智能交通的總結(jié)

交通問題的現(xiàn)狀及出現(xiàn)問題的原因:現(xiàn)狀:（1）交通混亂擁擠（2）交通事故增多（3）環(huán)境污染嚴(yán)重（4）交通對(duì)資源的影響（5）公共交通的吸引力問題（6）交通管理與控制問題出現(xiàn)的原因:（1）交通供需矛盾日益加?。?）城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理，公路質(zhì)量低，通行條件差（3）道路交通工具總體構(gòu)成不合理，安全性能差（4）違反交通法規(guī)現(xiàn)象十分普遍，交通秩序不好（5）政府管理道路交通的整體水平不高檢可系統(tǒng)信號(hào)控制矍它指標(biāo)人車路之間的交互和關(guān)系:特殊條件估計(jì)盅員享裊足三案若交通網(wǎng)給實(shí)際交通沛星性能指標(biāo)歷史交通信息理、對(duì)交通流星拉制決薨信號(hào)控制卷數(shù)檢可系統(tǒng)信號(hào)控制矍它指標(biāo)人車路之間的交互和關(guān)系:特殊條件估計(jì)盅員享裊足三案若交通網(wǎng)給實(shí)際交通沛星性能指標(biāo)歷史交通信息理、對(duì)交通流星拉制決薨信號(hào)控制卷數(shù)渡柜枝通第信比信號(hào)控制系統(tǒng)分類：控制圍分：點(diǎn)控（交叉口的交通控制），線控（干道交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制），面控（區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)）控制方法分：（弄清楚概念上的區(qū)別）定時(shí)控制：按事先設(shè)定好的配時(shí)方案運(yùn)行；感應(yīng)控制：在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器，信號(hào)燈配時(shí)方案可隨檢測(cè)器檢測(cè)到的車流信息而隨時(shí)改變的一種控制方式。三個(gè)參數(shù)：相位：信號(hào)化的交叉路口，給予車輛及行人以通行權(quán)的時(shí)序。周期長(zhǎng)度：綠燈黃燈紅燈時(shí)間之和，最短不少于36s，最長(zhǎng)不超過2min綠信比：一個(gè)周期中綠燈時(shí)間與周期長(zhǎng)度之比相位差：相對(duì)相位差：相鄰兩信號(hào)的綠燈與紅燈的起點(diǎn)或中點(diǎn)之間的時(shí)間之差；絕對(duì)相位差：各個(gè)信號(hào)的綠燈或紅燈的起點(diǎn)或中點(diǎn)相對(duì)于某一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（相位差為0）的綠燈或紅燈的起點(diǎn)或中點(diǎn)的時(shí)間之差。TRANSYT：面控，是一種脫機(jī)操作的定時(shí)控制系統(tǒng)，主要由仿真模型及優(yōu)化兩部分組成TRANSYT基本原理圖SCATS:是一種實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)為分層式3級(jí)控制：中央監(jiān)控中心，地區(qū)控制中心，信號(hào)控制機(jī)。1-10個(gè)信號(hào)控制機(jī)組合成一個(gè)子系統(tǒng)若干個(gè)子系統(tǒng)組合為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)。系統(tǒng)之間互不相干，而系統(tǒng)部子系統(tǒng)間存在一定的協(xié)調(diào)關(guān)系。在實(shí)行對(duì)若干個(gè)子系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制的同時(shí)，也允許每個(gè)交叉口各自為政的實(shí)行車輛感應(yīng)控制，從而大大提高了系統(tǒng)本身的控制效率。正是利用了設(shè)置在停車線附近的車輛檢測(cè)裝置，才能這樣有效靈活。所以，實(shí)際上SCATS是一種感應(yīng)控制對(duì)配時(shí)方案可做局部調(diào)整的方案選擇系統(tǒng)。SCOOT：綠信比-信號(hào)周期-綠時(shí)差優(yōu)化技術(shù)，是一種對(duì)交通信號(hào)網(wǎng)實(shí)行實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。他是在TRANSYT的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。不同的是SCOOT是方案形成方式的控制系統(tǒng)。通過安裝在各交叉口每條進(jìn)口道最上游的車輛檢測(cè)器所采集的車輛到達(dá)信息，聯(lián)機(jī)處理，形成控制方案，連續(xù)的實(shí)時(shí)調(diào)整綠信比、周期時(shí)長(zhǎng)及綠時(shí)差三參數(shù)，使之同變化的交通流相適應(yīng)。高速公路控制：匝道控制（一定考）：入口匝道控制：基本目標(biāo)是控制高速公路的交通需求；以高速公路主線交通流為控制對(duì)象，以匝道入口流量為系統(tǒng)的輸入控制量，通過計(jì)算匝道上游交通需求與下游道路容量差額來尋求最佳入口匝道流量控制，從而使高速公路本身的交通需求不超過它的容量，是高速公路主線交通流處于最佳狀態(tài)。匝道調(diào)節(jié)方法：定時(shí)調(diào)節(jié)感應(yīng)調(diào)節(jié)匯合控制整體定時(shí)控制高速公路入口全局最優(yōu)控制主線控制與通道控制：主線控制的對(duì)象是高速公路本身即路段上的交通流。而通道控制的對(duì)象是由高速公路、側(cè)道和其他平行干道所組成的通道系統(tǒng)的交通流。兩者是相互聯(lián)系的。ITS:定義：智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效的綜合應(yīng)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)了車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種實(shí)準(zhǔn)確、高校的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)美國(guó)ITS研究容：先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)ATMS通過旅行時(shí)間的測(cè)定、突發(fā)事件檢測(cè)等實(shí)時(shí)處理來把握交通狀況，進(jìn)行先進(jìn)的交通管理。（先進(jìn)的交通信號(hào)控制和自動(dòng)收費(fèi)等屬于這一類）先進(jìn)交通信息系統(tǒng)ATIS

向各個(gè)車輛提供道路信息、交通狀況信息的系統(tǒng)，即裝有導(dǎo)航裝置的車輛，根據(jù)信息能享受動(dòng)態(tài)的行車路線引導(dǎo)服務(wù)先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)AVCS幫助駕駛員駕車的系統(tǒng)，防止碰撞系統(tǒng)是他的核心，也包括自動(dòng)駕駛。商用車輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)CVO主要是提高載貨車運(yùn)行效率的系統(tǒng)，主要功能包括掌握現(xiàn)在位置、貨物信息的傳遞管理以及車輛重量的自動(dòng)測(cè)定等。先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)APTS將公共汽車、火車、HOV等公共交通工具相互聯(lián)系起來，以提高整個(gè)運(yùn)輸體系的效率。先進(jìn)的郊區(qū)交通系統(tǒng)ARTS具有都市外（郊區(qū)）的突發(fā)事件檢測(cè)、肇事車輛位置檢測(cè)、SOS系統(tǒng)等功能ITS關(guān)鍵技術(shù)：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)、人工智能技術(shù)（略）傳感器技術(shù)（前述）車輛定位技術(shù)交通地理信息系統(tǒng)（GIS-T）信息融合存儲(chǔ)卡技術(shù)交通仿真技術(shù)ITS交通信息流程：實(shí)時(shí)交通及其相互作用環(huán)境信息交通參與者、.車輛行為等信息〃交通I信息信息采集尸1 信息傳輸［J流程！傳感器技術(shù)：將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的部件。磁性傳感器、圖像傳感器、雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、微波檢測(cè)器、紅外傳感器交通信息采集技術(shù)：地感線圈檢測(cè)、磁檢測(cè)、主動(dòng)紅外檢測(cè)、被動(dòng)紅外檢測(cè)、微波雷達(dá)檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、視頻檢測(cè)傳感器技術(shù)在ITS中的主要應(yīng)用：車輛檢測(cè)車輛識(shí)別和分類車輛控制：運(yùn)行控制、駕駛控制、車輛運(yùn)行控制、異常狀態(tài)檢測(cè)環(huán)境信息檢測(cè)危險(xiǎn)駕駛警告常見交通檢測(cè)技術(shù)性能比較：

優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)超聲波檜測(cè)*體職小，易于名裝半性能的環(huán)境溫度和’［流影響而譯低微波多海勤檜測(cè)，在惡劣野恨下性能出色-直接檢測(cè)速度中工靛檢測(cè)瞥二成低速行牡的車螭邛以向圓方式用罡向天載躡蹤單主道微波真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，在塞若寸恨下?生蹈出色*可檢:』靜止的2柄*可以號(hào)向方式檢測(cè)多主道*直接檢涮速鷹可見:光規(guī)頻檢測(cè)后號(hào)亭故菅整提供司理圖像2可1."共立:S空通管理七總學(xué)聿臺(tái)更像機(jī)和處理相可檢測(cè)多乍道*大型主輛能遮擋隨行的小型車輛*陰線，積戊反射或注在轉(zhuǎn)換可造成檢冽世"歹神線視宓松則?1?顯也可果羊可一算法而解法昆迂狂摸的問題力可提供大量交次管考丁丫辛可能需至很好的紅外線焉平面檜測(cè)器,也就是要用提高工；上降伍可靠性來實(shí)時(shí)島.?敏度聲學(xué)檢惻*根據(jù)特定車輛的自學(xué)特征收別謖車涓*為H中.車輛需將接收1-；：；在E大量的王三背1景靜喋聲由過理誨力計(jì)檢測(cè)電檢割小型車輛,包書自行與率遺合在不便安艇圈場(chǎng)告親用畫艮猴分辨就問寸「作近的車布感向紙圈檢測(cè)卡線困電：一或大器已存徙化*技術(shù).應(yīng)熟、易于掌握率計(jì)顆非話精確此紀(jì)知_［程對(duì)可立性利與命影喟很大申修理或安蒞需亡斷交.恒*金響褥面等希L二二七二,茁而且『二大：視頻檢測(cè)器、線圈檢測(cè)器性能價(jià)格比較：品也項(xiàng)目1檎耦罌費(fèi)型視頻檢測(cè)器地理式線圈檢第暮強(qiáng)幕范圍制式檢測(cè)，檢測(cè)范F楠大.?個(gè)接像認(rèn)可覆蓋46?個(gè)年.心.檢測(cè)超用M-150米點(diǎn)式檢測(cè).檢劇范闈小,一個(gè)鄧道需?個(gè)檢測(cè)器.檢側(cè)范圍2-3米撿惻參數(shù)可檢測(cè)所有交通控制所擊的參數(shù)：乍輛個(gè)數(shù)（車流量｝,車輛速度，道路占首率、停車等待町間、里型（■大中小.-翼）、排隊(duì)長(zhǎng)度、交通當(dāng)量、路口施寒萩迎，可檢測(cè)壓線駛來舉輛即檢測(cè)卷數(shù)較少」［檢測(cè)金流量、道郢占有率,但_下型、排隊(duì)長(zhǎng)度,交通當(dāng)量及車速不能檢測(cè)或只熊估算.誤基較大,不能檢測(cè)壓線駛來和柄蔚確度IHJ（高H，E確正不?。荨隼桑ブ檲?bào)率不大于5%）較高可擴(kuò)展性易于獷展,檢測(cè)器增加Lr1半日內(nèi)完成困難，需破除施丁施丁周期較短較K日維護(hù)性故障悵復(fù)時(shí)間阻短,更換故障掇像頭容易線圈發(fā)生故障時(shí)r一般不能維護(hù)，只有等第個(gè)踐圈故障時(shí)，才避行破路施匚換掉失效的檢測(cè)器,故障假星時(shí)川很長(zhǎng)比成項(xiàng)11海測(cè)罌類型視救檢禱熱搪埋式甥圈檢消器可調(diào)節(jié)性打根據(jù)路而具體情況,方便進(jìn)吁調(diào)節(jié)或移動(dòng)，使檢測(cè)器性能達(dá)到最好不能進(jìn)行調(diào)/或移創(chuàng)穩(wěn)定性好好前胞性技術(shù)」成熟，并且前噫性好,是以后檢測(cè)器的發(fā)展趨如國(guó)內(nèi)外己有果用，效果較好技術(shù)陳用但.很成熟,國(guó)內(nèi)目前采用較多.（Ei，向臨埼漸被鬧汰的電降其他功能實(shí)現(xiàn)性易于實(shí)現(xiàn)其他功能,如行人群體檢測(cè)、違章|卻像抓拍1己錄等難于實(shí)現(xiàn)其他功肚安裝簡(jiǎn)易性而便，口而破壞路面口施工或維護(hù)時(shí)不F擾正常交通復(fù)雜，需破壞路皿進(jìn)行施Ta施工或更換戰(zhàn)圈時(shí)需停止交通，對(duì)E常交通F擾大.

比校防口1椅測(cè)器類型視頻檢蔚器地理式線圈檎測(cè)器長(zhǎng)期投資性.維護(hù)方便,調(diào)節(jié)容易，遇市政道路改建時(shí)移動(dòng)方便，長(zhǎng)期投資少維護(hù)不便,道路改造時(shí)即被破壞.需要再次投資埋設(shè)典劇及管線設(shè)稿價(jià)格以雙方向共入車道計(jì)算1需視頻檢測(cè)器】個(gè)啃兩個(gè)視頻探頭，設(shè)備價(jià)格適中以雙方向共八車道計(jì)算,需4通道憤涮器「、帶16個(gè)線圈,設(shè)備價(jià)格咯低,若包括破路施匚費(fèi)用.則總費(fèi)用很高.缺點(diǎn)夜間路燈不開的同時(shí)，外別車輛前面行車燈全黑,則會(huì)漏檢這組有輔.夜間的大南、大雪、達(dá)雪情況下，〃要路燈有開或行車燈背升,則無問融由于使用模擬電信號(hào)進(jìn)行檢惻，基椎語移間題會(huì)嚴(yán)重火響檢洌效果.視頻檢測(cè)器、微波車輛檢測(cè)器性能價(jià)格比較:比隹的口嫡測(cè)器斐里視領(lǐng)檢測(cè)器微波椅測(cè)器檢測(cè)參數(shù):%.住足、途.度、占行亭,5村年.色，+祈1句、丫軌行馳軌道，不間即.通過時(shí)間.交通流常度、虛擬檢測(cè)器、區(qū)域檢測(cè)、特定建章、交通事質(zhì)檢例、交通事件檢測(cè)計(jì)數(shù)、存江、速度、口有率，?乍類檢測(cè)精度車旅量、占肓率：誤差小「5%■T-速檢測(cè)：誤差小丁」口%也時(shí)存f后檢測(cè)：精度達(dá)95%車類車?yán)餀z測(cè)：誤差小于5%死流向檢溯:誤差小-5%車輛行駛軌跡?誤差小j'-m車皿小（空柜/時(shí)型一誤差小」遇過時(shí)向;誤差小「5%交通流密度t誤差小1-5%交通事件檢測(cè)：誤差八j--m車流量、占有率：誤差小F<5%車速檢調(diào):誤差小于10%實(shí)時(shí)存在檢惻：箱度達(dá)90%檢測(cè)范圍每檢測(cè)器1*路、每路1副串道每檢測(cè)馨可設(shè)”6個(gè)檢測(cè)區(qū)域真開的大范圍檢測(cè)、通過關(guān)聯(lián)，可邊?山擴(kuò)展檢測(cè)范圍每個(gè)檢測(cè)郴14車道只髓檢測(cè)有限空間范闈屬比較項(xiàng)目"檢潴器類型視頻檢患湍謙液檢消器適用領(lǐng)域路段交通流檢測(cè)：-高速公蹄■交通管理-遠(yuǎn)程交通流統(tǒng)什城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)交通事件再故檢蒯路11交通沂檢測(cè)：交通路口紅雜交通流檢測(cè)1?道出人口交通流捽制停謳場(chǎng)交通流檢測(cè).：?停車場(chǎng)出入11?停工??場(chǎng)卻位管理路段交通流檢測(cè)二-高速公路交通管理-遠(yuǎn)程交通流統(tǒng)計(jì)??城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)空裝要求側(cè)向安裝或正向安裝傅向安裝全天帔性經(jīng)特定設(shè)計(jì),氣候影響較小氣候影響較小，.1便使用方便、參數(shù)設(shè)置宜觀使用萬便，但寥額設(shè)置不當(dāng)觀可維護(hù)性方便維護(hù).叢小/、栽件「卜繳維護(hù)成本較商成本價(jià)格成本適中且持續(xù)F降成*適中“T護(hù)屜件ITffOffSiSITS的體系結(jié)構(gòu)S/A：定義為系統(tǒng)說包含的子系統(tǒng)及其用戶所需的功能，各個(gè)子系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能，以及各個(gè)子系統(tǒng)之間的相互關(guān)系和集成方式。物理結(jié)構(gòu)：（注意左上角、右上角、左下角、右下角）

NationalITSArchitectureTrafficManagementInfamiialiDniAccessEmissionsArGhivedWideAreaWire加名為Communications *"lA/irolinQC&mmunications明E0送修MlmnEEooVehicleTran一VEhicIssu名EU-lnEUJOo勺alu用SEQI4sp由“sWBai口GommeFcmlVehicleNationalITSArchitectureTrafficManagementInfamiialiDniAccessEmissionsArGhivedWideAreaWire加名為Communications *"lA/irolinQC&mmunications明E0送修MlmnEEooVehicleTran一VEhicIssu名EU-lnEUJOo勺alu用SEQI4sp由“sWBai口GommeFcmlVehicle物理結(jié)構(gòu)，邏輯結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系:0u口13U豆型>RoadsideParkingManagementCominer-cialVehid&GtieckLogicalArchitecture-Whathastobedone(functionsorprocesses)PhysicalArchitecture-(Groupftinctionstogether)IArchitecture

flow慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航：（知道干啥的就行）■ 基于衛(wèi)星的定位技術(shù)（GNSS）GPS、GLONASS、GALILEO、北斗增強(qiáng)技術(shù)（DGPS、LAAS、WAAS、EGNOS）慣性導(dǎo)航（INS,InertialNavigationSystem）、航位推算（DR,DeadReckoning）系統(tǒng)舉例，標(biāo)準(zhǔn)化：6大領(lǐng)域的介紹先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)ATMS（至少得寫出來幾種）研究容：城市道路的集通信號(hào)控制系統(tǒng)（CTSCS）高速公路和公路干道的管理系統(tǒng)（FMS）事件管理系統(tǒng)（IMS）

交通需求管理(TDM)電子收費(fèi)(ETC)■系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信號(hào)收集交通管理中心(TMC)管理信息的發(fā)布通信網(wǎng)絡(luò)、土一、ITS應(yīng)用的例子7歐洲■PROMETHEUS-DRIVE■日本UTMSVICS■美國(guó)ADVANCEPATH?q美國(guó)：.國(guó)家ITS系統(tǒng)框架NA.ATIS:PATHTTNnrR(anin-vehiclenavigationproject),LosAngeles,CaliforniaT「wvT巳k(arouteguidanceinformationwithelectronic;yellowpageproject),Orlando,FloridaDIRECT(ahighwayadvisoryradioproJecC)^Detroit^Michigan；4DVAMCE(anin-vehiclenavigationandrouteguidanceproject)Chicago;MinnesotaGuidestar(TravLlnk).?ATMS:INFORM,LongIsland,NewYorkSkARTCorridor;SantaMonicaFreewayCorridor,LosAngelesTRANSCOM,NewJersey■ ALISsut歐洲:■PROMETHEUS(ProgramforEuropeanTrafficwithHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety)"普羅米修斯計(jì)劃”.1986年在EUREKA計(jì)劃下的歷時(shí)7年,$700million?。西01后「8即2牽頭汽年產(chǎn)業(yè)界組織的項(xiàng)目，重點(diǎn)是對(duì)乍輛的改進(jìn)。■DRIVE(DedicatedRoadInfrastructureforVehicleSafetyinEurope)?DRIVEI(1989to1991),$130million道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化。.DRIVEII(1992to1994),$150million示范項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)研究、實(shí)現(xiàn)口日本：■車輛儲(chǔ)息,j通信系統(tǒng)VIGS(VehicleInformationandCommunicationSystems).?RACSfRoad/AutomobileCommunicationSystem).AMTICS(Adva