典型機(jī)床數(shù)控編程課件

典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程15.1數(shù)控車床編程5.1.1數(shù)控車床編程概述1.數(shù)控車床編程的特點(diǎn)（1）在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程，也可以采用增量值編程，或二者混合編程。5.1數(shù)控車床編程5.1.1數(shù)控車床編程概述（2）由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí)都是以直徑值表示的，因而當(dāng)直徑方向用絕對(duì)值編程時(shí)，X以直徑值表示；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并附上方向符號(hào)（正向可以省略）。（3）為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。（2）由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣（4）由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，因而為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可以在程序中調(diào)用。（5）車床數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具位置補(bǔ)償功能和刀具半徑補(bǔ)償功能，合理利用刀具補(bǔ)償功能可以簡(jiǎn)化程序編制，提高零件的加工精度。（4）由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯2.車床數(shù)控系統(tǒng)的功能以FANUC－0TD系統(tǒng)為例1）準(zhǔn)備功能G準(zhǔn)備功能又稱G功能或G代碼，它是指定數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)和工作方式的一種命令，由地址G及其后的兩位數(shù)字組成。模態(tài)代碼：指某一G代碼（如G01）一經(jīng)指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G代碼（如G03）時(shí)才能取代它。非模態(tài)代碼：只在指定的本程序段中有效，下一段程序需要時(shí)必須重寫（如G04）。2.車床數(shù)控系統(tǒng)的功能模態(tài)代碼：指表5.1準(zhǔn)備功能

非模態(tài)表5.1準(zhǔn)備功能非模態(tài)2）輔助功能M輔助功能又稱M功能，主要用來(lái)表示機(jī)床操作時(shí)的各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。它由地址M及其后的兩位數(shù)字組成

幾種停止方式：M00程序停止－便于進(jìn)行某些手動(dòng)操作M01選擇停止－用于抽查工件的關(guān)鍵尺寸M02程序結(jié)束－停止、復(fù)位，但不返回到程序開頭的位置M30紙帶停止－停止、復(fù)位、返回，準(zhǔn)備加工下一個(gè)工件2）輔助功能M幾種停止方式：表5.2輔助功能表5.2輔助功能3）F、S、T功能(均為模態(tài)代碼）（1）F功能。F功能用于指定進(jìn)給速度，由“F”和其后面的數(shù)字組成。

（2）S功能。S功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，由“S”和其后的數(shù)字組成。3）F、S、T功能(均為模態(tài)（3）T功能。T功能也叫刀具功能，用來(lái)指定刀位號(hào)和刀具補(bǔ)償組號(hào)（簡(jiǎn)稱刀補(bǔ)號(hào)），由“T”和其后的數(shù)字組成，格式為T××××刀具補(bǔ)償組號(hào)刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)：調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)刀具補(bǔ)償參數(shù)每個(gè)刀具只設(shè)一組刀補(bǔ)號(hào)刀補(bǔ)號(hào)與刀具號(hào)相同如T0202（3）T功能。3.車床坐標(biāo)系的設(shè)定1）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X、Z軸直角坐標(biāo)系。是機(jī)床固有的坐標(biāo)系是制造與調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)是由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定，一般不允許用戶隨意變動(dòng)

3.車床坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)車床的機(jī)床原點(diǎn)：在主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)處

參考點(diǎn)：也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)是刀架退離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)位置由機(jī)械擋塊來(lái)確定當(dāng)機(jī)床每次開機(jī)時(shí)，或者解除急停報(bào)警、超程報(bào)警后，必須通過(guò)返回參考點(diǎn)操作來(lái)找正機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)圖5.1機(jī)床坐標(biāo)系圖5.1機(jī)床坐標(biāo)系車床坐標(biāo)系(a)刀架后置式；(b)刀架前置式車床坐標(biāo)系2）工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系又稱為編程坐標(biāo)系。是由操作編程人員設(shè)定的是為了方便編程和使各尺寸較為直觀工件原點(diǎn)：不是固定點(diǎn)—般設(shè)在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)或工藝基準(zhǔn)點(diǎn)上2）工件坐標(biāo)系圖5.2工件坐標(biāo)系圖5.2工件坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系的方法用G50指令設(shè)定：指定刀尖點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的位置O0010；程序號(hào)N10G00X350.Z400；在機(jī)床坐標(biāo)系中，刀具從A到P0N20G50X350.Z303.84；建立工件坐標(biāo)系N30G00X50.Z5.；在工件坐標(biāo)系中，快速接近工件...N100G00X350.Z303.84；在？？坐標(biāo)系中，返回P0點(diǎn)N120M30；程序結(jié)束確定工件坐標(biāo)系的方法圖5.3設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例參考點(diǎn)圖5.3設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例參考點(diǎn)4.刀具補(bǔ)償功能

1）刀具位置補(bǔ)償2）刀具半徑補(bǔ)償4.刀具補(bǔ)償功能常用車刀類型常用車刀類型典型機(jī)床數(shù)控編程課件1）刀具位置補(bǔ)償又叫刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具偏置或刀具偏移以下三種情況下均需要進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償：（1）用多把不同尺寸的刀具對(duì)同一個(gè)零件的輪廓尺寸進(jìn)行連續(xù)加工的過(guò)程中，每把刀具的刀尖之間存在位置偏差，必須利用刀具位置補(bǔ)償功能將所有刀具的刀尖都偏置到同一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上。1）刀具位置補(bǔ)償（2）對(duì)同一把刀來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤侔阉惭b在原來(lái)的位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生安裝誤差。因此，在重新開始加工以前，也必須利用刀具位置補(bǔ)償功能來(lái)修正安裝位置誤差。（3）每把刀具在其使用過(guò)程中都會(huì)有不同程度的磨損，這時(shí)的刀尖位置與磨損前的刀尖位置存在偏差，這勢(shì)必造成加工誤差。（2）對(duì)同一把刀來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤?）刀具半徑補(bǔ)償在編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，通常將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)。然而在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度，一般將車刀刀尖磨成半徑約為0.4～1.6mm的圓弧，如圖5.4所示。2）刀具半徑補(bǔ)償圖5.4刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對(duì)加工精度的影響圖5.4刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對(duì)加工精度的影響刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)：1）刀尖半徑R2）刀尖方位T刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)：圖5.5車刀刀尖方位代號(hào)圖5.5車刀刀尖方位代號(hào)表5.3典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系表5.3典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系典型機(jī)床數(shù)控編程課件3）刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入每個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)一組X、Z、R、T值。其中X、Z為刀具位置補(bǔ)償值（刀偏值）R、T為刀具半徑補(bǔ)償值3）刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入圖5.6顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù)圖5.6顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù)4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较驅(qū)⒌堆a(bǔ)參數(shù)輸入到CNC裝置后，當(dāng)執(zhí)行到含有T功能（如T0101）的程序段時(shí)，刀具位置補(bǔ)償參數(shù)即可生效，而刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)則必須執(zhí)行到含有刀具半徑補(bǔ)償方向指令G41或G42指令時(shí)才可生效G41指定左刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向左側(cè)行進(jìn)；G42指定右刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向右側(cè)行進(jìn)。G40指令，取消刀具半徑補(bǔ)償4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较驁D5.7刀具半徑補(bǔ)償G41、G42圖5.7刀具半徑補(bǔ)償G41、G425.1.2常用G指令1.快速點(diǎn)定位G00指令功能：使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求指令格式：G00X（U）____Z（W）____；

5.1.2常用G指令圖5.8快速點(diǎn)定位從起點(diǎn)A快速定位到目標(biāo)點(diǎn)B，可以有三種編程方式圖5.8快速點(diǎn)定位從起點(diǎn)A快速定位到目標(biāo)點(diǎn)B，可以有三（1）絕對(duì)值方式編程如下：G00X120.0Z100.0（mm）；或G00X120000Z100000（μm）；（1）絕對(duì)值方式編程如下：（2）增量值方式編程如下：G00U80.0W80.0；（2）增量值方式編程如下：（3）絕對(duì)/增量混合方式編程如下：G00U80.0Z100.0；或G00X120.W80.0；（3）絕對(duì)/增量混合方式編程如下：G00三種編程方式示例G00三種編程方式示例G00練習(xí)：快速定位到B點(diǎn)G00練習(xí)：快速定位到B點(diǎn)2.直線插補(bǔ)G01指令功能：按F指定的進(jìn)給速度切削任意斜率的直線指令格式：G01X（U）______Z（W）_____F_____；2.直線插補(bǔ)G01N10G00X50.0Z2.0S800T01M03；（P0→P1點(diǎn)）N20G01Z-40.0F80；（刀尖從P1點(diǎn)按F速度進(jìn)給到P2點(diǎn)）N30X80.0Z-60.0；（P2→P3）以F速度進(jìn)給N40G00X200.0Z100.0；（P3→P0）快速返回圖5.9直線插補(bǔ)絕對(duì)值方式N10G00X50.0Z2.0S800T01M0圖5.9直線插補(bǔ)請(qǐng)用增量方式編程圖5.9直線插補(bǔ)請(qǐng)用增量方式編程G00、G01練習(xí)：A→B→C→D→EG00、G01練習(xí)：A→B→C→D→EN10G00X22.0Z1.0；（快速靠近工件，P0到P1）N20G01U4.0W-2.0；（倒角C3，P1到P2）N30W-47.0(N30G01U0.0W-47.0)；（車外圓φ26,P2到P3）N40U34.0W-10.0；（車錐面，P3到P4）N50U20.0W-15.0；（車錐面，P4到P5）N60G00X100.0Z10.0；（快速返回，P5到P0）N10G00X22.0Z1.0；（快速靠近工件EnergyEnergizeEdgeExecuteEnergyEnergizeEdgeExecute3.圓弧插補(bǔ)G02/G03指令功能：使刀具按F給定的進(jìn)給速度切削出圓弧輪廓G02：順時(shí)針圓?。–W）G03：逆時(shí)針圓?。–CW）指令格式：（1）終點(diǎn)+圓心（I，K）：G02或G03X（U）___Z（W）___I_K_F_；（2）終點(diǎn)+圓弧半徑R：G02或G03X（U）___Z（W）___R___F_；必須用增量3.圓弧插補(bǔ)G02/G03必須用增圖5.10圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別圓弧半徑R：圓心角α≤180°：＋R圓心角α＞180°：－R圖5.10圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別圓弧半徑R：圖5.11順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N03G00X20.0Z2.0;N04G01Z-30.0F80N05G02X40.0Z-40.0I10.0K0F60終點(diǎn)＋圓心絕對(duì)值編程圖5.11順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N03G00X20.0Z2圖5.12逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N04G00X28.0Z2.0;N05G01Z-40.0F80N06G03X40.0Z-46.0R6F60終點(diǎn)＋半徑絕對(duì)值編程圖5.12逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N04G00X28.0Z2編程練習(xí)：A→B→C→D→E→A編程練習(xí)：A→B→C→D→E→A編程練習(xí)：A→B→C→D→E→F編程練習(xí)：A→B→C→D→E→F作業(yè)：SAPT→靠近工件→L1→L2→L3→C1→L4→C2→L5補(bǔ)充：1）L2的斜率為12）C1與L3、L4相切作業(yè)：SAPT→靠近工件→L1→L2→L3→C1→L4.螺紋切削指令G32指令功能：切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋指令格式：G32X（U）_____Z（W）_____F_____；其中F為螺紋導(dǎo)程

4.螺紋切削指令G325.暫停指令G04指令功能：使刀具進(jìn)行暫短的無(wú)進(jìn)給光整加工，主要用于切槽、鉆到孔底以及自動(dòng)加工螺紋等場(chǎng)合指令格式：G04X（U）_____P_____可以帶小數(shù)點(diǎn)，s不能帶小數(shù)點(diǎn)，ms5.暫停指令G04G04X（U圖5.15G04暫停指令圖5.15G04暫停指令6.自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28指令功能：使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)或經(jīng)過(guò)某一中間位置再回到參考點(diǎn)指令格式：G28X（U）_____Z（W）_____T00；T00(刀具復(fù)位)指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前；X(U)必須按直徑值輸入；該指令以設(shè)定的速度快速移動(dòng)。6.自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28圖5.16自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令(a)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)；(b)從當(dāng)前位置返回參考點(diǎn)圖5.16自動(dòng)返回參考5.1.3數(shù)控車床加工與編程1.加工路線與加工余量1)大余量毛坯的切削路線

一般用階梯車削法來(lái)車削大余量毛坯5.1.3數(shù)控車床加工與編程圖5.17大余量毛坯的階梯切削路線(a)錯(cuò)誤；(b)正確按1～5的順序切削，每次切削所留余量相等在同樣背吃刀量的條件下，按圖（a）方式加工所剩余的余量過(guò)多圖5.17大余量毛坯的階梯切削路線按1～5的順序切削，每2.加工參數(shù)的選擇1）合理選擇切削用量切削用量（ap、f、v）選擇是否合理，對(duì)于能否充分發(fā)揮機(jī)床的潛力與刀具的切削性能，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本和安全操作具有很重要的作用2.加工參數(shù)的選擇表5.3數(shù)控車削用量表apfv表5.3數(shù)控車削用量表apfv2）合理選擇刀具刀具尤其是刀片的選擇是保證加工質(zhì)量和加工效率的重要環(huán)節(jié)。零件材質(zhì)的切削性能、毛坯余量、尺寸精度和表面粗糙度要求以及機(jī)床的自動(dòng)化程度等都是選擇刀片的重要依據(jù)。粗車：選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足粗車時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求精車：選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求2）合理選擇刀具5.1.4數(shù)控車床編程實(shí)例某零件圖如圖5.41所示，需要在數(shù)控車床上對(duì)該零件進(jìn)行精加工，其中Φ85mm部分不加工，要求編制精加工程序。5.1.4數(shù)控車床編程實(shí)例1.根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則確定工藝路線（1）先從右至左切削外輪廓面，其路線為：倒角→切削螺紋的實(shí)際外圓→切削錐面部分→車削Φ62mm外圓→倒角→車Φ80mm外圓→切削圓弧部分→車Φ80mm外圓。（2）切3mm×Φ45mm的槽。（3）車M48×1.5的螺紋。1.根據(jù)圖紙要求按先主后次的加2.選擇刀具并繪制刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具：一號(hào)刀車外圓，二號(hào)刀切槽，三號(hào)刀車螺紋。在繪制刀具布置圖時(shí)，要正確選擇換刀點(diǎn)，以避免換刀時(shí)刀具與機(jī)床、工件及夾具發(fā)生碰撞現(xiàn)象。本例換刀點(diǎn)選為A（200，350）點(diǎn)。3.確定切削用量切削用量如表5.5所示。2.選擇刀具并繪制刀具布置圖表5.5切削用量表表5.5切削用量表4.編制精加工程序該機(jī)床可以采用絕對(duì)值和增量值混合編程，絕對(duì)值用X、Z地址，增量值用U、W地址，采用小數(shù)點(diǎn)編程，程序如下：4.編制精加工程序N01G50X200.0Z350.0；(設(shè)定工件坐標(biāo)系)N02S630M03T0101M08；（轉(zhuǎn)速、正轉(zhuǎn)、1號(hào)刀、切削液）N03G00X41.8Z292.0；（快速定位，靠近工件，準(zhǔn)備倒角）N01G50X200.0Z350.0N04G01X47.8Z289.0F0.15；（倒角）N05U0.0W-59.0；（切螺紋實(shí)際外圓Φ47.8mm）N06X50.0W0.0；（退刀）N04G01X47.8Z289.0N07X62.0W-60.0；（車錐度）N08U0.0Z155.0；（車外圓Φ62mm）N09X78.0W0.0；(退刀)N07X62.0W-60.0；（車錐度N10X80.0W-1.0；（倒角）N11U0.0W-19.0；(車Φ80mm外圓)N12G03U0.0W-60.0R70.0；(圓弧)N10X80.0W-1.0；（倒角）N13G01U0.0Z65.0；（車Φ80mm外圓）N14X90.0W0.0；（退刀）N15G00X200.0Z350.0M05T0100M09；（退刀）N13G01U0.0Z65.0；（N16X51.0Z230.0S315M03T0202M08；N17G01X45.0W0.0F0.16；（切槽）N18G04X5.0；（延時(shí)）N19G00X51.0；（退刀）N16X51.0Z230.0S315MN20X200.0Z315.0M05T0200M09；（退刀）N21G00X52.0Z296.0S200M03T0303M08；N22G92X47.2Z231.5F1.5；（切螺紋）N20X200.0Z315.0M05N23X46.6；N24X46.2；N25X45.8；N26G00X200.0Z350.0T0300；（退至起點(diǎn)）N27M30；N23X46.6；5.1.5數(shù)控車床的操作面板上：數(shù)控機(jī)床操作面板下：機(jī)床操作面板1.數(shù)控系統(tǒng)操作面板組成：CRT顯示器和MDI鍵盤1）CRT顯示器CRT顯示器可以顯示機(jī)床的各種參數(shù)和功能，如機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)、輸入數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)據(jù)、刀具補(bǔ)償量的數(shù)值、報(bào)警信號(hào)、自診斷結(jié)果、滑板快速移動(dòng)速度以及間隙補(bǔ)償值等。5.1.5數(shù)控車床的操作面板典型機(jī)床數(shù)控編程課件典型機(jī)床數(shù)控編程課件2）MDI鍵盤（1）功能鍵·“POS”鍵顯示現(xiàn)在機(jī)床的位置；·“PRGRM”鍵在EDIT方式下編輯、顯示存儲(chǔ)器里的程序，在MDI方式下輸入、顯示MDI數(shù)據(jù)，在機(jī)床自動(dòng)操作時(shí)顯示程序指令值；2）MDI鍵盤·“MENU／OFSET”鍵用于設(shè)定、顯示補(bǔ)償值和宏程序變量；·“DGNOS／PARAM”鍵用于設(shè)定、顯示參數(shù)，顯示自診斷數(shù)據(jù)；·“OPR／ALARM”鍵用于顯示報(bào)警號(hào)；·“AUX／GRAPH”鍵用于顯示圖形?！ぁ癕ENU／OFSET”鍵用于設(shè)典型機(jī)床數(shù)控編程課件（2）數(shù)據(jù)輸入鍵數(shù)據(jù)輸入鍵有15個(gè)，可用來(lái)輸入字母、數(shù)字及其它符號(hào)。每次輸入的字符都顯示在CRT屏幕上。

（2）數(shù)據(jù)輸入鍵典型機(jī)床數(shù)控編程課件（3）“RESET”復(fù)位鍵當(dāng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下此鍵，則機(jī)床的所有操作都停下來(lái)。此狀態(tài)下若恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行，滑板需返回參考點(diǎn)，程序?qū)念^執(zhí)行。（3）“RESET”復(fù)位鍵典型機(jī)床數(shù)控編程課件（4）“START”啟動(dòng)鍵按下此鍵，便可執(zhí)行MDI命令（5）“INPUT”輸入鍵按下此鍵，可輸入?yún)?shù)或補(bǔ)償值等，也可以在MDI方式下輸入命令數(shù)據(jù)（6）“CAN”刪除鍵此鍵用于刪除已輸入到緩沖器里的最后一個(gè)字符或符號(hào)。例如輸入N100后按下“CAN”鍵，則N100被刪去。

（4）“START”啟動(dòng)鍵典型機(jī)床數(shù)控編程課件（7）“CURSOR”光標(biāo)移動(dòng)鍵“↓”鍵將光標(biāo)向下移動(dòng)，“↑”將光標(biāo)向上移動(dòng)（8）“PAGE”頁(yè)面鍵“↓”鍵向后翻頁(yè)，“↑”鍵向前翻頁(yè)（7）“CURSOR”光標(biāo)移動(dòng)鍵典型機(jī)床數(shù)控編程課件（9）程序編輯鍵·“ALTER”鍵用于更改程序·“INSRT”鍵用于插入程序·“DELET”鍵用于刪除程序(10)“EOB”結(jié)束程序鍵（9）程序編輯鍵典型機(jī)床數(shù)控編程課件2.機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板如圖5.43所示，各開關(guān)、按鈕的功能與使用介紹如下。（1）程序啟動(dòng)按鈕（CYCLESTART）：用于自動(dòng)方式下，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行功能，指示燈亮，顯示自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。（2）進(jìn)給保持按鈕（FEEDHOLD）：在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下暫停進(jìn)給（滑板停止移動(dòng)），但M、S、T功能仍然有效；指示燈亮，顯示機(jī)床處于暫停進(jìn)給狀態(tài)；按程序啟動(dòng)按鈕，可以恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。2.機(jī)床操作面板典型機(jī)床數(shù)控編程課件（3）手搖脈沖發(fā)生器：通常稱為手輪，用于對(duì)刀。左側(cè)的開關(guān)指定移動(dòng)的坐標(biāo)軸，由“MODE”旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定手輪每轉(zhuǎn)1格的移動(dòng)量。（4）點(diǎn)動(dòng)按鈕（JOG）：有四個(gè)（+X、-X、+Z、-Z），每次只能按下一個(gè)。（5）快速倍率開關(guān)（RAPIDOVERRIDE）：倍率值分為100％、50％、25％和LOW四級(jí)。（3）手搖脈沖發(fā)生器：通常稱為手輪典型機(jī)床數(shù)控編程課件（6）進(jìn)給倍率開關(guān)（FEEDRATEOVERRIDE）：在自動(dòng)運(yùn)行中，由F代碼指定的進(jìn)給速度可以用此開關(guān)來(lái)調(diào)整，調(diào)整范圍為0～150％，每格增量為10％。在點(diǎn)動(dòng)方式下，進(jìn)給速度可以在0～1260mm／min范圍內(nèi)調(diào)整。（7）刀具選擇開關(guān)（TOOLSELECTION）：用于選擇10把刀具中的任意一把。（6）進(jìn)給倍率開關(guān)（FEEDRATE典型機(jī)床數(shù)控編程課件（8）刀架轉(zhuǎn)位按鈕（INDEX）：在手動(dòng)方式下，使用“TOOLSELECTION”開關(guān)指定了刀具號(hào)之后，壓下此按鈕可進(jìn)行換刀操作。（9）對(duì)刀儀按鈕（TOUCHSENSOR）：用于安裝有對(duì)刀儀的機(jī)床上，可在手動(dòng)方式下控制對(duì)刀儀的擺出和擺回。（8）刀架轉(zhuǎn)位按鈕（INDEX）：在手典型機(jī)床數(shù)控編程課件（10）卡盤壓力轉(zhuǎn)換按鈕（CHUCKPRESSCHANGE）：用于設(shè)定卡盤夾緊壓力。（11）尾座夾緊按鈕（TAILSTOCKINTERLOCK）：開機(jī)后尾座處于夾緊狀態(tài)，指示燈不亮；按下此按鈕，松開尾座，指示燈亮；再按下它，夾緊尾座。（12）位置記錄按鈕（POSITIONRECORD）：用于將刀具補(bǔ)償值作為工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的差值設(shè)定。（10）卡盤壓力轉(zhuǎn)換按鈕（CHUCK典型機(jī)床數(shù)控編程課件（13）門聯(lián)鎖鑰匙開關(guān)（DOORINTERLOCK）：用于打開或關(guān)閉電箱門。（14）程序保護(hù)鑰匙開關(guān)（PROGPROTECTION）：此開關(guān)接通，可進(jìn)行加工程序的編輯、存儲(chǔ)；此開關(guān)斷開，則存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不能改變。（15）超程解除鑰匙開關(guān)（STROKEENDRELEASE）：用于解除因超程而引起的報(bào)警。（16）機(jī)床燈開關(guān)（LIGHT）：開關(guān)在“ON”位置工作燈亮，開關(guān)在“OFF”位置工作燈滅。（13）門聯(lián)鎖鑰匙開關(guān)（DOORINTE典型機(jī)床數(shù)控編程課件（17）冷卻開關(guān)（COOLANT）：開關(guān)置于手動(dòng)位置（MANU），則手動(dòng)方式啟動(dòng)冷卻單元；開關(guān)置于自動(dòng)（AUTO）位置，則在加工過(guò)程中，用M代碼控制冷卻單元的啟動(dòng)與停止；開關(guān)置于“OFF”位置，冷卻停止。（18）工件坐標(biāo)系偏置開關(guān)（WORKSHIFT）：用于安裝有對(duì)刀儀的機(jī)床。（19）機(jī)床鎖定開關(guān)（MACHINELOCK）：開關(guān)置于“ON”位置，僅滑板不能移動(dòng)；開關(guān)置于“OFF”位置，操作正常執(zhí)行。（17）冷卻開關(guān)（COOLANT）：典型機(jī)床數(shù)控編程課件（20）程序檢查開關(guān)（PROGCHECK）：開關(guān)置于“ON”位置，用于檢查加工程序，此時(shí)程序中的M、S代碼無(wú)效，T代碼有效，滑板以空行程速度移動(dòng)；開關(guān)置于“OFF”位置，執(zhí)行正常操作。（21）空運(yùn)行開關(guān)（DRYRUN）：開關(guān)置于“ON”位置，程序中的F代碼無(wú)效，滑板以“進(jìn)給倍率”開關(guān)指定的速度移動(dòng)，同時(shí)滑板的快速移動(dòng)有效；開關(guān)置于“OFF”位置，F(xiàn)代碼有效。（20）程序檢查開關(guān)（PROGCHE典型機(jī)床數(shù)控編程課件（22）程序段跳過(guò)開關(guān)（BLOCKDELETE）：開關(guān)置于“ON”位置，程序開頭有“／”符號(hào)的程序段被跳過(guò)不執(zhí)行；將開關(guān)置于“OFF”位置，“／”符號(hào)無(wú)效。（23）單步運(yùn)行開關(guān)（SINGLEBLOCK）：開關(guān)置于“ON”位置，在自動(dòng)運(yùn)行方式下，執(zhí)行一個(gè)程序段后自動(dòng)停止；開關(guān)置于“OFF”位置，則連續(xù)運(yùn)行程序。（22）程序段跳過(guò)開關(guān)（BLOCKDE典型機(jī)床數(shù)控編程課件（24）選擇停止開關(guān)（OPTIONALSTOP）：開關(guān)置于“ON”位置，當(dāng)程序運(yùn)行到M01時(shí)，暫停運(yùn)行，且主軸停轉(zhuǎn)，冷卻停止，指示燈亮；按下“CYCLESTART”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。開關(guān)置于“OFF”位置，M01代碼功能無(wú)效。（25）工作方式選擇開關(guān)（MODE）：用于選擇機(jī)床的某一種工作方式，分為自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩組。（24）選擇停止開關(guān)（OPTIONAL典型機(jī)床數(shù)控編程課件（26）主軸功能按鈕（SPINDLE），各按鈕功能說(shuō)明如下：·“FWD-RVS”為正反轉(zhuǎn)開關(guān)，用以指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向。·“STOP”為停止按鈕，按下此按鈕主軸停轉(zhuǎn)。·“START”為啟動(dòng)按鈕，在手動(dòng)方式下，按下此按鈕主軸按指定的方向旋轉(zhuǎn)；在自動(dòng)方式下，主軸正轉(zhuǎn)，用于檢查工件的裝夾情況。指示燈亮表示主軸正在轉(zhuǎn)動(dòng)?！ぁ癝PEED”速度調(diào)整旋鈕，用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。（26）主軸功能按鈕（SPINDLE）典型機(jī)床數(shù)控編程課件（27）緊急停止按鈕（EMERGSTOP）：當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，按下此按鈕機(jī)床立即停止工作。（28）報(bào)警指示燈（ALARM）：包括以下三個(gè)報(bào)警燈：·機(jī)床報(bào)警燈（MACHINE）?！ぶ鬏S報(bào)警燈（SPINDLE）?！?rùn)滑報(bào)警燈（LUB）。（27）緊急停止按鈕（EMERGS典型機(jī)床數(shù)控編程課件（29）程序結(jié)束指示燈（CYCLEEND）：加工完一個(gè)工件后，該指示燈亮。（30）卡盤夾緊指示燈（CHUCKCLOSED）：卡盤夾緊，指示燈亮。（31）套筒伸／縮按鈕（QUILLOUT／IN）：按下此按鈕，尾座套筒伸出，左側(cè)指示燈亮；再次按下此按鈕，尾座套筒退回，指示燈滅。（29）程序結(jié)束指示燈（CYCLEEND典型機(jī)床數(shù)控編程課件5.2數(shù)控銑床編程5.2.1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)1.銑床數(shù)控系統(tǒng)的功能不同的銑床數(shù)控系統(tǒng)，其編程功能指令也不盡相同。以FANUC-0MD系統(tǒng)為例，其主要功能包括準(zhǔn)備功能（G功能）和輔助功能（M功能），如表5.6和表5.7所示。5.2數(shù)控銑床編程5.2.1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)表5.6FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能表5.6FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能表5.6FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能表5.6FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能表5.7FANUC-0MD系統(tǒng)的輔助功能表5.7FANUC-0MD系統(tǒng)的輔助功能2.坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控銑床以機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向，X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。2）參考點(diǎn)參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，與加工程序無(wú)關(guān)。數(shù)控機(jī)床的型號(hào)不同，其參考點(diǎn)的位置也不同。2.坐標(biāo)系典型機(jī)床數(shù)控編程課件5.2.2基本編程方法1.設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92指令格式：G92X____Y____Z____；指令功能：規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)又稱為程序零點(diǎn)，坐標(biāo)值X、Y、Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中(相對(duì)于程序零點(diǎn))的初始位置。

5.2.2基本編程方法G92X40.0Y30.0Z25.0G90G01X30.0Y60.0F100指在XOY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值數(shù)控車床編程中的工件坐標(biāo)系設(shè)定指令是什么？G50G92X40.0Y30.0Z25.0指在XOY執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床并不動(dòng)作，即X、Y、Z軸均不移動(dòng)執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床并不動(dòng)作，即X、Y、Z軸均不移2.絕對(duì)坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令G90/G91G90指定用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，程序段中的X、Y、Z坐標(biāo)值以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)G91指定用增量坐標(biāo)（或相對(duì)坐標(biāo)）編程時(shí)，程序段中的X、Y、Z坐標(biāo)值以刀具當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)數(shù)控車床編程中的絕對(duì)坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令是什么？2.絕對(duì)坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令G90/用絕對(duì)方式編程：A→B直線插補(bǔ)用絕對(duì)方式編程：A→B直線插補(bǔ)用增量方式編程：A→B直線插補(bǔ)用增量方式編程：A→B直線插補(bǔ)3.平面選擇指令G17、G18、G19指令功能：分別用來(lái)指定程序段中刀具的圓弧插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面G17選擇XY平面G18選擇ZX平面G19選擇YZ平面數(shù)控車床編程有平面選擇指令嗎？為什么數(shù)控銑床編程中需要選擇平面？3.平面選擇指令G17、G18、G19數(shù)圖5.46平面設(shè)定圖5.46平面設(shè)定4.快速點(diǎn)定位指令G00指令功能：使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求指令格式：G00X____Y____Z____；其中，X、Y、Z為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，可以是絕對(duì)坐標(biāo)，也可以是增量坐標(biāo)，不移動(dòng)的坐標(biāo)軸可以省略；快速移動(dòng)的速度由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定，無(wú)需編程指定。G00在數(shù)控車床、銑床編程中是否功能和格式完全一樣？4.快速點(diǎn)定位指令G00G00在數(shù)5.直線插補(bǔ)指令G01指令功能：使刀具以F指定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加工出任意斜率的直線指令格式：G01X__Y__Z__F__；

其中，X、Y、Z為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，可以是絕對(duì)坐標(biāo)，也可以是增量坐標(biāo)，不移動(dòng)的坐標(biāo)軸可以省略；F為刀具移動(dòng)的速度，單位為mm/min。

F_在數(shù)控車床、銑床編程中單位有什么不一樣？5.直線插補(bǔ)指令G01F_在數(shù)控車6.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03指令功能：使刀具按F給定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加工圓弧輪廓。G02用于順時(shí)針圓弧G03用于逆時(shí)針圓弧編程方式與數(shù)控車床相似，可采用“終點(diǎn)+圓心”方式“終點(diǎn)+圓弧半徑”方式由于銑床有三個(gè)坐標(biāo)平面，因而需要用G17、G18、G19指令選擇加工平面。6.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03指令格式：XY平面圓弧ZX平面圓弧YZ平面圓弧I、J、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，只能用增量值編程指令格式：XY平面圓弧ZX平面圓弧YZ平面圓弧I、J圖5.47圓弧的插補(bǔ)方向圖5.47圓弧的插補(bǔ)方向圖5.48圓弧插補(bǔ)編程

圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí)為正值，否則為負(fù)值圖5.48圓弧插補(bǔ)編程圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí)為正值對(duì)圖5.49所示的例子，設(shè)刀具從A開始沿A→B→C切削，則程序如下：G92X200.0Y40.0Z0.0；G90G03X140.0Y100.0I-60.0F100；G02X120.0Y60.0I-50.0；絕對(duì)＋圓弧？相對(duì)＋圓心？相對(duì)＋圓??？對(duì)圖5.49所示的例子，設(shè)刀具從A7.暫停指令G04該指令可使刀具進(jìn)行暫短的無(wú)進(jìn)給光整加工，一般用于鏜平面、锪孔等場(chǎng)合，指令格式如下：可帶小數(shù)點(diǎn)，單位為s只能用整數(shù)，單位為ms7.暫停指令G04可帶小數(shù)點(diǎn)，單位8.返回參考點(diǎn)指令G28/G30（1）返回第一參考點(diǎn)指令G28的格式如下：G28X___Y___Z___；執(zhí)行G28指令使各軸快速移動(dòng)，經(jīng)過(guò)X、Y、Z指定的中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)定位。8.返回參考點(diǎn)指令G28/G30（2）第二、三、四原點(diǎn)返回指令G30的格式如下：G30P2（P3，P4）X__Y__Z__；其中，P2、P3、P4用來(lái)選擇第二、三、四參考點(diǎn)返回，省略時(shí)系統(tǒng)選擇第二參考點(diǎn)返回。數(shù)控車床編程中可以指定第二、三、四參考點(diǎn)嗎？（2）第二、三、四原點(diǎn)返回指令G30典型機(jī)床數(shù)控編程課件9.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G44/G49指令功能：一般用于刀具軸向(Z方向)的補(bǔ)償，它使刀具在Z方向上的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏移量目的：當(dāng)?shù)毒咴陂L(zhǎng)度方向的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過(guò)改變刀具偏置量，加工出所要求的零件尺寸9.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G49.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G44/G49G43為正補(bǔ)償G44為負(fù)補(bǔ)償G49為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令格式如下：和G49Z___；目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值號(hào)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)9.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G4典型機(jī)床數(shù)控編程課件10.刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40指令功能：用于刀具半徑方向的補(bǔ)償，使刀具中心偏離編程輪廓一個(gè)刀具半徑值作用：當(dāng)?shù)毒咴诎霃匠叽绨l(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過(guò)改變刀具半徑偏置量，加工出所要求的零件尺寸

10.刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G410.刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40G41為左刀補(bǔ)，即沿刀具進(jìn)刀方向看去，刀具中心在零件輪廓的左側(cè)G42為右刀補(bǔ)，即沿刀具進(jìn)刀方向看去，刀具中心在零件輪廓的右側(cè)10.刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G4左刀補(bǔ)還是右刀補(bǔ)？左刀補(bǔ)還是右刀補(bǔ)？G40為取消刀具半徑補(bǔ)償，指令格式如下：和G40X____；刀具半徑補(bǔ)償值號(hào)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)G40為取消刀具半徑補(bǔ)償，指令格式如下：和G刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為以下三步：（1）刀補(bǔ)的建立，就是當(dāng)?shù)毒邚钠瘘c(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。如圖5.51所示，OA段為建立刀補(bǔ)段，必須用直線G01或G00編程，示例程序段如下：G41G01X50.0Y40.0F100D01；或G41G00X50.0Y50.0D01；刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為以下三步：若不用刀具半徑補(bǔ)償，則當(dāng)OA段程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)，刀具中心在A點(diǎn)采用刀補(bǔ)，則刀具將讓出一個(gè)刀具半徑的偏移量，使刀具中心移動(dòng)到B點(diǎn)若不用刀具半徑補(bǔ)償，則當(dāng)OA段程序執(zhí)行結(jié)束（2）刀補(bǔ)進(jìn)行。在G41、G42程序段執(zhí)行后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。（3）刀補(bǔ)的取消，即刀具離開工件，刀具中心軌跡過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。圖5.51中CO段為取消刀補(bǔ)段，和建立刀補(bǔ)一樣，也必須用直線G01或G00編程，示例程序段如下：G40G01X0.0Y0.0；或G40G00X0.0Y0.0；

（2）刀補(bǔ)進(jìn)行。取消刀補(bǔ)完成后，刀具又回到了起點(diǎn)位置O取消刀補(bǔ)完成后，刀具又回到了起點(diǎn)位置O數(shù)控車床中是如何進(jìn)行刀補(bǔ)的？數(shù)控車床中是如何進(jìn)行刀補(bǔ)的？11.選擇機(jī)床坐標(biāo)指令G53指令功能：用于把刀具移動(dòng)到機(jī)床固定的位置，如換刀位置等指令格式：(G90)G53X__Y__Z__；當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，刀具移到機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y、Z坐標(biāo)點(diǎn)上G53是非模態(tài)指令，僅在它所在的程序段中和絕對(duì)值指令G90中才有效；在增量值指令G91中無(wú)效11.選擇機(jī)床坐標(biāo)指令G5312.工件坐標(biāo)系選擇指令G54～G59指令功能：將坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)在工件的某個(gè)點(diǎn)W上，從而構(gòu)成工件坐標(biāo)系指令格式：G54X___Y___Z___；其中，X、Y、Z為W點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值12.工件坐標(biāo)系選擇指令G54～圖5.52工件坐標(biāo)系圖5.52工件坐標(biāo)系12.工件坐標(biāo)系選擇指令G54～G59指令功能：將坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)在工件的某個(gè)點(diǎn)W上，從而構(gòu)成工件坐標(biāo)系G55～G59指令格式及作用與G54相同若在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)相同的零件，則可以用G54～G59指令設(shè)定不同的程序零點(diǎn)，以便用同一個(gè)程序完成多個(gè)工件的加工，如圖5.53所示。12.工件坐標(biāo)系選擇指令G54～圖5.53多個(gè)工件坐標(biāo)系圖5.53多個(gè)工件坐標(biāo)系5.2.3數(shù)控銑床編程舉例

加工路線：A→B→C→D→E→F→G→H→I→A5.2.3數(shù)控銑床編程舉例加工路線：A→B→C作業(yè)：加工路線：O→P→Q→M→N→J→K→O作業(yè)：5.3加工中心編程5.3.1基本編程方法1.螺旋切削功能數(shù)控銑床一般只有兩軸半聯(lián)動(dòng)功能，因此只能加工平面圓弧。而加工中心的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)一般都在三軸以上，可以實(shí)現(xiàn)空間螺旋線切削，即在圓弧插補(bǔ)的同時(shí)，使刀具做軸向移動(dòng)，其指令格式與圓弧插補(bǔ)相同，只是增加了螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值。5.3加工中心編程5.3.1基本編程方法圖5.56螺旋切削圖5.56螺旋切削（1）XY圓弧插補(bǔ)平面：其中，Z值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值，Z軸為螺旋線軸線方向，如圖5.56所示。（1）XY圓弧插補(bǔ)平面：其中，Z值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)（2）ZX圓弧插補(bǔ)平面：其中，Y值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值，Y軸為螺旋線軸線方向。（2）ZX圓弧插補(bǔ)平面：其中，Y值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值（3）YZ圓弧插補(bǔ)平面：其中，X值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)值，X軸為螺旋線軸線方向。（3）YZ圓弧插補(bǔ)平面：其中，X值為螺旋線終點(diǎn)的軸向坐標(biāo)2.自動(dòng)換刀功能不同的加工中心，其換刀程序不盡相同。通常選刀和換刀是分開進(jìn)行的，換刀動(dòng)作必須在主軸準(zhǔn)停（M19）條件下進(jìn)行，換刀完畢啟動(dòng)主軸后，方可執(zhí)行下面程序段的加工動(dòng)作。選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工動(dòng)作重合起來(lái)，即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀。換刀點(diǎn)位置：G282.自動(dòng)換刀功能換刀指令：M06兩種方法：換刀指令：M06兩種方法：固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令典型機(jī)床數(shù)控編程課件典型機(jī)床數(shù)控編程課件典型機(jī)床數(shù)控編程課件典型機(jī)床數(shù)控編程課件典型機(jī)床數(shù)控編程課件習(xí)題5.1有哪幾種數(shù)控編程的功能代碼，各起什么作用？5.2何謂模態(tài)代碼，何謂非模態(tài)代碼？5.3什么是機(jī)床坐標(biāo)系，什么是工件坐標(biāo)系？二者有什么關(guān)系？5.4數(shù)控車床的坐標(biāo)系是如何規(guī)定的？5.5數(shù)控銑床的坐標(biāo)系是如何規(guī)定的？5.6什么是絕對(duì)坐標(biāo)，什么是增量坐標(biāo)？習(xí)題5.1有哪幾種數(shù)控編程的5.7簡(jiǎn)述刀具補(bǔ)償?shù)淖饔?。?shù)控車床的刀具補(bǔ)償參數(shù)有哪些？5.8切削用量包括哪些主要參數(shù)？選擇切削用量的原則是什么？5.9數(shù)控車床的刀具選擇依據(jù)和選擇原則是什么？數(shù)控車床常用哪幾種刀具？5.10數(shù)控車床的操作面板分為哪幾個(gè)組成部分？各有什么作用？5.11什么是固定循環(huán)，其作用是什么？常用的固定循環(huán)有哪些？5.12什么是子程序？如何使用子程序？5.7簡(jiǎn)述刀具補(bǔ)償?shù)淖饔?。?shù)控車床5.13簡(jiǎn)述數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心的加工功能和編程特點(diǎn)。5.14在某數(shù)控車床上加工如圖5.63所示的零件，零件材料為45#鋼，精加工外輪廓用T01右偏車刀，螺紋加工用T02成形車刀（刀尖角60°）。車外輪廓時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速630r/min，進(jìn)給速度0.1mm/r；車螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速400r/min，螺紋的實(shí)際外徑Φ47.80mm，底徑Φ45.80mm。根據(jù)上述要求，編制精加工程序。5.13簡(jiǎn)述數(shù)控車床、數(shù)控銑床和5.15在某數(shù)控加工中心上銑削如圖5.64所示的凸輪零件。工件用Φ20mm的中心孔進(jìn)行定位裝夾，以孔中心為坐標(biāo)原點(diǎn)及對(duì)刀點(diǎn)，選用Φ15mm的立銑刀，刀具下端面距工件底面48mm，刀具有1mm的超刀量。主軸轉(zhuǎn)速985r/min，進(jìn)給速度為F2，快速進(jìn)給速度為F1，要求在第一次裝刀時(shí)用換刀程序，編制加工程序。5.15在某數(shù)控加工中心上銑削如圖5.63題5.14零件圖圖5.63題5.14零件圖圖5.64題5.15零件圖圖5.64題5.15零件圖 謝謝大家！ 謝謝大家！182典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程1835.1數(shù)控車床編程5.1.1數(shù)控車床編程概述1.數(shù)控車床編程的特點(diǎn)（1）在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程，也可以采用增量值編程，或二者混合編程。5.1數(shù)控車床編程5.1.1數(shù)控車床編程概述（2）由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí)都是以直徑值表示的，因而當(dāng)直徑方向用絕對(duì)值編程時(shí)，X以直徑值表示；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并附上方向符號(hào)（正向可以省略）。（3）為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。（2）由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣（4）由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，因而為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可以在程序中調(diào)用。（5）車床數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具位置補(bǔ)償功能和刀具半徑補(bǔ)償功能，合理利用刀具補(bǔ)償功能可以簡(jiǎn)化程序編制，提高零件的加工精度。（4）由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯2.車床數(shù)控系統(tǒng)的功能以FANUC－0TD系統(tǒng)為例1）準(zhǔn)備功能G準(zhǔn)備功能又稱G功能或G代碼，它是指定數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)和工作方式的一種命令，由地址G及其后的兩位數(shù)字組成。模態(tài)代碼：指某一G代碼（如G01）一經(jīng)指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G代碼（如G03）時(shí)才能取代它。非模態(tài)代碼：只在指定的本程序段中有效，下一段程序需要時(shí)必須重寫（如G04）。2.車床數(shù)控系統(tǒng)的功能模態(tài)代碼：指表5.1準(zhǔn)備功能

非模態(tài)表5.1準(zhǔn)備功能非模態(tài)2）輔助功能M輔助功能又稱M功能，主要用來(lái)表示機(jī)床操作時(shí)的各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。它由地址M及其后的兩位數(shù)字組成

幾種停止方式：M00程序停止－便于進(jìn)行某些手動(dòng)操作M01選擇停止－用于抽查工件的關(guān)鍵尺寸M02程序結(jié)束－停止、復(fù)位，但不返回到程序開頭的位置M30紙帶停止－停止、復(fù)位、返回，準(zhǔn)備加工下一個(gè)工件2）輔助功能M幾種停止方式：表5.2輔助功能表5.2輔助功能3）F、S、T功能(均為模態(tài)代碼）（1）F功能。F功能用于指定進(jìn)給速度，由“F”和其后面的數(shù)字組成。

（2）S功能。S功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，由“S”和其后的數(shù)字組成。3）F、S、T功能(均為模態(tài)（3）T功能。T功能也叫刀具功能，用來(lái)指定刀位號(hào)和刀具補(bǔ)償組號(hào)（簡(jiǎn)稱刀補(bǔ)號(hào)），由“T”和其后的數(shù)字組成，格式為T××××刀具補(bǔ)償組號(hào)刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)：調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)刀具補(bǔ)償參數(shù)每個(gè)刀具只設(shè)一組刀補(bǔ)號(hào)刀補(bǔ)號(hào)與刀具號(hào)相同如T0202（3）T功能。3.車床坐標(biāo)系的設(shè)定1）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X、Z軸直角坐標(biāo)系。是機(jī)床固有的坐標(biāo)系是制造與調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)是由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定，一般不允許用戶隨意變動(dòng)

3.車床坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)車床的機(jī)床原點(diǎn)：在主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)處

參考點(diǎn)：也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)是刀架退離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)位置由機(jī)械擋塊來(lái)確定當(dāng)機(jī)床每次開機(jī)時(shí)，或者解除急停報(bào)警、超程報(bào)警后，必須通過(guò)返回參考點(diǎn)操作來(lái)找正機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)圖5.1機(jī)床坐標(biāo)系圖5.1機(jī)床坐標(biāo)系車床坐標(biāo)系(a)刀架后置式；(b)刀架前置式車床坐標(biāo)系2）工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系又稱為編程坐標(biāo)系。是由操作編程人員設(shè)定的是為了方便編程和使各尺寸較為直觀工件原點(diǎn)：不是固定點(diǎn)—般設(shè)在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)或工藝基準(zhǔn)點(diǎn)上2）工件坐標(biāo)系圖5.2工件坐標(biāo)系圖5.2工件坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系的方法用G50指令設(shè)定：指定刀尖點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的位置O0010；程序號(hào)N10G00X350.Z400；在機(jī)床坐標(biāo)系中，刀具從A到P0N20G50X350.Z303.84；建立工件坐標(biāo)系N30G00X50.Z5.；在工件坐標(biāo)系中，快速接近工件...N100G00X350.Z303.84；在？？坐標(biāo)系中，返回P0點(diǎn)N120M30；程序結(jié)束確定工件坐標(biāo)系的方法圖5.3設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例參考點(diǎn)圖5.3設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例參考點(diǎn)4.刀具補(bǔ)償功能

1）刀具位置補(bǔ)償2）刀具半徑補(bǔ)償4.刀具補(bǔ)償功能常用車刀類型常用車刀類型典型機(jī)床數(shù)控編程課件1）刀具位置補(bǔ)償又叫刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具偏置或刀具偏移以下三種情況下均需要進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償：（1）用多把不同尺寸的刀具對(duì)同一個(gè)零件的輪廓尺寸進(jìn)行連續(xù)加工的過(guò)程中，每把刀具的刀尖之間存在位置偏差，必須利用刀具位置補(bǔ)償功能將所有刀具的刀尖都偏置到同一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上。1）刀具位置補(bǔ)償（2）對(duì)同一把刀來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤侔阉惭b在原來(lái)的位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生安裝誤差。因此，在重新開始加工以前，也必須利用刀具位置補(bǔ)償功能來(lái)修正安裝位置誤差。（3）每把刀具在其使用過(guò)程中都會(huì)有不同程度的磨損，這時(shí)的刀尖位置與磨損前的刀尖位置存在偏差，這勢(shì)必造成加工誤差。（2）對(duì)同一把刀來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤?）刀具半徑補(bǔ)償在編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，通常將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)。然而在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度，一般將車刀刀尖磨成半徑約為0.4～1.6mm的圓弧，如圖5.4所示。2）刀具半徑補(bǔ)償圖5.4刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對(duì)加工精度的影響圖5.4刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對(duì)加工精度的影響刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)：1）刀尖半徑R2）刀尖方位T刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)：圖5.5車刀刀尖方位代號(hào)圖5.5車刀刀尖方位代號(hào)表5.3典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系表5.3典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系典型機(jī)床數(shù)控編程課件3）刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入每個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)一組X、Z、R、T值。其中X、Z為刀具位置補(bǔ)償值（刀偏值）R、T為刀具半徑補(bǔ)償值3）刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入圖5.6顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù)圖5.6顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù)4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较驅(qū)⒌堆a(bǔ)參數(shù)輸入到CNC裝置后，當(dāng)執(zhí)行到含有T功能（如T0101）的程序段時(shí)，刀具位置補(bǔ)償參數(shù)即可生效，而刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)則必須執(zhí)行到含有刀具半徑補(bǔ)償方向指令G41或G42指令時(shí)才可生效G41指定左刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向左側(cè)行進(jìn)；G42指定右刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向右側(cè)行進(jìn)。G40指令，取消刀具半徑補(bǔ)償4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较驁D5.7刀具半徑補(bǔ)償G41、G42圖5.7刀具半徑補(bǔ)償G41、G425.1.2常用G指令1.快速點(diǎn)定位G00指令功能：使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求指令格式：G00X（U）____Z（W）____；

5.1.2常用G指令圖5.8快速點(diǎn)定位從起點(diǎn)A快速定位到目標(biāo)點(diǎn)B，可以有三種編程方式圖5.8快速點(diǎn)定位從起點(diǎn)A快速定位到目標(biāo)點(diǎn)B，可以有三（1）絕對(duì)值方式編程如下：G00X120.0Z100.0（mm）；或G00X120000Z100000（μm）；（1）絕對(duì)值方式編程如下：（2）增量值方式編程如下：G00U80.0W80.0；（2）增量值方式編程如下：（3）絕對(duì)/增量混合方式編程如下：G00U80.0Z100.0；或G00X120.W80.0；（3）絕對(duì)/增量混合方式編程如下：G00三種編程方式示例G00三種編程方式示例G00練習(xí)：快速定位到B點(diǎn)G00練習(xí)：快速定位到B點(diǎn)2.直線插補(bǔ)G01指令功能：按F指定的進(jìn)給速度切削任意斜率的直線指令格式：G01X（U）______Z（W）_____F_____；2.直線插補(bǔ)G01N10G00X50.0Z2.0S800T01M03；（P0→P1點(diǎn)）N20G01Z-40.0F80；（刀尖從P1點(diǎn)按F速度進(jìn)給到P2點(diǎn)）N30X80.0Z-60.0；（P2→P3）以F速度進(jìn)給N40G00X200.0Z100.0；（P3→P0）快速返回圖5.9直線插補(bǔ)絕對(duì)值方式N10G00X50.0Z2.0S800T01M0圖5.9直線插補(bǔ)請(qǐng)用增量方式編程圖5.9直線插補(bǔ)請(qǐng)用增量方式編程G00、G01練習(xí)：A→B→C→D→EG00、G01練習(xí)：A→B→C→D→EN10G00X22.0Z1.0；（快速靠近工件，P0到P1）N20G01U4.0W-2.0；（倒角C3，P1到P2）N30W-47.0(N30G01U0.0W-47.0)；（車外圓φ26,P2到P3）N40U34.0W-10.0；（車錐面，P3到P4）N50U20.0W-15.0；（車錐面，P4到P5）N60G00X100.0Z10.0；（快速返回，P5到P0）N10G00X22.0Z1.0；（快速靠近工件EnergyEnergizeEdgeExecuteEnergyEnergizeEdgeExecute3.圓弧插補(bǔ)G02/G03指令功能：使刀具按F給定的進(jìn)給速度切削出圓弧輪廓G02：順時(shí)針圓?。–W）G03：逆時(shí)針圓?。–CW）指令格式：（1）終點(diǎn)+圓心（I，K）：G02或G03X（U）___Z（W）___I_K_F_；（2）終點(diǎn)+圓弧半徑R：G02或G03X（U）___Z（W）___R___F_；必須用增量3.圓弧插補(bǔ)G02/G03必須用增圖5.10圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別圓弧半徑R：圓心角α≤180°：＋R圓心角α＞180°：－R圖5.10圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別圓弧半徑R：圖5.11順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N03G00X20.0Z2.0;N04G01Z-30.0F80N05G02X40.0Z-40.0I10.0K0F60終點(diǎn)＋圓心絕對(duì)值編