練、考核相關人員的技能，使之能勝任項目的要求。也正因自動化項目的復雜性，故相關資料與信息，為了便于可及時查閱,宜采用“一機一袋”的方法(即某設備全壽命周期的所有資料，放在一個文件檔案袋中)。若想使自動化項目符合預期的質(zhì)量、效率指標、投入產(chǎn)出比等指標,繼而加強企業(yè)的競爭力,就需要走出有關自動化的種種迷思，加強覆蓋自動化項目全過程的系統(tǒng)管理。功能自動化測試流程解析本流程是描述軟件功能自動化測試過程中的步驟、內(nèi)容與方法，明確各階段的職責、活動與產(chǎn)出物。流程圖流程說明測試計劃（可選）與以前的測試計劃過程一致，只是在原來的測試計劃中,添加對項目實施自動化測試所需的資源、測試范圍、測試進度的描述.該過程產(chǎn)出物為《測試計劃》。自動化測試用例設計根據(jù)《測試計劃》、《軟件需求規(guī)格說明書》、《系統(tǒng)測試用例》設計出針對自動化測試的測試用例。測試用例的粒度精確到單個功能點或流程，對于各個功能點的業(yè)務規(guī)則，通過對腳本添加相應的檢查點來進行測試。該過程的產(chǎn)出物是《自動化測試用例》.自動化腳本設計（可選)根據(jù)《軟件需求規(guī)格說明書》、《自動化測試用例》、《系統(tǒng)原型》、《系統(tǒng)設計說明書》編寫《自動化腳本設計說明書》，其主要內(nèi)容包括：分析當前項目，設計出適合的腳本基本架構(gòu)，針對特殊自動化測試用例設計可行的腳本編寫方法,設計特殊檢查點的實現(xiàn)方式，并對潛在的技術難點提出解決方案.該過程的產(chǎn)出物是《自動化腳本設計說明書》。自動化腳本編寫根據(jù)《軟件需求規(guī)格說明書》、《自動化測試用例》、《系統(tǒng)原型》、《自動化腳本設計說明書》，錄制、調(diào)試、編寫各個功能點的自動化測試腳本，并添加檢查點，進行參數(shù)化。該過程還需要編寫數(shù)據(jù)文件處理腳本、日志文件處理腳本、數(shù)據(jù)庫處理腳本、公共檢查點處理腳本等等。該過程的產(chǎn)出物是各個功能點的自動化測試腳本和其他公共處理腳本。自動化測試數(shù)據(jù)設計根據(jù)《軟件需求規(guī)格說明書》、《自動化測試用例》設計出對各個功能點和相關業(yè)務規(guī)則進行測試的輸入數(shù)據(jù)和預期輸出，填寫入對應的數(shù)據(jù)文件中.該過程的產(chǎn)出物是各個功能點的數(shù)據(jù)文件.自動化測試執(zhí)行搭建好測試環(huán)境。根據(jù)《自動化測試用例》，執(zhí)行自動化腳本，對系統(tǒng)進行自動化測試，并自動記錄測試結(jié)果到日志文件中.自動化測試結(jié)果分析對測試結(jié)果文件中報告錯誤的記錄進行分析，如果確實是由于被測系統(tǒng)的缺陷導致，則提交缺陷報告。對自動化測試的結(jié)果進行總結(jié)，分析系統(tǒng)存在的問題,提交《測試報告》.自動化測試腳本維護（可選)如果系統(tǒng)發(fā)生變更時,對自動化測試腳本和相關文檔包括《自動化測試用例》、《自動化腳本設計說明書》進行維護，以適應變更后的系統(tǒng)。自動化立體倉庫管理系統(tǒng)1．概述自動化立體倉庫管理系統(tǒng)WMS(warehousemanagementsystem)就是使用計算機實現(xiàn)對自動化立體倉庫和輸送設備全面的運行過程控制、實時監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤.物流信息管理包括作業(yè)計劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過程以及作業(yè)變更等，自動化立體倉庫管理系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)中的靈魂和中樞。2。設計原則2。1實用性和可行性主要技術和產(chǎn)品具有實用、成熟、穩(wěn)定、安全的特點.實用性以系統(tǒng)整體運行效率為重點.既要便于用戶使用,又要便于系統(tǒng)管理。2。2先進性和成熟性系統(tǒng)設計既要采用超前理念,先進技術和系統(tǒng)的工程方法，又要注意思維理性與技術的可行性，方法的正確性。不但能反映當今的先進技術和理念，而且具有拓展?jié)摿Γ鼙ＷC未來若干年能占主導地位。先進性與成熟性并重，并考慮到近年來的應用發(fā)展特點，應把先進性放在重要位置。2。3開放性與標準化原則應用平臺應是一個開放的且符合業(yè)界主流技術標準的系統(tǒng)平臺，并使網(wǎng)絡的硬件環(huán)境、通信環(huán)境、軟件環(huán)境、操作平臺之間的相互依賴性小。2.4可靠性和穩(wěn)定性在考慮技術先進性和開放性的同時，還應從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術措施、系統(tǒng)管理等方面著手，確保系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性,達到最大的平均無故障時間。2。5可擴充性及易升級性為適應應用不斷拓展的需要，應用平臺的軟硬件環(huán)境必須有良好的平滑可擴充性.2.6安全性和保密性在應用平臺設計中，充分考慮信息資源的共享，注意信息資源的保護和隔離，應分別針對不同的應用和不同的網(wǎng)絡通信環(huán)境，采取不同的措施，包括系統(tǒng)安全機制、數(shù)據(jù)存取的權限控制等。2。7可管理性和可維護性整個應用平臺是由多個部分組成的較為復雜的系統(tǒng)，為了便于系統(tǒng)的日常運行維護和管理,要求所選產(chǎn)品具有良好的可管理性和可維護性。另外可管理性和可維護性還包括對平臺的自身。3。系統(tǒng)架構(gòu)WMS系統(tǒng)架構(gòu)主要有服務層、管理層、監(jiān)控層、執(zhí)行層:服務層是由服務器和數(shù)據(jù)庫組成,支撐整個系統(tǒng)的運行，并為數(shù)據(jù)提供保障服務，實現(xiàn)了與業(yè)務層集成的數(shù)據(jù)共享。管理層是是完成系統(tǒng)的高級管理工作，負責倉庫系統(tǒng)的庫位管理，出入庫管理,查詢報表分析，庫存分析，系統(tǒng)維護，故障分析等工作，實現(xiàn)與服務器的信息交互與作業(yè)下達。監(jiān)控層負責接收和轉(zhuǎn)發(fā)，協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)的出入庫指令，完成作業(yè)指令的分解，排隊和下達，控制物流設備的各部執(zhí)行機構(gòu),跟蹤和處理控制系統(tǒng)各種信息的實時采集和動畫跟蹤。執(zhí)行層通過各環(huán)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行、跟蹤并依次完成作業(yè)指令規(guī)定的任務。4軟件環(huán)境服務器:操作系統(tǒng)：WindowsServer2003以上數(shù)據(jù)庫：sqlserver2021以上/Oracel9i以上客戶機：操作系統(tǒng)：windows7以上5系統(tǒng)安全5。1多種備份方式結(jié)合冗余設計方案來提高數(shù)據(jù)的安全性;數(shù)據(jù)備份:每天數(shù)次的數(shù)據(jù)備份策略，可以將數(shù)據(jù)恢復的時間壓縮到最后;采用RADI5磁盤陣列，并且雙機熱備的方式,保證數(shù)據(jù)的安全.5。2斷電保護支持配置UPS不間斷電源,當出現(xiàn)產(chǎn)線突然斷電后，UPS將可持繼供電25分鐘（對時間有特殊需求時可更換UPS或增加電源容量進行更長時間斷電保護支持)，用于相關堆垛機、出入庫信息存儲及任務保存，當恢復供電后，自動延續(xù)斷電前作業(yè)，并繼續(xù)完成。5.3權限管理每個用戶按照不同的權限不同的角色劃分到每一個模塊，系統(tǒng)提供許可認證，并記錄每一用戶的活動。登錄界面:如果需要修改密碼執(zhí)行下面界面操作：5.4角色管理系統(tǒng)可提供多角色權限，不同人員可分配不同角色、不同角色可分配不同的管理權限,以方便用戶管理權限的集中批量化設置。6功能模塊ＷＭＳ的功能主要分為五大塊：倉庫作業(yè)管理、庫存管理、系統(tǒng)管理、統(tǒng)計報表查詢輸出和接口管理，接口管理由后臺服務端配置，其他模塊都在客戶端有界面.ＷＭＳ系統(tǒng)每一大模塊里還有具體的小模塊菜單，供用戶做具體的業(yè)務操作，功能架構(gòu)如下：7功能明細7.1入庫管理入庫口接收到需要入庫的信息。WCS向WMS發(fā)送帶托盤編號的“可入庫指令"，WMS向WCS發(fā)送任務。WCS將任務指令反饋給堆垛機。堆垛機取料成功，直接將物料取走,取料失敗，通過WCS反饋信息給WMS，WMS對任務進行處理.(堆垛機需要能返回各種故障狀態(tài)信息）。堆垛機放料,放料成功與失敗，都反饋信息給WCS，WCS反饋信號給WMS。WMS根據(jù)不同的錯誤代碼進行相應的處理。（WMS失敗任務處理方式見以下WMS錯誤處理機制)7.2出庫管理WMS接收到出庫請求，WMS發(fā)送出庫請求給WCS系統(tǒng)，WCS按照預先設置的出庫規(guī)制發(fā)送指令給堆垛機.堆垛機取料成功，直接將物料取走，取料失敗，WCS反饋失敗信息給WMS，WMS對任務進行處理。堆垛機放料，放料成功與失敗，都反饋信息給WCS，WCS反饋失敗信息給WMS，WMS根據(jù)不同的錯誤代碼進行相應的處理。(WMS失敗任務處理方式見以下WMS錯誤處理機制）7。3WMS手動模式操作手動入庫WMS界面操作手動入庫時,入口掃碼，WMS發(fā)起手動入庫命令和配倉命令,WCS接收手動入庫命令,WCS發(fā)送入庫命令給堆垛機，堆垛機取料入庫。手動出庫WMS界面操作手動出庫時，WMS發(fā)起手動出庫命令，WCS接收手動出庫命令,WCS將出庫是否成功的命令反饋給WMS。7.4庫存查詢通過WMS系統(tǒng)的庫存管理的界面，點擊查看詳細庫位可以查詢某庫位的詳細信息點擊“查看詳細”：7.5盤點管理盤點：盤點分為：事件驅(qū)動的循環(huán)盤點、系統(tǒng)驅(qū)動的循環(huán)盤點、人工驅(qū)動的循環(huán)盤點、管理員創(chuàng)建的盤點,對于經(jīng)審核通過的盤點單,倉庫管理人員使用手持PDA對于原材料托盤和庫位分別進行掃碼，系統(tǒng)自動生成盤點差異單,更新系統(tǒng)庫存，并將庫存信息實時同步到ERP系統(tǒng)。8接口管理接口程序處理上層ERP系統(tǒng)中的基礎信息和出入庫訂單，系統(tǒng)可自動運行。具體的接口信息有:9立體庫硬件常用清單標配序號名稱規(guī)格單位備注1UPS山特MT1000-PRO，單機25分鐘，如需更多時間支持，請于硬件清單中選擇。臺當出現(xiàn)產(chǎn)線突然斷電后，UPS將可持繼供電25分鐘，用于相關堆垛機、出入庫信息存儲及任務保存，當恢復供電后,自動延續(xù)斷電前作業(yè),并繼續(xù)完成手工線（如客戶需求出庫掃碼，則每出口配置一臺自制工控機+手持條碼槍）序號名稱規(guī)格單位備注1工控機自制I7—6700/4G*2＊120GSSD/500G2。5寸WIFI臺一個庫區(qū)一臺2手持掃碼槍霍尼韋爾1902GSR/GHD二維碼掃碼器無線藍牙帶存儲套一個庫區(qū)一臺自動線序號名稱規(guī)格單位備注1工控機自制I7-6700/4G*2＊120GSSD/500G2。5寸WIFI臺一個庫區(qū)一臺2固定掃碼器康耐視固定式二維CS60S套一個入口一臺選配序號名稱規(guī)格單價備注155寸大屏看板酷開K55套倉庫看板,一個庫區(qū)一臺2服務器聯(lián)想TS550塔式服務器主機E3—1225v5單主機無顯示器16G內(nèi)存/2*1T硬盤臺如客戶明確要求需要服務器，則整條線配置一臺服務器自動化系統(tǒng)自動化系統(tǒng)檢修維護管理制度校對：自動化設備檢修維護管理制度第一章總則第一條為進一步加強和規(guī)范發(fā)電通信及自動化設備的檢修維護管理，明確通信及自動化設備的檢修申請管理工作的流程,提高自動化系統(tǒng)的運行管理水平，確保自動化系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠運行,特制定本規(guī)定。第二條本辦法適用于發(fā)電管轄或許可的變電站、光伏電站和自動化系統(tǒng)。具體系統(tǒng)包括如下：1.能量管理系統(tǒng)（EMS）.2。電能量采集系統(tǒng).包括電能量采集主站系統(tǒng)和廠站電能量采集終端設備.3．調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)絡。包括自動化系統(tǒng)及其安全防護系統(tǒng)。4．自動化系統(tǒng)。包括PMU系統(tǒng)及其操作站。5．變電站監(jiān)控系統(tǒng)、遠動設備(RTU)、專用變送器等。6．遠動設備(RTU）、專用變送器等。7．自動化信息傳輸通道。包括自動化網(wǎng)絡、數(shù)字和模擬專用通道。8．自動化輔助系統(tǒng).包括電源系統(tǒng)、時鐘同步系統(tǒng)等。9．電力二次系統(tǒng)安全防護。包括網(wǎng)絡隔離、病毒防護等。第二章通信及自動化設備檢修計劃管理第一條通信及自動化設備的檢修分為計劃檢修、臨時檢修。1。計劃檢修是指有計劃的設備結(jié)構(gòu)更改、軟硬件升級、大修、定期校驗及設備消缺(重要缺陷和一般缺陷）等工作；計劃檢修分年度、季度和月度檢修三種。計劃檢修應盡可能結(jié)合一次設備的檢修進行。2.臨時檢修指非計劃性檢修，主要是對關鍵設備故障的處理和緊急缺陷的消缺工作.第二條年度檢修計劃1．在編制通信及自動化設備的年度檢修計劃時應與一次設備的檢修計劃一同編制,并在一個月前向市調(diào)上報。2．各廠、站上報的通信及自動化設備的年度檢修計劃主要包括110kV電壓等級的變電站。每個項目應包含以下內(nèi)容：項目的名稱、項目計劃完成的時間和計劃實施的時間、項目所涉及的主要設備等內(nèi)容。第三條季度檢修計劃各廠、站應在每季末15天前向市調(diào)提供下季度的通信及自動化設備檢修計劃。發(fā)電負責編制各廠、站的通信及自動化設備季度檢修計劃，并以公司季度計劃文件的形式發(fā)給各廠、站.對未列入季度計劃的項目,調(diào)度部門將按末位排隊的原則另行安排。第四條月度檢修計劃1.正常情況下，系統(tǒng)內(nèi)所有發(fā)電管轄的通信及自動化設備檢修均應納入月度檢修計劃。2．各廠、站應于每月8日前向市調(diào)提供下個月的通信及自動化設備檢修計劃。3．各廠、站申報的月度檢修計劃中應包含以下內(nèi)容：=1\＊GB2⑴。本月度內(nèi)計劃檢修設備的名稱、主要工作內(nèi)容、工作的具體日期和其它有關要求，包括對上送信息、遙控、遙調(diào)功能的影響情況等。=2\＊GB2⑵。本月度內(nèi)計劃投產(chǎn)的改造和新擴建項目的具體投運日期。=3\*GB2⑶.如無法提供設備檢修的具體日期,則應提供按上、中、下旬安排檢修意向。4．發(fā)電負責編制月度檢修計劃，并于月底前以公司月度計劃的形式發(fā)給各廠、站。月度計劃是月內(nèi)檢修工作安排及考核的唯一依據(jù),各部門在收到月度檢修計劃后，要根據(jù)下達的計劃對本單位檢修項目進行相應調(diào)整和統(tǒng)籌安排,重點落實好一些需要系統(tǒng)配合的檢修項目。對未列入月度檢修計劃的常規(guī)檢修項目，原則上不安排在該月內(nèi)進行。5．發(fā)電負責對季度檢修計劃進行月度滾動修正,并隨公司月度計劃發(fā)給各廠、站。對未及時遞交資料和申報的項目，原則上不在該月內(nèi)安排。6．發(fā)電管轄的通信及自動化設備檢修計劃，如本公司月度檢修計劃與其它公司月度檢修計劃發(fā)生沖突時,應以市調(diào)月度計劃為準。7．若由于特殊原因無法按照月度計劃規(guī)定的日期開展工作的，必須在設備計劃檢修日前四個工作日向市調(diào)作出書面說明。8．為提高月度檢修計劃的審批效率,發(fā)電通過OA系統(tǒng)接收、發(fā)送各廠、站的月度檢修計劃,不具備OA傳輸條件的廠、站的月度檢修計劃仍以文件為準。9．變電站一次設備處于備用、檢修狀態(tài)時，變電站通信及自動化設備均不得隨意停電或退出運行。確需停電或退出運行時,需按檢修申請流程辦理設備停運申請.第三章通信及自動化設備的檢修申請流程管理第一條凡屬發(fā)電管轄或許可的通信及自動化設備進行檢修時，均須提前向有關調(diào)度部門辦理申請手續(xù).1．變電站監(jiān)控系統(tǒng)、升壓站監(jiān)控系統(tǒng)的測控裝置的檢修工作，各廠、站按照相關規(guī)定執(zhí)行。2．變電站中的通信及自動化設備（除測控裝置外）的檢修工作，由各廠、站向發(fā)電安生部提出申請，由安生部批復；其中通信及自動化設備在進行畫面修改、信息調(diào)整和功能完善等工作，可由各廠、站自行負責審批.3．通信及自動化設備的檢修工作影響遙控、遙調(diào)功能的，發(fā)電安生部批復前需經(jīng)運方、調(diào)度等部門審核通過。第二條凡屬市調(diào)調(diào)度管轄或許可的通信及自動化設備，各廠、站在進行計劃檢修時，應按下列規(guī)定的時間將書面申請傳至市調(diào):1．計劃檢修應提前五個工作日提出申請，其中節(jié)日檢修應在節(jié)前七個工作日提出申請;2．改造、新擴建項目由生產(chǎn)單位在新系統(tǒng)投運前一個月提出申請，并提交相關資料；3．變電站通信及自動化運行設備如需永久退出運行時，有關廠、站應提前一個月提出退役申請；第三條通信及自動化設備檢修申請的填報1．各廠、站上報的通信及自動化設備檢修申請書應按省調(diào)要求的統(tǒng)一格式填寫。2．同一廠站的不同通信及自動化設備一般應分別填寫檢修申請，即每張申請一般僅填一套通信及自動化設備，但如相關通信及自動化設備的檢修工期相同時，則只需填寫一張申請。3．通信及自動化設備檢修申請單位應填寫為廠級運行單位稱謂。4．通信及自動化設備檢修申請書應寫明檢修通信及自動化設備名稱、檢修性質(zhì)、工作內(nèi)容、停復役時間、設備狀態(tài)及其它有關要求。通信及自動化設備檢修申請書應寫明上報日期、申請人（或填報人）姓名。5．改造、新擴建項目投運申請,應寫明投產(chǎn)設備范圍、計劃啟動的日期、啟動試驗項目及要求等。6．申請?zhí)顚懞秃炇鹨庖姷捻椖坎荒苡羞z漏，申請不得有涂改。7．通信及自動化設備檢修有系統(tǒng)聯(lián)調(diào)或信息核對要求的，各廠、站必須同時上報系統(tǒng)聯(lián)調(diào)或信息核對工作內(nèi)容.8．為提高檢修申請單的審批效率，發(fā)電通過OA系統(tǒng)接收、發(fā)送各廠、站的檢修申請單，申請單以文檔的形式填報，不具備計算機傳輸條件的廠、站的檢修申請單仍以文件為準。第四條檢修申請單的批復、延期和終止1．節(jié)日計劃檢修,發(fā)電在檢修前三個工作日14：00前批復申請單位。2．改造、新擴建項目，發(fā)電在改造前二個工作日14：00前批復申請單位。3．其它通信及自動化設備的計劃檢修，發(fā)電在檢修前一個工作日14：00前批復申請單位。4．發(fā)電對下列檢修申請單一般不予批復：=1\*GB2⑴。未列入月度檢修計劃的常規(guī)設備檢修申請；=2\*GB2⑵.未列入季度或月度改造、新擴建項目的通信及自動化設備投產(chǎn)申請；=3\＊GB2⑶。未列入節(jié)日檢修計劃的節(jié)日檢修申；=4\＊GB2⑷。未按規(guī)定時間提前申報的檢修申請；=5\*GB2⑸.檢修申請中安排的安全措施、檢修時間、設備狀態(tài)與現(xiàn)場不符或不明確、有遺漏可能造成不安全運行的申請；=6\＊GB2⑹。未按發(fā)電格式要求填報的申請;=7\*GB2⑺。未做好本單位內(nèi)通信及自動化設備檢修配合的申請或相關調(diào)度無法配合的申請；=8\＊GB2⑻。其他可能影響系統(tǒng)安全運行的臨時申請。5．變電站監(jiān)控系統(tǒng)、升壓站監(jiān)控系統(tǒng)的測控裝置檢修工作的延期、更改檢修時間或終止檢修申請等，統(tǒng)一由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)當值調(diào)度員批復.6．變電站通信及自動化設備（除測控裝置外）的檢修工作的延期、更改檢修時間或終止檢修申請單等，統(tǒng)一由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)自動化部門批復.其中：=1\*GB2⑴.通信及自動化設備的檢修影響遙控、遙調(diào),其檢修工作的延期、更改檢修時間或終止檢修申請等，統(tǒng)一由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)自動化部門批復，批復前需經(jīng)當值調(diào)度員同意.=2\*GB2⑵.通信及自動化設備的檢修影響調(diào)度對管轄設備相關信息監(jiān)視的，其檢修工作的延期、更改檢修時間或終止檢修申請等統(tǒng)一由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)自動化部門批復,批復后需告知當值調(diào)度員。7．已批準檢修的設備,檢修單位不得無故取消。由于天氣等原因檢修工作不能按計劃開工時，應至少提前三小時通知調(diào)度當值值班員，更改檢修時間或終止檢修申請。設備檢修申請終止后,該設備檢修需重新辦理申請手續(xù)。8．設備檢修不能如期完工時，應在原計劃工期未過半前(當日工作應在計劃結(jié)束時間前三小時），向發(fā)電和調(diào)度當值調(diào)度員或自動化值班員提出書面延期申請，并說明延期原因和時間，市調(diào)當值調(diào)度員或自動化值班員批復。檢修延期只允許一次，否則一律按臨修處理.第五條通信及自動化設備的檢修工作雖經(jīng)發(fā)電批準，但安全考核仍由安生部按有關規(guī)定執(zhí)行。第四章現(xiàn)場檢修工作的許可流程第一條計劃檢修工作1.變電站監(jiān)控系統(tǒng)升壓站監(jiān)控系統(tǒng)的測控裝置檢修工作開始前，由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)當值調(diào)度員許可給現(xiàn)場運行人員，再由現(xiàn)場運行人員許可給檢修工作負責人.2．變電站影響遙控、遙調(diào)功能的通信及自動化設備的檢修工作開始前，由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)當值調(diào)度員同意，現(xiàn)場運行人員按要求做好退出遙控、遙調(diào)功能等安全措施后,方可許可給檢修工作負責人。3.變電站中的其它通信及自動化設備的檢修工作開始前,由現(xiàn)場運行人員根據(jù)檢修申請批復單許可給檢修工作負責人,并告知有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)自動化值班員。4.變電站中的通信及自動化設備的檢修工作開始前,由有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)自動化值班員許可給現(xiàn)場運行人員，并由現(xiàn)場運行人員許可給檢修工作負責人.5．通信及自動化設備在檢修過程中如有意外情況需要處理，并可能影響預先未采取措施的相關功能和信息時，檢修人員須事先與現(xiàn)場運行人員聯(lián)系。只有在現(xiàn)場運行人員與相關調(diào)度值班員或調(diào)度自動化值班員進行聯(lián)系并得到允許后方可進行工作.工作結(jié)束后應填寫檢修記錄、檢修結(jié)果和結(jié)論，得到現(xiàn)場運行人員認可后方可終結(jié)工作.6．變電站中的通信及自動化設備的現(xiàn)場檢修工作應執(zhí)行《安規(guī)（變電工作部分）》及其它相關規(guī)定,如執(zhí)行保證工作安全的組織措施和技術措施、填寫工作票、履行工作票所列三種人員（工作票簽發(fā)人、工作許可人、工作負責人)的職責.第二條臨修檢修工作自動化系統(tǒng)關鍵設備發(fā)生故障或緊急缺陷（對人身或設備有嚴重威脅，隨時可能釀成事故，必須在24小時內(nèi)進行處理的緊急缺陷。）需要立即處理的，應按以下條款執(zhí)行。1．變電站監(jiān)控系統(tǒng)、升壓站監(jiān)控系統(tǒng)的測控裝置發(fā)生故障后，運行人員應立即通知管理部門,并與對其有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)當值調(diào)度員取得聯(lián)系，報告故障情況、影響范圍,提出檢修工作申請，在得到同意后方可進行工作。2．變電站通信及自動化設備發(fā)生故障影響遙控、遙調(diào)功能的，現(xiàn)場運行人員應立即通知管理部門，并與對其有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)當值調(diào)度員取得聯(lián)系，報告故障情況、影響范圍，提出檢修工作申請，并由當值調(diào)度員轉(zhuǎn)告自動化值班員,在得到同意后方可進行工作。3．變電站通信及自動化設備發(fā)生故障影響調(diào)度對管轄設備相關信息監(jiān)視的,現(xiàn)場運行人員應立即通知相應的管理部門，并與對其有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)當值調(diào)度員取得聯(lián)系，由當值調(diào)度員轉(zhuǎn)告自動化值班員，報告故障情況、影響范圍，提出檢修工作申請,在得到同意后方可進行工作.4．變電站通信及自動化設備發(fā)生故障影響調(diào)度對管轄設備相關信息監(jiān)視的，現(xiàn)場運行人員應立即通知管理部門,并與對其有調(diào)度管轄權的調(diào)度機構(gòu)自動化值班員取得聯(lián)系，報告故障情況、影響范圍，提出檢修工作申請，在得到同意后方可進行工作。5．通信及自動化設備的故障處理和事故搶修應由運行人員立即赴現(xiàn)場搶修；若情況緊急，在危及人身或設備安全的情況下，現(xiàn)場運行人員可先切斷故障設備電源，并立即報告調(diào)度管轄的當值調(diào)度員，由當值調(diào)度員轉(zhuǎn)告自動化值班員，或者直接報告自動化值班員。第五章其它第一條發(fā)電對各廠、站的月度檢修計劃完成情況和臨時檢修工作比例進行統(tǒng)計，并在條件具備時進行考核。統(tǒng)計主要有以下二個指標：1．月度檢修計劃完成率=按月度計劃執(zhí)行的設備檢修項目數(shù)/月度檢修計劃的檢修項目數(shù)。2．月度臨時檢修率=當月臨時檢修數(shù)/當月設備檢修總數(shù).第六章附則第一條本辦法自印發(fā)之日起試行.第二條本辦法解釋權屬于發(fā)電。目的為加強公司項目運營管理,健立健全內(nèi)部的監(jiān)督機制,理順項目運營管理流程，明確流程中各環(huán)節(jié)的責任，促進項目的有效開展，提升項目整體績效,特制定本方案。原則以服務于項目工作為導向。項目運營考核辦法、流程、表單的設計，以服務于項目工作的有序、高效推進為導向。以目標管理和過程管理相結(jié)合。項目整體、各環(huán)節(jié)、各成員的評估結(jié)果應公平、公正、公開。使用范圍本辦法適用于公司工程項目的績效考核，不包括研發(fā)項目,項目啟動后，經(jīng)總經(jīng)理批復列入考核范疇?？己藢ο罂己说膶ο鬄轫椖窟\營團隊,包括項目管理主管、參與項目運營的設計、采購、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)的人員?？己诵〗M考核小組由總經(jīng)理全面負責，負責提出項目運營的總體要求，審批考核結(jié)果；由綜合辦為執(zhí)行部門，具體負責考核工作事項的安排，其他相關部門負責人予以配合.考核周期項目運營考核是從“項目啟動”到“項目發(fā)運完成"為一個周期。考核內(nèi)容和評價方式7.1考核內(nèi)容:以目標達成情況和總經(jīng)理滿意度為考核導向，主要包括：項目的整體目標完成情況，相關部門完成相關環(huán)節(jié)的業(yè)績目標達成情況,總經(jīng)理對項目運營的滿意度，詳細見下表：項目運營業(yè)績指標指標定義權重績效評分加權得分目標1項目按時發(fā)運是否按客戶要求按時完成交貨20%40.8目標2技術出圖及時率是否按項目進度及時出圖15%30。45目標3技術出圖符合性審查一次通過率是否按項目進度準確出圖10%40.4目標4物資到貨及時率（需合格的）采購物資是否按項目進度計劃要求按時到貨15％30.45目標5供應商一次交驗合格率供應商一次交貨合格的次數(shù)/該月所有供應商交貨次數(shù)10％30。3目標6包裝設計及時率是否按進度要求及時提供包裝清單5％40。2目標7包裝設計的準確率包裝清單是否準確10%40.4目標8生產(chǎn)安全事故發(fā)生數(shù)項目生產(chǎn)過程中事故發(fā)生數(shù)5％40。2目標9總經(jīng)理滿意度總經(jīng)理對項目運營管理的滿意度10％30.3舉例:團隊績效最終得分：=3.5結(jié)論：此項目的運營團隊評級為優(yōu)秀（A）級7。2評分方式：采用4分制（優(yōu)異、良好、一般/較差、很差）的評分方法，其最大的優(yōu)勢是要求評估人員必須作出傾向性的判斷，即被評估人是偏優(yōu)或偏劣，避免“中庸”評估?？荚u等級考評分數(shù)定義解釋摘要A[3.5—4]4優(yōu)秀實際績效顯著超過預期計劃/目標，在計劃/目標要求所涉及的各個方面都取得非常突出的成績.B［2.5-3.4）3良好實際績效達到或超過預期計劃/目標要求，在計劃/目標要求所涉及的主要方面取得比較突出的成績。C1。6—2.42一般或較差績效滿足了績效指標的主要要求，或是基本達到預期計劃/目標要求，但不是所有要求。既沒有突出的表現(xiàn)，也沒有明顯的失誤。這個分數(shù)表明該需要得到一定的提高；D[1-1。5）1差實際績效未達到預期計劃/目標要求,在若干方面存在著明顯的不足或失誤，或是績效幾乎沒有滿足任何要求；這個分數(shù)表明需要立即采取行動改進績效?？己艘罁?jù)項目運營考核管理以總經(jīng)理批復的《項目運營計劃表》和相關部門制定的考核目標為依據(jù).考核程序項目啟動后，項目管理主管根據(jù)項目發(fā)運要求和各部門對相關環(huán)節(jié)所需時間擬定《項目實施進度表》,經(jīng)總經(jīng)理審批后，報綜合辦備案；實施各部門為確保項目正常有效運營，提交業(yè)績目標值報綜合辦備案;項目管理根據(jù)項目客觀環(huán)境的變化和項目開展的需要,溝通協(xié)調(diào)各部門的運作，并記錄項目執(zhí)行過程中的關鍵事件，作為考核的過程記錄.在項目結(jié)束3日內(nèi)，由綜合辦下發(fā)《項目運營業(yè)績考核表》，由參與項目執(zhí)行部門評估打分，項目管理提交《項目報告》至考核小組。考核小組審核《項目報告》、《項目運營業(yè)績考核表》,于3日內(nèi),將審核后的表單提交總經(jīng)理進行審批，總經(jīng)理審批結(jié)果作為項目的最終績效結(jié)果，考核小組將結(jié)果反饋相關部門.考核結(jié)果的應用考核小組按一個季度為時間限度提案總經(jīng)理，經(jīng)總經(jīng)理同意組織項目運營考核會，根據(jù)業(yè)績考核結(jié)果，在會上作出相應的獎罰規(guī)定.獎勵原則當季項目中，有70%以上項目評級為A級的，公司設立項目運營團隊獎,團隊獎金為500～1000元，項目管理與相關人員按3:7的比例分配獎金。處罰原則當季項目中，項目運營相關部門業(yè)績指標有3個以上項目(包括3個）均沒有達到目標要求，處于相關責任人50元罰款，每增加一個不合格指標增加50元，直至500元封頂。經(jīng)公司總經(jīng)理確認的在項目執(zhí)行過程中出現(xiàn)的重復的、低級的錯誤，處以相關責任人50元的處罰。附則本考核辦法自批準之日起生效。本考核辦法涉及到的受考核人員為參加項目運營的人員.本考核辦法由綜合辦負責解釋。附表附表一《項目實施進度表》附表二《項目報告》附表三《項目運營業(yè)績考核表》項目運營流程偉星自動化項目升級改造建設方案浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術哈工大工研院智控所2021年12月目錄TOC\o”1-3"\h\u1。系統(tǒng)研制背景 21。1系統(tǒng)的行業(yè)應用背景介紹 21。2系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 21.3我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術優(yōu)勢 32。客戶對項目的需求描述 32.1功能需求 32.2性能需求 53.項目需求分析 63。1功能需求分析 63.2性能需求分析 64。系統(tǒng)設計 64。1系統(tǒng)介紹 64。2布局示意圖 74.3系統(tǒng)操作流程設計 84.4系統(tǒng)組成 84.5重要模塊設計 95.供貨范圍 116.關于我們 111.系統(tǒng)研制背景1。1系統(tǒng)的行業(yè)應用背景介紹隨著加工企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要，勞動力市場人員緊缺,人力成本逐年攀升，不可預見的風險因素，為企業(yè)的生產(chǎn)帶來了不必要的制約因素。能否減人增效，增加企業(yè)經(jīng)濟效益，同時保證生產(chǎn)質(zhì)量，實現(xiàn)批量化、批次化，已經(jīng)成為當今企業(yè)發(fā)展的一大難題。1。2系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀根據(jù)調(diào)研信息的掌握和了解，目前國內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)模式，主要采取以下幾種工作方式：人工手動作業(yè)由人工完成全部的作業(yè),比如將生產(chǎn)的貨物進行灌裝、封包，通過叉車、推車等輔助設備，將加工貨物運送到下一工位，該種工作方式為最原始作業(yè),工程造價成本低，用工需求量大，短途作業(yè)速度快，但是長時間作業(yè)后,生產(chǎn)配送效率將大大降低，出錯率增高等情況,再搬運大型貨物時，還易發(fā)生重大安全隱患。大型生產(chǎn)線該種方式實現(xiàn)了企業(yè)自動化生產(chǎn),通過傳送裝置，運送到工位或倉儲區(qū),再配合相應的作業(yè)或工藝流程，需要人工來操作控制臺。該種模式生產(chǎn)造價成本高,用工數(shù)量不減，只是實現(xiàn)了半自動化生產(chǎn)模式。智能裝備該種作業(yè)方式是目前最為主流的生產(chǎn)加工方式，國內(nèi)多個大型企業(yè)都以采用這種方式進行貨物配送及加工。采用AGV或機械手完成整改生產(chǎn)作業(yè)流程，AGV配送能夠保證貨物準時到達，同時對車上的貨物信息進行信息記錄登記,保證貨物信息與物流信息的統(tǒng)一，減少人工參與，根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)線的節(jié)拍即可制定相應的路徑規(guī)劃.通過機械手的運用,自動化完成生產(chǎn)線的加工，省去人力和物力，降低生產(chǎn)成本,是工業(yè)4.0在企業(yè)生產(chǎn)運營的一個體現(xiàn).以上三種模式，只是實現(xiàn)了點的自動化，沒有將整個生產(chǎn)線進行串聯(lián)，同時，需要人工配合的程度高.1。3我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術優(yōu)勢公司秉承著“挖掘企業(yè)需求，立足自主開發(fā)，提升品質(zhì)效率，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引領自控市場，創(chuàng)建民族品牌”為己任，以“高效、實用、優(yōu)質(zhì)、共贏"為企業(yè)宗旨,量身定制自動化、智能化、高效化的生產(chǎn)設備.行業(yè)產(chǎn)研發(fā)展涉及到印染業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、新能源行業(yè)、高中職院校等.我公司擁有10余年的智能裝備及工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,以哈工大專業(yè)技術團隊為依托，所研產(chǎn)品硬件設備與軟件控制并重,充分利用遠程控制、互聯(lián)網(wǎng)+及大數(shù)據(jù)等高精尖技術。公司不僅注重自動化控制，而且更注重設備所傳達的潛在信息,挖掘工業(yè)級數(shù)據(jù)潛能,從內(nèi)在改變現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，致力于建設無人化和智能化的智慧工廠.2。項目一波紋管自動碼垛2。1客戶對項目的需求描述2。1.1功能需求實現(xiàn)兩臺注塑機生產(chǎn)出波紋管后，自動碼垛，按照碼垛要求，第一層管口朝里，第二層管口朝外擺放。圖2。1現(xiàn)場注塑機實物圖圖2。2波紋管及料車圖2.3現(xiàn)場CAD圖紙2。1.2性能需求波紋管長6.1m，直徑225mm和300mm。波紋管一根重40KG。注塑機每3分鐘出一根管子。改造現(xiàn)場有兩臺注塑機。接料車尺寸：長3160mm＊寬1550mm＊高1150mm。現(xiàn)場有1米左右的安全通道，不能占用。2。2項目需求分析2.2。1功能需求分析根據(jù)客戶自動化需求，建議采用龍門式碼垛生產(chǎn)線,龍門架設計擺放在兩條注塑機旁，不會占用安全通道，同時根據(jù)碼放要求，設計機械手工裝夾具能夠旋轉(zhuǎn)180°,機械手可以上下抓取，左右移動的龍門結(jié)構(gòu)。2.2。2性能需求分析完成波紋管長度6.1m,重量40KG，直徑225mm和300mm兩種管材的碼垛。符合現(xiàn)場注塑機的工作節(jié)拍。滿足碼垛需求，一層管口朝外，一層管口朝內(nèi)。2。3系統(tǒng)設計2。3。1系統(tǒng)介紹該方案采用三軸機械手，配有180°旋轉(zhuǎn)雙夾具結(jié)構(gòu).A注塑機生產(chǎn)完波紋管后,傳送到接料裝置。當不需要對波彎管進行旋轉(zhuǎn)時，中控系統(tǒng)啟動氣動裝置，波紋管直接從接料裝置滾落到接料車中.當需要波紋管進行旋轉(zhuǎn)時，機械手從待作業(yè)區(qū),橫向滑動到注塑機作業(yè)區(qū)，抓取波紋管，橫向移動到接料車，工裝夾具旋轉(zhuǎn)180°，碼垛放置到接料車中。整個生產(chǎn)過程由中控系統(tǒng)進行控制,根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，保證波紋管的碼放按照用戶規(guī)定進行碼垛.2.3.2布局示意圖圖2。4系統(tǒng)布局示意圖說明：1:機械手2：龍門架3：接料車4:接料裝置5：波紋管2.3。3系統(tǒng)作業(yè)流程設計中控系統(tǒng)中控系統(tǒng)夾取碼垛一層結(jié)束后，機械手滑動到夾取碼垛一層結(jié)束后，機械手滑動到注塑機生產(chǎn)區(qū)波紋管傳送到接料裝置注塑機生產(chǎn)波紋管波紋管滑落到接料車接料臺上波紋管接料車翻轉(zhuǎn)、碼垛監(jiān)控、控制監(jiān)控、控制圖2.5系統(tǒng)作業(yè)流程圖2。3.4系統(tǒng)工作流程設計啟動機械手啟動機械手波紋管波紋管落料車報警系統(tǒng)啟動碼放邏輯判斷啟動接料裝置波紋管落料車系統(tǒng)檢測有無異常有無需翻轉(zhuǎn)無需翻轉(zhuǎn)抓取、翻轉(zhuǎn)圖2。6系統(tǒng)工作流程圖2。4系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由機械手和中控系統(tǒng)組成。機械手：采用龍門式機械構(gòu),機械手配有能夠旋轉(zhuǎn)180°工裝夾具，夾取波紋管。中控系統(tǒng)：采用上位機控制系統(tǒng)，聯(lián)動控制工業(yè)機器人啟停、夾具工裝的裝卡、接料裝置啟動等動作，采用簡單易操作的人機界面，方便人員更改系統(tǒng)參數(shù)和調(diào)整動作時間,并可調(diào)整程序，實現(xiàn)波紋管碼垛作業(yè)。2。5重要模塊設計2.5.1機械手經(jīng)過綜合性考慮,能夠完成波紋管抓取及碼放的同時,又能提升經(jīng)濟效益，同時還能夠降低成本,此方案中選配的機械手為三軸機械手.三軸機械手是一款經(jīng)濟實用性產(chǎn)品，它不但能夠滿足生產(chǎn)工序的需要，而且以價格的優(yōu)勢占據(jù)了一定的市場空間。圖2。7機械手示意圖（具體根據(jù)實物設計為主)2。5。2機械手末端夾具根據(jù)工件特征量身定制夾具，采用180度旋轉(zhuǎn)頭雙夾具結(jié)構(gòu)。為了保證波紋管夾取的穩(wěn)固性,設計兩爪間距1m.抓取后，不會出現(xiàn)偏墜現(xiàn)象.夾具設計配備傳感器及電氣保護裝置，在設備突然失電或失氣的情況下，仍能保證工件抓取牢靠。圖2。8機械手末端夾具示意圖（具體根據(jù)實物設計為主）圖2.9機械手末端雙夾具示意圖（具體根據(jù)實物設計為主）2。5.3生產(chǎn)節(jié)拍根據(jù)生產(chǎn)流程及節(jié)拍，兩臺注塑機的加工時間基本一致，取其中任一道工序來計算：機械手抓取、移動、下料及翻轉(zhuǎn)時間需要10s，注塑機出管需要180s，即10+180=190s可完成一個波紋管的搬運，計算一定的不可預估時間5s,即方案一的生產(chǎn)節(jié)拍可達195s/件。由于機械手生產(chǎn)可24小時不停工，按每月工作29天，每天工作20小時計算，月產(chǎn)量可高達：29×20×60×60/195=10707件.3.項目二原材料自動稱量輸送線3。1客戶對項目的需求描述3.1.1功能需求完成料袋的自動稱量，并且將稱量后的料袋，自動封包，設置一定的碼垛規(guī)則,完成托盤的碼放,完成碼放作業(yè)后，將托盤自動運輸?shù)皆隙逊艆^(qū)，根據(jù)作業(yè)要求,將原料堆放區(qū)的原料，自動搬運到倉庫中。圖2。1現(xiàn)場烘車實物圖圖2.2現(xiàn)場CAD圖紙圖2。3現(xiàn)場CAD圖紙3。1。2性能需求完成顆粒料自動稱量，稱重25KG一包。稱量精度：±0。1kg?？p袋要求,料袋可重復利用.碼垛要求：8層5袋，3袋橫放,2袋豎放，保證穩(wěn)固。完成每天50噸原料的運輸.完成兩個車間直接的運輸，其中地面不平整，兩車間距離30m。地面坡度：4000:30。灌裝區(qū)到原料堆放區(qū)距離17m。每天要保證50噸貨物的入庫量。一托盤顆粒料高1.2m.3。2項目需求分析3.2.1功能需求分析根據(jù)客戶提供的需求，進行分析，需要完成以下作業(yè)：顆粒料袋的自動稱量:配置相應的控制器，對稱量進行自動化控制，達到系統(tǒng)上線時，調(diào)節(jié)稱量的精度。顆粒料袋的自動碼垛:完成封包后顆粒料的自動碼垛，按照一定規(guī)則進行碼放.顆粒料袋的運輸：將成托盤的顆粒料運送到暫存區(qū)，以及暫存區(qū)的顆粒料運送到倉庫中。3.2。2性能需求分析自動稱重一包25KG的顆粒料，并且精度達到±0.1KG。完成一噸貨物的搬運，保證每天運送50托貨物的最大輸送量。智能叉車的舉升需要在1。2m以上。碼垛機械手配置要在3.3系統(tǒng)設計3.3。1系統(tǒng)介紹根據(jù)客戶提供的性能需求，本公司初步制定本方案如下,系統(tǒng)由自動稱量、自動輸送、機械手碼垛系統(tǒng)及智慧物流系統(tǒng)組成。自動稱量:用于完成顆粒料的自動稱量。自動輸送系統(tǒng):顆粒料袋稱量完成后，人工進行封裝，封裝完畢后，通過傳送線運送到碼垛區(qū)，并在傳送線上設置緩存區(qū),進行料袋位姿調(diào)整，保證下一步機械手碼垛作業(yè)。機械手碼垛系統(tǒng)：完成的顆粒料袋的碼垛。智慧物流系統(tǒng)：用于物料托盤的運送,該項目分為稱量區(qū)到原料堆放區(qū)的運送，以及原料堆放區(qū)到倉庫的物流運送。3。3。2系統(tǒng)操作流程設計3.3.3系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)設計3。4系統(tǒng)組成3.5重要模塊設計5。供貨范圍表5.1系統(tǒng)供貨范圍序號系統(tǒng)名稱明細數(shù)量單價（萬元）價格(萬元）備注1機械手1臺含軌道2機械手夾具1套3中控系統(tǒng)1套4防護系統(tǒng)1套光電傳感器、報警系統(tǒng)等5施工費2人15天007運費8稅費10％9總計注：如經(jīng)過實際測試后發(fā)現(xiàn)需對物流機器人AGV進行改型或定制，以上左右價格均會產(chǎn)生一定的調(diào)整。6.關于我們6.1公司簡介智的科技，是集自動化工裝、工業(yè)機器人應用等自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技企業(yè)，為客戶提供個性化的系統(tǒng)解決方案；量身定做自動化、智能化的生產(chǎn)設備，滿足客戶的不同需求。包括為提供分選、搬運、包裝、碼垛、運輸機器人設計、生產(chǎn)、制造一條龍服務及交鑰匙工程.公司秉承“智慧生活,智的創(chuàng)造”的理念,堅持以“挖掘企業(yè)需求,立足自主開發(fā),提升品質(zhì)效率，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),引領自控市場，創(chuàng)建民族品牌"為己任，以“高效、實用、優(yōu)質(zhì)、共贏”為企業(yè)宗旨，量身定做自動化、智能化的生產(chǎn)設備，為客戶提供個性化的系統(tǒng)解決方案。努力打造具有自主知識產(chǎn)權的中國機器人產(chǎn)品第一品牌，為中國傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的系統(tǒng)工程服務,為不斷提升民族企業(yè)自動化能力，振興民族自動化產(chǎn)業(yè)助推、加力。公司已擁有10多項具有自主知識產(chǎn)權的核心技術,并成功研制了智能導航運輸機器人系統(tǒng)、多關節(jié)機器人20余款產(chǎn)品.覆蓋汽車生產(chǎn)制造、3C電子、印染、陶瓷、機械制造等行業(yè)，在自動化搬運、焊接、噴漆、上下料、裝配等應用領域取得了豐富的行業(yè)經(jīng)驗，并贏得了用戶的廣泛認可和高度好評。公司致力于為企業(yè)提供自動化產(chǎn)業(yè)改造升級服務，打造無人化車間。減少企業(yè)生產(chǎn)對人工的依賴，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品一致性,減少工傷事故的發(fā)生。近年來，公司涉足高校機器人教育領域,為多所大專院校建成工業(yè)4.0智能裝備實訓室,為工業(yè)4。0的人才培養(yǎng)助推加力.截至目前,公司已經(jīng)形成以三個中心+三個研究所的運營模式。技術總部——哈爾濱智的機器人技術位于中國著名的北方冰城-—-哈爾濱經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)內(nèi)，公司經(jīng)過多年的技術積淀和市場開拓在機器人領域已擁有二十幾項具有自主知識產(chǎn)權的核心技術，并成功研制了AGV（智能導航運輸機器人）、多關節(jié)機器人、自動上下料系統(tǒng)、智慧倉儲系統(tǒng)等20余款產(chǎn)品及智能化整體解決方案。在一汽大眾、北汽福田、東風日產(chǎn)、松本電工等知名企業(yè)投入使用,并贏得用戶認可和高度好評。長三角運營中心-—浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術隸屬于智的科技集團，面向長三角地區(qū),提供印染行業(yè)“無人工廠”整體解決方案、智能裝備的推廣，O2O印染交易平臺建設及經(jīng)營，印染業(yè)智能裝備產(chǎn)業(yè)園建設及經(jīng)營等。公司研發(fā)的元明粉自動輸送系統(tǒng)、染色機集散控制系統(tǒng)等多款產(chǎn)品可以在解決上述問題的同時保證收益。公司已為浙江航民集團、天馬集團等多家印染公司帶來了不小的經(jīng)濟效益和社會效益，并贏得了客戶的廣泛認可和高度好評。同時公司也為長三角地區(qū)的制藥及新能源電池企業(yè)提供智能化解決方案.珠三角運營中心——廣州智的智能裝備技術(籌）面向珠三角地區(qū)，為機械制造、3C電子等行業(yè)的自動化產(chǎn)業(yè)升級提供全面的整體解決方案。主要包括機械手自動上下料系統(tǒng)；基于O2O的智慧物流倉庫系統(tǒng)平臺--—電商物流智能倉儲整體解決方案。三大研究所-—哈爾濱工業(yè)大學工業(yè)技術研究院智能控制研究所、哈爾濱工業(yè)大學（威海）智的智能裝備研究所以及廣州番禺職業(yè)技術學院機器人應用技術研究所.公司并以哈爾濱工業(yè)大學、哈爾濱