基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(完整資料)

基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）

摘要基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）跟著我國的都會化歷程的加快和人丁的多量會聚,環(huán)境也是讓人們更加的重視了，優(yōu)良環(huán)境能讓人的心情更為舒服并能使服務(wù)效能升高。此中噴泉也能夠潤濕四周的空氣并能減削塵土同時也可讓氣溫下降。噴泉細(xì)小水滴和四周空氣份子抨擊，也許爆發(fā)大批的負(fù)氧離子，有利于改良住區(qū)的臉蛋和督促住民身心康健?；訃娙x用可編程控制器PLC和變頻器,用器件完成對花樣噴泉運轉(zhuǎn)的節(jié)制，可信性也大的升高.節(jié)制系統(tǒng)布局簡易，外面路線簡易,便利的增添或變更控制收效，也許實行故障逐動檢測與報警閃現(xiàn)出來，升高運轉(zhuǎn)安好性，并便于查驗。用SFC法子編程,能夠使計劃思緒清楚，編程簡潔.以其卓越的速度技能逆變器、制動性能、高效率、高功率器件和節(jié)能效果，可控制水位的高地噴泉，范圍一般是很多其他的優(yōu)勢，被國內(nèi)和國外公認(rèn)是最有前希望的速度。于是，可編程控制器技能加變頻器變速成了今世噴泉行業(yè)的一個多樣。這策畫是把持PLC和變頻器的變速技能，是以有三種噴水的花樣可以供選；可以節(jié)制每個環(huán)噴水管噴水的那個高度；噴水的時候要有燈光表現(xiàn)出來；能夠按照分別天色、個別場所可轉(zhuǎn)變噴水的樣子。將各類水的形狀和燈的光，依照開始制定的序列組合的實行來控制程序的策畫,經(jīng)過計算機(jī)地運轉(zhuǎn)來發(fā)來控制訊號，使水地形狀和燈的光有林林總總的轉(zhuǎn)變。關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC；花式噴泉;梯形圖；控制;水泵AbstractWiththeaccelerationoftheurbanizationprocessofourcountryandpopulationofalargenumberofconvergence,theenvironmentisbecomingmoreandmoreimportant，agoodenvironmentcanmakethepsychosomaticmorecomfortable,increaseworkefficiency.Thefountaininthewetsurroundedbyair，canalsoreduceandamenddust，fallingthetemperature。Fountainoftinywaterdropletstoairpart,perhapsoutbreakofalargenumberofnegativeoxygenions,isadvantageoustotheimprovementofcommunityfaceandurgedresidentsphysicalandmentalhealth。

fancyfountainchoosesprogrammablecontrollerPLCandfrequencyconverter，usingsoftwaretocompletetheautomaticcontrolofthefancyfountain,reliabilityisgreatlyincreased。Controlsystemlayoutissimple,simplifytheexternallineandcanbeconvenienttoaddorchangecontrolresults,perhapsimplementsautomaticfaultdetectionandalarm，highersafety,operationandconvenientforinspection.UsingSFCprogrammingway，programmingsimple.Withitsexcellentspeedskillsinverter，brakingperformance，highefficiency,highpowerdeviceandtheenergysavingeffect，cancontrolthewaterlevelhighfountain,rangeisusuallyalotofotheradvantages,isconsideredbydomesticgrandpathespeedofthemostpromising。So,programmablecontrollerPLCskillsandfrequencyconverterspeedregulationtechnologyhasbecomeafocusinthemodernfountainindustry.ThispolicyisthecontrolofPLCandfrequencyconverterspeedcontrolskill,andisbasedonthreekindsofwaterspraypatterntochoosefrom；Theheightofthewatercancontroleachringspraypipe;Alightwhensprayingperformance；Canaccordingtotheclimate，differentplaceswillchangethepatternofwater.Willallkindsofwatertypeandlight,accordingtothepresetplottingthepermutationandcombinationofcontrolprocedures,operatingthroughthecomputerprogramsignalfromcontrol,maketheplainshapeandthelightofthelamphasmanychanges。Keywords：programmablecontrollerPLC;Fancyfountain；Ladderdiagram;Frequencyconverter;Control;Thewaterpump目錄TOC\o"1-3”\h\u21853摘要I15563AbstractII13781緒論1193741.1課題研究背景16431。2課題設(shè)計的內(nèi)容2171571.3課題設(shè)計的目的和意義330572系統(tǒng)控制方案的決定496092.1花式噴泉的描述41552。2PLC控制花式噴泉的長處4105022.3系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟5121162.4系統(tǒng)控制方案5226362.5花式噴泉控制系統(tǒng)原理圖6146023系統(tǒng)硬件設(shè)計750393。1可編程邏輯控制器（PLC）的選型776083。1.1PLC概述7172493.1.2PLC的選型746143。2變頻器的選型916453.3水泵的選擇10273033。4硬件接線圖1047013.5I/O分配表1151154系統(tǒng)軟件設(shè)計127814.1PLC梯形圖概述12326464。2S7-300編程軟件的操作方法12319314。3系統(tǒng)工作過程分析13323014。4控制系統(tǒng)程序設(shè)計13235064.4.1花式噴泉的第一種花樣13300504.4。2花式噴泉的第二種花樣15184094。4。3花式噴泉的第三種花樣1537444.4.4組態(tài)畫面的制作16275894.4.5畫面繪制1715340結(jié)論1825186致謝19309參考文獻(xiàn)2010573附錄211緒論1.1課題研究背景跟著都會歷程進(jìn)一步提高，花樣噴泉能夠在四周到處見到。比方廣場，公園，社區(qū)等?；訃娙@一種人工小天氣,在火熱夏季可能夠輪到增加濕潤同冷卻功用；也能為水體來充氧氣,有利于水體自己增添自己潔凈地實力，起到避免水黑色氣味的功用。花樣噴泉運轉(zhuǎn)地靈動性是用來評估花樣噴泉質(zhì)量好壞的一個環(huán)節(jié),且這個同花式噴泉的系統(tǒng)能彼此重視.花樣噴泉能夠按照本人的計劃,策畫林林總總的花式,加之光，可能夠給帶來一種完美的完美享用。1969年美國數(shù)字設(shè)置公司（DEC）開拓了天下上第一個可編程控制器，其次用在美國(GM）生產(chǎn)技術(shù)線上告成用?？墒窃谀菚r只會舉行邏輯運轉(zhuǎn)，是以稱可編程邏輯空置期，稱它為PLC（programmablelogiccontroller)。到了70年月后末，陪同著微型電子技術(shù)和計算機(jī)的飛速生長，使PLC從開關(guān)量的邏輯節(jié)制擴(kuò)展到數(shù)子控制和出產(chǎn)過程的控制地領(lǐng)域，真確成了一個電子計算機(jī)產(chǎn)業(yè)控制的匯編的程序，是以稱之為可編程控制器,簡它為PC（programmablecontroller）可是因為PC簡易和自己計算機(jī)(programmablecomputer)批次混同，是以人們?nèi)匀粦T用PLC做成可編程器的略寫。1985年國際電工委員會（IEC）將PLC的界說如下:可編程控制器是一個舉行數(shù)字運算的電子體系，它是專為在產(chǎn)業(yè)情況下的操縱而計劃出來的產(chǎn)業(yè)控制器，自己采納能夠編程的內(nèi)存儲器，用于產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，用在其它的里面保存實行邏輯運轉(zhuǎn)、遞次把控、按時、算數(shù)及算術(shù)運算等這些指令的內(nèi)部存蓄，也經(jīng)過一定的數(shù)子或模仿的輸入及輸出，來對各樣花式的機(jī)器來進(jìn)行出產(chǎn)的過程的把控。PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)成長而來的一經(jīng)升上產(chǎn)業(yè)主動化的三個大地?fù)纬郑≒LC、ROBOT、CAD/CAM）的上面。這個可編程控制器，是以它帶數(shù)學(xué)處置、遞次掌控方面具備必需地上風(fēng).繼電器控制系統(tǒng)在這兩個功效當(dāng)中起到了兩種很重要的功用：（1)邏輯運算（2）弱電掌控強電。PLC是合主動控制技能,計算機(jī)技能和通信技術(shù)是來自于一個最新式地產(chǎn)業(yè)掌控裝配，把它簡易的叫作PLC。它是在合成的路線、計算機(jī)技術(shù)的底子上面展現(xiàn)出來的一中新式的產(chǎn)業(yè)掌控的配置.擁有1。機(jī)能可靠性高、抗滋擾的力量強的設(shè)計2.策畫、安設(shè)簡易，3.庇護(hù)的工作量少4.功效能力強、通用性能強5.建設(shè)的周期短，告成率也高6。體積也小，重力也輕、功損能力底等一些特色。擁有功效大、可靠機(jī)能強、建設(shè)機(jī)動、使用起來也很方便體積也不是很大、重量輕等長處，一經(jīng)非常普遍地用在自動化把控的很多地點，而這個也已成為完成產(chǎn)業(yè)出產(chǎn)自動化的支撐的產(chǎn)物。和繼電器——接觸器的系統(tǒng)地對比來說系統(tǒng)越發(fā)的可靠；在價位上也是能與繼電器——接觸器控制體系來相互抗衡；容易于在現(xiàn)場變動流程；本實用新型使用、庇護(hù)、維修方便;可以直接推進(jìn)電磁閥、接觸器和等效執(zhí)行器;執(zhí)行器可以直接傳送到中心決策機(jī)構(gòu)；數(shù)據(jù)能夠接著向中央數(shù)據(jù)處理體系來接著傳用數(shù)據(jù)等。然后，設(shè)計PLC控制體系的花樣噴泉，噴泉可用來促進(jìn)業(yè)內(nèi)的增長，這個能用來擴(kuò)展PLC在操作的自動控制范疇,在經(jīng)濟(jì)與理論研發(fā)的方向上有必然價格。1。2課題設(shè)計的內(nèi)容本計劃將要在如下幾方面來對花樣噴泉的控制系統(tǒng)來舉行研究和論證地。1、花式噴泉在類型方面的選型。綜結(jié)了花式噴泉的種別和各種的類型和要點，在本策畫中認(rèn)真考慮能有三種噴水花式能夠供其挑選；可以掌管每一根噴水管噴水地高度;當(dāng)噴水時要有反射光線；能夠按照分別的季候、不同的場所可以扭轉(zhuǎn)噴泉噴水的格式。用各類水型及燈光，依照原來的組成把控程序的計劃，經(jīng)過計算機(jī)運轉(zhuǎn)流程發(fā)來掌控訊號，讓其水型和其燈光有著林林總總的轉(zhuǎn)變。2、花式噴泉硬件系統(tǒng)的方案。本文課題策畫的花樣噴泉需要有高的靈活性和準(zhǔn)確性，在花式噴泉的格層監(jiān)測體系中當(dāng)選用在產(chǎn)業(yè)自動控制上大批發(fā)揮的具備檢查地精確度高、生命較長、機(jī)能較不變好的靠近，發(fā)揮感應(yīng)器其中的開停量訊號輸?shù)絇LC中從中來實現(xiàn)現(xiàn)場掌控。因為本課題的推廣,需要在硬件體系的計劃過程當(dāng)中，需要重要琢磨經(jīng)濟(jì)實用、鞏固、智能和優(yōu)雅的花式噴泉。3、花樣噴泉控制體系軟件的策畫。在當(dāng)前PLC編輯措辭設(shè)計之中加入了梯狀圖，梯狀圖當(dāng)中的程序編輯可直接地了解計劃花式噴泉掌控的請求，西門子的s7—300編程軟件編寫的利用梯形圖，這個軟件有一個巨大的判斷效果，能加速地搜索出阻塞的原由,在很大程度上地減少修理的時刻。1。3課題設(shè)計的目的和意義跟著本國經(jīng)濟(jì)地加速成長,微型電子技術(shù)、計算機(jī)和自動控制地技術(shù)以及變頻變速技術(shù)一樣亦然獲得到加速成長，交流變頻變速技術(shù)一經(jīng)進(jìn)到一個新的世紀(jì),其中的用處也將會是有大的廣泛。并且有跟著我國都會化歷程的迅速成長和人民的大批會聚情況亦然越來越重要,好的狀況可以使心身更為高興,作工效能也大大升高。此中噴泉也能夠潤濕四周氛圍和削減塵土同時下降溫度。噴泉的微小水滴同空氣份子彼此之間碰撞，可能夠發(fā)生大批量的負(fù)氧離子,它有利的改良本土的面目和促進(jìn)住民的身心康健?？删幊绦蚩刂破?PLC)因鞏固穩(wěn)定、布局化簡易、本錢便宜、簡樸好學(xué)、功效很大和用起來很便利一經(jīng)成了操縱面很廣、很遍及的通用性的產(chǎn)業(yè)掌控裝備,成了現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)自動化的重點的支撐中的一個?；ㄊ絿娙刂埔拥脚渲煤啒愕夭僮?對應(yīng)的體系組態(tài)地編程簡樸，具備友好的人和機(jī)器的界面，裝備了應(yīng)有的程序庫,加速了編程和它的調(diào)用得速率。經(jīng)過PLC對流程的策畫，大大抬高了噴泉的掌控水準(zhǔn)，而且也大大改良了噴泉的形態(tài)。2系統(tǒng)控制方案的決定2.1花式噴泉的描述噴泉是一個用水或其余液體來經(jīng)由一個恒定的壓力用噴嘴噴出來的具備特定的形體的主體，供應(yīng)水的壓力的正常會稱之為水泵。在當(dāng)代化得都市當(dāng)中的噴泉形式已經(jīng)是十分豐富。跟著建造物巨細(xì)同水壓不同的變革，噴泉是高是矮、是珠是霧，魅力呈現(xiàn)。能夠分為下列7種：（一）一個普通的噴泉：只要簡樸的幾種牢固水樣和光，跟隨著開關(guān)的打開和關(guān)閉用來掌控噴泉的運轉(zhuǎn)、水樣和光的轉(zhuǎn)變。（二）程控的噴泉：用每種水樣盒燈的光,遵照開始假定的序列組合舉行把控程序的策畫，經(jīng)過計算機(jī)運轉(zhuǎn)流程來弄出掌控的信號，從而使水樣以及燈的光有著林林總總的轉(zhuǎn)變。（三）音樂方面的噴泉：在程序把控噴泉的最初上面來插足了音樂，從而達(dá)到控制噴泉的一種體系，計算機(jī)經(jīng)過對音頻與MIDI訊息的一些判別，從而舉行了譯碼和編碼,最后才將訊號傳出到了控制的體系當(dāng)中，從而使噴泉的狀態(tài)的變革與音樂堅持一致。（四)水幕激光噴泉：在水膜水噴頭的激光槍發(fā)射的激光束，從激光把控體系程序控制的激光束,傳出各種樣式的圖案,照在透明透亮的膜上，形成燦爛醒目的功用。(五）水珍珠噴泉：操縱特別產(chǎn)品視覺效果的聲波噴射水進(jìn)入的組裝和組成的高速閃光頻率。（六）游戲噴泉:稱之為感應(yīng)泉，噴泉的噴柱是依據(jù)旅游人地舉措發(fā)生反饋，并且這類反響具備不準(zhǔn)確性，是一種相互傳動式地噴泉，強化文娛的狀況。（七）跳跳噴泉：同時也叫光亮泉.這是個高技術(shù)的水景形狀，水清澈地螺柱的水柱子的形狀，一簇簇飛向天中，漫步飛舞。2。2PLC控制花式噴泉的長處1、從控制角度上面來看:PLC軟布線,只需轉(zhuǎn)變控制流程即可轉(zhuǎn)變邏輯或增長功效。2、從工作方式上面來看：PLC串口工作，無需制約。3、從控制速率上面來看：PLC經(jīng)過半導(dǎo)體掌控，速率是快點,無接觸點，顧而無發(fā)抖一說.4、從按時、記數(shù)上面來看:PLC時鐘脈沖經(jīng)晶振發(fā)生,精準(zhǔn)度高，調(diào)速范疇廣；有記數(shù)功效.5、從可靠、隱蔽的外觀上面來看:PLC沒觸點，生命長同時也有自己診斷效果，在這個過程可實行監(jiān)控功效，它在實際操作和維修方面也很便利.2.3系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟在花式噴泉地控制體系地策畫進(jìn)程傍邊重點琢磨如下幾點：1、深切相識和分辨技術(shù)前提和控制請求。2、確定I/O設(shè)備。依據(jù)花式噴泉把控體系地功效請求，肯定了所要的輸入輸出裝備。在經(jīng)常有的輸入得設(shè)備當(dāng)中就有按鍵和挑選開關(guān)等，常使的輸出設(shè)備,如燈等。3、依照I/O點選擇PLC的類型。4、分派I/0點，在這個PLC的輸入輸出點當(dāng)中，體系的輸入輸出分派表和輸入輸出端之間的銜接圖.5、策畫噴泉梯形體系方案，依據(jù)作事策畫出精密度來完全的梯形圖地需求，這是全部花式噴泉體系策畫的為工作中心.6、用流程輸入PLC實行軟件嘗試,搜索毛病,使體系流程加倍完竣。2。4系統(tǒng)控制方案花式噴泉系統(tǒng)控制有以下方面：（一）1、2是外環(huán)形態(tài)的噴水管子，3是內(nèi)圈形態(tài)的噴水管子,4為星狀的噴水管。照明體系用三條歧路構(gòu)成，分袂是綠色燈的歧路（在1,2間）、黃色燈的歧路（在2，3間）、赤色燈的支歧路（在3,4間）.（二)這噴泉有三種能選擇的圖案。摁下按鍵,噴泉即起首作事,按下截止按鍵,則截止噴水。通過選擇開關(guān)實現(xiàn)噴泉的作事要領(lǐng)（即噴水設(shè)計)。（三）可以選擇的花樣噴泉有三種:第一個花樣,4、3、2、1每兩秒在水里面,再用水停15秒之后,再按1、2、3、4的遞次隔2秒挨次噴水,然后又一起噴15秒后停止，這樣規(guī)律輪回.第二個花樣，1、3一起噴水，向后3秒后1、3停噴，一塊兒2、4噴水,瓜代運轉(zhuǎn)5次后1、2、3、4一塊兒噴水,30秒后截止，借此順序輪回.第三個花樣,1、2、3、4按挨次噴水，向后2秒，而后一塊兒噴30秒后1、2、3、4再區(qū)別向后2秒停噴,借此挨次輪回.(四）經(jīng)過變頻器能夠掌管每個噴水管的高低。在第一個模式下，1、3管為緩慢向正轉(zhuǎn)噴水，2、4管為中轉(zhuǎn)速向正轉(zhuǎn)噴水。（五）照明系統(tǒng)的控制：對照明系統(tǒng)選擇按鈕控制PLC的X5的輸入，當(dāng)必要的光的組合，將接通X5的輸入端。這時可完成三路燈光的掌控，即3,4肆意一層噴水時,赤色燈亮;2噴水時，黃色燈亮;所有的噴頭噴水時，綠色燈亮。圖2—1花式噴泉池的狀態(tài)圖2.5花式噴泉控制系統(tǒng)原理圖在噴泉系統(tǒng)之中，經(jīng)過按鈕開關(guān)的訊號來控制PLC；由于有4層噴水,所以只是用了一個變頻器來控制.花式噴泉把控體系的事理圖如圖2-2所示：圖2—2花式噴泉控制體系原理圖3系統(tǒng)硬件設(shè)計3。1可編程邏輯控制器(PLC）的選型3。1。1PLC概述可編程控制器，英語稱ProgrammableController，簡叫PLC，在本策畫之中選用PLC來作成它的名稱.PLC是用在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場的電氣控制器.它來于繼電器把控技能同時也來自與電子計算機(jī)。它是在經(jīng)過運轉(zhuǎn)保存在存儲中來把輸入線路的物理過程獲得的輸入訊息，同時來變更成需求的輸出訊息，繼而再用輸出線路地物理進(jìn)程去達(dá)成對負(fù)載的掌控。PLC它源自于電子計算機(jī)當(dāng)中，這個不同于以往的計算機(jī)。以往的計算機(jī)舉行入出訊息變更的期間，它們很多只思量了訊息自己，進(jìn)入物理進(jìn)程的訊息不思考日常。PLC把信息的可靠性考慮進(jìn)去，時效性強，具有實際使用的信息。極度地要琢磨如何順應(yīng)產(chǎn)業(yè)情況，如方便安置，方便修理以及抗滋擾等難題，入出訊息幻化及牢靠的物理達(dá)成，可說是PLC達(dá)現(xiàn)掌控的2個根本重點.PLC能夠經(jīng)過它的外部或通訊銜口與外面換取訊息。此中地功效要比繼電掌管裝配眾的多、強大的多.PLC還有充足的指揮體系,有著廣泛的I/0接點和通訊接點，在大含量的存儲當(dāng)中有牢靠的監(jiān)控體系本身，同時也是具有以下的基本功效：①邏輯的處置功能；②內(nèi)部程序存儲；③確切的守時功效；④高速的計數(shù)功效；⑤中斷處置（能達(dá)成各類表里中斷）功效；⑥流程與數(shù)據(jù)保存功能；⑦網(wǎng)絡(luò)通信功能;⑧自檢測同自診斷功效.本來說，但凡通俗PC計算機(jī)可達(dá)成的功效，PLC幾近也都能夠做到。像PLC這樣.有著充足的功效，是此外電控器所木有的,更能古板的繼電掌控線路所不能對比的。豐盛的功效為PLC的普遍操縱供應(yīng)的還可以，于此，也為主動門產(chǎn)業(yè)的長途化、訊息化及智能化締造了條目.3。1。2PLC的選型在PLC體系策畫時，起首應(yīng)當(dāng)肯定掌控計劃，在接下來的作事之中就是PLC工程設(shè)計選型.工藝過程的特色和操縱需求是策畫選擇的重要根據(jù)，工程策畫選擇和預(yù)算時，應(yīng)當(dāng)精細(xì)辨別這個進(jìn)程的特色、掌控需求，控制使命和范疇肯定所需的操縱和行動,而后憑著掌控需求，預(yù)算的輸入和輸出的點、所要地內(nèi)存、PLC的功效必須得到絕對,外面設(shè)備的特征等，末了挑選有著高本能代價比的PLC和計劃響應(yīng)的控制體系。1．輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點預(yù)算時該當(dāng)琢磨的合適的剩余，凡是根憑據(jù)總的輸入和輸出的數(shù)量,再這個基礎(chǔ)之上增長10％～20%的可以來增長它的剩余。在這個余量之后舉動輸入輸出點數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。2．存儲器容量的估算內(nèi)存大小是用硬件內(nèi)存的巨細(xì)可編程控制器提供的，流程大小是用存儲器之中用的巨細(xì)來操作內(nèi)存單位的名稱，流程的大小較小存儲器大小.策畫的時段,因為用戶運用流程尚未編譯，是以，流程大小在策畫階段是不能夠確定的，所以,這個需在要程序調(diào)控以后才能夠了解。為了計劃之中的選擇能力的過程中必須有一個對其預(yù)算，使用的內(nèi)存容量，以取代.存儲器內(nèi)存大小的計算木有一個一定的公式,很多材料中給了差異地公式，在基礎(chǔ)上是數(shù)字量I/O點的10到15倍，加之模仿I/O點的100倍,以這個數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一字）,別的再按數(shù)的25%琢磨它的余量。是以本策畫的PLC內(nèi)存大小挑選可能保存2000條梯形圖，如此才可在以今后的革新進(jìn)程之中有富足的空間。3．控制功效的選擇這個選擇包含運轉(zhuǎn)效能和控制效能與通訊效能。編程效效，診斷效率和用來處理的速度等。從這個策劃所計劃的要求來說，我們準(zhǔn)備了以下的集中功效可以來挑選。（1）控制功能PLC重要用在連續(xù)的邏輯掌控之中,常采取單回路或多回路控制器辦理模仿量的把控，把控的效果有時能采用聰慧輸入輸出單位達(dá)成該要的PLC,升高辦理速率，節(jié)約了內(nèi)存的大小.（2）編程功能離線編程形式:PLC和編程器兩個一起使同一個CPU,如果編程器在編程形式地時候，CPU可以只為編程器供應(yīng)做任何事，不必負(fù)責(zé)對當(dāng)場裝備舉行掌管.編譯達(dá)成之后編程器能換到運轉(zhuǎn)形式，CPU對當(dāng)場配置實施監(jiān)管并不能舉行編程.離線的編程式樣可消沉體系本錢，然則利用和調(diào)用不便當(dāng)。一個編程狀態(tài);主機(jī)CPU能把控當(dāng)場,也在一掃描期間中同編程器維持?jǐn)?shù)據(jù)互換這樣編程器會把在線編用的流程或數(shù)據(jù)發(fā)送到樂主機(jī)之中，來到下一掃視期間，主機(jī)就會依照剛剛收到的程序來運轉(zhuǎn)。不過這種方式的本錢可能會較高,然則體系調(diào)試和操作簡易并且也會在大中型的PLC之中經(jīng)常會被采用。五個達(dá)標(biāo)地編程言語:遞歸函數(shù)圖（SFC)、梯形圖（LD)、功能塊圖（FBD）三圖形舉措和語句表(IL）、文本建設(shè)（ST）兩種文本舉措.采用的編程言語該當(dāng)遵照其尺度（IEC6113123），還應(yīng)當(dāng)撐持很多舉措編譯方法，像C,Basic等，用來知足特別控制場所的把控請求。（3）診斷的功能PLC的診用功效含著硬件地診用和軟件地診用。硬件地診用由硬件的邏輯判別來肯定硬件的妨礙地方，軟件地診用分里面診用和外面診用.在軟件的里面功效和PLC診用的有效性備稱之為內(nèi)部的診斷，由軟件對PLC當(dāng)中的CPU和外面的輸入輸出組件等部位訊息來換功效舉行診用是外部診用。PLC的診斷功效的高低能接著影響對操縱和庇護(hù)工人技能實力的掌握,這樣子也會影響維修。（4)機(jī)型的選擇在挑選了輸入/輸出點了以后，挑選了內(nèi)存容量，揀選了相應(yīng)的I/O周期的輸出負(fù)載挑選的特點?？刂葡到y(tǒng)采用西門子公司S7—300系列PLC.它本實用新型面積小,重量輕借用生命長，編程和庇護(hù)利便，故障率低，經(jīng)過來擴(kuò)大模式當(dāng)中的銜接,能夠增添輸入/輸出點。我自己計劃的花樣噴泉樣子總共6個輸入和11個輸出樣式,采用樣號為S7—300的PLC.3.2變頻器的選型我策畫地是經(jīng)過變頻器調(diào)能來控制噴水管的上下。我自己采用的是fr—S520(S）E系列變頻調(diào)速器。其中真實的圖如圖3—1示.圖3—1FR—S520（S）E系列變頻調(diào)速器的真實圖片3.3水泵的選擇因為在噴泉之中的水泵必需滿意大功率能夠可以迅速明確的來起和停，并且此中的輸出的功率一定可以精準(zhǔn)的舉行把持。我采用品牌為DESHB（德士比）的QYP100-4。5-2.2噴泉泵。具備如下長處：布局緊湊;無需引水、利用簡潔；雙端密封、電器庇護(hù)；計劃公道、機(jī)能杰出；經(jīng)久耐用、安全可靠。而且水泵出口采納圓法蘭布局，機(jī)電為F級絕緣,合用于音樂噴泉等局面對電機(jī)一再驅(qū)動的請求。葉輪具備防松裝配。3。4硬件接線圖PLC和硬件兩個之間的連下圖體。詳細(xì)的如圖3-2，3-3所示:圖3-2硬件接線圖圖3-3變頻器跟水泵的接線圖3。5I/O分配表表3.1輸入序號輸入說明1M20。2選擇開關(guān)1的位置2M20.3選擇開關(guān)2的位置3M20。4選擇開關(guān)3的位置4M20.0花樣1的開始5M20.1花樣1的結(jié)束6M21。0花樣2的開始7M21。1花樣2的結(jié)束8M22。0花樣3的開始9M22.1花樣3的結(jié)束表3.2輸出序號輸出說明1Q0。11管噴水2Q0。22管噴水3Q0.33管噴水4Q0.44管噴水4系統(tǒng)軟件設(shè)計4。1PLC梯形圖概述梯形圖是最早備稱作為PLC的第一個編程舉措的圖樣編程語言。梯形圖合電氣控制體系間的線路圖很相通，它們有直覺易懂的長處，很好被工場地電氣工人掌管，獨特地用在開關(guān)量的邏輯把持。梯形圖常稱作線路或是程序計劃,梯形圖的策畫叫作程序計劃.PLC梯形圖中的一些編程元素挨次為繼電氣的標(biāo)題，如是輸入繼電氣、輸出繼電器、在內(nèi)部協(xié)助繼電氣等,然則它們沒有真的物理繼電器，是少許的內(nèi)存單位（軟繼電器）,每個軟繼電器和PLC存儲器中反映寄存器的一個內(nèi)存單位來相較于.這內(nèi)存單位如是“1”狀況,那意見梯形圖中對映軟繼電器中的圈子“上電”,其常開觸點能接上，它的常閉觸點會斷裂，稱這狀況是這軟繼電器的“1”或“上”狀態(tài)的軟繼電氣。如是該內(nèi)存單位為“0"的形態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈狀況和接觸的狀況與上面的互異，這就意味著這軟繼電器是“0”或“關(guān)”狀況。操縱中的這個“軟繼電器”稱做編程元素.梯形圖旁側(cè)的筆直大眾線稱之為母線（Busbar).在剖析邏輯梯形圖中邏輯的相關(guān)當(dāng)中，為合計著繼電器線路圖的使用法子,可想到旁邊兩側(cè)母線（左、右母線）間有一個左是正而右是負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左到右總線走動。右母線可不畫。依據(jù)梯形圖中每個接點的形狀和邏輯聯(lián)系，得到圖中各導(dǎo)線對照的編程元的狀況,叫做梯形圖的邏輯解.梯形圖中邏輯解是從左到右、由上來下的遞次舉行的。運算的成果，頓時能被背面的邏輯解算所行使。邏輯解決方案是由輸入圖像寄存器的值，不憑據(jù)來計算瞬間外部進(jìn)入聯(lián)系人的外形。4.2S7—300編程軟件的操作方法本策畫采納的編程軟件為S7-300編程軟件，詳細(xì)的操縱法子以下：1．開啟S7-300/WIN-C編程軟件，此后敲擊，在向下的菜單欄里敲擊“新文件(N）…”，再挑擇,肯定開啟后就能夠描制梯形圖編本策畫的流程。2．在開啟文件了以后就能夠畫出梯形圖，依據(jù)所編的流程的，在畫面右邊的功效圖。在描制梯形圖中挑擇必要的輸入部件，落成對梯形圖的描制。實現(xiàn)了對梯形圖的描制后，在軟件的菜單欄中開啟，并在下伸菜單中的“寄存器(R).。數(shù)據(jù)傳遞”的子欄之中用這個挑選“繪出”,將流程編到西門子S7-300。4.3系統(tǒng)工作過程分析（見附錄一）1。按下開始按鈕和燈光控制按鈕，開始來運行。2．按下位置按鈕2，是第一個圖案噴泉.3。按位置開關(guān)3,這是第二種模式噴泉。4.按下位置開關(guān)4,這是噴泉的第三種模式。5.不管是什么樣噴泉，只須當(dāng)?shù)谌虻谒乃烈庖粚訃姵鏊钠陂g，黃登亮；當(dāng)?shù)诙訃姵鏊钠陂g，紅登亮;當(dāng)全部地噴出水時，綠顏色的燈亮。6.按下停止按鈕，則運行結(jié)束。4.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.4.1花式噴泉的第一種花樣在入選按鍵2的地方的時刻，噴泉運轉(zhuǎn)第一個花式:4、3、2、1隔2秒挨次噴水,一塊兒噴水15秒以后截止，由1、2、3、4的下一段遞次隔2秒逐次噴水之后,接著一塊兒噴15秒后截止，用著順序輪回。1、3管用緩慢順轉(zhuǎn)噴水時，2、4管以中轉(zhuǎn)速順轉(zhuǎn)噴水的時候。當(dāng)?shù)?或第4肆意一層噴水時，黃登亮；在第2層噴水時，紅登亮；當(dāng)全部噴水時，綠燈亮。：4。4。2花式噴泉的第二種花樣在打開按鍵3的地方時刻，噴泉第2個花樣：1、3一塊兒噴水,延時3秒后1、3停噴,屆時2、4噴水，1、2、3、4一塊兒噴水,30秒之后停止,為此來借此輪回。1、3管用緩慢速度順轉(zhuǎn)噴水時，2、4管以中轉(zhuǎn)速順轉(zhuǎn)噴水時。當(dāng)?shù)?或第4肆意一個噴水的時刻，黃登亮;當(dāng)?shù)?層噴水的時刻，紅登亮;當(dāng)全部噴水的時候，綠色的燈亮。4.4。3花式噴泉的第三種花樣在備選按鍵4的地方時刻，第3個花樣：1、2、3、4按次序向后2秒噴水，而后一塊兒噴30秒后1、2、3、4后分別向后2秒停噴，借此挨次輪回。1、3管緩慢速度順轉(zhuǎn)噴水時，2、4管以中轉(zhuǎn)速順轉(zhuǎn)噴水時.當(dāng)?shù)?或第4肆意一個噴射的時刻,黃登亮；當(dāng)?shù)?層在噴水的時刻,紅登亮；當(dāng)全部噴水的時候，綠色的燈亮。見圖4-3所示：4。4.4組態(tài)畫面的制作這次摘選的畫面大小，適應(yīng)整個規(guī)模，型號是15寸,最為重點的是主要級別的是CPU370.形態(tài)像下圖：圖4—1面板圖4。4。5畫面繪制最終的畫面模擬如下圖：圖4—2畫面模擬圖通過控制面板去把控右圖系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)自己是能動的，可以用按鈕進(jìn)行隨意起動隨意停止，運行再不同樣式的時候，水泵的顏色就會發(fā)生變換,也能夠隨時的停止直至過程完成，停止即可。結(jié)論本體系重要以可編程控制器PLC和變頻器為中樞,利用可編程控制器PLC和變頻器的巨大的掌管功效，達(dá)成了操縱可編程控制器和逆變器把持花式噴泉的功效達(dá)到，布線簡樸的特色直接的編程和易于擴(kuò)大。在增加花式噴泉效果時，有必要擴(kuò)大I/O擴(kuò)展樣塊。本來的用線不用轉(zhuǎn)變，軟件上只需增添響應(yīng)流程同輸出的功效，要轉(zhuǎn)變的地點也是少.此外，調(diào)試后果解釋,在證明適應(yīng)性、靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性等一些方面是能的,也是達(dá)到了這個計劃的要求，表明這次策畫方案是能進(jìn)行的。經(jīng)過這策畫，我研習(xí)到不少知識，在作事的經(jīng)心上也得到升高。而且，也了然地知道相關(guān)可編程控制器和變頻器的功效。我選取這次計劃，亦然為填補之前進(jìn)修上的不夠。此次策畫，讓我知道到導(dǎo)師的良苦用心，而且從導(dǎo)師那學(xué)到良多貴重的知識。致謝在做論文的期間當(dāng)中導(dǎo)師的學(xué)習(xí)立場和小心謹(jǐn)慎的做事精力給了我深入的啟迪，也給了我大的震動。此外，導(dǎo)師時常給予我講授陌地不懂得知識,教我如何著手，使我可很快的落成論文。也要感激系里別的的導(dǎo)師的指點，給了我大的輔助。于此，對導(dǎo)師在作事和平時中賦予的指點和關(guān)切予以最熱誠的謝意。借此在這還感激我們系里面老師給我們的關(guān)切和輔助，謝謝老師們的幫忙。感謝系里面其他的很多同學(xué)在這一次的設(shè)計中給我提供的不少的支持以及幫助。我們行將畢業(yè)，在此，再次向這二年之中在學(xué)習(xí)同平時之中賦予過我輔助的老師和同窗道謝。參考文獻(xiàn)［1]郭艷萍,李曉波.PLC在花式噴泉控制中的應(yīng)用[J]漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報（綜合版),2003[2]齊從謙。PLC技術(shù)及應(yīng)用[M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[3］王紅?？删幊炭刂破魇褂媒坛蘙M]。北京：電子工業(yè)出版社，2003。[4］殷培峰?；赑LC噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用［J］.蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2006,6［5]張桂香.電氣控制與PLC應(yīng)用[M]。北京:化學(xué)工業(yè)出版社2003。[6］郁漢琪1機(jī)床電氣及可編程控制器實驗、課程設(shè)計指導(dǎo)書［M］北京：電子工業(yè)出版社,2002［7]日本三菱公司.FX系列PLC編程手冊[Z].1999［8］吳中俊，黃永紅主編，可編程序控制器原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2004；［9]陳在平，趙相賓主編，可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計,機(jī)械工業(yè)出版社，2002；[10］江月山,黃久松編著?！稊?shù)字化社區(qū)智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈導(dǎo)論》，中國建筑工業(yè)出版社，2003.5［11］柳春生編．西門子PLC應(yīng)用與設(shè)計教程【M】．第1版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011[12］王永華編．現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)【M】．第3版．北京:航空航天大學(xué)出版社，2013［13］鄭鳳翼、金沙編．圖解西門子S7—200系列PLC應(yīng)用88例【M】．第1版．北京：電子工業(yè)出版社,2009[14]陳浩編．案例解說PLC、觸摸屏及變頻器綜合應(yīng)用【M】．第1版．北京：中國電力出版社,2007[15］廖常初、陳曉東編．西門子人機(jī)界面【M】．第2版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008附錄摘要本論文根據(jù)中國城市小區(qū)的供水要求,設(shè)計了一套基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。變頻恒壓供水系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、水泵機(jī)組、壓力傳感器等構(gòu)成。本系統(tǒng)包含四臺水泵電機(jī),它們組成變頻循環(huán)運行方式.采用變頻器實現(xiàn)對四相水泵電機(jī)的軟啟動和變頻調(diào)速.壓力傳感器檢測當(dāng)前水壓信號，送入PLC與設(shè)定值比較后進(jìn)行PID運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進(jìn)而改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變供水量,最終保持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近。通過工控機(jī)與PLC的連接，采用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)監(jiān)控，實現(xiàn)了運行狀態(tài)動態(tài)顯示及數(shù)據(jù)、報警的查詢.關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速 恒壓供水PLCABSTRACTAccordingtotherequirementofChina’surbanwatersupply，thispaperdesignsasetofwatersupplysystemoffrequeceycontrolofconstantvoltagebasedonPLC，andhavedevelopedgoodoperationmanagementinterfaceusingSupervisionControlandDataAcquisition.ThesystemismadeupofPLC，transducer,unitsofpumps,pressuresensorandcontrolmachineandsoon。Thissystemisformedbythreepumpgenerators，andtheyformthecirculatingrunmodeoffrequencyconversion.Withgeneralfrequencyconverterrealizeforthreephasepumpgeneratorsoftstartwithfrequencycontrol，operationswitchadoptstheprincipleof”startfirststopfirst”。Thedetectionsignalofpressuresensorofhydraulicpressure,viaPLCwithsetvaluebycarryoutPIDcomparisonoperation，so，controlfrequencyandtheexportvoltageoffrequencyconverter,andthentherotationalspeedthatchangespumpgeneratorcometochangewatersupplyquantity，eventually，itisnearbytomaintainpipenetpressuretostabilizewhensetvalue。ThroughworkcontrolmachinetheconnectionwithPLC,withgroupformsoftwareconsummatelysystematicmonitoring,haverealizedoperationstatedevelopmenttoshowanddata,reporttothepoliceinquiry。Keywords:Variablefrequencyspeed—regulatingConstant-pressurewatersupplyPLC目錄TOC\o”1-2”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc233100241"第一章緒論.。。。。.。...。..。。。。。.。。。。..。..。.。。。。。.。.。。1HYPERLINK\l”_Toc233100242"1.1課題的提出.。.。.。。.。.。。。。.。。.。。。.。...。。..。。.。。.。.。.。.。。.。.11。2變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.。。。。...。.。。..。.。..。.。.。。2HYPERLINK\l”_Toc233100245”1.3本課題的主要研究內(nèi)容。。。...。.。.。.。。。..。.。。.。...。。.。。.。。。3第二章系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定。..。。。.。.。。.。。。。.。..。。。。。.。。。4HYPERLINK\l”_Toc233100247"2。1變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析.。..。。。。.。。。..。。.。..。。。.。。。.。.。4HYPERLINK\l”_Toc233100247"2.1.1電動機(jī)的調(diào)速原理...。。.。。..。。.。..。。。...。...。.。...。..。.。。42.1。2變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理..。。.。。..。。。。.。。。。。。。。。。。4HYPERLINK\l”_Toc233100247”2.2變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析.。...。...。。.。..。.。。。.。。.。。。。。.5HYPERLINK\l”_Toc233100248"2。2。1控制方案的比較和確定。。。.。.。..。.。..。.。。...。.。.。..。。。5HYPERLINK\l”_Toc233100248"2.2.2變頻概述。.。.。.。...。.。。..。..。..。。..。.。.。.。。。..。。。...6HYPERLINK\l”_Toc233100248"2。2。3變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成和原理圖.。..。。。..。..。。.。。...。72.2。4變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程。。。。..。.。.。。..。..。。.。。.。.。。9第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計。。。...。。。.。...。。。.。。。.。.。。..。...。.。.。。..113。1系統(tǒng)主要設(shè)備的選型。.。.。..。.。..。.。。。..。。。.。.。。。。。。。..11HYPERLINK\l”_Toc233100248”3.1。1控制方案的比較和確定。.。。.。。.。.。。。。..。。.。.。.。..。。。.113。1.2歐姆龍CP1EPLC簡介.。.。.。。。..。.。.。.。。..。。.。.。。。.。。...133。1.3PLC及其模塊的選型.。。。..。..。。.。。。。。。.。。..。。..。。。。.14HYPERLINK\l”_Toc233100250"3。1.4變頻器的選型..。..。。..。。.。。。.。。..。..。..。.。。。。.。..。14HYPERLINK\l”_Toc233100250”3.1。5水泵機(jī)組的選型。.。。。。..。.。。.。。。。.。.。..。。。。...。。..。.153.1.6壓力變送器的選型.。。.。。.。。。。.。.。...。..。.。。..。。。..。.153.1.7液位變送器的選型...。。。。。..。...。。...。。。.。。...。16HYPERLINK\l”_Toc233100251”3.2系統(tǒng)主電路分析及其設(shè)計...。。..。.。。..。。..。...。。.。。。。。。..。。163。4PLC的I/O端口分配及外圍接線圖..。。。.。.。。。。。。。。.。。。。.。...。..。19第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計。。。。。。..。。。.。。...。.。。.。.。。.。。。。。。。。...。.。22HYPERLINK\l”_Toc233100255"4。1系統(tǒng)軟件設(shè)計分析...。。。。..。。...。..。..。..。。。。。。..。。。。。。.。..。。。22HYPERLINK\l”_Toc233100256”4。2PLC程序設(shè)計。.。。.。。.。。。.。.。。。。..。.。。。。。。。.。。..。。。。。.。。..23_Toc233100256"4。2。2控制系統(tǒng)子程序設(shè)計...。。。.。...。。。。.。..。。..。..。。..26HYPERLINK\l”_Toc233100257"4.3PID控制器參數(shù)整定。。.。。。..。。。。。..。。..。。。。。.。。。。。。。.。.。。。354。3。1PID控制及其控制算法。。.。。..。。。.。。。。.。.。。.。。...。.。。。。。.35HYPERLINK\l”_Toc233100257"4。3.2PID參數(shù)整定。。.。..。。。。。.。。。.。..。。。。。。.。。。.。.。.。..。。。。.36HYPERLINK\l”_Toc233100241”第五章結(jié)束語。。。.。.。..。..。。。。.。。。。。.。.。...。。。。.。。.。。。.。。。.。.。.。38致謝...。。.。.。。。.。..。.。.。。。.。.。.。.。..。.。。。。.。。..。...。.。..40附錄。。。。..。。.。。.。.。。...。..。...。.。.。。...。..。。。。.。。。。。。..。。41HYPERLINK\l”_Toc233100267"附錄圖1主電路圖.。.。.。。。。.。.。.。..。。。。。.。.。..。。。。。。。.。..。。..41附錄圖2控制電路圖。.。.。...。.。。。。.。。。。。。...。。.。.。.。.。.。。42附錄圖4主程序梯形圖。.。。。.。。.。...。。。。。.。。.。。。。。.。.。..。...。.。.。..44第一章緒論1.1課題的提出目前,居民生活用水和工業(yè)用水日益增加。由于居民日常用水和工業(yè)用水會隨季節(jié)、晝夜等變化而隨之發(fā)生變化，如采取傳統(tǒng)的供水方式不僅影響生活也不利于資源的優(yōu)化配置。傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足人們的需求，為了能更合理的分配資源，使能最大限的為人們所用，可采用變頻恒壓供水方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的供水系統(tǒng)，以達(dá)到供水穩(wěn)定，滿足人們需求，合理優(yōu)化分配等目的。本文介紹的是關(guān)于變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計,因為變頻恒壓供水系統(tǒng)有高效節(jié)能，恒壓供水，安全衛(wèi)生，自動運行，管理簡便等優(yōu)點，非常適合現(xiàn)在的國民需求。變頻恒壓供水系統(tǒng)根據(jù)用水量的變化,自動調(diào)節(jié)運行參數(shù)，在水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求是當(dāng)今先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。變頻調(diào)速是現(xiàn)在優(yōu)于以往任何一種調(diào)速方式（如調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級調(diào)速等)的技術(shù),是當(dāng)今國際上一項效益最高、性能最佳、應(yīng)用廣泛、最有發(fā)展前途的電機(jī)調(diào)速技術(shù)。它采用了微機(jī)控制技術(shù)，電力電子技術(shù)和電機(jī)傳動調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)了工業(yè)交流電動機(jī)的無極調(diào)速,具有高效率、寬范圍和高精度等特點.以變頻器為核心結(jié)合PLC組成的控制系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強，組合靈活，變成簡單，維修方便和低成本低能耗等諸多特點。采用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便實現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理和監(jiān)控；同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性,這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設(shè)計系統(tǒng)，對于調(diào)高企業(yè)效率以及人民生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實意義。1。2變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的，在早期，由于國外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉(zhuǎn)控制、起制動控制、變壓變頻比控制及各種保護(hù)功能。應(yīng)用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了滿足供水量大小需求的不同時，保證管網(wǎng)壓力恒定，需在變頻器外部壓力控制器和壓力傳感器，對壓力進(jìn)行閉環(huán)控制。從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設(shè)計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機(jī)組的方式，幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機(jī)組運行的情況,因而投資成本高。即1968年，丹麥的丹弗斯公司發(fā)明并首家生產(chǎn)變頻器后,隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和變頻恒壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)先以及顯著地節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)認(rèn)可后，國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像瑞士的ABB集團(tuán)推出了HVAC變頻技術(shù)，法國的施耐德公司推出了恒壓供水基板，備有PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件繼承在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能,只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多七臺電機(jī)的供水系統(tǒng).但是也有其缺點，就是輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)和組態(tài)軟件難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信，并且限制了帶負(fù)載的容量，因此適用范圍受到限制.目前國內(nèi)有不少公司都在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國外的變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，水管的管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制，有的采用單片機(jī)及相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn)；有的采用PLC及相應(yīng)軟件予以實現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗干擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù)指標(biāo)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到所有用戶的要求。原深圳華為電氣公司（現(xiàn)已改名艾默生)和成都希望集團(tuán)（森蘭牌變頻器）也推出了恒壓供水專用變頻器（5。5Kw—22kW)，無需外接PLC盒PID調(diào)節(jié)器，坑完成最多四臺水泵的循環(huán)切換、定時起動、停止和定時循環(huán)（丹麥丹弗斯公司的VLT系列變頻器可實現(xiàn)七臺水泵機(jī)組的切換）。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實現(xiàn),但其輸出接口限制了帶負(fù)載容量,同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量,控制要求不高的供水場所。可以看出,目前在國內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的研究設(shè)計中，對于能適應(yīng)不同的用水場合，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制的研究還是不夠的，因此，有待于進(jìn)一步淡淡的研究改善，使其能更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實踐中。1。3本課題的主要研究內(nèi)容設(shè)計是以供水系統(tǒng)為設(shè)計對象，采用PLC和變頻技術(shù)相結(jié)合技術(shù)，并引用計算機(jī)對供水系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，保證供水系統(tǒng)安全可靠的運行。PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器、和水泵機(jī)組一起組成一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，本設(shè)計中有4臺泵，大泵電動機(jī)功率均為220KW，小泵功率均為160KW;所有泵可設(shè)計成變頻循環(huán)軟啟動的工作方式；采用PID算法實現(xiàn)水壓的閉環(huán)控制；歐姆龍S7—200型系列PLC控制變頻及現(xiàn)場設(shè)備的運行；系統(tǒng)具有自動/手動操作功能；具有故障自診和自處理能力，對過流，欠壓，過壓等變頻器故障均能自行診斷,并發(fā)出報警信號。根據(jù)以上控制要求,進(jìn)行系統(tǒng)的總控制方案設(shè)計。硬件設(shè)備選型、PLC選型、估算所需I/O點數(shù),進(jìn)行I/O模塊選型，繪制系統(tǒng)硬件連接圖：包括系統(tǒng)硬件配置圖、I/O連接圖、分配I/O點數(shù)，列出I/O分配表，設(shè)計梯形圖控制程序,對程序進(jìn)行調(diào)試和修改并設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)。第二章系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定2.1變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析2。1.1電動機(jī)的調(diào)速原理水泵電機(jī)多采用三相異步電動機(jī),而其轉(zhuǎn)速公式為：(2—1)式中：f表示電源頻率，p表示電動機(jī)極對數(shù)，s表示轉(zhuǎn)差率。從上式可知，三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法有:(1）改變電源頻率（2）改變電機(jī)極對數(shù)（3)改變轉(zhuǎn)差率改變電機(jī)極對數(shù)調(diào)速的調(diào)控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著,效率高，但需要專門的變極電機(jī),是有級調(diào)速，而且級差比較大，即變速時轉(zhuǎn)速變化較大，轉(zhuǎn)矩也變化大，因此只適用于特定轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)機(jī)器。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速為了保證其較大的調(diào)速范圍一般采用串級調(diào)速的方式，其最大優(yōu)點是它可以回收轉(zhuǎn)差功率，節(jié)能效果好，且調(diào)速性能也好，但由于線路過于復(fù)雜，增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗［7］,且成本高而影響它的推廣價值。下面重點分析改變電源頻率調(diào)速的方法及特點。根據(jù)公式可知,當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n基本上與電源頻率f成正比。連續(xù)調(diào)節(jié)電源頻率，就可以平滑地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。但是，單一地調(diào)節(jié)電源頻率，將導(dǎo)致電機(jī)運行性能惡化.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，已出現(xiàn)了各種性能良好、工作可靠的變頻調(diào)速電源裝置，它們促進(jìn)了變頻調(diào)速的廣泛應(yīng)用.變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理變頻恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動機(jī)、管道和閥門等構(gòu)成.通常由異步電動機(jī)驅(qū)動水泵旋轉(zhuǎn)來供水，并且把電機(jī)和水泵做成一體,通過變頻器調(diào)節(jié)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變水泵的出水流量而實現(xiàn)恒壓供水的。因此，供水系統(tǒng)變頻的實質(zhì)是異步電動機(jī)的變頻調(diào)速.異步電動機(jī)的變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的。在供水系統(tǒng)中,通常以流量為控制目的，常用的控制方法為閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法。閥門控制法是通過調(diào)節(jié)閥門開度來調(diào)節(jié)流量,水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變。其實質(zhì)是通過改變水路中的阻力大小來改變流量，因此，管阻將隨閥門開度的改變而改變，但揚程特性不變。由于實際用水中，需水量是變化的，若閥門開度在一段時間內(nèi)保持不變，必然要造成超壓或欠壓現(xiàn)象的出現(xiàn)。轉(zhuǎn)速控制法是通過改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量,而閥門開度保持不變，是通過改變水的動能改變流量。因此，揚程特性將隨水泵轉(zhuǎn)速的改變而改變,但管阻特性不變。變頻調(diào)速供水方式屬于轉(zhuǎn)速控制。其工作原理是根據(jù)用戶用水量的變化自動地調(diào)整水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)壓力始終保持恒定，當(dāng)用水量增大時電機(jī)加速,用水量減小時電機(jī)減速.2。2變頻恒壓供水系統(tǒng)控制方案的確定2.2。1控制方案的比較和確定恒壓變頻供水系統(tǒng)主要有壓力變送器、變頻器、恒壓控制單元、水泵機(jī)組以及低壓電器組成。系統(tǒng)主要的任務(wù)是利用恒壓控制單元使變頻器控制一臺水泵或循環(huán)控制多臺水泵，實現(xiàn)管網(wǎng)水壓的恒定和水泵電機(jī)的軟起動以及變頻水泵與工頻水泵的切換,同時還要能對運行數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和監(jiān)控。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)要求，有以下幾種方案可供選擇：（1)有供水基板的變頻器+水泵機(jī)組+壓力傳感器這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,它將PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器供水基板上，通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能.它雖然微化了電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本，但在壓力設(shè)定和壓力反饋值的顯示方面比較麻煩，無法自動實現(xiàn)不同時段的不同恒壓要求,在調(diào)試時,PID調(diào)節(jié)參數(shù)尋優(yōu)困難,調(diào)節(jié)范圍小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能不易保證。其輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，數(shù)據(jù)通信困難，并且限制了帶負(fù)載的容量,因此僅適用于要求不高的小容量場合。（2）通用變頻器+單片機(jī)（包括變頻控制、調(diào)節(jié)器控制）+人機(jī)界面+壓力傳感器這種方式控制精度高、控制算法靈活、參數(shù)調(diào)整方便,具有較高的性價比,但開發(fā)周期長，程序一旦固化，修改較為麻煩，因此現(xiàn)場調(diào)試的靈活性差，同時變頻器在運行時,將產(chǎn)生干擾，變頻器的功率越大，產(chǎn)生的干擾越大，所以必須采取相應(yīng)的抗干擾措施來保證系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)適用于某一特定領(lǐng)域的小容量的變頻恒壓供水中。（3）通用變頻器+PLC（包括變頻控制、調(diào)節(jié)器控制)+人機(jī)界面+壓力傳感器這種控制方式靈活方便。具有良好的通信接口，可以方便地與其他的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通用性強;由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同控制系統(tǒng).在硬件設(shè)計上，只需確定PLC的硬件配置和I/O的外部接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時,可以方便地通過PC機(jī)來改變存貯器中的控制程序，所以現(xiàn)場調(diào)試方便。同時由于PLC的抗干擾能力強、可靠性高,因此系統(tǒng)的可靠性大大提高。該系統(tǒng)能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機(jī)組的容量大小無關(guān)。通過對以上這幾種方案的比較和分析，可以看出第三種控制方案更適合于本系統(tǒng).這種控制方案既有擴(kuò)展功能靈活方便、便于數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點,又能達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定性及控制精度的要求.變頻器概述變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的，在早期，由于國外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉(zhuǎn)控制、起制動控制、變壓變頻比控制及各種保護(hù)功能。應(yīng)用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了滿足供水量大小需求的不同時,保證管網(wǎng)壓力恒定，需在變頻器外部壓力控制器和壓力傳感器，對壓力進(jìn)行閉環(huán)控制.從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設(shè)計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機(jī)組的方式,幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機(jī)組運行的情況,因而投資成本高。即1968年，丹麥的丹弗斯公司發(fā)明并首家生產(chǎn)變頻器后，隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和變頻恒壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)先以及顯著地節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)認(rèn)可后，國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像瑞士的ABB集團(tuán)推出了HVAC變頻技術(shù)，法國的施耐德公司推出了恒壓供水基板，備有PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件繼承在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多七臺電機(jī)的供水系統(tǒng)。但是也有其缺點，就是輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高,與別的監(jiān)控系統(tǒng)和組態(tài)軟件難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信,并且限制了帶負(fù)載的容量，因此適用范圍受到限制。目前國內(nèi)有不少公司都在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國外的變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，水管的管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制,有的采用單片機(jī)及相應(yīng)的軟件予以實現(xiàn)；有的采用PLC及相應(yīng)軟件予以實現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗干擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù)指標(biāo)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到所有用戶的要求。原深圳華為電氣公司（現(xiàn)已改名艾默生)和成都希望集團(tuán)(森蘭牌變頻器）也推出了恒壓供水專用變頻器(5.5Kw—22kW），無需外接PLC盒PID調(diào)節(jié)器，坑完成最多四臺水泵的循環(huán)切換、定時起動、停止和定時循環(huán)（丹麥丹弗斯公司的VLT系列變頻器可實現(xiàn)七臺水泵機(jī)組的切換)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實現(xiàn),但其輸出接口限制了帶負(fù)載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場所?？梢钥闯?，目前在國內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的研究設(shè)計中，對于能適應(yīng)不同的用水場合,結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制的研究還是不夠的,因此，有待于進(jìn)一步淡淡的研究改善，使其能更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實踐中.2.2.3PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵機(jī)組一起組成一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制流程圖如圖2-1所示:圖2-1變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程圖從圖中可看出，系統(tǒng)可分為：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)三大部分，具體為:（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網(wǎng)，其中由一臺變頻泵和兩臺工頻泵構(gòu)成，變頻泵是由變頻調(diào)速器控制、可以進(jìn)行變頻調(diào)整的水泵，用以根據(jù)用水量的變化改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以維持管網(wǎng)的水壓恒定；工頻泵只運行于啟、停兩種工作狀態(tài),用以在用水量很大（變頻泵達(dá)到工頻運行狀態(tài)都無法滿足用水要求時)的情況下投入工作。（2)信號檢測機(jī)構(gòu)：在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括管網(wǎng)水壓信號、水池水位信號和報警信號。管網(wǎng)水壓信號反映的是用戶管網(wǎng)的水壓值，它是恒壓供水控制的主要反饋信號。此信號是模擬信號，讀入PLC時，需進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。另外為加強系統(tǒng)的可靠性，還需對供水的上限壓力和下限壓力用電接點壓力表進(jìn)行檢測,檢測結(jié)果可以送給PLC,作為數(shù)字量輸入；水池水位信號反映水泵的進(jìn)水水源是否充足。信號有效時,控制系統(tǒng)要對系統(tǒng)實施保護(hù)控制，以防止水泵空抽而損壞電機(jī)和水泵。此信號來自安裝于水池中的液位傳感器;報警信號反映系統(tǒng)是否正常運行，水泵電機(jī)是否過載、變頻器是否有異常，該信號為開關(guān)量信號。(3)控制機(jī)構(gòu):供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器（PLC系統(tǒng)）、變頻器和電控設(shè)備三個部分。供水控制器是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。供水控制器直接對系統(tǒng)中的壓力、液位、報警信號進(jìn)行采集，對來自人機(jī)接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、實施控制算法，得出對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案，通過變頻調(diào)速器和接觸器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)（即水泵機(jī)組)進(jìn)行控制；變頻器是對水泵進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的單元,其跟蹤供水控制器送來的控制信號改變調(diào)速泵的運行頻率,完成對調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速控制。根據(jù)水泵機(jī)組中水泵被變頻器拖動的情況不同，變頻器有兩種工作方式即變頻循環(huán)式和變頻固定式，變頻循環(huán)式即變頻器拖動某一臺水泵作為調(diào)速泵，當(dāng)這臺水泵運行在50Hz時,其供水量仍不能達(dá)到用水要求，需要增加水泵機(jī)組時，系統(tǒng)先將變頻器從該水泵電機(jī)中脫出,將該泵切換為工頻的同時用變頻去拖動另一臺水泵電機(jī)；變頻固定式是變頻器拖動某一臺水泵作為調(diào)速泵，當(dāng)這臺水泵運行在50Hz時，其供水量仍不能達(dá)到用水要求，需要增加水泵機(jī)組時,系統(tǒng)直接啟動另一臺恒速水泵,變頻器不做切換，變頻器固定拖動的水泵在系統(tǒng)運行前可以選擇，本設(shè)計中采用前者。作為一個控制系統(tǒng)，報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領(lǐng)域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運行，防止因電機(jī)過載、變頻器報警、電網(wǎng)過大波動、供水水源中斷造成故障,因此系統(tǒng)必須要對各種報警量進(jìn)行監(jiān)測，由PLC判斷報警類別,進(jìn)行顯示和保護(hù)動作控制，以免造成不必要的損失.變頻恒壓供水系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo)，在控制上實現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。設(shè)定的供水壓力可以是一個常數(shù)，也可以是一個時間分段函數(shù)，在每一個時段內(nèi)是一個常數(shù).所以，在某個特定時段內(nèi)，恒壓控制的目標(biāo)就是使出口總管網(wǎng)的實際供水壓力維持在設(shè)定的供水壓力上。變頻恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2-2所示：圖2—2變頻恒壓供水系統(tǒng)框圖恒壓供水系統(tǒng)通過安裝在用戶供水管道上的壓力變送器實時地測量參考點的水壓,檢測管網(wǎng)出水壓力，并將其轉(zhuǎn)換為4—20mA的電信號，此檢測信號是實現(xiàn)恒壓供水的關(guān)鍵參數(shù)。由于電信號為模擬量，故必須通過PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊才能讀入并與設(shè)定值進(jìn)行比較，將比較后的偏差值進(jìn)行PID運算，再將運算后的數(shù)字信號通過D/A轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成模擬信號作為變頻器的輸入信號，控制變頻器的輸出頻率，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制水泵的供水流量，最終使用戶供水管道上的壓力恒定,實現(xiàn)變頻恒壓供水。2。2.4變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程如下：（l)系統(tǒng)通電，按照接收到有效的自控系統(tǒng)啟動信號后，首先啟動變頻器拖動變頻泵M1工作，根據(jù)壓力變送器測得的用戶管網(wǎng)實際壓力和設(shè)定壓力的偏差調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，控制Ml的轉(zhuǎn)速，當(dāng)輸出壓力達(dá)到設(shè)定值，其供水量與用水量相平衡時，轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定到某一定值,這期間Ml工作在調(diào)速運行狀態(tài)。（2）當(dāng)用水量增加水壓減小時，壓力變送器反饋的水壓信號減小，偏差變大，PLC的輸出信號變大,變頻器的輸出頻率變大，所以水泵的轉(zhuǎn)速增大，供水量增大，最終水泵的轉(zhuǎn)速達(dá)到另一個新的穩(wěn)定值。反之,當(dāng)用水量減少水壓增加時,通過壓力閉環(huán)，減小水泵的轉(zhuǎn)速到另一個新的穩(wěn)定值。(3）當(dāng)用水量繼續(xù)增加，變頻器的輸出頻率達(dá)到上限頻率50Hz時，若此時用戶管網(wǎng)的實際壓力還未達(dá)到設(shè)定壓力,并且滿足增加水泵的條件時，在變頻循環(huán)式的控制方式下,系統(tǒng)將在PLC的控制下自動投入水泵M2(變速運行），同時變頻泵M1做工頻運行，系統(tǒng)恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，直到水壓達(dá)到設(shè)定值為止.如果用水量繼續(xù)增加，滿足增加水泵的條件，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，將另兩臺工頻泵M3、M4依次投入運行,變頻器輸出頻率達(dá)到上限頻率50Hz時，壓力仍未達(dá)到設(shè)定值時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出水壓超限報警。(4）當(dāng)用水量下降水壓升高，變頻器的輸出頻率降至下限頻率,用戶管網(wǎng)的實際水壓仍高于設(shè)定壓力值,并且滿足減少水泵的條件時，系統(tǒng)將工頻泵M2關(guān)掉，恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，使壓力重新達(dá)到設(shè)定值.當(dāng)用水量繼續(xù)下降，并且滿足減少水泵的條件時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換,將另兩臺工頻泵M3、M4根據(jù)先啟