單片機應用技術323矩陣式按鍵湖北職業(yè)技術學院課件

單片機應用技術湖北職業(yè)技術學院機電工程系第2講鍵盤與單片機的接口項目二電子打鈴裝置《單片機應用技術》精品課程組單片機應用技術湖北職業(yè)技術學院機電工程系第2講鍵盤與單片1單片機應用技術本講主要內(nèi)容

1鍵盤工作原理2獨立式按鍵3矩陣式按鍵4鍵盤程序設計示例單片機應用技術本講主要內(nèi)容

2單片機應用技術按鍵按照結構原理可分為兩類，一類是觸點式開關按鍵，如機械式開關、導電橡膠式開關等；另一類是無觸點式開關按鍵，如電氣式按鍵，磁感應按鍵等。前者造價低，后者壽命長。目前，微機系統(tǒng)中最常見的是觸點式開關按鍵。

3.2.1鍵盤工作原理1．按鍵的分類單片機應用技術按鍵按照結構原理可分為兩類，一類是觸點式開關按3單片機應用技術

按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤與非編碼鍵盤兩類，這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應鍵碼的方法。編碼鍵盤主要是用硬件來實現(xiàn)對鍵的識別，非編碼鍵盤主要是由軟件來實現(xiàn)鍵盤的定義與識別。全編碼鍵盤能夠由硬件邏輯自動提供與鍵對應的編碼，此外，一般還具有去抖動和多鍵、竄鍵保護電路。這種鍵盤使用方便，但需要較多的硬件，價格較貴，一般的單片機應用系統(tǒng)較少采用。非編碼鍵盤只簡單地提供行和列的矩陣，其它工作均由軟件完成。由于其經(jīng)濟實用，較多地應用于單片機系統(tǒng)中。下面將重點介紹非編碼鍵盤接口。

單片機應用技術按鍵按照接口原理可分為編碼鍵4單片機應用技術在單片機應用系統(tǒng)中，除了復位按鍵有專門的復位電路及專一的復位功能外，其它按鍵都是以開關狀態(tài)來設置控制功能或輸入數(shù)據(jù)的。當所設置的功能鍵或數(shù)字鍵按下時，計算機應用系統(tǒng)應完成該按鍵所設定的功能，鍵信息輸入是與軟件結構密切相關的過程。對于一組鍵或一個鍵盤，總有一個接口電路與CPU相連。CPU可以采用查詢或中斷方式了解有無將鍵輸入，并檢查是哪一個鍵按下，將該鍵號送入累加器ACC，然后通過跳轉指令轉入執(zhí)行該鍵的功能程序，執(zhí)行完后再返回主程序。2．鍵輸入原理單片機應用技術在單片機應用系統(tǒng)中，除了復位按鍵有專門的復位電5單片機應用技術微機鍵盤通常使用機械觸點式按鍵開關，其主要功能是把機械上的通斷轉換成為電氣上的邏輯關系。也就是說，它能提供標準的TTL邏輯電平，以便與通用數(shù)字系統(tǒng)的邏輯電平相容。機械式按鍵再按下或釋放時，由于機械彈性作用的影響，通常伴隨有一定時間的觸點機械抖動，然后其觸點才穩(wěn)定下來。其抖動過程如圖7.2所示，抖動時間的長短與開關的機械特性有關，一般為510ms。3．按鍵結構與特點單片機應用技術微機鍵盤通常使用機械觸點式按鍵6單片機應用技術按鍵觸點的機械抖動

單片機應用技術按鍵觸點的機械抖動7單片機應用技術在觸點抖動期間檢測按鍵的通與斷狀態(tài)，可能導致判斷出錯，即按鍵一次按下或釋放被錯誤地認為是多次操作，這種情況是不允許出現(xiàn)的。為了克服按鍵觸點機械抖動所致的檢測誤判，必須采取去抖動措施。這一點可從硬件、軟件兩方面予以考慮。在鍵數(shù)較少時，可采用硬件去抖，而當鍵數(shù)較多時，采用軟件去抖。在硬件上可采用在鍵輸出端加R-S觸發(fā)器(雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器)或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器構成去抖動電路。圖7.3是一種由R-S觸發(fā)器構成的去抖動電路，當觸發(fā)器一旦翻轉，觸點抖動不會對其產(chǎn)生任何影響。單片機應用技術在觸點抖動期間檢測按鍵的通與斷8單片機應用技術軟件上采取的措施是：在檢測到有按鍵按下時，執(zhí)行一個10ms左右（具體時間應視所使用的按鍵進行調(diào)整）的延時程序后，再確認該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，若仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認該鍵處于閉合狀態(tài)。同理，在檢測到該鍵釋放后，也應采用相同的步驟進行確認，從而可消除抖動的影響。

4.按鍵編碼一組按鍵或鍵盤都要通過I/O口線查詢按鍵的開關狀態(tài)。根據(jù)鍵盤結構的不同，采用不同的編碼。無論有無編碼，以及采用什么編碼，最后都要轉換成為與累加器中數(shù)值相對應的鍵值，以實現(xiàn)按鍵功能程序的跳轉。單片機應用技術軟件上采取的措施是：在檢測到有9單片機應用技術

5.編制鍵盤程序一個完善的鍵盤控制程序應具備以下功能：(1)檢測有無按鍵按下，并采取硬件或軟件措施，消除鍵盤按鍵機械觸點抖動的影響。(2)有可靠的邏輯處理辦法。每次只處理一個按鍵，其間對任何按鍵的操作對系統(tǒng)不產(chǎn)生影響，且無論一次按鍵時間有多長，系統(tǒng)僅執(zhí)行一次按鍵功能程序。(3)準確輸出按鍵值（或鍵號），以滿足跳轉指令要求。單片機應用技術5.編制鍵盤程序10單片機應用技術

3.2.2獨立式按鍵

單片機控制系統(tǒng)中，往往只需要幾個功能鍵，此時，可采用獨立式按鍵結構。1.獨立式按鍵結構獨立式按鍵是直接用I/O口線構成的單個按鍵電路，其特點是每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其它I/O口線的狀態(tài)。獨立式按鍵的典型應用如圖所示。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結構簡單，但每個按鍵必須占用一根I/O口線，因此，在按鍵較多時，I/O口線浪費較大，不宜采用。單片機應用技術3.2.2獨立式按鍵11單片機應用技術

獨立式按鍵電路

單片機應用技術獨立式按鍵電路

12單片機應用技術2.獨立式按鍵的軟件結構獨立式按鍵的軟件常采用查詢式結構。先逐位查詢每根I/O口線的輸入狀態(tài)，如某一根I/O口線輸入為低電平，則可確認該I/O口線所對應的按鍵已按下，然后，再轉向該鍵的功能處理程序。圖中的I/O口采用P1口，請讀者自行編制相應的軟件。

單片機應用技術2.獨立式按鍵的軟件結構13單片機應用技術3.2.3矩陣式按鍵

單片機系統(tǒng)中，若使用按鍵較多時，通常采用矩陣式（也稱行列式）鍵盤。

1.矩陣式鍵盤的結構及原理矩陣式鍵盤由行線和列線組成，按鍵位于行、列線的交叉點上，其結構如圖所示。由圖可知，一個4×4的行、列結構可以構成一個含有16個按鍵的鍵盤，顯然，在按鍵數(shù)量較多時，矩陣式鍵盤較之獨立式按鍵鍵盤要節(jié)省很多I/O口。單片機應用技術3.2.3矩陣式按鍵14單片機應用技術矩陣式鍵盤結構

單片機應用技術矩陣式鍵盤結構

15單片機應用技術矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接到按鍵開關的兩端，行線通過上拉電阻接到＋5V上。當無鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)；當有鍵按下時，行、列線將導通，此時，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這是識別按鍵是否按下的關鍵。然而，矩陣鍵盤中的行線、列線和多個鍵相連，各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平，各按鍵間將相互影響，因此，必須將行線、列線信號配合起來作適當處理，才能確定閉合鍵的位置。單片機應用技術矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接16單片機應用技術

2.矩陣式鍵盤按鍵的識別識別按鍵的方法很多，其中，最常見的方法是掃描法。下面以圖7.5中8號鍵的識別為例來說明掃描法識別按鍵的過程。按鍵按下時，與此鍵相連的行線與列線導通，行線在無鍵按下時處在高電平。顯然，如果讓所有的列線也處在高電平，那么，按鍵按下與否不會引起行線電平的變化，因此，必須使所有列線處在低電平。只有這樣，當有鍵按下時，該鍵所在的行電平才會由高電平變?yōu)榈碗娖?。CPU根據(jù)行電平的變化，便能判定相應的行有鍵按下。8號鍵按下時，第2行一定為低電平。然而，第2行為低電平時，能否肯定是8號鍵按下呢？單片機應用技術2.矩陣式鍵盤按鍵的識別17單片機應用技術回答是否定的，因為9、10、11號鍵按下，同樣會使第2行為低電平。為進一步確定具體鍵，不能使所有列線在同一時刻都處在低電平，可在某一時刻只讓一條列線處于低電平，其余列線均處于高電平，另一時刻，讓下一列處在低電平，依此循環(huán)，這種依次輪流每次選通一列的工作方式稱為鍵盤掃描。采用鍵盤掃描后，再來觀察8號鍵按下時的工作過程，當?shù)?列處于低電平時，第2行處于低電平，而第1、2、3列處于低電平時，第2行卻處在高電平，由此可判定按下的鍵應是第2行與第0列的交叉點，即8號鍵。單片機應用技術回答是否定的，因為9、10、118單片機應用技術

3.鍵盤的編碼對于獨立式按鍵鍵盤，因按鍵數(shù)量少，可根據(jù)實際需要靈活編碼。對于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號和列號惟一確定，因此可分別對行號和列號進行二進制編碼，然后將兩值合成一個字節(jié)，高4位是行號，低4位是列號。如圖7.5中的8號鍵，它位于第2行，第0列，因此，其鍵盤編碼應為20H。采用上述編碼對于不同行的鍵離散性較大，不利于散轉指令對按鍵進行處理。因此，可采用依次排列鍵號的方式對按排進行編碼。以圖7.5中的4×4鍵盤為例，可將鍵號編碼為：01H、02H、03H、…、0EH、0FH、10H等16個鍵號。編碼相互轉換可通過計算或查表的方法實現(xiàn)。單片機應用技術3.鍵盤的編碼19單片機應用技術

4.鍵盤的工作方式對鍵盤的響應取決于鍵盤的工作方式，鍵盤的工作方式應根據(jù)實際應用系統(tǒng)中CPU的工作狀況而定，其選取的原則是既要保證CPU能及時響應按鍵操作，又不要過多占用CPU的工作時間。通常，鍵盤的工作方式有三種，即編程掃描、定時掃描和中斷掃描。

1)編程掃描方式編程掃描方式是利用CPU完成其它工作的空余時間，調(diào)用鍵盤掃描子程序來響應鍵盤輸入的要求。在執(zhí)行鍵功能程序時，CPU不再響應鍵輸入要求，直到CPU重新掃描鍵盤為止。單片機應用技術4.鍵盤的工作方式20單片機應用技術鍵盤掃描程序一般應包括以下內(nèi)容：(1)判別有無鍵按下。(2)鍵盤掃描取得閉合鍵的行、列值。(3)用計算法或查表法得到鍵值。(4)判斷閉合鍵是否釋放，如沒釋放則繼續(xù)等待。(5)將閉合鍵鍵號保存，同時轉去執(zhí)行該閉合鍵的功能。單片機應用技術鍵盤掃描程序一般應包括以下內(nèi)容：21單片機應用技術

四．鍵盤程序設計示例

在左圖中，用P1口接一個4X4鍵盤。設：SO-S9為數(shù)字鍵，鍵值為0-9，用于向單片機系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)；S10-S15為命令鍵，鍵值為A-F，用于對計算機系統(tǒng)送操作命令；每鍵只1個功能；行線接P1口的高4位；列線接P1口的低4位。單片機應用技術四．鍵盤程序設計示例在左圖中，用22單片機應用技術（1）鍵盤掃描子程序KEY： MOV A，#0F0H MOV P1，AXRL A，P1 JZ KEYR；無鍵按下返回 ACALLDELAY ；延時去抖動 MOV 30H，P1 ；讀閉合鍵行位置 MOV P1，#0FH ；反轉 MOV A，P1 ；讀閉合鍵列位置 ORL 30H，A ；合成鍵盤位置碼LOOP：MOV A，P1 ；等待鍵釋放 XRL A，#0FH JNZ LOOP ACALL DELAY ；延時去抖動 KEYR： RET單片機應用技術（1）鍵盤掃描子程序23單片機應用技術（2）鍵值轉換 鍵盤矩陣中各鍵的位置碼的特點是：對應該鍵行、列的位為“0”，其他各位均為“1”。例如：S7鍵的位置碼是：11010111B=0D7H；S12鍵的位置碼是：01111110B=7EH。將各鍵的位置碼順序排列成鍵值表，用查表法進行鍵值轉換。鍵值轉換子程序TRAN： MOVDPTR，#KEYTAB ；DPTR指向鍵值表 MOVR2，#0 ；鍵值初值送R2 MOVR3，#10H ；循環(huán)次數(shù)送R3LOOPT：MOVA，R2 MOVC A，@A+DPTR ；讀鍵值表 XRLA，30H ；與位置碼比較 JZKTR ；相等返回，鍵值在R2中 INCR2 ；鍵值+1 DJNZR3，LOOPT KTR： RET ；若返回時R2=10H為錯KEYTAB：DB 0EEH，0EDH，0EBH，0E7H ；鍵值表 DB 0DEH，0DDH，0DBH，0D7H DB 0BEH，0BDH，0BBH，0B7H DB 7EH，7DH，7BH，77H單片機應用技術（2）鍵值轉換24單片機應用技術湖北職業(yè)技術學院機電工程系第2講鍵盤與單片機的接口項目二電子打鈴裝置《單片機應用技術》精品課程組單片機應用技術湖北職業(yè)技術學院機電工程系第2講鍵盤與單片25單片機應用技術本講主要內(nèi)容

1鍵盤工作原理2獨立式按鍵3矩陣式按鍵4鍵盤程序設計示例單片機應用技術本講主要內(nèi)容

26單片機應用技術按鍵按照結構原理可分為兩類，一類是觸點式開關按鍵，如機械式開關、導電橡膠式開關等；另一類是無觸點式開關按鍵，如電氣式按鍵，磁感應按鍵等。前者造價低，后者壽命長。目前，微機系統(tǒng)中最常見的是觸點式開關按鍵。

3.2.1鍵盤工作原理1．按鍵的分類單片機應用技術按鍵按照結構原理可分為兩類，一類是觸點式開關按27單片機應用技術

按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤與非編碼鍵盤兩類，這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應鍵碼的方法。編碼鍵盤主要是用硬件來實現(xiàn)對鍵的識別，非編碼鍵盤主要是由軟件來實現(xiàn)鍵盤的定義與識別。全編碼鍵盤能夠由硬件邏輯自動提供與鍵對應的編碼，此外，一般還具有去抖動和多鍵、竄鍵保護電路。這種鍵盤使用方便，但需要較多的硬件，價格較貴，一般的單片機應用系統(tǒng)較少采用。非編碼鍵盤只簡單地提供行和列的矩陣，其它工作均由軟件完成。由于其經(jīng)濟實用，較多地應用于單片機系統(tǒng)中。下面將重點介紹非編碼鍵盤接口。

單片機應用技術按鍵按照接口原理可分為編碼鍵28單片機應用技術在單片機應用系統(tǒng)中，除了復位按鍵有專門的復位電路及專一的復位功能外，其它按鍵都是以開關狀態(tài)來設置控制功能或輸入數(shù)據(jù)的。當所設置的功能鍵或數(shù)字鍵按下時，計算機應用系統(tǒng)應完成該按鍵所設定的功能，鍵信息輸入是與軟件結構密切相關的過程。對于一組鍵或一個鍵盤，總有一個接口電路與CPU相連。CPU可以采用查詢或中斷方式了解有無將鍵輸入，并檢查是哪一個鍵按下，將該鍵號送入累加器ACC，然后通過跳轉指令轉入執(zhí)行該鍵的功能程序，執(zhí)行完后再返回主程序。2．鍵輸入原理單片機應用技術在單片機應用系統(tǒng)中，除了復位按鍵有專門的復位電29單片機應用技術微機鍵盤通常使用機械觸點式按鍵開關，其主要功能是把機械上的通斷轉換成為電氣上的邏輯關系。也就是說，它能提供標準的TTL邏輯電平，以便與通用數(shù)字系統(tǒng)的邏輯電平相容。機械式按鍵再按下或釋放時，由于機械彈性作用的影響，通常伴隨有一定時間的觸點機械抖動，然后其觸點才穩(wěn)定下來。其抖動過程如圖7.2所示，抖動時間的長短與開關的機械特性有關，一般為510ms。3．按鍵結構與特點單片機應用技術微機鍵盤通常使用機械觸點式按鍵30單片機應用技術按鍵觸點的機械抖動

單片機應用技術按鍵觸點的機械抖動31單片機應用技術在觸點抖動期間檢測按鍵的通與斷狀態(tài)，可能導致判斷出錯，即按鍵一次按下或釋放被錯誤地認為是多次操作，這種情況是不允許出現(xiàn)的。為了克服按鍵觸點機械抖動所致的檢測誤判，必須采取去抖動措施。這一點可從硬件、軟件兩方面予以考慮。在鍵數(shù)較少時，可采用硬件去抖，而當鍵數(shù)較多時，采用軟件去抖。在硬件上可采用在鍵輸出端加R-S觸發(fā)器(雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器)或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器構成去抖動電路。圖7.3是一種由R-S觸發(fā)器構成的去抖動電路，當觸發(fā)器一旦翻轉，觸點抖動不會對其產(chǎn)生任何影響。單片機應用技術在觸點抖動期間檢測按鍵的通與斷32單片機應用技術軟件上采取的措施是：在檢測到有按鍵按下時，執(zhí)行一個10ms左右（具體時間應視所使用的按鍵進行調(diào)整）的延時程序后，再確認該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，若仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認該鍵處于閉合狀態(tài)。同理，在檢測到該鍵釋放后，也應采用相同的步驟進行確認，從而可消除抖動的影響。

4.按鍵編碼一組按鍵或鍵盤都要通過I/O口線查詢按鍵的開關狀態(tài)。根據(jù)鍵盤結構的不同，采用不同的編碼。無論有無編碼，以及采用什么編碼，最后都要轉換成為與累加器中數(shù)值相對應的鍵值，以實現(xiàn)按鍵功能程序的跳轉。單片機應用技術軟件上采取的措施是：在檢測到有33單片機應用技術

5.編制鍵盤程序一個完善的鍵盤控制程序應具備以下功能：(1)檢測有無按鍵按下，并采取硬件或軟件措施，消除鍵盤按鍵機械觸點抖動的影響。(2)有可靠的邏輯處理辦法。每次只處理一個按鍵，其間對任何按鍵的操作對系統(tǒng)不產(chǎn)生影響，且無論一次按鍵時間有多長，系統(tǒng)僅執(zhí)行一次按鍵功能程序。(3)準確輸出按鍵值（或鍵號），以滿足跳轉指令要求。單片機應用技術5.編制鍵盤程序34單片機應用技術

3.2.2獨立式按鍵

單片機控制系統(tǒng)中，往往只需要幾個功能鍵，此時，可采用獨立式按鍵結構。1.獨立式按鍵結構獨立式按鍵是直接用I/O口線構成的單個按鍵電路，其特點是每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其它I/O口線的狀態(tài)。獨立式按鍵的典型應用如圖所示。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結構簡單，但每個按鍵必須占用一根I/O口線，因此，在按鍵較多時，I/O口線浪費較大，不宜采用。單片機應用技術3.2.2獨立式按鍵35單片機應用技術

獨立式按鍵電路

單片機應用技術獨立式按鍵電路

36單片機應用技術2.獨立式按鍵的軟件結構獨立式按鍵的軟件常采用查詢式結構。先逐位查詢每根I/O口線的輸入狀態(tài)，如某一根I/O口線輸入為低電平，則可確認該I/O口線所對應的按鍵已按下，然后，再轉向該鍵的功能處理程序。圖中的I/O口采用P1口，請讀者自行編制相應的軟件。

單片機應用技術2.獨立式按鍵的軟件結構37單片機應用技術3.2.3矩陣式按鍵

單片機系統(tǒng)中，若使用按鍵較多時，通常采用矩陣式（也稱行列式）鍵盤。

1.矩陣式鍵盤的結構及原理矩陣式鍵盤由行線和列線組成，按鍵位于行、列線的交叉點上，其結構如圖所示。由圖可知，一個4×4的行、列結構可以構成一個含有16個按鍵的鍵盤，顯然，在按鍵數(shù)量較多時，矩陣式鍵盤較之獨立式按鍵鍵盤要節(jié)省很多I/O口。單片機應用技術3.2.3矩陣式按鍵38單片機應用技術矩陣式鍵盤結構

單片機應用技術矩陣式鍵盤結構

39單片機應用技術矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接到按鍵開關的兩端，行線通過上拉電阻接到＋5V上。當無鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)；當有鍵按下時，行、列線將導通，此時，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這是識別按鍵是否按下的關鍵。然而，矩陣鍵盤中的行線、列線和多個鍵相連，各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平，各按鍵間將相互影響，因此，必須將行線、列線信號配合起來作適當處理，才能確定閉合鍵的位置。單片機應用技術矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接40單片機應用技術

2.矩陣式鍵盤按鍵的識別識別按鍵的方法很多，其中，最常見的方法是掃描法。下面以圖7.5中8號鍵的識別為例來說明掃描法識別按鍵的過程。按鍵按下時，與此鍵相連的行線與列線導通，行線在無鍵按下時處在高電平。顯然，如果讓所有的列線也處在高電平，那么，按鍵按下與否不會引起行線電平的變化，因此，必須使所有列線處在低電平。只有這樣，當有鍵按下時，該鍵所在的行電平才會由高電平變?yōu)榈碗娖?。CPU根據(jù)行電平的變化，便能判定相應的行有鍵按下。8號鍵按下時，第2行一定為低電平。然而，第2行為低電平時，能否肯定是8號鍵按下呢？單片機應用技術2.矩陣式鍵盤按鍵的識別41單片機應用技術回答是否定的，因為9、10、11號鍵按下，同樣會使第2行為低電平。為進一步確定具體鍵，不能使所有列線在同一時刻都處在低電平，可在某一時刻只讓一條列線處于低電平，其余列線均處于高電平，另一時刻，讓下一列處在低電平，依此循環(huán)，這種依次輪流每次選通一列的工作方式稱為鍵盤掃描。采用鍵盤掃描后，再來觀察8號鍵按下時的工作過程，當?shù)?列處于低電平時，第2行處于低電平，而第1、2、3列處于低電平時，第2行卻處在高電平，由此可判定按下的鍵應是第2行與第0列的交叉點，即8號鍵。單片機應用技術回答是否定的，因為9、10、142單片機應用技術

3.鍵盤的編碼對于獨立式按鍵鍵盤，因按鍵數(shù)量少，可根據(jù)實際需要靈活編碼。對于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號和列號惟一確定，因此可分別對行號和列號進行二進制編碼，然后將兩值合成一個字節(jié)，高4位是行號，低4位是列號。如圖7.5中的8號鍵，它位于第2行，第0列，因此，其鍵盤編碼應為20H。采用上述編碼對于不同行的鍵離散性較大，不利于散轉指令對按鍵進行處理。因此，可采用依次排列鍵號的方式對按排進行編碼。以圖7.5中的4×4鍵盤為例，可將鍵號編碼為：01H、02H、03H、…、0EH、0FH、10H等16個鍵號。編碼相互轉換可通過計算或查表的方法實現(xiàn)。單片機應用技術3.鍵盤的編碼43單片機應用技術

4.鍵盤的工作方式對鍵盤的響應取決于鍵盤的工作方式，鍵盤的工作方式應根據(jù)實際應用系統(tǒng)中CPU的工作狀況而定，其選取的原則是既要保證CPU能及時響應按鍵操作，又不要過多占用CPU的工作時間。通常，鍵盤的工作方式有三種，即編程掃描、定時掃描和中斷掃描。

1)編程掃描方式編程掃描方式是利用CPU完成其它工作的空余時間，調(diào)用鍵盤掃描子程序來響應鍵盤輸入的要求。在執(zhí)行鍵功能程序時，CPU不再響應鍵輸入要求，直到CPU重新掃描鍵盤為止。單片機應用技術4.鍵盤的工作方式44單片機應用技術鍵盤掃描程序一般應包括以下內(nèi)容：(1)判別有無鍵按下。(2)鍵盤掃描取得閉合鍵的行、列值。