三菱與fanuc系統(tǒng)相關-m70連接說明書

前“限制事項”及“可使用的狀態(tài)”等相關記載事項，由機床廠的說明書優(yōu)先于本說明書的內(nèi)容。本說明書未記載的事項，請解釋為“不可以”。在編寫說明書時，假定所有選項功能均已附加。使用時請通過機床廠的規(guī)格書加以確認。各機床的相關說明，請參考機床廠的說明書。安全注意錯誤操作可能立即發(fā)生導致使用者或重傷??錯誤操作可能導致使用者或重傷“注意”這一級所的問題，根據(jù)情況的不同，也可能導致嚴重的。以上均為重要內(nèi)容，請嚴格遵守?? 規(guī)定為C種以上、400V系輸入的產(chǎn)品，其保護接地為D種以上)控制器、驅(qū)動單元、電機應安裝后再配線。否則可能導致觸電。操作開關時手應擦干。否則可能導致觸電。電纜不可有破損，不可受到擠壓、負載重物或被夾緊。否則可能導致觸電。電源線應使用固定的端子排，并實施絕緣處理。否則可能導致觸電。各類端子和插頭應當施加控制器連接說明書及驅(qū)動單元規(guī)格說明書中規(guī)定的電壓。否則會導致破裂、破損等。連接錯誤將導致設備破裂、破損。請將電纜與規(guī)定的插頭、端子連接。極性(+-)必須正確，否則會導致破裂、破損等。 電機的起吊螺栓應只在搬運電機時使用。電機安裝到設備上之后，不可使用起吊螺栓進行搬運。堆放產(chǎn)品不可超過規(guī)定數(shù)量。搬運控制器、驅(qū)動單元時， 搬運設備時不可手持前蓋。卸下后可能導致設備本體掉落。電機向上安裝時，應在機械側進行處理，防止齒輪油等流入電機軸。從電機上拆卸檢測器。(檢測器安裝螺絲已做密封處理。)控制器、驅(qū)動單元與控制柜 控制器、驅(qū)動單元、電機受損或零件不全時，不可對其進行安裝或運行。注意防止散熱片或金屬薄板的邊緣劃傷手?？刂破鳌Ⅱ?qū)動單元、電機均為精密設備，謹防掉落或任何強沖擊。硬盤是精密設備，謹防掉落或任何強沖擊。電機與機械的固定必須牢固。如果固定不牢，運行時電機可能脫開。帶有 電機結構設計應確保運行過程中絕對無法接觸到電機的旋轉部位。軸上應安裝保護罩。將伺服電機的軸端與聯(lián)軸器連接時，不可用錘子敲擊。否則檢測器可能發(fā)生故障。與滾珠絲杠等設備連接時，應使用撓性聯(lián)軸器，并確保軸芯偏差低于允許徑向負重。使用剛性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器會對轉軸施加過大的彎曲負重，可能造成轉軸折損。電機軸的負重不可超過允許范圍。以免引起旋轉軸折損以及軸承破損。電池單元和電池應根據(jù)建議，按照國際民間航空機構(ICAO)、 部(DOT)等的規(guī)定進行 不可在驅(qū)動單元的輸出側安裝調(diào)相電容、浪涌吸收器、無線電干擾濾波器。每個供電單元必須分別安裝AC電抗器。每個供電單元必須分別安裝合適的斷路器。不可多個供電單元共用斷路器。不可將交流電源直接連接到電機，否則可能引起故障。儐 儐??????在通電狀態(tài)下請勿對各印刷電路板進行接線、插拔。請勿在拉扯電纜的狀態(tài)下進行插拔。電纜插頭的固定螺絲和固定件應當固定牢固。如果固定不牢，運行時電機可能脫開。連接說明書中指示的絕緣電纜應當通過電纜夾具等進行接地處理。使用的電線和電纜應當符合系統(tǒng)要求，具備適當?shù)碾娋€直徑、耐熱性和耐彎折性。應根據(jù)使用國的要求實施接地。?備端AC電源的狀態(tài)下，插拔插頭。?NCRSNC

運行之前應當對程序及各類參數(shù)進行確認和調(diào)整。根據(jù)機械不同，有時可能出現(xiàn)意外動作。(4)用方(4)用方 控制器、驅(qū)動單元、電機冒煙、發(fā)出異音、異臭時，應當立即切斷電源。非專業(yè)技術 可能對驅(qū)動單元附近的電子設備造成電磁損害時，請使用干擾濾波器減小電磁損害的影響。驅(qū)動單元、電機、各回生電阻應配套使用。否則可能引起火災、故障。啟動制動器時，伺服必須為關Readyoff)認伺服ON再進行。使用DC斷路型電磁斷路器時，務必在制動器端子安裝浪涌吸收器。在電磁斷路器通電狀態(tài)下插拔電磁斷路器。否則圓柱形插頭會因火花而損壞。變更程序、參數(shù)及 (5)常處 ??????

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瞬時停電后重新通電，設備可能突然啟動， 伺服側發(fā)生電池電壓過低(警告9F)時，為保護絕對位置，斷開伺服驅(qū)動單元的控制電源。 (6)、檢查?零件更 更換電池時，數(shù)據(jù)可能丟失。此時，請重新加載更換電池前的備份數(shù)據(jù)。檢查時不要進行絕緣電阻測定。在通電狀態(tài)下更換零件、設備。 及分解控制器、驅(qū)動單元、電機廢棄時應拆下電池和液晶背光燈管，作為一般工業(yè)廢棄物處理。拆解控制器、驅(qū)動單元、電機。 電池廢棄的注意(注 此標記由EU指令2006/66/EC第20條“致最終用戶”及其附件II指定，并通用于歐盟國家分開處理。上述標記下若帶有元素符號則表示濃度電池或蓄電池內(nèi)含有重金屬。濃度標準如下：Hg：心，妥善處理您使用過的電池、蓄電池。讓我們協(xié)力，共同保護地球環(huán)境！本製品の取扱いについ(語クラスA電磁環(huán)境適合機器です。販売者あるいは使用者はこの點に注意し、住商業(yè)環(huán)境以外でHandlingofourThisisaclassAproduct.Inadomesticenvironmentthisproductmaycauseradiointerferenceinwhichcasetheusermayberequiredtotakeadequatemeasures.???????(??????????(A?)??????????????????????????????????????????????????.章系統(tǒng)構 零 章一般規(guī) 操作柜I/O單 I/O單元 掃描I/O單 同期進給編...........................................................................................................................................................MITSUBISHICNC機械操作面 MITSUBISHICNC機械操作面板 MITSUBISHICNC機械操作面板 章設 FG(外殼接地)的連 電纜的 鍵 操作柜I/O單 章連 通過CC-Link連接I/O設 跳躍信號(傳感器)的連 同期進給編/手動脈沖發(fā)生器的連 操作柜I/O單元的連 操作柜I/O單元的連接系統(tǒng) 漏極輸出的配線(FCU7- 源極輸出的配線(FCU7- 4.4.1I/O單元的連接與站號設 使用多臺I/O單元時的站號設定 掃描I/O卡的連 章EMC安裝指 前 電纜的處 金屬 章鋰電池的規(guī) 鋰電池的現(xiàn)行國內(nèi)法 章UL/c-UL規(guī)格要求的注意事 章電 CNV22J-K1P/CNV22J-K2P電 CNV2E-K1P/CNV2E-K2P電 DG21電 DG22電 F070電 F110電 F120電 F170電 F221電 F320/F321電 F351電 FCUA-R030電 FCUA-R031電 FCUA-R211電 G011電 G023/G024電 G071電 G300電 G301電 G380電 G395電 G396電 G460電 MR-BKS1CBL-A1-H/MR-BKS1CBL-A2-H電 MR-PWS1CBL-A1-H/MR-PWS1CBL-A2-H電 SH21電 SH41電 章系統(tǒng)構成1系統(tǒng)基本構成圖?????,??,??,?????'6''+0'669-63-?'6'0??(注 (注 (注 總系統(tǒng)無觸摸//

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構成品一覽單元一分型構成要備控制NC+顯示控制FCU7-主控制卡CFI/FNC+顯示控制FCU7-主控制擴展CFI/F[顯示器]FCU7-DU120-LCD面變頻器電CF卡I/F用于控LCD面背光燈變10.4彩色FCU7-DU140-菜單變頻器電CF卡I/F用于控背光燈電LCD面背光燈變菜單FCU7-DU140-CF卡I/F用于控變頻器電LCD電纜8.4盤8.4盤FCU7-框架、鍵開G402電ONG8.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開G402電ONG8.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開G402電ONG10.4盤FCU7-框架、鍵開G402電ONG10.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開G402電ONG10.4盤FCU7-框架、鍵開G402電QWERTY配10.4寸顯示器用鍵FCU7-框架、鍵開G402電ABC分型構成要備I/ODI:64點24V/0VDO漏極輸FCU7-基終端電阻(R-DO:64點漏占用站(固定RIO3可擴展站DI:64點24V/0VDO源極輸FCU7-基終端電阻(R-DO:64點源占用站(固定RIO3可擴展站DI:96點24V/0VDO漏極輸FCU7-基終端電R-附加DO:80點漏AO:1占用站(固定DI:96點24V/0VDO源極輸FCU7-基終端電R-附加DO:80點源AO:1占用站(固定DI:96點24V/0VDO漏極輸FCU7-基終端電R-附加DO:96點漏占用站(固定RIO3可擴展站DI:96點24V/0VDO源極輸FCU7-基終端電R-附加DO:96點源占用站(固定 I/O24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)DO:32點漏占用24V/0V共接輸入+FCUA-RX311+RX321-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點漏占用24V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點漏非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點24V/0V(光電耦合器絕緣)占用124V/0V共接輸入+FCUA-RX312+RX322-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)占用站數(shù):224V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點源非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)分型構成要備I/O漏DI/DO=64/64DI/DO=32/32源DI/DO=64/64DI/DO=32/32[外部電源單元]電源ON/OFF功能附加外部電輸入輸出DC24V[手動脈沖發(fā)生器5V動脈沖發(fā)生UFO-01-UFO-01-(電產(chǎn)NEMICON制造輸入DC5V手動脈沖發(fā)生輸入 OSE1024-3-15- OSE1024-3-15-OSE1024-3-15-輸入DC5VCC-FCU7-CC-Link×MELSEC-QFCU7-MELSEC-QI/F×[CC-Link單元]FCU7-[MITSUBISHICNC機械操作面MITSUBISHICNC械操作面板FCU7-框架、鍵開三菱標準規(guī)格55MITSUBISHICNC械操作面板FCU7-(注 (注 不可使用700系列用操作柜分線I/O單元(FCU7-DX67x/FCU7-DX77x)(注 1.3.2零零控制單元電FCU7-DU120-12用背光FCU7-DU140-12/32用背光104LHS39(單元現(xiàn)狀為＊時104LHS52AFCU7-DU140-32FCU7-KB024/44用薄膜FCU7-KB029用薄膜更換零更換零保險前置接口卡CF-電纜型用三菱提供電纜長度CNP2E-1-□PLG2,3,4,5,7,10,15,20,CNV22J-K1P-HF-KP電機檢測器延長電CNV22J-K2P-HF-KP電機檢測器延長電CNV2E-6P-□電機側檢測器電纜(A74/A51用滾珠絲杠側檢測器電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-7P-□電機側檢測器電纜(A74/A51用滾珠絲杠側檢測器電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-8P-□電機側檢測器電纜(A482,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-9P-□電機側檢測器電纜(A482,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-D-□MDS-B-SD設備電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-HP-□MDS-B-HR設備電2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-K1P-□HF-KP電機檢測器電纜(負載側引出2,3,5,7,CNV2E-K2P-□HF-KP電機檢測器電纜(反負載側引出)2,3,5,7,DG21-□(驅(qū)動單元間用0.3,0.5,1,DG22-□伺服驅(qū)動單元-伺服驅(qū)動單元之間用0.3,0.5,1,F023L□手動脈沖發(fā)生器電纜(5V1ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,F024L□手動脈沖發(fā)生器電纜(5V2ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,F034L□RS-232CI/F0.5,1,2,3,5,8,15mF035L□RS-232CI/F0.5,1,2,3,5,8,15mF070L□DC24V電源電0.5,1.5,3,5,8,10,15,F110L□PD25/PD27用DC24V電源電0.5,1.5,3,5,8,10,F120L□緊急停止電0.5,1.5,3,5,8,10,15,F170L□PD25/PD27ON/OFF0.5,1.5,3,5,8,10,F221L□模擬輸出電1,2,3,5,8,10,15,F320L□手動脈沖發(fā)生器電纜(12V1ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,F321L□手動脈沖發(fā)生器電纜(12V2ch(操作I/O單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,I/O元3FCUA-R030-□3,FCUA-R031-□模擬輸入輸2,3,FCUA-R050-□編輸入(直型?插頭5FCUA-R054-□編輸入(彎型?插頭3,5,10,15,FCUA-R211-□I/OFG0.3,1,2,3,5,8,10,15,30mFCUA-(I/O單元用)3FCUA-R301-□(I/O單元用)1,2,3,G011L□I/OG023L□手動脈沖發(fā)生器電纜(5V1ch(控制單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,20mG024L□手動脈沖發(fā)生器電纜(5V2ch(控制單元連接用)1,2,3,5,8,10,15,20mMITSUBISHICNC機械操作面板用DC24V中繼電G300L□LAN交叉電(推薦1m以上帶功能1,3,5,G301L□LAN直型電(推薦1m以上帶功能1G380L□(柜外配線用)5,10,12,15,20,25,G395L□(柜外配線用)1,2,3,5,7,G396L□(柜內(nèi)配線用)0.3,0.5,1,2,3,MITSUBISHICNC械操作面板AMITSUBISHICNC械操作BHF-KP電機用制動器電纜(負載側引出)2,3,5,7,HF-KP2,3,5,7,型用三菱提供電纜長度HF-KP電機用電源電纜(負載側引出)2,3,5,7,HF-KP反負載側引出2,3,5,7,R-接口終--供電通信電0.35,0.5,1,2,3,5,10,20,同柜單元間用)0.3,0.5,1m(注 型號中的□是表示線長的數(shù)值(單位:m)(注 章一般規(guī)格2.12.1設置環(huán)項單元名顯示鍵盤單I/O單型FCU7-140-□2FCU7-DX71□72□/73使用0～55保存-20～60長10～75RH凝短耐振耐沖29.4m/sDC24V±紋波干擾200mV(P-(由控制單元供給)24V---瞬停允許時-其發(fā)熱FCU7-DU140-□2:(注3)重FCU7-DU140-□x73(深度)(從板安裝面的深度FCU7-DU120-260度)x200FCU7-DU140-□290(寬度)x220(高度FCU7-230(寬度)x220(高度120(寬度)x180(高度項型FCUA-DX10FCUA-DX11FCUA-DX12FCUA-DX14一般規(guī)使用0～55保存-20～60長10～75%RH短10～95%RH耐振4.9m/s行時耐沖輸入電源電DC24V5波干擾200mVP-24V0.7A24V1.5A24V0.7A瞬停允許時-其發(fā)熱25W(30W(30W(重(注 (注 (注 (注 (注 (注 三菱CNCM70V系列為開放式設備，請安裝在金屬制的控制柜內(nèi)控制單[FCU7-MU551/FCU7-66 66 (9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)插頭名功功CFI/O 變頻器I/F菜單鍵 輸入DC24V輸(5V手動脈沖發(fā)外部緊急停止輸輸入擴展卡跳躍輸入顯示器信號串行通信(RS-232C)I/F光通信電池EthernetFGI/O單元前置CFI/FDC24V 1I23插頭2-178288-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronics穩(wěn)壓電源床廠自備產(chǎn)品應先考慮下述壓電源選定項目]，在此基礎上選擇符合CE證產(chǎn)品項設定基輸DC24V5%以200mV(P-電源容2.5A以輸出保持時過電流保護功需格 UL1950、CSAC22.2No.234認證、適用 FCC等級A、VCCI-等級 (注) 開始向控制單元提供24V電源時，由于突入電流的影響電壓可能暫時低于24V。 的設備共接 外部緊急停止輸入 12IEMG3O※不使用時，必須連接EMG終端電纜(G123插頭51030-50084-8160推薦制造商:擴展卡槽(PCF類型)插頭CF-2D101-推薦制造商:航空電子工(POF插頭PF-推薦制造商:航空電子工EthernetI/F 1O2O3I456I78等插頭5-569550-推薦制造TycoElectronics操作I/OI/F 12345OO6OO7OO8II9IIOOOOO插頭10126-I/OI/F(RIO1) 123插頭1-178288-1-175218-2推薦制造TycoElectronics菜單鍵I/F(編輸入1ch/5V手動脈沖發(fā)生器輸入2ch 12II3II4II56OO7II8II9OO插頭10120-輸入脈沖的信號形A相、B90度、Z（參考以下波形輸入信號電L級0V～0.5V編用電源電DC5V±200mA以1轉的脈沖102450m 7HGD 7HGD%$a.b.c.d.eA或B降T/4輸入脈沖的信號形A相、B90（參考以下波形輸入信號電L級0V～0.5V輸入脈沖的最大頻脈沖發(fā)生器用電源電DC5V±100mA以1轉的脈沖25pulse/rev、或、20m 7HGD 7HGD%$a.b.c.d.eA或B的上降位T/4T/10T:A相或B相的周10μs)9?9????99???99+$+$?+$+$99 9跳躍輸入8ch 12II3II4567II8II9插頭10120-外部觸點接通時輸入電18V25.2V外部觸點接通時輸入電外部觸點關閉時輸入電4V外部觸點關閉時輸入電輸入信號保持時間(響應時0.08ms以機械側觸點容+30V16mA ??99?? 9??9??9 9' 699???&' 6???9&(RS-232C)I/F2ch 12IO3IO4OI567IO8IO9OI插頭10120-(Q6BAT)I/F名功異常異常時的狀+24VDC入確燈未輸入+24VDC保險絲斷線輸出電壓的確燈未輸出控制單元電壓CG71,ENC,FAN插頭提5VDC短路背光燈變頻器用+12VDC輸出的燈未輸出控制單元內(nèi)的+12VDCDC24V20V外部緊急停止狀態(tài)顯系統(tǒng)異常顯控制單元異常SRAM據(jù)損電池電壓不電池電壓低于2.7V顯示[FCU7-DU120-12(8.4

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???????????0?操作I/O單元操作柜I/O單元的DI/DO與I/O相同，使用串聯(lián)規(guī)格(2)I/O接口???分型構成要備DI24V/0V接輸DO漏極輸FCU7-基終端電阻(R-DI:64點24V/0VDO:64點漏RIO3可擴3,4,5,6DI24V/0V接輸DO源極輸FCU7-基終端電阻(R-DI:64點24V/0VDO:64點源RIO3可擴3,4,5,6DI24V/0V接輸DO漏極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點24V/0VAO:1RIO3可擴展DI24V/0V接輸DO源極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點24V/0VAO:1RIO3可擴展4,5,6DI24V/0V接輸DO漏極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點24V/0VDO:96點漏RIO3可擴展4,5,6DI24V/0V接輸DO源極輸FCU7-基終端電阻R-附加DI:96點24V/0VDO:96點源RIO3可擴4,5,61)I/OCS10CS21CS36)2)請將DI為總數(shù)的1/2下[FCU7-DX710/FCU7-????ぎ<安裝在柜時的安裝尺寸圖 <安裝在鍵盤背面0?f I/O0?f????0[?????ff[FCU7-DX720/FCU7-DX721/FCU7-DX730/FCU7-???????ぎ<安裝在柜時的安裝尺寸圖 <安裝至鍵盤背面0?f 可將操作柜I/O0?f????0[?????ff機械輸入321機械輸入322機械輸入323 插頭7940- BABABAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII9I9I9I9I9I9I8I8I8I8I8I8I7I7I7I7I7I7I6I6I6I6I6I6I5I5I5I5I5I5I4444443333332I22I22I21I11I11I19? ??????5??????5N???〇'9&$??????5N???〇'&9&$24V0V1外部觸點接通時輸入電6V18V以上、25.2V2外部觸點接通時輸入電9mA3外部觸點關閉時輸入電20V以上、25.2V4V4外部觸點關閉時輸入電2mA5輸入電6允許震7輸入信號保持時 40ms8輸入回路動作延遲時間3ms≦T3≒T4≦9機械側觸點容30V以上、16mA(注) 輸入信號保持時間:40ms以上為大致目標，當無法保持梯形圖處理周期以上時，無法識24V共接輸入0V共接輸入連 (E):外部信號、 機械輸出321機械輸出322機械輸出FCU7-DX730/DX731:323 插頭7940- CG36BABABAOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO9O9O9O9O9O9O8O8O8O8O8O8O7O7O7O7O7O7O6O6O6O6O6O6O5O5O5O5O5O5O4444443333332I22I22I21I11I11I1(注) 參考“PLC接口說明書” '&??? ??';'&??? '&???5 '&???5⑤?'; ? ??絕額定負載電最大輸出電60mA/輸出延遲時40μI/F1ch 123456789插頭10120-RRRR0V～±10V(±分辨12bit10Vn/409610kΩ負載電220n=(20～17模擬電壓輸 123II4II56OO789OO插頭10120-5V手動脈沖發(fā)生器輸入條12V手動脈沖發(fā)生器輸入條輸入脈沖的信號形A相、B相的相位90參考下面輸入信號電L0V～0.5V輸入脈沖的最大頻脈沖發(fā)生器用電源電DC5V±DC12V±消耗電100mA以1轉的脈沖25pulse/rev電纜線20m 7HGD 7HGD%$T:A相或B相的周10μs)9???9????99???99+$+$+$+$?999 99I/OI/F 123插頭1-178288-接觸1-175218-2推薦制造TycoElectronicsI/O單元型RIO3I/OFCU7-128128FCU7-9696FCU7-9696控制單元I/F(名功異常異常時的狀+3VDC輸入的燈控制單元操作柜I/O態(tài)+5VDC輸入的燈控制單元操作柜I/O態(tài)RIO確燈亮（紅控制單元操作柜I/O之間電纜的一部分為斷線狀態(tài)RIO3增設IORIO確燈手動脈沖發(fā)生器+24VDC確極輸出用燈24V輸入斷線操作柜I/O單元上的保險絲為斷線狀態(tài)(注)沒有安裝漏極輸 用LEDI/O單元柜I/O柜分I/O單元串聯(lián)使用。分型構成要備24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)DO:32點漏占用24V/0V共接輸入+FCUA-RX311+RX321-DI:64點24V/0V(光電耦合器絕緣)占用224V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點漏非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入+FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)DO:32點源占用24V/0V共接輸入+FCUA-RX312+RX322-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點源占用24V/0V共接輸入+模擬輸FCUA-DI:64點24V/0V電耦合器絕緣)DO:48點源非絕緣)AO:1占用站數(shù)24V/0V共接輸入++模擬輸入輸FCUA-DI:32點24V/0V電耦合器絕緣)AI:4AO:1占用站數(shù)>??□>?? >??□????? 0? 機械輸入(DI-機械輸入(DI-

9? ??????5N??????5N???〇'9&$??????5N???〇'&&9$0V共1外部觸點接通時輸入電6V18V以上、25.2V2外部觸點接通時輸入電3外部觸點關閉時輸入電20V以上、25.2V以4V4外部觸點關閉時輸入電5輸入電2.2k6允許震顫時間7輸入信號保持時 40ms8輸入回路動作延遲時間3ms≦T3≒T4≦9機械側觸點容30V以上、16mA以(注) 輸入信號保持時間:40ms以上為大致目標，當無法保持梯形圖處理周期以上時，無法識別輸入信24V共接輸入連0V (E):外部信號、 機械輸出(DO-機械輸出(DO-數(shù)字信號輸出回路分為漏極(DX10)(DX11)。

'&??? '2/'&??? '&???5'2/'2'&???5非絕額定負載電最大輸出電60mA/輸出延遲時40μ(注 存在繼電器等感性負載時，請務必將二極管(耐壓100V以上、100mA以上)與該負載并聯(lián)(注2) 存在指示燈等容性負載時，為了限制突入電流，請務必將保護電阻(R=150Ω)與該負載串聯(lián)。(包括瞬模擬信號輸入輸出單元中使用。RRRR0V～±10V(±分辨12bit10Vn/409610kΩ負載電220n=(20～單元中輸入最大額±分辨10V/2000精25mV以AD輸入采樣時14.2ms(AI0)/42.6ms(AI1～傳輸速度切換開關站號切換開關I/OI/F#1RIO1)I/OI/F#2RIO2) 123插頭1-178288-1-175218-2推薦制造TycoElectronicsDC24V 1I23插頭2-178288-1-175218-5推薦制造TycoElectronics掃描I/O單元為項掃輸點64構88額定電最大電80mA/輸入周1.46ms期間11.68ms輸入信號保持時11.68ms輸點64構額定負載電最大輸出電200mA/輸出周1.46ms5.84ms周數(shù)輸點32類24V共接/0V外部觸點接通時輸入電6V以18V25.2V外部觸點接通時輸入電2mA9mA外部觸點關閉時輸入電20V25.2V4V外部觸點關閉時輸入電9mA2mA允許震顫時2.2ms以輸入信號保持時輸入回路動作延遲時2.2ms≦T3≒T4≦機械側觸點容30V16mA輸點32額定負載電最大輸出電60mA/類漏源 [HR347/

1DIOSCAN21DIOSCAN281 11 166 4(DO:(DO:(ScanDI/DO:11001100 掃描類型輸入輸出 BAOOOOOOOOIIIIIIIIIIIIIIII9O9O8O8O7O7O6O6O5I5I4I4I3I3I2I2I11(注 通常不使用GND針 :7950- :3448-掃描DO用共接信掃描DO掃描DI掃描DI參考“PLC接口說明書”。

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?? ?.<.'?.系(b)(b)描輸&/& /&/& /&/& /&/& /&/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<??? ??????? ???!/&Q$' 9進行切換、周期為5.84ms、燈亮時間為1.46ms。且掃描輸出為5V系。 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<4功顏狀異常時的對正常異常DC24V輸入確綠燈燈DC24V電壓確輸出電壓的確綠燈燈聯(lián)系該公司服務部旋轉開關SCAN1”設定站的通信紅燈燈旋轉開關SCAN2”設定站的通信紅燈燈旋轉開關設定站的通信顯示異紅燈燈 ?????????;<????@@;<;<????@@;<旋轉開 掃描輸入輸出站號設定3232點掃描輸入輸出站號設定3232點數(shù)字輸入輸出站號設定3232點(注) BAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII9I9I8I8I7I7I6I6I5I5I443I3I2I21I1 :7940- :3448-參考“PLC接口說明書”。9? 99N9N9???0 NN???9024V0V1外部觸點接通時輸入電6V18V以上、25.2V2外部觸點接通時輸入電9mA3外部觸點關閉時輸入電20V以上、25.2V4V4外部觸點關閉時輸入電2mA5輸入電6允許震7輸入信號保持時 40ms8輸入回路動作延遲時間3ms≦T3≒T4≦9機械側觸點容30V以上、16mA(注) 輸入信號保持時間:40ms以上為大致目標，當無法保持梯形圖處理周期以上時，無法識>9????

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?????????〇'&9&??977*177?? BAOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO9O9O8O8O7O7O6O6O5O5O44332I21I1 :7940- :3448-參考“PLC接口說明書”。)&8)&8 5$???59非絕額定負載電最大輸出電60mA/1.6V準輸出延遲時40μDC24V 1I23插頭2-178288-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronicsI/OI/FRIO3A)I/OI/FRIO3B) 123插頭1-178288-接觸1-175218-2推薦制造TycoElectronics外部電源單元項輸入電源電AC200V～尺130mm×65mm×重輸出保持時(注 ACACON/OFF DC66 1IACIN2IACIN3插頭2-178128-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronicsON/OFFON/OFF開關ON向DC24V開關OFF(向DC24V 12IP-345IP-插頭1-178288-接觸1-175218-5推薦制造TycoElectronicsLEDDC24V OO插頭3-178127-1-175218-5(AWG163,1-175217-5(AWG22推薦制造TycoElectronics手動脈沖發(fā)生器[UFO-01-5V動脈沖發(fā)生器(1000??????????????12V動脈沖發(fā)生器(25fffff99$????fffff99$0h????e?ef同期進給編?????????????ALMBCALMBCKTNPDJ GE 針 針 AAKBZL—CBM—D—NAE外殼接PZF—RBG—S—HT—J—MITSUBISHICNCMITSUBISHICNC[FCU7-KB921(MITSUBISHICNC操作面板???????ぎ??

??0???0?(1) 功插頭名功DC24VFGDC24VI/O機械操作面板B(1)(2DC24V入輸出 12-3-接觸器：1-175218-5推薦制造商：TycoElectronics(3)I/O連接插頭 123-接觸器：1-175218-2推薦制造商：TycoElectronics配線中 --O中O中繼OOOOOO I中繼I中繼IIIIII-I-I-I-I波段開關-IIIIIII-IIIIIII-IIIIIII(a)機械操作面板B??????,)9;$%%$$$%?????%)&8.%$;;;)%(??;;&9;;$%%$$$%$);;;%(&????;*'9;;;$%%$$$%$)%乘;;;(&(注 旋轉開關配線請使用的帶導程線的插頭ACX011-705(7、0.5m)制2)已預備SUBPA09～12、B09～11，因此不需要配線。3)選定旋轉開關時，請選用確5V/1mA產(chǎn)品。40.5m內(nèi)(注 ?????,)9?????,)9;;$%$%$%$%?????%)&8.%?? ?F???;???乘?;$%$%$%$%?Ё????DE?$%$%$%$%$%1)波段開關開關的配線請使用端子直接帶焊接或是tab(110(注2)緊急停止開關的配線請使用壓接端子緊固。3)緊急停止開關的配線為顯示器一體式NC元的EMG電纜NCI/FHN2324)5V/1mA5)請將電纜線長控制0.5m內(nèi)6)圖顯示不是實際元件號9$%$%$?D9$%$%$?D??%$%;;;;99??

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MITSUBISHICNC[FCU7-KB926MITSUBISHICNC械操??????

??????0?開關名開關名器保護開主軸倍率緊急停止按切削倍率(1)器保護開觸點 觸點C-1O1(AO1(BC-2O2(AO2(B連接：端110型O1(A觸點O1(A觸點O2(B觸點O2(B觸點O3(A觸點O3(A觸點O4(B觸點O4(B觸點連接：螺絲端子連接主軸倍 AO輸出信號BO輸出信號CO輸出信號D-EO輸出信號FO輸出信號G-- 切削倍 AO輸出信號BO輸出信號CO輸出信號D-EO輸出信號FO輸出信號GO輸出信號使用CF卡時的注意事項64MBSDCFB-64- (JAN:128MBSDCFB-128-J60(JAN:256MBSDCFB-256-J60(JAN:512MBSDCFB-512-J60(JAN:1.0GBSDCFB-1024-J60(JAN:GB 卡轉換器BN-CSDABP3/P+SD卡(1GB)RP-GB 卡轉換器BN-CSDABP3/P+SD卡(2GB)RP-(注 BN-CSDABP3/P不適用SDHC卡章設散熱對定條件柜內(nèi)平均溫度：T55柜內(nèi)環(huán)境溫度：Ta0℃～45：ΔTTTa(max)10????????:??????? WW:?:?????????????充說明W1=U×A×ΔU:6W/m2ΔT:溫度上升值(10℃)(注)操作柜較小，溫度相同時，可使用8W/m2℃ΔT(平均值)≦10℃ΔTmax15RΔTmaxΔTmin6(判定有 ????亢各設備發(fā)熱量合計(W):機械輸入(DI)合計發(fā)熱量(W):5.6W32ON的合計發(fā)熱24V7.3mA合計發(fā)熱量W=33.6W(28+柜外環(huán)境溫械溫度規(guī)Ta45允許溫度上升值⊿T=10℃(T-Ta)散熱面積散熱面積A=0.71mm20.60.12+0.60.52-(0.26+0.14)0.2+0.120.5(頂面 (前后面 (單元表面 (兩側面操作柜的冷卻能力冷卻能力W1=42.6W(6AT) 干擾對FG外殼的連?, ??$&?, ??$&?〇)*?9'&(注) 24V穩(wěn)壓電源輸出的+側(24VDC)表示DC24V，(-)側表示0V(RG)。FG(外殼接地)與一般9'&電纜的“EMC安裝指導:金屬夾”)?(?(?裝置的安裝顯示(注 ?????鍵(注 面板尺寸及螺絲孔的安裝位置請參考“一般規(guī)格:鍵盤”??? 操作I/O單(注 通常、在出貨時操作柜I/O單元與鍵盤已經(jīng)安裝完畢????0[???????控制單元電電池總計數(shù)據(jù)保持時45,000(0～45。電池自身5生產(chǎn)日期起%$7(1)拆解電池(2)將電池投入火中或水中 章連配線注意事項<???? ?????亳??(注 光纜外形與各部分的名??g???????(1)時，印刷基板上的光模塊和光纜上裝有保護套。如將保護套去除放置可能會沾染上灰塵或污垢從而引起接觸不良，不連接電纜時去除保護套。如果已經(jīng)沾染上了污垢請用干紗布等輕輕擦拭。(等溶劑可能會溶掉光纖孔對準基板一側的光模塊的鎖孔垂直。鎖孔和光模塊連上后請確認是否聽到“咔擦”。??????24V繼電器等電磁開關設備直接進行DC24V的ON/OFF控制操作控制DC24V的ON/OFF的繼電 ??控制單元的連接? 56&? ????????????????????????????? ????????? ???? ?? ?????? ?'&?( ? ?1)1) 9 922?'&90?????'1//?? 7\FR(OHFWURQLFV1)24V開閉DC24VON/OFF可能由于突(注 為避免干擾影響，請在端子排上將0V和FG短路關項目$&$&///212))6212 1))$1$/$532:('&2212))'&)??$&)$'&<;2(注 三菱CNCM70V系列無法使用ACFAIL功能。(沒有連接關項目緊急停止信號的連)

??1& ?

9

??50??????〇99?? 0'6'&1)9,????0'6'??

0'6'???〇99?) 0'6'9(,0'6'69-????意”的停止級別與操作柜I/O單元的連請將操作柜I/O元連接在插頭CG71??, ? ?

所使用NC規(guī)格的不同，可連接的軸數(shù)存在限制。(注 柜外配10m～~10m～○×××○×○×○○○○與MDS-D/DH系列的CN1A：NC或上一級驅(qū)動單元的CN1B插頭CN1B：下一級驅(qū)動單元的CN1A 插頭CN4：供電MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3

MDSD□4,5

MDSD/DH□6軸(???

MDSD/DH????????

?NC?????偅???????主軸驅(qū)動單元容量增大，則NC通信總線1系統(tǒng)內(nèi)可能使用2個以上的供電單元。由各供電單元供電（L+,L-）的驅(qū)動單元，請NC通信電纜，使得每個供電單NC側連接。NC總線連接的例中，供電單元[1]不能為第5軸的伺服驅(qū)動單元供電（L+,L-）。系MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3,4?

MDSD/DHCV

MDSD/DH□5

MDSD□6,7

MDSD/DH□8?

MDSD/DHCV?? ??臺系

MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3,4

MDSD/DH□5,6

MDSD/DH□7?(CV??

MDSD/DH□8,9

MDSD/DH□10

MDSD□11,12

MDSD/DH□13?

MDSD/DH(? 與MDS-DM系列的CN1A：NC或上一級驅(qū)動單元的CN1B插頭CN1B：下一級驅(qū)動單元的CN1A 插頭CN4：供電0'6' 0'6'0 0'6' 0'6' ??1&??1&???偅????????的驅(qū)動單元，請連接NC信電纜，使得每個供電單元分別與NC連接。下圖NC信總線連接的例中，供電單元[1]不能為第6軸的伺服驅(qū)動單元供電（L+,L-）。系MDSD MDSDM MDSD MDSD MDSD MDSD &9??

? ?&9??

?1&??1&? d臺0'6' 0'6'

0'6'0 ?1&?□?1&?□?0'6'0 0'6' 0'6' &9??0'6'?1&?□? 僅使用MDS-DM-SPV列0'6'0639????□??1&? (b)共用MDS-D0'6'0'6'0'6'0'6'0639□?□????? ?? ?1&???偅????????0'6' 0'6' ?1&?□?1&?□?0'6'0 0'6'□?&9??0'6'0'6'0639???? ?1&?□? 與MDS-SVJ3/SPJ3系列的連接MDSDMDSDMDSDMDSD?1?2?3?4??*?????????P??*?????????CC-LinkI/OCC-Link槽并且必須在作為最終站的單元安裝終端電阻(附屬品)。(注 &&/LQN??)&8)*?ッ&&/LQN??,2ッ /LQN?&&/LQN?&?&ッッッッ?ッ????ッ???????????????? ?????????????6/6/''''''

??,2

'''''*6/(注 ()。(“伙伴產(chǎn)品”中有介紹。(注2) 能電纜請使用130Ω。(注 (1)區(qū)別電纜鞘上的電線與層(2)層與電線的被覆使用芯線扭在一起?? ??????????????ッ???????Ё?? ??????

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?????????????????????ッ???????????????????ッ?與RS-232C &? ??? ??? ? ? ?? ??

6''56(5'5 6''56(5'5

6

????????????????

&+'9:*h關項目設??56&6?(5'?

???56&6?(5'??跳躍信號傳感器的連跳躍信號應連接在插頭SKIP)&8$)&8$(注 (1)5?665?66666666&〇'&9&20ッ???5?665?66666666&20〇'&9&20ッ???作，所以請使用半導體觸點(晶體管等)。同期進給編/手動脈沖發(fā)生器的連????? 9??? ???9??1 1*????9??關項目插頭針腳分配：“一般規(guī)格:控制單元”(ENC插頭)

9??????操作I/O單元的連接操作柜I/O單元的連接系統(tǒng)?? 5???,2??????0,768%,6&1&??? ??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ??????? ? ?9??9???????? ?鍵盤單元的連電纜隨鍵盤單元。??, ????(注 手動脈沖發(fā)生器(MPG)手動脈沖發(fā)生器可使用5V電源類型(UFO-01-2Z9)和12V電源類型(HD60)。選定時應考慮最大線長等因素。(注) 5V動脈沖發(fā)生器(UFO-01-2Z9#1240set12/bit01(10012V手動脈沖發(fā)生器(HD60) :#1240set12/bit0=0(25??,

?

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9??????1 1?????? ?手??,

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9???+'???1 1?????? ?1)請選擇手動脈沖發(fā)生器的容量0V子絕緣的手動脈沖發(fā)生器2)25pulse/rev、100pulse/rev請在機械操作柜連接插頭CG31/CG32/CG33/CG34/CG35/CG36)??,)&*&*&* 關項目??,?? + +

'& '& < < < < < < < < < < < < 1)扁平插頭1B,2B(DC24V)任意一端或兩端連24V。(*1)2)扁平插頭的3A,3B,4A,4B(GND)連接0V(GND)。(*2)

??????(注 )連??,??? ??? '&'& '& '& '& '& '& < < < < < < < < < < < < *1 *1

???????????????????*1??(注 (注 扁平插頭的3A,3B,4A,4B(DC24V)連接+24V。1A(注 (注4) 模擬信號輸出回路的概??,$$

中4.4I/O單元的連4.4.1I/O單元的連接與站號設

??,2??)&8$

??,キ???キ?????????;???? ?<(注 各I/O單元決定設 10287連接操作柜I/Oㄏ????ㄏ?????,)&8??ㄏ????ぁ,2?? )&8$*????φ?δ;?????φ?δ<?<)&8??ㄏ???*?ぁ,2??)&8$????? ?;??? ?δ<?<ㄏㄏ???????φ ?;??φ?δ<?<

????? ?;??? ?δ<?<(注 使用多臺I/O單元時的站號設定1222

)&8$ˇ

ˇ

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)&8$ˇ 占用站數(shù): 占用站數(shù):

)&8$ 占用站數(shù): 占用站數(shù): 占用站數(shù): 占用站數(shù):占用站數(shù)合8大構成可連接RIO3在I/O單元的最大站數(shù)及最大I/O點數(shù)如下表所示。RIO3I/O1281282～1281282～96963～96963～)&8 ˇ ＋

＋ 占用站數(shù): 占用站數(shù):占用站數(shù)合4大構成 ＋3

＋ 占用站數(shù): 占用站數(shù):FCUA-DX10□/14□單元與輸3232?

)&8$)&8$)&8$)&8$',)&8$)&8$'2)&8$?接概要999'&',$%)&8$';&20??%%$$'2???9%%$$??? 〇??⑤'&99?'&',$%)&8$&29??%%$$'&'2???%%$$??? 〇??⑤'&9

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??????,)&8$'章EMC安裝指導前保數(shù)控機床符合EMC指令，介紹如下的對策例。EMC指令發(fā) 區(qū)名內(nèi)EN發(fā)EN61000-6-一般產(chǎn)業(yè)機械)EN61800-(Class(電機控制無感(例)規(guī)定對攜帶靜電的放電耐EN61000-4-放無感(例)利用數(shù)字無線模擬無感EN61000-4-猝(例)規(guī)定對繼電器/插拔通電電線等時所產(chǎn)生的EN61000-4-無感擾耐EN61000-6-一般產(chǎn)業(yè)機械)EN61800-(電機控制無感規(guī)定通過電源線等流入的干擾耐EN61000-4-電源頻率磁(50/60Hz率干EN61000-4-變動(規(guī)定電源電壓波動EN61000-4-浪EN61000-4-EMC對策方使用線控制柜結構上的對策對??????????

???(注 ?D E?????(0,(注 (注 電源關于干擾濾波器的選用，其容量因驅(qū)動單元/所用設備而異。參考“EMC安裝指導”(BNP-B8582-45)。??????

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=&$7$=&$7$3 =&$7%單位品ABφφE適用電纜外ZCAT1518-0730-M(-22±18±7±15±-6ZCAT1518-22±18±7±15±-6ZCAT2017-0930-M(-21±17±9±20±-ZCAT2032-0930-M(-36±32±9±19.5±-ZCAT2032-0930(-36±32±9±19.5±-ZCAT2132-1130-M(-36±32±11±20.5±-ZCAT2132-1130(-36±32±11±20.5±-ZCAT3035-1330-M(-39±34±13±30±-ZCAT3035-1330(-39±34±13±30±-ZCAT1525-0430AP-M(-25