數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件

數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除趙宏立數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除趙宏立維修要點(diǎn)：a.西門子、FANUC0i等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時(shí)切勿輕易更換元器件。b.在某些機(jī)床上，由于機(jī)床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號(hào)，這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動(dòng)。維修要點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮①外部電源開關(guān)未接通②電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮啖蹤C(jī)床電源進(jìn)線斷④機(jī)床總電源開關(guān)壞⑤控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳)⑥指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線⑦電源指示燈燈泡壞1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘①機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘3.FANUC輸入電源故障

采用FANUC電源單元A、B、B2等的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號(hào)，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：①電柜門互鎖觸電閉合②外部電源切換觸電閉合③MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合④系統(tǒng)電源模塊無報(bào)警，報(bào)警AL觸電斷開不符合以上條件之任何一條,則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障。3.FANUC輸入電源故障4.CNC電源單元不能通電（FANUC）1）當(dāng)電源單元不能接通時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。①電源單元的保險(xiǎn)F1、F2已熔斷a.輸入高電壓b.元器件損壞，造成短路或過流②輸入電壓低檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ③電源單元不良，內(nèi)存元器件損壞4.CNC電源單元不能通電（FANUC）2）電源指示等亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通。電源接通條件如下：①電源ON按鈕閉合②電源OFF按鈕閉合③外部報(bào)警接點(diǎn)打開

2）電源指示等亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通。3）電源單元報(bào)警燈亮①24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷a.9”顯示器屏幕使用＋24v電壓，參照下圖，檢查＋24v與地是否短路

b.顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良3）電源單元報(bào)警燈亮②電源單元不良檢查步驟：a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意事項(xiàng)：16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí)，因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上。②電源單元不良③24E的保險(xiǎn)熔斷a.＋24E是提供外部輸入/輸出信號(hào)用的，參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。b.外部輸入/輸出開關(guān)引起＋24E短路或補(bǔ)充I/O板不良。③24E的保險(xiǎn)熔斷④5V電源負(fù)荷短路檢查方法：a.把＋5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。

b.在拔掉任何一個(gè)＋5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。注意事項(xiàng)：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對(duì)位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。④5V電源負(fù)荷短路b.在拔掉任何一個(gè)＋5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路檢查：用完用表測(cè)量＋5V,±15V,+24D與0V之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。a.把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)的往下拔，再開電源，確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報(bào)警燈不亮，那就證明該板有問題，需更換該板或維修c.對(duì)于O系統(tǒng)，如果＋24D與0V短路，更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換d.當(dāng)計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果CNC通信接口燒壞，有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路5.源開關(guān)與機(jī)床開關(guān)后，電源不能接通①電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動(dòng)開關(guān)跳閘)②機(jī)床電源進(jìn)線斷③機(jī)床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞④電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開關(guān)動(dòng)作⑤電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良5.源開關(guān)與機(jī)床開關(guān)后，電源不能接通6.控制電源故障①控制變壓器無輸入電壓（輸入端保險(xiǎn)燒斷或斷路器跳）

原因：變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大②無DC電流輸出

原因：因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良③電源連接線接觸不良或斷線④控制變壓器輸入電源電壓過高過低（超過±10%）或電壓浪涌6.控制電源故障⑤控制變壓器損壞

原因：熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部繞組短路，短路等。⑥控制變壓器附邊熔斷器熔斷或爆斷⑤控制變壓器損壞7．I/O無輸入信號(hào)，＋24V電源報(bào)警①＋24V電源保險(xiǎn)燒壞

處理：I/O輸入短路，檢查輸入＋24V電源是否對(duì)地短路，排除故障；更換保險(xiǎn)。②I/O無輸入信號(hào)7．I/O無輸入信號(hào)，＋24V電源報(bào)警8.系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡原因：由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上TD652107（FANUC）嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?。維修：a.更換輸入/輸出板

b.更換輸入/輸出板上TD621078.系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡9.在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因：電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修：a.更換系統(tǒng)電源

b.更換電源輸入單元9.在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象10.系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就丟失原因：電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下，不會(huì)丟失NC數(shù)據(jù)維修：a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良,請(qǐng)更換存儲(chǔ)板。c.電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池10.系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就丟11.伺服電源故障①伺服變壓器輸入端斷路器跳閘

原因：過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等②機(jī)床進(jìn)行預(yù)啟動(dòng)操作后，伺服變壓器控制接觸器未吸合

原因：a.機(jī)床操作面板上預(yù)啟動(dòng)按鈕接觸不良或損壞b.控制電路接觸不良，連接不好或斷線c.接觸器接觸不良或損壞11.伺服電源故障

③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開原因：a.電氣控制柜過熱，伺服變壓器溫度升高，伺服變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開b.負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高④伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出電壓原因：伺服變壓器損壞（內(nèi)部短路、斷線、輸出電路短路等）⑤伺服放大器無電源原因：伺服變壓器輸出端接觸器未吸合③伺服變壓器溫控開關(guān)斷開12.FANUC電源模塊（單元）不良維修要點(diǎn)：①根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。②在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器（VS11）的故障居多。當(dāng)VS11故障，但維修現(xiàn)場(chǎng)無器件時(shí)，為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時(shí)取消VS11，確保機(jī)床的使用，待備件到位后，再予以更換。12.FANUC電源模塊（單元）不良維修要點(diǎn)：③在電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大（特別是自發(fā)電的場(chǎng)合），偶然也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對(duì)于以上器件，在無備件時(shí)，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。④FANUC電源單元的+24E熔斷器熔斷，是機(jī)床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一，這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。⑤＋24E為系統(tǒng)提供外部（機(jī)床側(cè)）輸入、輸出信號(hào)使用電源，F(xiàn)14熔斷器熔斷一般是由機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)對(duì)地短路引起的。③在電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大（特別是自發(fā)電的場(chǎng)合），偶然也有整流橋、⑥為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信號(hào)連接插頭M1、M2、M18、M19、M20等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。⑦一般來說，機(jī)床側(cè)的可動(dòng)部位的接線（如：車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)），液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)是容易引起短路的場(chǎng)合，維修時(shí)可進(jìn)行重點(diǎn)檢查。⑧繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，必須引起維修人員的特別注意，更換時(shí)必須十分仔細(xì)，防止出錯(cuò)。⑥為了確定短路的大致范圍，維修時(shí)可以通過逐一取下系統(tǒng)I/O信13.西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點(diǎn)①SIEMENS810M由于使用的是DC24V電源，因此電源回路相對(duì)比較簡(jiǎn)單，故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。②判定810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡(jiǎn)單，可以在系統(tǒng)加入DC24V電源后，通過直接短接系統(tǒng)的NC-ON觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。短接后若系統(tǒng)正常啟動(dòng)，顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否則應(yīng)對(duì)系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。13.西門子系統(tǒng)電源單元故障維修要點(diǎn)③由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨(dú)立的供電回路，因此，即使風(fēng)機(jī)正常工作，只能代表外部DC24V供電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。④SIEMENS其他型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)（如3、8、850、880等），其電源控制方式與810系統(tǒng)基本相同，維修時(shí)可以參照進(jìn)行。③由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨(dú)立的供電回路，因此，即使事例1：故障現(xiàn)象：一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心，開機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機(jī)后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。

事例1：事例2：故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。

該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。

屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除,如還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理。事例2：事例3： 一加工中心，開機(jī)后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點(diǎn)偏小，但基本符合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。事例3：小結(jié)①數(shù)控機(jī)床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電源接通、斷開的控制要求各不相同，對(duì)于不同機(jī)床、不同的系統(tǒng)、維修時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實(shí)際情況，分別進(jìn)行處理。②機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/斷控制要求，維修時(shí)做到心中有數(shù)。③對(duì)于控制較復(fù)雜的機(jī)床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求，而且還必須對(duì)照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行維修處理，除非萬不得已，不得更改機(jī)床的原始操作方式和原始設(shè)計(jì)功能。④維修數(shù)控機(jī)床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)機(jī)床、系統(tǒng)的實(shí)際情況靈活處理，不可教條。小結(jié)二系統(tǒng)顯示類故障

1.數(shù)控系統(tǒng)電源接通時(shí)無畫面顯示①顯示器信號(hào)線電纜或電源線連接不良或斷線②電源單元故障，顯示器無供電電源（CRT燈絲不亮，LCD無背景光）③CRT顯示器壞④CRT顯示板壞⑤LCD屏壞⑥LCD燈管壞⑦LCD逆變器壞⑧主印刷電路板故障⑨亮度調(diào)節(jié)不對(duì)二系統(tǒng)顯示類故障1.數(shù)控系統(tǒng)電源接通時(shí)無畫面顯示2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)

①參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起

②同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序③系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒④電源功率不夠⑤系統(tǒng)元器件受到損害

3.主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示①主軸編碼器損壞②主軸編碼器電纜脫落或斷線③系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)4.主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符①主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確②PLC程序錯(cuò)誤檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序③速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤5.液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工①更換液晶顯示器（液晶屏已老化）②更換液晶顯示器燈管③更換顯示控制模塊④亮度調(diào)節(jié)太暗，調(diào)亮4.主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符6.液晶顯示屏亮度太暗或太亮①環(huán)境溫度影響（高溫時(shí)亮度高，低溫亮度低）②亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)③顯示緩沖板損壞7.CRT/LCD顯示屏畫面抖動(dòng)、晃動(dòng)或有水波紋①接地?cái)嗑€或不正確，CRT/LCD受干擾引起②信號(hào)線連接松動(dòng)或接觸不良，屏蔽不好③CRT/LCD內(nèi)部故障措施：a.信號(hào)線采用屏蔽雙絞線b.屏蔽層雙端接地c.CRT/LCD與CNC外殼共地（單點(diǎn)接地）d.在CRT/LCD輸入接口端加100PF～330PF的瓷片電容濾波（每個(gè)信號(hào)線對(duì)OV焊接一個(gè)電容）e.信號(hào)線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波6.液晶顯示屏亮度太暗或太亮8.顯示器屏幕上字符顯示不正常①主板上的字符顯示ROM是否裝好②更換顯示器屏幕③調(diào)整顯示器屏幕④更換主板9.液晶屏顯示字符忽亮忽暗①數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良②背景光逆變器不良

8.顯示器屏幕上字符顯示不正常10.液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器，隱約能看見字符，液晶屏背景燈沒有亮①?zèng)]有給背景燈提供電壓，檢查給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出，檢查連接線②背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管11.顯示器出現(xiàn)亂碼①系統(tǒng)文件被破壞②系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯(cuò)，需對(duì)RAM進(jìn)行初始化處理③系統(tǒng)內(nèi)存不足④外部干擾

10.液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器，隱約能看見字符，液12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)屏幕上什么都不顯示①系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障②圖形板不良13.系統(tǒng)有時(shí)鐘顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間①確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確②時(shí)鐘芯片或時(shí)鐘控制回路不良，更換存儲(chǔ)板（時(shí)鐘回路在存儲(chǔ)板上）14.系統(tǒng)使用14″顯示器，但顯示屏幕的顯示格式與9″的顯示器屏幕的顯示格式一樣①更換字符顯示ROM②更改顯示格式的功能參數(shù)12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)屏幕上什么都不顯示15.維修要點(diǎn)①根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，在FANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件方面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此維修重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。②在SIEMENS系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件方面由于810顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此，維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身。15.維修要點(diǎn)③數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同，故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維修時(shí)可以參照電視機(jī)的有關(guān)維修方法。④對(duì)于CRT一般的顯示不良故障，如：亮度輝度同步幅度等問題，通過對(duì)于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機(jī)的調(diào)整相同。⑤LCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞，燈管壽命一般1萬～3萬小時(shí)。⑥系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲(chǔ)器出錯(cuò)居多，此類故障通過初始化及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。③數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同，故障多屬于事例1：故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床送電，CRT無顯示，查NC電源+24V、+15V、-15V、+5V均無輸出故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除。事例1：事例2：

故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控車床配FANUC0-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有：①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動(dòng)②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題

解決辦法可按如下步驟進(jìn)行： 首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。事例2：小結(jié)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電源故障、系統(tǒng)CPU故障時(shí)，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示；系統(tǒng)的軟件出錯(cuò)，在多數(shù)情況下可能會(huì)導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正?；蛳到y(tǒng)無顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不能正常顯示時(shí)，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡(jiǎn)單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯(cuò)等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時(shí)，應(yīng)首先對(duì)其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。小結(jié)一.急停報(bào)警故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)故障一.急停報(bào)警故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位①電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：

a.急?；芈窋嗦?/p>

b.限位開關(guān)損壞

c.急停按鈕損壞1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。③PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。④PLC程序編寫錯(cuò)誤②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障

這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障①負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。②編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。③伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。④進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。①負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，3.伺服單元報(bào)警引起的急停伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。3.伺服單元報(bào)警引起的急停4.主軸單元報(bào)警引起的急停

主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。常見原因：a.主軸空開跳閘b.主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)5.其他各類報(bào)警及故障引起的急停報(bào)警6.機(jī)床超程引起的急停報(bào)警4.主軸單元報(bào)警引起的急停二、參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。

在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時(shí)，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。

在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)二、參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件“FANUC”及“西門子”回零參考圖及說明

“FANUC”及“西門子”回零參考圖及說明回參考點(diǎn)動(dòng)作過程如下：1)在手動(dòng)方式（JOG）下，選擇“回參考點(diǎn)”操作方式2)按對(duì)應(yīng)軸的方向鍵3)坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點(diǎn)快移”速度Vc向參考點(diǎn)移動(dòng)4)當(dāng)“參考點(diǎn)減速”擋塊壓上后（壓上減速開關(guān)），參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）生效，電機(jī)減速5)圖（a）方式減速到零后，機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點(diǎn)減速”速度Vm反向運(yùn)行;圖（b）方式則減速到機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點(diǎn)搜索速度”Vm繼續(xù)向前運(yùn)行6)越過參考點(diǎn)減速擋塊后（減速開關(guān)放開），*DEC信號(hào)恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運(yùn)動(dòng)7)在參考點(diǎn)減速擋塊防開后，位置檢測(cè)裝置的第一個(gè)“零脈沖”到達(dá)后開始記數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點(diǎn)偏移量”后，坐標(biāo)軸停止運(yùn)動(dòng)，回參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束。（注：圖（a）方式中，Vp為

“參考點(diǎn)定位速度”

）回參考點(diǎn)動(dòng)作過程如下：1.回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差1)滾珠絲桿間隙增大（修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）2)回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞（加潤滑脂，更換軸承）3)電機(jī)與機(jī)床的連接松動(dòng)或不正確（如：聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)）4)回零減速開關(guān)或擋塊變動(dòng)，引起重復(fù)性不穩(wěn)5)回零減速開關(guān)或擋塊變動(dòng)，引起參考點(diǎn)位置偏差6)位置編碼器的供電電壓太低（供電電壓不能低于4.8V，采用多芯絞束方法給編碼器供電，減小線路壓降）1.回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差7)位置編碼器不良8)電動(dòng)機(jī)代碼輸入錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)力矩小。（開機(jī)后可以聽到電動(dòng)機(jī)嗡嗡響聲，正確輸入電動(dòng)機(jī)代碼，重新進(jìn)行伺服的初始化）9)回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤。（重新計(jì)算并設(shè)置參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器的容量）10)相應(yīng)軸的伺服參數(shù)（位置環(huán)增益、速度增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等）設(shè)置不正確或被修改（重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)，一般增益需增大?。?1)伺服控制板或伺服接口模塊不良（更換）12)機(jī)械剛接通電源時(shí)，沒有執(zhí)行返回參考點(diǎn)（重新返回參考點(diǎn)操作）

7)位置編碼器不良13)干擾引起a.檢查位置編碼器反饋信號(hào)線是否屏蔽（需采用屏蔽雙絞線，并雙端接地）b.位置編碼器的反饋信號(hào)線與電機(jī)的動(dòng)力線應(yīng)分開走線c.電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器外殼需通過電柜共地并接大地2.考點(diǎn)位置偏差一個(gè)柵格（參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移）故障處理：用診斷功能監(jiān)視減速信號(hào)，并記下參考點(diǎn)位置與減速信號(hào)起作用的那點(diǎn)位置。這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離的一半。調(diào)整參考點(diǎn)減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度（180°左右），使得擋塊放開點(diǎn)與“零脈沖”位置相差在半個(gè)螺距左右，機(jī)床即可以恢復(fù)正常工作13)干擾引起①減速擋塊位置不正確原因分析：對(duì)于大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)，參考點(diǎn)一般設(shè)定于參考點(diǎn)減速擋塊鐵放開后的第一個(gè)編碼器的“零脈沖”上；若參考點(diǎn)減速擋塊放開時(shí)刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動(dòng)作的隨機(jī)性誤差，可能使參考點(diǎn)位置發(fā)生1個(gè)螺距的偏移（此時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生批量零件的報(bào)廢?。＿@一故障在使用小螺距滾珠絲桿的場(chǎng)合特別容易發(fā)生。②減速擋塊太短（按計(jì)算長度，安裝新?lián)鯄K）

①減速擋塊位置不正確③回零開關(guān)不良a.在一柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化，則*DECX電氣開關(guān)性能不良，請(qǐng)更換或處理b.在一柵格內(nèi)，*DECX信號(hào)不發(fā)生變化，則擋塊安裝不正確

3.回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)超程報(bào)警①運(yùn)行中擋塊松動(dòng)或參考點(diǎn)開關(guān)損壞、松動(dòng)，無減速信號(hào),造成超程。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等②回參考點(diǎn)快移速度設(shè)得太高，減速動(dòng)作未能完成時(shí)超程；修改回參考點(diǎn)快移速度③回零開關(guān)不良③在開機(jī)時(shí)，若工作已在參考點(diǎn)減速區(qū)內(nèi)（在機(jī)床零點(diǎn)附近），此時(shí)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，會(huì)造成機(jī)床越位并超程（回參考點(diǎn)操作時(shí)，必須保證工作臺(tái)在參考點(diǎn)減速區(qū)外，才能正常執(zhí)行回參考點(diǎn)動(dòng)作）④回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度向前運(yùn)動(dòng)并超程（圖b回零方式）a.位置反饋信號(hào)的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒有輸出b.位置編碼器不良c.位置編碼器的供電電壓偏低，要求一般不能低于4.8Vd.伺服控制部分和伺服接口部分不良

③在開機(jī)時(shí)，若工作已在參考點(diǎn)減速區(qū)內(nèi)（在機(jī)床零點(diǎn)附近），此時(shí)⑤回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度反方向運(yùn)行，并出現(xiàn)反方向的超程（圖a回零方式）原因同④⑥回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床向相反方向慢速運(yùn)行，直至超程報(bào)警（圖a回零方式）；當(dāng)機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，減速開關(guān)閉合系統(tǒng)會(huì)將軸向相反運(yùn)動(dòng)a.減速開關(guān)被壓下或損壞b.減速開關(guān)被短路c.減速開關(guān)進(jìn)油、進(jìn)水⑤回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度反方向運(yùn)行，并4.參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過128個(gè)脈沖時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“90”號(hào)報(bào)警（FANUC）因?yàn)槠鹗键c(diǎn)離參考點(diǎn)太近或速度過低，而不能正常進(jìn)行參考點(diǎn)返回位置誤差量可由下面的公式計(jì)算：ess＝16.6*V/Kv式中：ess——位置偏差量（位置跟隨誤差）；V——進(jìn)給速度（mm/min）,回參考點(diǎn)時(shí)，應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL；Kv——伺服位置環(huán)增益（S-1）4.參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過128個(gè)脈沖時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“9a.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度b.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號(hào)（ROV1、ROV2）c.檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECX）d.檢查確認(rèn)外部減速信號(hào)±*EDCXe.離參考點(diǎn)太近維修要點(diǎn)：位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)，回參考點(diǎn)速度設(shè)定不當(dāng)（太?。?，參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量（Refcounter）設(shè)置不當(dāng)時(shí)，易出現(xiàn)“90”號(hào)報(bào)警

a.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度5.在參考點(diǎn)位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無法進(jìn)行下一步操作。機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動(dòng)操作，回參考點(diǎn)后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)（西門子或其他系統(tǒng)）軸“位置跟蹤誤差”超過了定位精度的允許范圍；調(diào)整相應(yīng)參數(shù)及自動(dòng)漂移補(bǔ)償功能，使“位置跟蹤誤差”的值接近“0”機(jī)床恢復(fù)正常工作。5.在參考點(diǎn)位置停止后，“未到位”燈不熄滅，機(jī)床無法進(jìn)行下一6.回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)“軟超程”報(bào)警此類故障一般是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成的，可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處理方法如下：a.將機(jī)床運(yùn)動(dòng)到正常位置，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，并利用手動(dòng)方式壓上“回參考點(diǎn)減速”開關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)，驗(yàn)證回參考點(diǎn)動(dòng)作的正確性b.在回參考點(diǎn)動(dòng)作確認(rèn)正確后，通過MDI/CRT面板，修改軟件限位參數(shù)（為了方便可以將其改為最大值±99999999）c.再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)定位停止d.恢復(fù)軟件限位參數(shù)（由±99999999改回原參數(shù)值）e.再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床動(dòng)作正常，報(bào)警清除6.回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)“軟超程”報(bào)警7.攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣

①零脈沖不良引起的故障②時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障③主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動(dòng)過大或因?yàn)橹鬏S過載能力太差，加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化8.主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動(dòng)作

①脈沖編碼器出現(xiàn)問題②機(jī)械部分出現(xiàn)問題③PLC調(diào)試不良，定向過程沒有處理好7.攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣事例1：故障現(xiàn)象： 一臺(tái)數(shù)控車床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn)，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律。故障分析： 調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失事例1：三、刀架、刀庫及換刀常見故障㈠車床類1.刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不到位①刀架計(jì)數(shù)檢測(cè)開關(guān)，卡緊檢測(cè)開關(guān)，定位檢測(cè)開關(guān)出現(xiàn)故障②刀具伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不良③檢測(cè)信號(hào)輸入板不良三、刀架、刀庫及換刀常見故障㈠車床類2.數(shù)控車床刀架亂刀故障（OT系統(tǒng)）換刀過程：

①選擇刀具發(fā)出換刀指令②NC選擇刀架旋轉(zhuǎn)方向③刀架旋轉(zhuǎn)④編碼器輸出刀碼⑤要換刀具到位，PLC指令刀架定位鞘插入⑥刀架夾緊最終選擇的刀具是由編碼器輸出刀碼決定的，編碼器的位置不對(duì)或編碼器輸出信號(hào)不對(duì)或刀碼輸入檢測(cè)板不良均會(huì)造成亂刀

2.數(shù)控車床刀架亂刀故障（OT系統(tǒng)）3.刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不停或在某規(guī)定刀位不能停①發(fā)信盤接地線斷路或電源線斷路 ②霍爾元件斷路或短路（損壞）③磁鋼磁極反相④磁鋼與霍爾元件無信號(hào)。4.刀架電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，刀架不能動(dòng)作①電源無電或控制箱開關(guān)位置不對(duì)，電機(jī)未通電，應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)有無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象②電機(jī)缺相，單相運(yùn)行③電動(dòng)機(jī)相序接反或輸入電源相序反，應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)是否反轉(zhuǎn)④夾緊力過大⑤機(jī)械卡死3.刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不停或在某規(guī)定刀位不能停4.刀架電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，

5.上刀體抬起但不轉(zhuǎn)動(dòng)①粗定位銷在錐孔中卡死或斷裂②安裝或裝配故障6.刀架定位不準(zhǔn)①刀架部分機(jī)械磨損嚴(yán)重②有異物卡住③鎖緊力不夠，未鎖緊（刀采用三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間太短，未鎖緊；但電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)間長易造成電動(dòng)機(jī)發(fā)熱燒毀或出現(xiàn)跳閘，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，應(yīng)將反轉(zhuǎn)時(shí)間控制在一個(gè)合適范圍）7.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架越位故障①反靠裝置不起作用，應(yīng)檢查反靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞②反靠棘輪與螺桿連接銷是否折斷③使用的刀具是否太長5.上刀體抬起但不轉(zhuǎn)動(dòng)8.刀塔部位故障①刀塔轉(zhuǎn)位異常a.刀塔抬起、落下開關(guān)信號(hào)不正常（更換開關(guān)）b.轉(zhuǎn)塔記數(shù)開關(guān)信號(hào)不正常（調(diào)整開關(guān)位置）c.傳動(dòng)凸輪磨損（拆修轉(zhuǎn)塔刀架機(jī)械，更換凸輪）d.轉(zhuǎn)塔卡緊的機(jī)械系統(tǒng)故障（調(diào)整轉(zhuǎn)塔卡緊的機(jī)械系統(tǒng)）e.松開轉(zhuǎn)塔的輸入信號(hào)有問題②刀號(hào)不對(duì)a.刀位開關(guān)松動(dòng)（調(diào)整刀位開關(guān)位置）b.到位開關(guān)損壞（更換）c.刀號(hào)串（調(diào)整刀號(hào)）8.刀塔部位故障9.(數(shù)控鉆床)ATC故障①ATC換刀報(bào)警a.刀庫到位開關(guān)壞b.主軸位置編碼器壞c.刀庫斜齒輪與刀軸齒輪磨損，造成頂齒②ATC找不到刀號(hào)主軸位置編碼器壞③ATC刀位不正a.齒形帶送b.主軸位置編碼器壞④ATC異響

機(jī)械損壞

9.(數(shù)控鉆床)ATC故障（二）加工中心類

刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50％以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

（二）加工中心類刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn):①嚴(yán)禁把超重，超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件，夾具等發(fā)生碰撞。②順序選刀方式必須注意：刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。③用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保安裝到位，安裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn):④經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。⑤要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。⑥開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部位工作是否正常，特別時(shí)行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。

④經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是A數(shù)控柔性加工單元1．刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)①PLC無控制輸出信號(hào)，調(diào)出梯形圖，查看電路是否接通，如果接通則故障可能在輸出接口上②刀庫電機(jī)控制電路有接觸不良，斷線、繼電器、接觸器不良或熱繼電器跳閘③變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常A數(shù)控柔性加工單元④刀庫電機(jī)損壞⑤電網(wǎng)電壓過低⑥連接電機(jī)軸與蝸桿軸的連軸器松動(dòng)⑦機(jī)械連接過緊2.刀庫送刀故障①刀鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不停或計(jì)數(shù)不準(zhǔn)a.刀庫刀具計(jì)數(shù)開關(guān)故障或計(jì)數(shù)感應(yīng)塊位置變動(dòng)，計(jì)數(shù)開關(guān)感應(yīng)不到引起④刀庫電機(jī)損壞處理：刀鏈停轉(zhuǎn)，檢查計(jì)數(shù)開關(guān)電源是否正確，開關(guān)有無損壞，輸出是否接觸不良或斷線，更換已損壞的開關(guān)或斷線，調(diào)整計(jì)數(shù)開關(guān)與計(jì)數(shù)感應(yīng)塊位置，使計(jì)數(shù)正確。b.數(shù)控系統(tǒng)刀具計(jì)數(shù)輸入接口故障c.刀庫電機(jī)控制電路故障②送到?jīng)]有結(jié)束，不能往下進(jìn)行，出現(xiàn)報(bào)警選刀過程中，某項(xiàng)動(dòng)作沒有完成；按照?qǐng)?bào)警信息，判斷故障，按梯形圖對(duì)選刀控制電路進(jìn)行檢查維修，主要檢查氣路、氣缸、到位檢測(cè)開關(guān)與控制電路中的元器件、連線。處理：刀鏈停轉(zhuǎn)，檢查計(jì)數(shù)開關(guān)電源是否正確，開關(guān)有無損壞，輸出③刀具交換門打開與關(guān)閉困難或不動(dòng)作a.機(jī)床使用已久，刀具自動(dòng)交換門打開、關(guān)閉導(dǎo)軌變形卡住b.自動(dòng)交換門控制電路接觸不良，有斷線或控制繼電器損壞c.自動(dòng)交換門開，關(guān)氣缸故障④選刀時(shí)，刀鏈停止位置不準(zhǔn)a.數(shù)刀感應(yīng)塊位置變動(dòng)b.刀鏈位置變動(dòng)c.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差③刀具交換門打開與關(guān)閉困難或不動(dòng)作⑤選刀出現(xiàn)頂?shù)禷.刀鏈停止位置不準(zhǔn)b.刀套固定座變形c.機(jī)械手變形d.抓刀不到位；檢查電路、氣缸和機(jī)械部分，排除故障。檢查上一個(gè)動(dòng)作刀位檢測(cè)開關(guān)位置是否變動(dòng)，提前發(fā)信號(hào)，如果是，重調(diào)整發(fā)信開關(guān)位置

⑤選刀出現(xiàn)頂?shù)?.刀庫換刀故障“北一機(jī)”生產(chǎn)的臥式加工中心756/2，配用FANUC6M-B系統(tǒng)，自動(dòng)換刀程序如下：1)主軸箱回到換刀點(diǎn)（Z、Y軸回零點(diǎn)），同時(shí)主軸定位2)機(jī)械手夾爪同時(shí)抓住主軸和刀庫中的刀具3)液壓系統(tǒng)把卡緊在主軸和刀庫中的刀具松開4)機(jī)械手從主軸和刀庫中取出刀具（機(jī)械手伸出）5)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，交換新舊刀具3.刀庫換刀故障6)將更換后的刀具插入主軸和刀庫7)分別夾緊主軸和刀庫中的刀具8)機(jī)械手松開主軸和刀庫中的刀具當(dāng)機(jī)械手夾爪松開刀具后，接近感應(yīng)開關(guān)發(fā)出“換刀結(jié)束”信號(hào)，主軸自由（切換回速度控制方式），可以進(jìn)行加工6)將更換后的刀具插入主軸和刀庫維修要點(diǎn)：在換刀過程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)，均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作，當(dāng)換刀過程出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)根據(jù)換動(dòng)作流程圖檢查故障出現(xiàn)在哪一步，再根據(jù)電氣原理圖和梯形圖檢測(cè)相應(yīng)狀態(tài)是否正常。找出故障點(diǎn)并進(jìn)行處理①機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差a.機(jī)床使用已久，主軸定向位置有變動(dòng)處理：主軸上刀柄鍵槽應(yīng)與X軸平行，出現(xiàn)此故障時(shí)，只要測(cè)出主軸上刀柄鍵槽偏離X軸的角度，然后修改主軸定向停止參數(shù)即可維修要點(diǎn)：在換刀過程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)，均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，b.編碼器故障引起c.編碼器齒形皮帶拉長或斷裂d.干擾②換刀時(shí)，主軸刀柄取不下a.換刀油缸不到位，送刀沒有到位?檢查換刀油缸缸體是否松動(dòng)，位置是否變動(dòng)，確認(rèn)時(shí)，重新調(diào)整換刀油缸缸體位置，并固定牢固?檢查油缸壓力是否夠，如不夠，檢查油路是否有堵塞、漏油與液壓站油箱中油路是否偏少，確認(rèn)后，排除故障b.編碼器故障引起b.松刀時(shí)沒有預(yù)頂動(dòng)作（重新進(jìn)行松刀調(diào)整，達(dá)到要求）c.拉桿釋放電磁閥沒有接通，沒有松刀③換刀時(shí)，主軸不能拉上刀柄a.刀柄夾緊蝶形彈簧力不夠或損壞b.拉桿釋放電磁閥沒有斷開④換刀時(shí)預(yù)刀a.機(jī)床執(zhí)行主軸定向（M19）指令后，定向位置不準(zhǔn)b.松刀時(shí)沒有預(yù)頂動(dòng)作（重新進(jìn)行松刀調(diào)整，達(dá)到要求）b.刀床位置變動(dòng)?先調(diào)刀庫刀套機(jī)械手與主軸的軸向位置，應(yīng)一致?再調(diào)主軸中心到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離與刀庫刀套到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離，應(yīng)一致?調(diào)好各相位置后，機(jī)械手慢速幾次換刀，應(yīng)準(zhǔn)確可靠⑤換刀時(shí)機(jī)械手掉刀a.氣路堵塞，壓力減小?氣壓壓力調(diào)整不當(dāng)，重新調(diào)整氣路系統(tǒng)b.刀床位置變動(dòng)?供氣系統(tǒng)故障，檢查氣源是否打開，氣壓是否符合機(jī)床使用要求，如達(dá)不到要求，應(yīng)對(duì)氣源、供氣管路進(jìn)行檢查，排除供氣系統(tǒng)和氣路故障。b.氣缸抖動(dòng)（停機(jī)后，將氣缸拆下清洗，裝回后重新調(diào)整壓力）c.控制電路接觸不良d.刀具夾不緊掉刀，原因可能是卡緊爪彈簧壓力過?。换驈椈珊竺娴穆菽杆蓜?dòng)；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等?供氣系統(tǒng)故障，檢查氣源是否打開，氣壓是否符合機(jī)床使用要求e.刀具交換時(shí)掉刀，換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀，這時(shí)應(yīng)重新操作主軸箱運(yùn)動(dòng)，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。e.刀具交換時(shí)掉刀，換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，B立式加工單元1.主軸刀柄取不下①松刀力不夠，調(diào)整壓力②氣、液閥損壞，更換閥③7：24錐為自鎖與非自鎖的臨界上，用木錘輕輕向下敲擊④拉桿行程不夠，調(diào)整氣、液壓推桿位置⑤拉桿位置變動(dòng)B立式加工單元2.主軸不能拉上刀柄①拉桿行程不夠，調(diào)整推桿位置②松刀接近開關(guān)位置變動(dòng)，調(diào)整接近開關(guān)③拉桿頭部損壞，更換拉桿④閥未動(dòng)作：閥卡住，未上電，調(diào)整壓力⑤拉釘未擰緊，擰緊拉釘2.主軸不能拉上刀柄3.主軸不能松刀①液壓或氣壓壓力不足，調(diào)整液壓或氣壓壓力②蝶簧損壞，換蝶簧③松拉刀氣缸損壞，修松拉刀氣缸④松拉刀電磁換向閥故障，修換電磁換向閥⑤松拉刀的檢測(cè)開關(guān)壞或故障，修換檢測(cè)開關(guān)⑥松拉刀夾爪損壞，修換松拉刀夾爪3.主軸不能松刀4.換刀時(shí)松刀不到位，致使刀臂在換刀過程中停止運(yùn)動(dòng)，不能完成換刀動(dòng)作①松刀壓力不夠，調(diào)整壓力②松刀檢測(cè)開關(guān)損壞，更換元器件③操作有誤，在刀庫未完成一次換刀動(dòng)作時(shí)，須將刀庫手動(dòng)調(diào)回到原狀態(tài)后，再按正確步驟操作機(jī)床4.換刀時(shí)松刀不到位，致使刀臂在換刀過程中停止運(yùn)動(dòng)，不能完成5.換刀動(dòng)作突然產(chǎn)生混亂或不能執(zhí)行換刀指令①控制換刀電機(jī)的交流接觸器和中間繼電器出現(xiàn)故障，更換之器件②系統(tǒng)刀庫參數(shù)被意外丟失和修改，與機(jī)床制造商聯(lián)系③所選刀號(hào)與主軸刀號(hào)重復(fù)，修改程序5.換刀動(dòng)作突然產(chǎn)生混亂或不能執(zhí)行換刀指令6.凸輪式刀庫選刀時(shí)刀盤/刀鏈不啟動(dòng)①刀盤/刀鏈倒刀及定位接近開關(guān)未感應(yīng)，調(diào)整接近開關(guān)②接近開關(guān)故障，更換接近開關(guān)③分度機(jī)構(gòu)電機(jī)故障，修理或更換新電機(jī)④分度機(jī)構(gòu)電機(jī)剎車故障，檢查線路或更換部件⑤回刀氣缸的磁簧開關(guān)未感應(yīng)，調(diào)整至適當(dāng)位置

6.凸輪式刀庫選刀時(shí)刀盤/刀鏈不啟動(dòng)7.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈停止位置未在所需定位①分度機(jī)構(gòu)馬達(dá)剎車不動(dòng)作②刀盤/刀鏈及定位的接近開關(guān)故障或與感應(yīng)塊距離達(dá)，更換或調(diào)整接近開關(guān)至適當(dāng)位置8.凸輪式刀床的刀盤/刀鏈連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停①刀盤/刀鏈及定位的接近開關(guān)與感應(yīng)塊距離較大②刀盤/刀鏈及定位的接近開關(guān)故障

7.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈停止位置未在所需定位9.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈于運(yùn)轉(zhuǎn)中卡孔①C型環(huán)脫落，刀套固定座零件松開而造成卡孔②倒刀氣缸刀盤/刀鏈于運(yùn)動(dòng)中松動(dòng)，導(dǎo)致刀套卡于倒刀位置10.凸輪式刀庫的倒刀氣缸不動(dòng)作①倒刀氣缸縮回定位磁彈簧開關(guān)故障②回刀伸出定位磁彈簧開關(guān)故障③刀盤/刀鏈未定位④倒刀氣缸未進(jìn)氣壓，檢查氣源有無壓力及電磁閥有無動(dòng)作9.凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈于運(yùn)轉(zhuǎn)中卡孔11.凸輪式刀庫的刀套回刀于倒刀時(shí)會(huì)抖動(dòng)①倒刀滑座潤滑不夠，補(bǔ)充黃油②倒刀氣缸速度不均，調(diào)整氣壓力與調(diào)速裝置12.凸輪式刀床的換刀臂于換刀時(shí)不動(dòng)作①換刀機(jī)構(gòu)原點(diǎn)感應(yīng)塊位置不當(dāng)②接近開關(guān)故障③倒刀氣缸縮回定位磁彈簧未感應(yīng)

11.凸輪式刀庫的刀套回刀于倒刀時(shí)會(huì)抖動(dòng)13.凸輪式刀庫的換刀臂扣刀位置不準(zhǔn)確①刀臂與主軸相關(guān)位置不對(duì)，重新校正刀臂原點(diǎn)位置②主軸定向位置改變，重新調(diào)整主軸定向位置14.凸輪式刀庫的刀套掉刀及機(jī)械手掉刀①刀套上的調(diào)查螺釘松動(dòng)，條成4個(gè)螺釘②刀具過重，刀具超過規(guī)定的重量，應(yīng)更換③機(jī)械手卡緊銷損壞或彈不出來，更換卡緊銷或彈簧13.凸輪式刀庫的換刀臂扣刀位置不準(zhǔn)確15.斗笠式刀庫選到時(shí)刀盤不啟動(dòng)①氣缸后退磁彈簧開關(guān)故障②分度機(jī)構(gòu)電機(jī)故障16.斗笠式刀庫的刀盤停止位置不正確刀盤定位的接近開關(guān)與感應(yīng)塊距離較大17.斗笠式刀庫的刀盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停①刀盤定位的接近開關(guān)與感應(yīng)塊距離較大②刀盤定位的接近開關(guān)故障15.斗笠式刀庫選到時(shí)刀盤不啟動(dòng)18.斗笠式刀庫氣缸前進(jìn)與后退時(shí)抖動(dòng)①滑座潤滑不夠，補(bǔ)充潤滑油②氣缸速度不均，調(diào)整進(jìn)氣壓力與調(diào)速裝置19.斗笠式刀庫換刀時(shí)前進(jìn)氣缸無動(dòng)作①刀盤定位的接近開關(guān)故障②刀盤未定位③氣缸未進(jìn)氣18.斗笠式刀庫氣缸前進(jìn)與后退時(shí)抖動(dòng)20.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)①馬達(dá)燒毀、線路短路或進(jìn)水②齒輪松脫21.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)不順①負(fù)載超重②模具校正不良③齒輪箱齒輪或蝸桿磨損④潤滑油失效⑤剎車未完全松開20.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)22.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度超差本題尺寸精度超差①蝸輪嚙合面不良，調(diào)整蝸桿蝸輪間隙②表面受撞擊產(chǎn)生毛邊，去除毛邊23.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)剎車固定加時(shí)抖動(dòng)①外部力量引起，修改切削條件②剎車功能不良，降低切削扭力③剎車壓力不足，調(diào)整壓力源④蝸桿蝸輪背隙過大，調(diào)整蝸桿蝸輪背隙22.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度超差本題尺寸精度超差24.連續(xù)切削時(shí)抖動(dòng)①驅(qū)動(dòng)齒輪間隙過大②蝸桿鎖緊螺母松動(dòng)25.剎車無法鎖緊①無壓縮空氣，○型環(huán)漏氣②氣壓缸內(nèi)漏，更換氣壓缸油封③壓力開關(guān)失靈④氣壓缸不動(dòng)，提升空壓源壓力刀0.5Mpa以上⑤信號(hào)線斷⑥延遲時(shí)間過長，重新延遲時(shí)間⑦管路阻塞，清除管路雜物24.連續(xù)切削時(shí)抖動(dòng)26.無剎車信號(hào)①氣壓缸阻塞②氣壓缸生銹③漏氣，更換空壓管或接頭27.數(shù)控轉(zhuǎn)和分度盤不轉(zhuǎn)、不停、原點(diǎn)漂移①信號(hào)線松動(dòng)②原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)損壞③減速凸塊松脫26.無剎車信號(hào)28.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)精度超差①刀具磨耗，重新研磨②不正常碰撞③工件未完全夾緊④尾座與分座盤平行度未在±0.01mm公差范圍內(nèi)⑤切削負(fù)載超過分度盤的規(guī)格⑥加工前未能先做好原點(diǎn)歸零的動(dòng)作⑦背隙未補(bǔ)正28.數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)精度超差事例1： 一臺(tái)車削中心，工作時(shí)CRT顯示報(bào)警“未抓起工件報(bào)警”。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。查閱PLC圖，此故障是測(cè)量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊 力，此故障排除。

事例1：四、數(shù)控加工類故障1.加工尺寸或精度誤差過大： 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會(huì)有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報(bào)警的情況，主要有幾種情況：

四、數(shù)控加工類故障1.加工尺寸或精度誤差過大：①機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。②機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，在系統(tǒng)中對(duì)誤差沒有設(shè)置檢測(cè)，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示③機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測(cè)的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測(cè)到機(jī)床的實(shí)際位置四、數(shù)控加工類故障①機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。四、數(shù)控加工類故④絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生⑤機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng)，回零點(diǎn)不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對(duì)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題四、數(shù)控加工類故障④絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率四、數(shù)控加工類故障⑥機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過大如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來消除加工誤差⑦在利用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，G41、G42使用不正確或者在走刀換向時(shí)沒有相應(yīng)修改G41、G42⑧刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤⑨對(duì)刀不正確，或者加工時(shí)沒有考慮刀尖半徑尺寸四、數(shù)控加工類故障⑥機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺四、數(shù)控加工類故障事例1:故障現(xiàn)象: 某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異.故障分析: 該加工中心是采用的國外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槁?lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動(dòng),經(jīng)過對(duì)Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動(dòng),緊固螺釘后,故障排除.事例1:2.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓度超差

圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在45度方向上的橢圓①圓的軸向變形，其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差②產(chǎn)生斜橢圓誤差時(shí),一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善各軸的運(yùn)動(dòng)性能.使每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)特性比較接近,另外，如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障四、數(shù)控加工類故障2.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓度超差四、數(shù)控加工類故障3.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓弧上有突起現(xiàn)象 圓弧切削在特定的角度（0、90、180、270度）過象限時(shí)，由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn)，由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。四、數(shù)控加工類故障3.兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)圓弧上有突起現(xiàn)象四、數(shù)控加工類故障事例1:故障現(xiàn)象:

某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)生X軸方向加工尺寸不對(duì),尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異常。故障分析:

該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。對(duì)該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,檢查該機(jī)床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的軸的間隙補(bǔ)償為零,用百分表測(cè)量X軸的反向間隙,實(shí)際測(cè)量值超過0.003MM,對(duì)該機(jī)床的X軸進(jìn)行了調(diào)整,并利用了軟件補(bǔ)償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進(jìn)行檢驗(yàn),故障消除。事例1:4.

加工零件尺寸不準(zhǔn)（不穩(wěn)）A加工的零件尺寸時(shí)大時(shí)小首先應(yīng)確定尺寸誤差是CNC系統(tǒng)的故障造成的還是機(jī)械故障造成的：1）參考點(diǎn)返回位置隨機(jī)變化2）電機(jī)軸磨損3）電機(jī)與絲桿聯(lián)軸節(jié)磨損4）滾珠絲桿與電機(jī)結(jié)合處松動(dòng)，聯(lián)軸器磨5）滾珠絲桿與支架定位處螺母松動(dòng)，支架軸承磨損四、數(shù)控加工類故障4.

加工零件尺寸不準(zhǔn)（不穩(wěn)）四、數(shù)控加工類故障6）滾珠絲桿磨損7）絲桿反向間隙過大8）（車床）檢查刀架的定位精度，同時(shí)檢查刀架是否有松動(dòng)9）（車床）檢查加工過程中，是否造成刀具上時(shí)而有切削瘤，時(shí)而切削瘤又消失了。（改進(jìn)刀具和加工工藝，減少切削瘤的生成機(jī)會(huì)）10）（車床）如果加工外圓，尺寸愈來愈大，則首先應(yīng)該檢查刀具與加工材料和加工工藝的配合是否合適，加工過程是否造成刀具的磨損太快了11）伺服增益設(shè)得太小，需調(diào)整伺服參數(shù)12）干擾四、數(shù)控加工類故障6）滾珠絲桿磨損四、數(shù)控加工類故障2.加工精度差，表面光潔度不好A機(jī)床定位精度差和重復(fù)定位精度差1）定位超差，絲桿螺母研損2）反向不一致性差，是由于軸承未消除軸向間隙或軸承座螺釘松動(dòng)或絲桿與電機(jī)彈性連軸節(jié)松動(dòng)或皮帶過松造成3）導(dǎo)軌面研損4）壓板、鑲條面研損5）滾動(dòng)導(dǎo)軌研損6）導(dǎo)軌、絲桿潤滑不充分四、數(shù)控加工類故障2.加工精度差，表面光潔度不好四、數(shù)控加工類故障7）傳動(dòng)調(diào)整不當(dāng)8）螺母座安裝未按圖紙要求進(jìn)行9）導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲桿的平行度超差10）導(dǎo)軌防護(hù)板變形11）數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償參數(shù)丟失（或?yàn)檫M(jìn)行補(bǔ)償）12）數(shù)控系統(tǒng)漂移13）當(dāng)采用全閉環(huán)時(shí)光柵尺進(jìn)了污物14）光柵尺定尺、滑尺安裝松動(dòng)不符合要求或設(shè)計(jì)

四、數(shù)控加工類故障7）傳動(dòng)調(diào)整不當(dāng)四、數(shù)控加工類故障

B工件表面產(chǎn)生明顯振紋，粗糙度增加（表面光潔度不好）1）主要由于主軸徑向跳動(dòng)形成的振動(dòng)引起2）進(jìn)給系統(tǒng)間隙大或預(yù)緊不足，引起振動(dòng)3）工件未夾緊4）切削用量選用不當(dāng)5）

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不合理（應(yīng)合理設(shè)定慣量比及各種增益及加減速時(shí)間常數(shù)等）6）

主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)7）干擾

四、數(shù)控加工類故障B工件表面產(chǎn)生明顯振紋，粗糙度增加（表面光潔度不好）四、3.機(jī)床加工零件時(shí)躁聲大1）棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲（車床）2）機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大（修磨絲桿螺母，調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）3）運(yùn)動(dòng)軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞4）其他機(jī)械故障引起加工噪聲大

四、數(shù)控加工類故障3.機(jī)床加工零件時(shí)躁聲大四、數(shù)控加工類故障4.切削時(shí)振動(dòng)1）主軸剛性不足（調(diào)整切削參數(shù)）2）主軸箱傳動(dòng)軸軸承松動(dòng)（修換主軸箱軸承）3）進(jìn)給傳動(dòng)部分剛性差4）機(jī)床鑲條磨損，導(dǎo)軌間隙大5）工件未夾緊或夾緊方法不合理6）主軸及進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

四、數(shù)控加工類故障4.切削時(shí)振動(dòng)四、數(shù)控加工類故障5.螺紋功能不對(duì)

數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補(bǔ)，主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的A系統(tǒng)執(zhí)行螺紋加工程序時(shí)，停止在螺紋加工的程序上，沒有報(bào)警信息，此故障一般是CNC找不到主軸的同步脈沖所至1）主軸編碼器的零脈沖故障，根本就發(fā)不出零脈沖2）主軸編碼器電纜故障3）CNC系統(tǒng)零脈沖檢測(cè)電路故障4）CNC設(shè)定了檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)，而“主軸速度到達(dá)”信號(hào)未輸出或CNC未檢測(cè)到該信號(hào)

5.螺紋功能不對(duì)B螺紋加工時(shí)出現(xiàn)“亂牙”故障

“亂牙”是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步引起的C車削螺紋時(shí)不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短系統(tǒng)參數(shù)社定錯(cuò)誤，螺紋加工的加減速時(shí)的起始速度設(shè)的太高四、數(shù)控加工類故障B螺紋加工時(shí)出現(xiàn)“亂牙”故障四、數(shù)控加工類故障6.

車床車削的螺紋精度不好1）正確選擇伺服電動(dòng)機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選快速性（加減速特性）好的電動(dòng)機(jī)2）使用性能好的主軸電機(jī)3）主軸與位置編碼器按1:1安裝，而且盡量用剛性連線。若用皮帶相連，應(yīng)調(diào)好松緊力，運(yùn)動(dòng)中不要抖動(dòng)4）檢查伺服電動(dòng)機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)，特別是使用分離型編碼器時(shí)，其安裝要求同（3）5）主軸參數(shù)調(diào)整

主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數(shù)，有的軟件版本有前饋功能，此時(shí)，可加大前饋系數(shù)四、數(shù)控加工類故障6.

車床車削的螺紋精度不好四、數(shù)控加工類故障6）伺服參數(shù)調(diào)整a.根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量比（須根據(jù)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)負(fù)載計(jì)算慣量比）b.使用PI控制或者HRV控制（伺服軟件中，帶有HRV算法）c.使用250us加速反饋（FANUC系統(tǒng)）d.使用速度回路高速端比例處理功能e.增加伺服增益f.設(shè)定工作臺(tái)的反向間隙值四、數(shù)控加工類故障6）伺服參數(shù)調(diào)整四、數(shù)控加工類故障7.

車床：G02或G03加工軌跡不是圓X軸：a.半徑編程輸入的是直徑值；直徑編程輸入的是半徑值b.半徑編程用了直徑刀補(bǔ)值；直徑編程用了半徑刀補(bǔ)值

8.

車床：加工的尺寸不對(duì)1）G41和G42使用不對(duì)2）走刀變向后未相應(yīng)修改G41、G423）刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)4）對(duì)刀不對(duì)，對(duì)刀時(shí)應(yīng)考慮是否含有刀尖半徑尺寸

四、數(shù)控加工類故障7.

車床：G02或G03加工軌跡不是圓四、數(shù)控加工類故障9.

變頻或伺服主軸加工時(shí)螺距不對(duì)1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤2）主軸編碼器不良3）主軸編碼器連軸器松動(dòng)或損壞4）主軸編碼器接線錯(cuò)5）主軸編碼器的供電電壓低，一般要大于4.8V四、數(shù)控加工類故障9.

變頻或伺服主軸加工時(shí)螺距不對(duì)四、數(shù)控加工類故障10.

圓弧插補(bǔ)加工的圓度差1）軸線不垂直度的影響（調(diào)整兩軸線的垂直度）a.當(dāng)X軸線和Y軸線上不垂直并且兩軸線的夾角大于90°，圓形軌跡在長短軸方向分別為±45°時(shí)變成一個(gè)橢圓。長軸方向?yàn)椋?5°b.當(dāng)兩軸線間的夾角小與90度，圓弧軌跡在長短軸方向分別為±45°時(shí)同樣變成為一個(gè)橢圓，但長軸方向是＋45°四、數(shù)控加工類故障10.

圓弧插補(bǔ)加工的圓度差四、數(shù)控加工類故障2）反向誤差及其補(bǔ)償?shù)挠绊懀ㄕ{(diào)整機(jī)床使反向間隙誤差減?。゛.圓弧切削在特定的角度（0°、90°、180°、270°）過象限時(shí)，電機(jī)需要反轉(zhuǎn)，由于機(jī)械的摩擦力，反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起想象b.機(jī)械的反向間隙越來越大或伺服的響應(yīng)越慢（如位置增益小，減速時(shí)間過長），致使反向點(diǎn)峰值變大四、數(shù)控加工類故障2）反向誤差及其補(bǔ)償?shù)挠绊懀ㄕ{(diào)整機(jī)床使反向間隙誤差減?。┧?、c.機(jī)加工圓的反向點(diǎn)出現(xiàn)峰值，但不會(huì)在線性軸線定位精度和重復(fù)定位精度的標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)中出現(xiàn)，因?yàn)榘凑者@些標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)僅在機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)后進(jìn)行3）軸線加速度的影響a.如果圓形軌跡的進(jìn)給率增大，則軸線的加速度相應(yīng)也增大b.當(dāng)進(jìn)給率較高，頻率較快時(shí)，運(yùn)動(dòng)的幅度減小，由此導(dǎo)致實(shí)際軌跡的直徑比名義軌跡的直徑小

四、數(shù)控加工類故障c.機(jī)加工圓的反向點(diǎn)出現(xiàn)峰值，但不會(huì)在線性軸線定位精度和重復(fù)c.在機(jī)床的數(shù)字控制中有專門的控制方法（如：比例-積分控制環(huán)）可使產(chǎn)生的圓形比標(biāo)準(zhǔn)圓形軌跡大，從而補(bǔ)償相應(yīng)軸線加速度的影響。4）累積直線定位偏差的影響（使X或Y軸的運(yùn)動(dòng)相匹配）a.當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)過長或過短時(shí)（Y軸正常），如由于比例的偏差，圓形軌跡變成了橢圓b.當(dāng)Y軸運(yùn)動(dòng)過長或過短時(shí)（X軸正常），如由于比例的偏差，圓形軌跡變成了橢圓四、數(shù)控加工類故障c.在機(jī)床的數(shù)字控制中有專門的控制方法（如：比例-積分控制環(huán)c）將X.Y軸的伺服系統(tǒng)位置增益調(diào)整到基本一致；兩軸的跟蹤誤差同速時(shí)應(yīng)基本一致；同軸正反向同速移動(dòng)時(shí)跟蹤誤差應(yīng)基本一致應(yīng)用要點(diǎn)：X.Y軸由于負(fù)載、慣量等不相同，若參數(shù)設(shè)成一樣時(shí)，兩軸的運(yùn)動(dòng)特性將不一致，聯(lián)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際軌跡與理論值的偏差。因此，應(yīng)根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況，調(diào)整伺服參數(shù)，使聯(lián)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)特性（動(dòng)態(tài)特性）基本一致四、數(shù)控加工類故障c）將X.Y軸的伺服系統(tǒng)位置增益調(diào)整到基本一致；兩軸的跟蹤誤5）其他方面的影響a.主軸回轉(zhuǎn)精度誤差b.夾具的影響（選用剛度好，精度好的工裝夾具）c.加工方法的影響（根據(jù)工件，正確選用切削刀具，進(jìn)給量，進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速）d.刀具的影響

四、數(shù)控加工類故障5）其他方面的影響四、數(shù)控加工類故障11.

加工小圓弧和倒角軌跡不正常1）加減速影響（檢查、修改加減速參數(shù)，可將加減速時(shí)間減?。?）切削參數(shù)選擇不當(dāng)（調(diào)整切削參數(shù)，減小進(jìn)給速度）3）刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)設(shè)置不當(dāng)（重新計(jì)算刀具補(bǔ)償值，并重新輸入）

四、數(shù)控加工類故障11.

加工小圓弧和倒角軌跡不正常四、數(shù)控加工類故障12.

絲錐折斷，功絲精度不好，牙尖崩裂1）伺服參數(shù)Z軸和主軸參數(shù)設(shè)定不當(dāng)2）攻絲的夾具松動(dòng)滑落（請(qǐng)安裝瑣緊或大的夾具代替）3）攻絲太淺，切削粉的排出不好4）絲錐不好使切削粉不易排出5）絲錐刀徑太細(xì)，而攻絲的深度太深（通常深度上限約為刀徑2～3倍）6）材質(zhì)使用不當(dāng)，攻絲口徑粗或速度過高7）編碼器線有干擾，按照規(guī)定方式配線，更換新絲錐8）主軸齒輪比沒錯(cuò)，造成攻絲時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)相差過大四、數(shù)控加工類故障12.

絲錐折斷，功絲精度不好，牙尖崩裂四、數(shù)控加工類故障13.低速功絲沒問題（1000r/min），但高速功絲時(shí)，絲錐折斷，攻絲精度太差，絲尖崩裂或節(jié)距磨損1)剛性攻絲的增益稍微偏離2)沒有形成同步閉回路電機(jī)和主軸間皮帶3)結(jié)合不好或是彼此的齒輪比設(shè)計(jì)錯(cuò)誤造成無法同步配合

四、數(shù)控加工類故障13.低速功絲沒問題（1000r/min），但高速功絲時(shí)，絲數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除趙宏立數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除趙宏立維修要點(diǎn)：a.西門子、FANUC0i等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時(shí)切勿輕易更換元器件。b.在某些機(jī)床上，由于機(jī)床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號(hào)，這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動(dòng)。維修要點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與排除課件1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮①外部電源開關(guān)未接通②電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮啖蹤C(jī)床電源進(jìn)線斷④機(jī)床總電源開關(guān)壞⑤控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳)⑥指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線⑦電源指示燈燈泡壞1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘①機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。2.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘3.FANUC輸入電源故障

采用FANUC電源單元A、B、B2等的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號(hào)，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：①電柜門互鎖觸電閉合②外部電源切換觸電閉合③MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合④系統(tǒng)電源模塊無報(bào)警，報(bào)警AL觸電斷開不符合以上條件之任何一條,則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障。3.FANUC輸入電源故障4.CNC電源單元不能通電（FANUC）1）當(dāng)電源單元不能接通時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。①電源單元的保險(xiǎn)F1、F2已熔斷a.輸入高電壓b.元器件損壞，造成短路或過流②輸入電壓低檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200V±10%,50HZ±1HZ③電源單元不良，內(nèi)存元器件損壞4.CNC電源單元不能通電（FANUC）2）電源指示等亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通。電源接通條件如下：①電源ON按鈕閉合②電源OFF按鈕閉合③外部報(bào)警接點(diǎn)打開

2）電源指示等亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通。3）電源單元報(bào)警燈亮①24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷a.9”顯示器屏幕使用＋24v電壓，參照下圖，檢查＋24v與地是否短路

b.顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良3）電源單元報(bào)警燈亮②電源單元不良檢查步驟：a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意事項(xiàng)：16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí)，因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上。②電源單元不良③24E的保險(xiǎn)熔斷a.＋24E是提供外部輸入/輸出信號(hào)用的，參照下圖檢查外部輸入/輸出回路是否短路。b.外部輸入/輸出開關(guān)引起＋24E短路或補(bǔ)充I/O板不良。③24E的保險(xiǎn)熔斷④5V電源負(fù)荷短路檢查方法：a.把＋5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。

b.在拔掉任何一個(gè)＋5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。注意事項(xiàng)：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對(duì)位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。④5V電源負(fù)荷短路b.在拔掉任何一個(gè)＋5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)⑤系統(tǒng)的印刷電流板上有短路檢查