甲板機械的自動控制資料課件

甲板機械的自動控制資料6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。甲板機械的自動控制資料甲板機械的自動控制資料6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。第5章甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方式§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法§5-2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類§5-3船舶起貨機的類型及特點§5-4電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法船舶一般都把錨機,絞纜機,起貨機和甲板起重設備統(tǒng)稱為甲板機械。目前,船舶的甲板機械大多采用電力拖動自動控制系統(tǒng)和電動液壓控制系統(tǒng)。重點闡述電動錨機、電動絞纜機、電動起貨機及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機、絞纜機和起貨機的基本工作原理船舶甲板機械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類。其相應的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中,目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制器和單片機引入控制系統(tǒng)中來,使得控制系統(tǒng)更為可靠操作也更方便。在液壓控制回路中,目前為了提高系統(tǒng)的自動化程度,大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復合系統(tǒng),使得電動液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機械的驅(qū)動及控制方面有了進一步的發(fā)展。教學后感，又稱課后分析，就是教師在課后寫的自己認為這一節(jié)課中最精彩或最糟糕的教學片段是什么？為什么？今后如何改進？哪些教學設計取得了預期的效果？哪些學生的表現(xiàn)有了進步等。通過這樣記錄，來促進自己思考，反省自己本堂課的教學效益，發(fā)現(xiàn)教與學中存在的問題，并及時作出調(diào)整，促進教學過程優(yōu)化。教學后感是積累教學經(jīng)驗的具體素材，凝練和升華的反思過程。教學后感和備課、上課等同等重要，是英語課堂的一個不可缺少的組成部分，是教師迅速提高教學水平的一個重要途徑。一、教學后感的作用1.教學后感是對自身教學實踐信息的反饋。許多教師在教學中常常感到，同樣的教學內(nèi)容，如果教兩個或兩個以上平行班，或是越到后面，上課的效果就越好。其原因無非是教師不斷總結(jié)了前面上課的得失，改進了不當?shù)慕谭ǎ岣吡私虒W水平。簡短的教學后感，可使教師第一次教學的失誤變成寶貴的教學經(jīng)驗。每節(jié)課后都寫教學后感，可以檢查、記錄備課、授課中的疏漏環(huán)節(jié)，有自我診斷、調(diào)節(jié)的作用，使其教學更具針對性、實效性。2.寫教學后感是教師積累教學經(jīng)驗的有效途徑。教學經(jīng)驗的取得是從教師的每一堂課中積累而來的。把自己平時一點一滴的收獲、經(jīng)驗、教訓都積累起來，定期進行分析、總結(jié)、整理，使感性認識升華到理性認識，再來指導教學實踐，能有效地幫助我們避免教學的盲目性，提高課堂教學效率。長此以往，可以加速積累教學經(jīng)驗，不斷提高教師的內(nèi)在素質(zhì)和水平，不斷提高教學能力和課堂教學質(zhì)量。二、教學后感的內(nèi)容1.記課堂教學中動態(tài)生成的課程資源。一次，在講到“Whatdoyouwanttodoafteryougraduatefromschool?”的時候，我出示了一個句子“Whatdoyouwanttodoafter____(graduate)fromschool?”這兩個句子只有一個單詞的差異。給出第二個句子的目的是要考查學生對于介詞后加動詞ing形式這一用法的掌握情況。話還沒有說完，班里的一個同學就插嘴說：“去e加ing?！边@個同學開朗大方，做事認真，思維活躍，熱心助人，成績優(yōu)良……可他經(jīng)常在我講解時或其他同學回答時，情不自禁地“插嘴”。我為他所知道的感到意外，為他說得如此精彩而高興。面對他的“插嘴”，說實在，我曾為此而生氣、不滿，但回頭想想，他“插嘴”也只是急切向我、向同學們表達他的想法而已，也是一種學習欲望呀！這也證明了他投入學習，沒有開小差呀！課后我在教學后感中寫道：面對學生的“插嘴”，我們要學會耐心等待，等待可以給學生一個表達的機會，一個自由想象的時空，能真正地把課堂還給學生，感悟?qū)W生身上發(fā)生的微小變化，幫助、引導他們自我反思，利用好“插嘴”這一課堂的動態(tài)生成資源來激活課堂教學。2.記課堂教學中的閃光點。教師上完一節(jié)課，自己對教材處理、教法的選擇怎么樣？是否滿意？是通過學生在課堂中的表現(xiàn)體現(xiàn)出來的。對教師而言，課堂中有時局部的設計、提問、表演、精彩語言的運用等引起了學生的強烈共鳴，自己由此感到滿意，認為非常理想，那么在課后教師不妨記下這些閃光點。這些閃光點會讓學生興趣勃發(fā)，積極回答，主動提問。課堂氣氛活躍了，學生思維展開了。不僅讓課堂充滿了生機，學生的主體地位和教師的主導作用也相得益彰。三、記課堂教學中學生的獨到見解在課堂教學中，教與學是一種相長的活動。教師在教學中，應當看到學生的智慧、學生的潛能。學生是學習的主體，他們會在學習中產(chǎn)生一些好的見解。例如，一次筆者講解動詞“l(fā)ie”與“l(fā)ay”的用法及其區(qū)別后，請一位學生歸納它們的用法，這位學生念了一段順口溜：規(guī)則的“撒謊”，不規(guī)則的“躺”，“躺”的過去式就“下蛋”，“下蛋”不規(guī)則。這段總結(jié)很有創(chuàng)新性，筆者對此給予了充分的肯定，并把它及時記錄下來，成了日后教學“l(fā)ie”與“l(fā)ay”的借鑒。四、記教學中的疏漏處“智者千慮，必有一失?！闭n前備課與課堂教學效果之間存在差異。教師應該正視這種差異，并如實地記錄、分析，以便督促自己不斷加強自身的理論學習和業(yè)務學習，提高自身的素質(zhì)。以牛津初中英語9AUnit3ReadingA為例，筆者在教學后感中寫道：課堂上我利用多媒體展示了幾個鮮明對比的畫面，為學生的學習創(chuàng)造了一個開放和諧的語言環(huán)境，學生積極地用英語表達自己的思想，整個課堂充滿了活力。這一節(jié)課也存在著這樣的問題：學生在語言表達方面有些欠缺，以后要注意抓好基礎訓練，有了扎實的基本功，語言表達自然流暢。五、記課堂教學任務是否完成及落實情況在教學中，教師的行為是按照備課的教學目標進行的。課堂上，教師教法的選擇、教師自己的主觀原因及課堂中發(fā)生其他突發(fā)性因素，都有可能影響正常課堂教學。這就需要教師在課后進行反思總結(jié)。例如，在學習9AUnit1ReadingStarSigns時，由于事先準備的多媒體圖片太多，學生也比較感興趣，雖然課堂熱熱鬧鬧，學生興趣高漲，但卻沒能完成本課的教學目的和教學要求。學生該掌握的知識點沒有掌握，教學進度也大受影響。類似這些情況，只要教師認真加以總結(jié)，日后的課堂教學就會避免不良現(xiàn)象再次發(fā)生。六、記補充的內(nèi)容教學后感中“補充”的內(nèi)容是指教師在教學當中沒有考慮到的或者教材中沒有而又很重要的知識。如：在使役動詞let，have，make等和感官動詞see，watch，hear，listento等后面不定式做賓語補足語時to省略，這些用法在教材中都出現(xiàn)過，但在被動語態(tài)中to不能省略，教材中沒有出現(xiàn)過。這類知識就有必要進行補充。教學后感的目的是為了以后能教得更好，所以課后教師應及時對所實施的課堂教學進行評價。對于教師的教學而言，它是教師有意識地對過去的認知行為的調(diào)節(jié)和控制活動，這種有意識的調(diào)節(jié)和控制是教師改進外顯教學行為，提高教學水平的有效手段。（宜興市紅塔中學）創(chuàng)造能力是人的最高能力，創(chuàng)造性素質(zhì)是人的最重要的素質(zhì)。教師教是為了不教，學生學是為了創(chuàng)造。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，是擺在教育工作者面前越來越緊迫的任務。培養(yǎng)學生創(chuàng)造性素質(zhì)的途徑很多，課堂教學是最基本、最主要的途徑。我在課堂教學中實施創(chuàng)造性教育，教師是關(guān)鍵，教材是媒介，教法是核心，活動是手段，興趣是條件。在教學中關(guān)注學生需求，實施差異教學，促進不同層次的學生發(fā)展，是實施創(chuàng)造性教學的前提。這包含了如下三個方面的內(nèi)容。1理解學生，走進學生的心靈，樹立相信學生的思想。相信學生，就是相信在他們身上蘊藏著巨大的創(chuàng)造潛力。相信每一個學生都有創(chuàng)造能力，老師就要像地質(zhì)勘探隊員一樣，細心勘探，發(fā)現(xiàn)深處的寶藏，把它們開發(fā)、挖掘出來。有了相信學生的思想，就會真正尊重學生的學習主體地位，保證學生有充分的自學的時間，思考的時間，合作學習的時間，交流討論的時間，動手操作的時間。2平等對待，讓每個學生都嘗試成功。這里包含兩層意思：一是師生平等，二是尊重個性。師生平等就要樹立正確的師生觀。在教學中，熱愛、尊重學生，平等地對待學生。師生之間相互尊重、相互欣賞、相互認可、相互補充，在課堂上創(chuàng)造出寬松和諧的教學氣氛，在交融中進行創(chuàng)造性的教與學的活動，走進真正高水平的教學境界。而尊重個性就是在教學中尊重學生敢于發(fā)表不同意見的創(chuàng)新精神。一個問題可以有多種答案，一道數(shù)學題可以有多種解法，一個知識的掌握，可以有多種學習方法。因此，我在課堂教學中實行三個鼓勵：一是鼓勵學生暢所欲言，各抒己見；二是鼓勵學生相互爭辯；三是鼓勵學生有創(chuàng)造性的見解。3關(guān)愛學生，成為他們的良師益友。學習成績差的學生很容易引起老師的憎惡，這時要教師激起對他們的熱情是有一些困難的，同時，這些后進生又覺得教師對他們冷眼相看，針對這兩方面情況，教師要站在職業(yè)道德的高度，熱情地而不是冷漠地對待他們，將愛的種子播進他們的心田，讓他們感到教師對他們的教育是熱情的，對他們的批評是真摯的，對他們的幫助是善意的，對他們的希望是急切的。這樣他們便會“親其師而信其道”。此時，教師要抓住時機分析其成績差的原因，對癥下藥，同時講清這一學科在生活中的作用，激發(fā)他們樹立遠大理想和學習興趣，那么他們才會愿意配合老師實施創(chuàng)造性的教學，最后也才能收到事半功倍的效果。那么，在課堂教學中又如何才能做到有效地實施創(chuàng)造性教學?我們考慮可以從以下四個方面開展工作。1處理好教與學的關(guān)系。課前，教師要弄懂一切，也要根據(jù)不同地域、不同學校、不同環(huán)境、不同學生實際及學生的認知水平等情況，可對教材內(nèi)容的順序進行適當?shù)恼{(diào)整，以更有利于提高自己的教學效果。這樣調(diào)整更符合學生的學習實際，也符合學生的認識規(guī)律，有利于學生對知識的探究和掌握，增強學生的成就感和提高學生的學習興趣。課上，教師要學會裝不懂，把問題、困惑擺在學生面前，“激發(fā)”他們出學法，出思路，出智慧。教師要為學讓時空，把盡量多的時間、空間留給學生，為學生讓舞臺，把盡量多的表現(xiàn)機會留給學生。比如，在數(shù)學教學過程中，每節(jié)新課講解之前都設計了“引入”這一步，目的就是要提高學生的興趣，引導他們思考，從而讓他們對新課內(nèi)容更能理解。再比如在數(shù)學課堂上，適當?shù)亟榻B一些數(shù)學家的故事、數(shù)學趣聞和數(shù)學史，由于數(shù)學史料涉及數(shù)學概念的產(chǎn)生背景及發(fā)生、發(fā)展、演變的過程，就便于學生了解數(shù)學概念的全貌，對學生的學習具有啟發(fā)作用。如在“正數(shù)與負數(shù)”的教學過程中，可介紹“負數(shù)是中國人最先使用的”及《九章算術(shù)》中有關(guān)負數(shù)使用的記載。又如學習“勾股定理”，可以給學生補充我國古代數(shù)學家劉徽、趙爽的故事和關(guān)于勾股定理的證明與運用，以及數(shù)學成就《周髀算經(jīng)》。這樣可以豐富課堂內(nèi)容，拓展學生的學習興趣，激發(fā)學生的愛國熱情，并體會數(shù)學在人類社會發(fā)展中的重要作用。2對教學方法進行適當?shù)恼{(diào)整。對教材的教學形式與方法進行適當?shù)恼{(diào)整，促進學生知識、技能、情感、態(tài)度和價值觀的整體發(fā)展，這樣才會使學生具有創(chuàng)新意識。例如，在做有關(guān)梯形的證明題時，對于輔助線的作法就有好幾種。有時，教材只是用單一的輔助線作法，那么教師還可以啟發(fā)學生通過作腰的平行線、底邊的高、延長兩腰等不同的輔助線作法來證明這個結(jié)論，使學生已學習過的梯形的性質(zhì)得到鞏固，又能培養(yǎng)學生的發(fā)散思維，一舉多得。如果過分地強調(diào)接受和掌握，會制約學生學習的熱情和思維的創(chuàng)新，從而得不到好的教學效果。3對教材習題的教學要靈活多變。知識要靠一定的練習轉(zhuǎn)化為能力。練什么，怎么練?既要講究練的質(zhì)量，又要講究練的策略：精練、巧練、活練，以一當十的練。習題在解題思路上應該具有典型性和代表性，在知識掌握、運用和由知識轉(zhuǎn)化為能力的過程中具有示范性和啟發(fā)性。習題的多種變式是把原例題中的題設或結(jié)論進行變換、更換得出相似或相近的新題，從不同側(cè)面和多角度更加深入地把握問題的本質(zhì)，使知識相互聯(lián)系，提高學生對解法的理解和提高解題的技巧。不搞題海戰(zhàn)術(shù)，不搞重復練習，不靠家長幫練。繼續(xù)拿數(shù)學教學來說，大多老師都通過大量的練習讓學生會算，但這也只是學于表面，這種題會做了，換一種題型就不一定會了。學生學會的應該是思想方法和這個知識點的靈活運用，而不是某一道題的解答。例如，在講解幾何證明題的時候，學生無論對定理背得有多熟練，還是對證明步驟掌握的有多好，只要沒掌握幾何證明的思想方法，做不到靈活運用，舉一反三，就是做再多的練習也得不到好的成績，這就體現(xiàn)了創(chuàng)造性教學的重要性。4處理好學與評的關(guān)系。學生學的情況，經(jīng)常要得到來自教師的評價。教師要巧妙地運用評價，促進學生的發(fā)展。老師考試之后，一般都要經(jīng)過評分、分析各題得分情況、評講卷子等過程，在此過程中也要貫徹創(chuàng)造性教學的思想，讓學生對錯題深刻理解的同時，做到舉一反三。作為教師，只有在教學中不斷地學習教育理論，更新教育觀念，大膽探索，積極思考，不斷積累、總結(jié)經(jīng)驗，才能在教學實踐中結(jié)合學生實際，更有效地進行課堂教學，提高學生探究學習的能力和創(chuàng)造力，實現(xiàn)課程新目標，真正做到――教是為了不教，學是為了創(chuàng)造。甲板機械的自動控制資料6、露凝無游氛，天高風景澈。甲板機械的1第5章甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方式§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法§5-2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類§5-3船舶起貨機的類型及特點§5-4電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性第5章甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方式2§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法船舶一般都把錨機,絞纜機,起貨機和甲板起重設備統(tǒng)稱為甲板機械。目前,船舶的甲板機械大多采用電力拖動自動控制系統(tǒng)和電動液壓控制系統(tǒng)。重點闡述電動錨機、電動絞纜機、電動起貨機及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機、絞纜機和起貨機的基本工作原理船舶甲板機械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類。其相應的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中,目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制器和單片機引入控制系統(tǒng)中來,使得控制系統(tǒng)更為可靠操作也更方便。在液壓控制回路中,目前為了提高系統(tǒng)的自動化程度,大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復合系統(tǒng),使得電動液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機械的驅(qū)動及控制方面有了進一步的發(fā)展。§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法31.電動甲板機械電力拖動及控制的甲板機械的種類很多。它們的特點、基本性能及對電力拖動要求是:(1)對電站的要求甲板機械中有的電動機單機功率占發(fā)電機容量的比重較大所以拖動電動機的起動、制動、運行狀態(tài)都要考慮到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。電動甲板機械以工作制區(qū)分對于錨機、絞纜機而言,它們屬于短時工作制。因系泊絞纜機和錨機存有較大的峰值載荷,尤其錨機“破土”瞬間,其拉力峰值高達額定負荷的1.8倍,因而要求電動機有較大的起動力矩和堵轉(zhuǎn)力矩。船用起貨機和大型重吊,能在額定負荷情況下,連續(xù)運行3min,且能在1.5倍超載情況下,穩(wěn)定運行2min,起動轉(zhuǎn)矩可達額定力矩值的2.5倍。對起貨機來說,它為重復短時工作制。雖然載荷穩(wěn)定,但電動機也需要較大的起動轉(zhuǎn)矩,同時它為周期循環(huán)間歇作業(yè),因而對電動機負載持續(xù)率有明確要求。船用起貨機如果配備冷卻裝置,也可滿足長期運行要求1.電動甲板機械4(2)調(diào)速要求甲板機械要求調(diào)速的主要有起貨機、錨機和絞纜機等,但這幾種設備對于電力拖動的各項調(diào)速指標的要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在1:8-1:10左右。至于特性的硬度、靜差率以及動態(tài)性能方面的指標都沒有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中,起貨機、錨機大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船舶起貨機把可編程控制器和單片機引入到控制系統(tǒng)中來,使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠,性能更佳。(3)工作的可靠性要求高甲板機械及其機電設備的高可靠性運行,這是由船舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運行外,日常管理和維護還要方便,一旦發(fā)生意外故障,則要求受損傷部分能迅速恢復和切除,盡最大可能保持供電和繼續(xù)運行。(2)調(diào)速要求5(4)對電氣設備的要求對船舶的甲板機電設備有以下幾點要求:①通用性同一用途的設備具有同一規(guī)格,以保證良好的互換性。②抗干擾性目前為了提高船舶自動化程度,減輕勞動強度,改進裝置的性能,故采用了電子設備和電力半導體器件,可編程控制器和單片機等。因此必須要抑制各種干擾對電子設備的不良影響,保證系統(tǒng)正常工作。③環(huán)境條件要求機電設備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動和沖擊力,環(huán)境溫度的變化也在考慮之內(nèi)。(4)對電氣設備的要求65起貨機對電力拖動控制的基本要求生產(chǎn)率是起貨機的重要指標,“重載低速、輕載高速”6對電動機型式的要求電動起貨機必須選用防水式、重復短期工作制的電動機以適應甲板工作條件。直流起貨機,一般采用起動力矩大而機械特性軟的復勵電動機以承受沖擊負載,并且能適應輕載高速、重載低速的工況。對交流起貨機,宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機,也可選用繞線式異步電動機對發(fā)電機一電動機(GM)系統(tǒng)的起貨機,宜選用具有差復勵繞組的發(fā)電機,使電動機獲得適用于起貨機的下墜特性此外,要選用轉(zhuǎn)動慣量(或飛輪慣量GD2)小的專用電動機,使起動和制動過程中的能耗降低5起貨機對電力拖動控制的基本要求7§52船舶電力拖動系統(tǒng)的分類電力拖動種類繁多,以工作電流制式劃分,可分為直流和交流兩大類;以電力拖動中有無電流變換裝置劃分,詳細劃分見表所示船舶上的調(diào)速機械,如電動起貨機、錨機等,目前主要采用交流變極調(diào)速和直流調(diào)速拖動系統(tǒng)。前者的調(diào)速性能不如后者,但對船舶機械調(diào)速系統(tǒng)的要求,基本上是可以滿足。另外,鼠籠式變極電動機結(jié)構(gòu)簡單,維護方便,所以船舶上使用較多。目前,大功率晶體管及可控硅在船舶上應用越來越多。采用可控整流器電動機系統(tǒng),可以省去直流發(fā)電機及其原動機,控制系統(tǒng)直接由船舶交流電網(wǎng)供電使整個系統(tǒng)變得簡單、可靠。因此,近年來也被不少船舶所采用電力拖動甲板機械,不論采用哪一種方式,歸結(jié)起來只有兩種運行狀態(tài):一種是相對穩(wěn)定狀態(tài),另一種是過渡狀態(tài)。分析研究船舶甲板機械電力拖動系統(tǒng)的工作過程,必須抓住電動機的機械特性和船舶甲板機械的機械特性?！?2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類8并r單機拖動G-置系統(tǒng)流課速雙,三輸出〔重系統(tǒng)拖動]S電動機系統(tǒng)CkC系統(tǒng)電力拖動方式氫寵〔柜速拖動,改干液壓傳動〕r機撼動能申電限調(diào)速變囡調(diào)〔恒轉(zhuǎn)矩,恒功鬼調(diào)速電隱轉(zhuǎn)差離合器調(diào)泵統(tǒng)籠變頻調(diào)建系統(tǒng)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速棲動誠壓系統(tǒng)可投申級翊塞系統(tǒng)〔恒功,恒轉(zhuǎn)矩并9§5-3船舶起貨機的類型及特點船舶起貨機的類型很多。依據(jù)拖動方式來分,有電力拖動起貨機和電動液壓起貨機兩種。從機械結(jié)構(gòu)的形式來分,主要有吊桿式起貨機、回轉(zhuǎn)式起貨機(克令吊)和行走(門吊)式起重機幾種類型。電動起貨機的優(yōu)點是便于實現(xiàn)自動化和遙控,并且本身振動噪音較小?？刹捎枚嚯妱訖C拖動或選用各種類型電動機的固有特性或人為特性來滿足起貨機對電力拖動提出的要求。因此可設計成緊湊的電力拖動系統(tǒng)。電動起貨機的缺點是電氣線路較為復雜,在管理和維護方面有一定的要求。電動液壓起貨機的優(yōu)點是調(diào)速平滑,能實現(xiàn)無級調(diào)速,加速時間短,有良好的制動能力,不需要電磁制動器。由于它的調(diào)速和換向是在液力機械中進行的,電動機維持恒速不變,因此可采用普通鼠籠式異步電動機,使其控制線路簡化。它的缺點是工作效率低,制造精度要求高,油路管道系統(tǒng)復雜,一旦管路破損和漏油不易修復?！?-3船舶起貨機的類型及特點10§5-4電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性起貨機由原動機,傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三部分構(gòu)成。電動起貨機主要由以下三個部分構(gòu)成:電動機;減速箱和離合器組成的傳動機構(gòu);卷筒和電磁和機械剎車裝置與吊桿等組成的。1.吊桿式起貨機吊桿式起貨機有單桿式和雙桿式兩種。單桿式電動起貨機是種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機,見圖。圖中有三臺電動絞車:1是提升和下降貨物的升降絞車;2是吊桿升降的變幅絞車;3是吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車。有兩個主令控制器:一個主令控制器用來提升和落貨;另一個主令控制器有特殊的結(jié)構(gòu),將變幅與回轉(zhuǎn)控制合在一個手柄上操作,可按要求同時控制吊桿的升降和回轉(zhuǎn)。這種起貨機操作靈活平穩(wěn),并且可減少吊桿千斤索的伸縮次數(shù),從而減輕工作強度,提高工作效率。雙桿式電動起貨機是使用兩臺起貨機,在起貨過程中,相互配合進行工作的,見圖92。在運行時,吊桿不轉(zhuǎn)動,貨物水平移動,靠兩臺起貨絞車同時協(xié)調(diào)工作來完成?！?-4電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性11甲板機械的自動控制資料課件12甲板機械的自動控制資料課件13甲板機械的自動控制資料課件14甲板機械的自動控制資料課件15甲板機械的自動控制資料課件16甲板機械的自動控制資料課件17甲板機械的自動控制資料課件18甲板機械的自動控制資料課件19甲板機械的自動控制資料課件20甲板機械的自動控制資料課件21甲板機械的自動控制資料課件22甲板機械的自動控制資料課件23甲板機械的自動控制資料課件24甲板機械的自動控制資料課件25甲板機械的自動控制資料課件26甲板機械的自動控制資料課件27甲板機械的自動控制資料課件28甲板機械的自動控制資料課件29甲板機械的自動控制資料課件30甲板機械的自動控制資料課件31甲板機械的自動控制資料課件32甲板機械的自動控制資料課件33甲板機械的自動控制資料課件34甲板機械的自動控制資料課件35甲板機械的自動控制資料課件36甲板機械的自動控制資料課件37甲板機械的自動控制資料課件38甲板機械的自動控制資料課件39甲板機械的自動控制資料課件40甲板機械的自動控制資料課件41甲板機械的自動控制資料課件42甲板機械的自動控制資料課件43甲板機械的自動控制資料課件44甲板機械的自動控制資料課件4526、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必須具備一種能應付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅定的決心能夠抵得上武器的精良?！_·芬奇

30、意志是一個強壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！4626、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必甲板機械的自動控制資料6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。甲板機械的自動控制資料甲板機械的自動控制資料6、露凝無游氛，天高風景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。第5章甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方式§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法§5-2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類§5-3船舶起貨機的類型及特點§5-4電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法船舶一般都把錨機,絞纜機,起貨機和甲板起重設備統(tǒng)稱為甲板機械。目前,船舶的甲板機械大多采用電力拖動自動控制系統(tǒng)和電動液壓控制系統(tǒng)。重點闡述電動錨機、電動絞纜機、電動起貨機及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機、絞纜機和起貨機的基本工作原理船舶甲板機械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類。其相應的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中,目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制器和單片機引入控制系統(tǒng)中來,使得控制系統(tǒng)更為可靠操作也更方便。在液壓控制回路中,目前為了提高系統(tǒng)的自動化程度,大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復合系統(tǒng),使得電動液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機械的驅(qū)動及控制方面有了進一步的發(fā)展。教學后感，又稱課后分析，就是教師在課后寫的自己認為這一節(jié)課中最精彩或最糟糕的教學片段是什么？為什么？今后如何改進？哪些教學設計取得了預期的效果？哪些學生的表現(xiàn)有了進步等。通過這樣記錄，來促進自己思考，反省自己本堂課的教學效益，發(fā)現(xiàn)教與學中存在的問題，并及時作出調(diào)整，促進教學過程優(yōu)化。教學后感是積累教學經(jīng)驗的具體素材，凝練和升華的反思過程。教學后感和備課、上課等同等重要，是英語課堂的一個不可缺少的組成部分，是教師迅速提高教學水平的一個重要途徑。一、教學后感的作用1.教學后感是對自身教學實踐信息的反饋。許多教師在教學中常常感到，同樣的教學內(nèi)容，如果教兩個或兩個以上平行班，或是越到后面，上課的效果就越好。其原因無非是教師不斷總結(jié)了前面上課的得失，改進了不當?shù)慕谭?，提高了教學水平。簡短的教學后感，可使教師第一次教學的失誤變成寶貴的教學經(jīng)驗。每節(jié)課后都寫教學后感，可以檢查、記錄備課、授課中的疏漏環(huán)節(jié)，有自我診斷、調(diào)節(jié)的作用，使其教學更具針對性、實效性。2.寫教學后感是教師積累教學經(jīng)驗的有效途徑。教學經(jīng)驗的取得是從教師的每一堂課中積累而來的。把自己平時一點一滴的收獲、經(jīng)驗、教訓都積累起來，定期進行分析、總結(jié)、整理，使感性認識升華到理性認識，再來指導教學實踐，能有效地幫助我們避免教學的盲目性，提高課堂教學效率。長此以往，可以加速積累教學經(jīng)驗，不斷提高教師的內(nèi)在素質(zhì)和水平，不斷提高教學能力和課堂教學質(zhì)量。二、教學后感的內(nèi)容1.記課堂教學中動態(tài)生成的課程資源。一次，在講到“Whatdoyouwanttodoafteryougraduatefromschool?”的時候，我出示了一個句子“Whatdoyouwanttodoafter____(graduate)fromschool?”這兩個句子只有一個單詞的差異。給出第二個句子的目的是要考查學生對于介詞后加動詞ing形式這一用法的掌握情況。話還沒有說完，班里的一個同學就插嘴說：“去e加ing?！边@個同學開朗大方，做事認真，思維活躍，熱心助人，成績優(yōu)良……可他經(jīng)常在我講解時或其他同學回答時，情不自禁地“插嘴”。我為他所知道的感到意外，為他說得如此精彩而高興。面對他的“插嘴”，說實在，我曾為此而生氣、不滿，但回頭想想，他“插嘴”也只是急切向我、向同學們表達他的想法而已，也是一種學習欲望呀！這也證明了他投入學習，沒有開小差呀！課后我在教學后感中寫道：面對學生的“插嘴”，我們要學會耐心等待，等待可以給學生一個表達的機會，一個自由想象的時空，能真正地把課堂還給學生，感悟?qū)W生身上發(fā)生的微小變化，幫助、引導他們自我反思，利用好“插嘴”這一課堂的動態(tài)生成資源來激活課堂教學。2.記課堂教學中的閃光點。教師上完一節(jié)課，自己對教材處理、教法的選擇怎么樣？是否滿意？是通過學生在課堂中的表現(xiàn)體現(xiàn)出來的。對教師而言，課堂中有時局部的設計、提問、表演、精彩語言的運用等引起了學生的強烈共鳴，自己由此感到滿意，認為非常理想，那么在課后教師不妨記下這些閃光點。這些閃光點會讓學生興趣勃發(fā)，積極回答，主動提問。課堂氣氛活躍了，學生思維展開了。不僅讓課堂充滿了生機，學生的主體地位和教師的主導作用也相得益彰。三、記課堂教學中學生的獨到見解在課堂教學中，教與學是一種相長的活動。教師在教學中，應當看到學生的智慧、學生的潛能。學生是學習的主體，他們會在學習中產(chǎn)生一些好的見解。例如，一次筆者講解動詞“l(fā)ie”與“l(fā)ay”的用法及其區(qū)別后，請一位學生歸納它們的用法，這位學生念了一段順口溜：規(guī)則的“撒謊”，不規(guī)則的“躺”，“躺”的過去式就“下蛋”，“下蛋”不規(guī)則。這段總結(jié)很有創(chuàng)新性，筆者對此給予了充分的肯定，并把它及時記錄下來，成了日后教學“l(fā)ie”與“l(fā)ay”的借鑒。四、記教學中的疏漏處“智者千慮，必有一失?！闭n前備課與課堂教學效果之間存在差異。教師應該正視這種差異，并如實地記錄、分析，以便督促自己不斷加強自身的理論學習和業(yè)務學習，提高自身的素質(zhì)。以牛津初中英語9AUnit3ReadingA為例，筆者在教學后感中寫道：課堂上我利用多媒體展示了幾個鮮明對比的畫面，為學生的學習創(chuàng)造了一個開放和諧的語言環(huán)境，學生積極地用英語表達自己的思想，整個課堂充滿了活力。這一節(jié)課也存在著這樣的問題：學生在語言表達方面有些欠缺，以后要注意抓好基礎訓練，有了扎實的基本功，語言表達自然流暢。五、記課堂教學任務是否完成及落實情況在教學中，教師的行為是按照備課的教學目標進行的。課堂上，教師教法的選擇、教師自己的主觀原因及課堂中發(fā)生其他突發(fā)性因素，都有可能影響正常課堂教學。這就需要教師在課后進行反思總結(jié)。例如，在學習9AUnit1ReadingStarSigns時，由于事先準備的多媒體圖片太多，學生也比較感興趣，雖然課堂熱熱鬧鬧，學生興趣高漲，但卻沒能完成本課的教學目的和教學要求。學生該掌握的知識點沒有掌握，教學進度也大受影響。類似這些情況，只要教師認真加以總結(jié)，日后的課堂教學就會避免不良現(xiàn)象再次發(fā)生。六、記補充的內(nèi)容教學后感中“補充”的內(nèi)容是指教師在教學當中沒有考慮到的或者教材中沒有而又很重要的知識。如：在使役動詞let，have，make等和感官動詞see，watch，hear，listento等后面不定式做賓語補足語時to省略，這些用法在教材中都出現(xiàn)過，但在被動語態(tài)中to不能省略，教材中沒有出現(xiàn)過。這類知識就有必要進行補充。教學后感的目的是為了以后能教得更好，所以課后教師應及時對所實施的課堂教學進行評價。對于教師的教學而言，它是教師有意識地對過去的認知行為的調(diào)節(jié)和控制活動，這種有意識的調(diào)節(jié)和控制是教師改進外顯教學行為，提高教學水平的有效手段。（宜興市紅塔中學）創(chuàng)造能力是人的最高能力，創(chuàng)造性素質(zhì)是人的最重要的素質(zhì)。教師教是為了不教，學生學是為了創(chuàng)造。培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，是擺在教育工作者面前越來越緊迫的任務。培養(yǎng)學生創(chuàng)造性素質(zhì)的途徑很多，課堂教學是最基本、最主要的途徑。我在課堂教學中實施創(chuàng)造性教育，教師是關(guān)鍵，教材是媒介，教法是核心，活動是手段，興趣是條件。在教學中關(guān)注學生需求，實施差異教學，促進不同層次的學生發(fā)展，是實施創(chuàng)造性教學的前提。這包含了如下三個方面的內(nèi)容。1理解學生，走進學生的心靈，樹立相信學生的思想。相信學生，就是相信在他們身上蘊藏著巨大的創(chuàng)造潛力。相信每一個學生都有創(chuàng)造能力，老師就要像地質(zhì)勘探隊員一樣，細心勘探，發(fā)現(xiàn)深處的寶藏，把它們開發(fā)、挖掘出來。有了相信學生的思想，就會真正尊重學生的學習主體地位，保證學生有充分的自學的時間，思考的時間，合作學習的時間，交流討論的時間，動手操作的時間。2平等對待，讓每個學生都嘗試成功。這里包含兩層意思：一是師生平等，二是尊重個性。師生平等就要樹立正確的師生觀。在教學中，熱愛、尊重學生，平等地對待學生。師生之間相互尊重、相互欣賞、相互認可、相互補充，在課堂上創(chuàng)造出寬松和諧的教學氣氛，在交融中進行創(chuàng)造性的教與學的活動，走進真正高水平的教學境界。而尊重個性就是在教學中尊重學生敢于發(fā)表不同意見的創(chuàng)新精神。一個問題可以有多種答案，一道數(shù)學題可以有多種解法，一個知識的掌握，可以有多種學習方法。因此，我在課堂教學中實行三個鼓勵：一是鼓勵學生暢所欲言，各抒己見；二是鼓勵學生相互爭辯；三是鼓勵學生有創(chuàng)造性的見解。3關(guān)愛學生，成為他們的良師益友。學習成績差的學生很容易引起老師的憎惡，這時要教師激起對他們的熱情是有一些困難的，同時，這些后進生又覺得教師對他們冷眼相看，針對這兩方面情況，教師要站在職業(yè)道德的高度，熱情地而不是冷漠地對待他們，將愛的種子播進他們的心田，讓他們感到教師對他們的教育是熱情的，對他們的批評是真摯的，對他們的幫助是善意的，對他們的希望是急切的。這樣他們便會“親其師而信其道”。此時，教師要抓住時機分析其成績差的原因，對癥下藥，同時講清這一學科在生活中的作用，激發(fā)他們樹立遠大理想和學習興趣，那么他們才會愿意配合老師實施創(chuàng)造性的教學，最后也才能收到事半功倍的效果。那么，在課堂教學中又如何才能做到有效地實施創(chuàng)造性教學?我們考慮可以從以下四個方面開展工作。1處理好教與學的關(guān)系。課前，教師要弄懂一切，也要根據(jù)不同地域、不同學校、不同環(huán)境、不同學生實際及學生的認知水平等情況，可對教材內(nèi)容的順序進行適當?shù)恼{(diào)整，以更有利于提高自己的教學效果。這樣調(diào)整更符合學生的學習實際，也符合學生的認識規(guī)律，有利于學生對知識的探究和掌握，增強學生的成就感和提高學生的學習興趣。課上，教師要學會裝不懂，把問題、困惑擺在學生面前，“激發(fā)”他們出學法，出思路，出智慧。教師要為學讓時空，把盡量多的時間、空間留給學生，為學生讓舞臺，把盡量多的表現(xiàn)機會留給學生。比如，在數(shù)學教學過程中，每節(jié)新課講解之前都設計了“引入”這一步，目的就是要提高學生的興趣，引導他們思考，從而讓他們對新課內(nèi)容更能理解。再比如在數(shù)學課堂上，適當?shù)亟榻B一些數(shù)學家的故事、數(shù)學趣聞和數(shù)學史，由于數(shù)學史料涉及數(shù)學概念的產(chǎn)生背景及發(fā)生、發(fā)展、演變的過程，就便于學生了解數(shù)學概念的全貌，對學生的學習具有啟發(fā)作用。如在“正數(shù)與負數(shù)”的教學過程中，可介紹“負數(shù)是中國人最先使用的”及《九章算術(shù)》中有關(guān)負數(shù)使用的記載。又如學習“勾股定理”，可以給學生補充我國古代數(shù)學家劉徽、趙爽的故事和關(guān)于勾股定理的證明與運用，以及數(shù)學成就《周髀算經(jīng)》。這樣可以豐富課堂內(nèi)容，拓展學生的學習興趣，激發(fā)學生的愛國熱情，并體會數(shù)學在人類社會發(fā)展中的重要作用。2對教學方法進行適當?shù)恼{(diào)整。對教材的教學形式與方法進行適當?shù)恼{(diào)整，促進學生知識、技能、情感、態(tài)度和價值觀的整體發(fā)展，這樣才會使學生具有創(chuàng)新意識。例如，在做有關(guān)梯形的證明題時，對于輔助線的作法就有好幾種。有時，教材只是用單一的輔助線作法，那么教師還可以啟發(fā)學生通過作腰的平行線、底邊的高、延長兩腰等不同的輔助線作法來證明這個結(jié)論，使學生已學習過的梯形的性質(zhì)得到鞏固，又能培養(yǎng)學生的發(fā)散思維，一舉多得。如果過分地強調(diào)接受和掌握，會制約學生學習的熱情和思維的創(chuàng)新，從而得不到好的教學效果。3對教材習題的教學要靈活多變。知識要靠一定的練習轉(zhuǎn)化為能力。練什么，怎么練?既要講究練的質(zhì)量，又要講究練的策略：精練、巧練、活練，以一當十的練。習題在解題思路上應該具有典型性和代表性，在知識掌握、運用和由知識轉(zhuǎn)化為能力的過程中具有示范性和啟發(fā)性。習題的多種變式是把原例題中的題設或結(jié)論進行變換、更換得出相似或相近的新題，從不同側(cè)面和多角度更加深入地把握問題的本質(zhì)，使知識相互聯(lián)系，提高學生對解法的理解和提高解題的技巧。不搞題海戰(zhàn)術(shù)，不搞重復練習，不靠家長幫練。繼續(xù)拿數(shù)學教學來說，大多老師都通過大量的練習讓學生會算，但這也只是學于表面，這種題會做了，換一種題型就不一定會了。學生學會的應該是思想方法和這個知識點的靈活運用，而不是某一道題的解答。例如，在講解幾何證明題的時候，學生無論對定理背得有多熟練，還是對證明步驟掌握的有多好，只要沒掌握幾何證明的思想方法，做不到靈活運用，舉一反三，就是做再多的練習也得不到好的成績，這就體現(xiàn)了創(chuàng)造性教學的重要性。4處理好學與評的關(guān)系。學生學的情況，經(jīng)常要得到來自教師的評價。教師要巧妙地運用評價，促進學生的發(fā)展。老師考試之后，一般都要經(jīng)過評分、分析各題得分情況、評講卷子等過程，在此過程中也要貫徹創(chuàng)造性教學的思想，讓學生對錯題深刻理解的同時，做到舉一反三。作為教師，只有在教學中不斷地學習教育理論，更新教育觀念，大膽探索，積極思考，不斷積累、總結(jié)經(jīng)驗，才能在教學實踐中結(jié)合學生實際，更有效地進行課堂教學，提高學生探究學習的能力和創(chuàng)造力，實現(xiàn)課程新目標，真正做到――教是為了不教，學是為了創(chuàng)造。甲板機械的自動控制資料6、露凝無游氛，天高風景澈。甲板機械的47第5章甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方式§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法§5-2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類§5-3船舶起貨機的類型及特點§5-4電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性第5章甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方式48§5-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法船舶一般都把錨機,絞纜機,起貨機和甲板起重設備統(tǒng)稱為甲板機械。目前,船舶的甲板機械大多采用電力拖動自動控制系統(tǒng)和電動液壓控制系統(tǒng)。重點闡述電動錨機、電動絞纜機、電動起貨機及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動液壓錨機、絞纜機和起貨機的基本工作原理船舶甲板機械的驅(qū)動方式有電動式和液壓式兩大類。其相應的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。在電氣控制回路中,目前有些船舶已經(jīng)把可編程邏輯控制器和單片機引入控制系統(tǒng)中來,使得控制系統(tǒng)更為可靠操作也更方便。在液壓控制回路中,目前為了提高系統(tǒng)的自動化程度,大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復合系統(tǒng),使得電動液壓控制系統(tǒng)在船舶甲板機械的驅(qū)動及控制方面有了進一步的發(fā)展?！?-1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法491.電動甲板機械電力拖動及控制的甲板機械的種類很多。它們的特點、基本性能及對電力拖動要求是:(1)對電站的要求甲板機械中有的電動機單機功率占發(fā)電機容量的比重較大所以拖動電動機的起動、制動、運行狀態(tài)都要考慮到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。電動甲板機械以工作制區(qū)分對于錨機、絞纜機而言,它們屬于短時工作制。因系泊絞纜機和錨機存有較大的峰值載荷,尤其錨機“破土”瞬間,其拉力峰值高達額定負荷的1.8倍,因而要求電動機有較大的起動力矩和堵轉(zhuǎn)力矩。船用起貨機和大型重吊,能在額定負荷情況下,連續(xù)運行3min,且能在1.5倍超載情況下,穩(wěn)定運行2min,起動轉(zhuǎn)矩可達額定力矩值的2.5倍。對起貨機來說,它為重復短時工作制。雖然載荷穩(wěn)定,但電動機也需要較大的起動轉(zhuǎn)矩,同時它為周期循環(huán)間歇作業(yè),因而對電動機負載持續(xù)率有明確要求。船用起貨機如果配備冷卻裝置,也可滿足長期運行要求1.電動甲板機械50(2)調(diào)速要求甲板機械要求調(diào)速的主要有起貨機、錨機和絞纜機等,但這幾種設備對于電力拖動的各項調(diào)速指標的要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在1:8-1:10左右。至于特性的硬度、靜差率以及動態(tài)性能方面的指標都沒有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)中,起貨機、錨機大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船舶起貨機把可編程控制器和單片機引入到控制系統(tǒng)中來,使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠,性能更佳。(3)工作的可靠性要求高甲板機械及其機電設備的高可靠性運行,這是由船舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運行外,日常管理和維護還要方便,一旦發(fā)生意外故障,則要求受損傷部分能迅速恢復和切除,盡最大可能保持供電和繼續(xù)運行。(2)調(diào)速要求51(4)對電氣設備的要求對船舶的甲板機電設備有以下幾點要求:①通用性同一用途的設備具有同一規(guī)格,以保證良好的互換性。②抗干擾性目前為了提高船舶自動化程度,減輕勞動強度,改進裝置的性能,故采用了電子設備和電力半導體器件,可編程控制器和單片機等。因此必須要抑制各種干擾對電子設備的不良影響,保證系統(tǒng)正常工作。③環(huán)境條件要求機電設備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動和沖擊力,環(huán)境溫度的變化也在考慮之內(nèi)。(4)對電氣設備的要求525起貨機對電力拖動控制的基本要求生產(chǎn)率是起貨機的重要指標,“重載低速、輕載高速”6對電動機型式的要求電動起貨機必須選用防水式、重復短期工作制的電動機以適應甲板工作條件。直流起貨機,一般采用起動力矩大而機械特性軟的復勵電動機以承受沖擊負載,并且能適應輕載高速、重載低速的工況。對交流起貨機,宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機,也可選用繞線式異步電動機對發(fā)電機一電動機(GM)系統(tǒng)的起貨機,宜選用具有差復勵繞組的發(fā)電機,使電動機獲得適用于起貨機的下墜特性此外,要選用轉(zhuǎn)動慣量(或飛輪慣量GD2)小的專用電動機,使起動和制動過程中的能耗降低5起貨機對電力拖動控制的基本要求53§52船舶電力拖動系統(tǒng)的分類電力拖動種類繁多,以工作電流制式劃分,可分為直流和交流兩大類;以電力拖動中有無電流變換裝置劃分,詳細劃分見表所示船舶上的調(diào)速機械,如電動起貨機、錨機等,目前主要采用交流變極調(diào)速和直流調(diào)速拖動系統(tǒng)。前者的調(diào)速性能不如后者,但對船舶機械調(diào)速系統(tǒng)的要求,基本上是可以滿足。另外,鼠籠式變極電動機結(jié)構(gòu)簡單,維護方便,所以船舶上使用較多。目前,大功率晶體管及可控硅在船舶上應用越來越多。采用可控整流器電動機系統(tǒng),可以省去直流發(fā)電機