專題7直流無刷電機控制

組——容量較小的電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的電機的磁場是由直流電流通過繞在 為正弦波，BLDC感應電動勢波形為梯形波；從控制上由明顯區(qū)PMSM是高端電機的首選，結構復雜，價格比BLDC無刷直流電機利用了通電線圈和永磁體的相互作用原理 結構實物圖見直流無刷電機的6拍 有了上面的原理分析，現(xiàn)在想讓BLDC旋轉起來的一個問題就是如何任意的控制A、B、 電機驅動設計，就會馬上想到可以用三個半橋（6個橋 我們可以讓STM32控制A+、A-、B+、B-、C+以及C-這六個MOS管的通斷情況就可以讓電是需要的驅動電路來實現(xiàn)的，使用的MOS管驅動IC來實現(xiàn)。轉子的位置信息一般可以為2種方法取得，一種是有霍爾傳感器模式，另外一種是感器模式機械角度是指電機轉子的旋轉電角度是指磁場的旋轉角度，當轉子為n對極時，結合之前介紹的BLDC六步控制，在每個霍爾信號都對應一個BLDC控制步，使得BLDC樣的呢？電機會固定在一個位置，實際上，這種情況是很的，我們知道，繞組都是 實際上應用用常常用到的，在實際生產中，我們總是需要控制電機的轉速?，F(xiàn)在引入控制后什么情況呢 ，保證B+和C-的 頻率相等，并且周期起始位置相同，這樣我們可以非常方 霍爾傳感器信號情況為：霍爾#1霍爾#2、霍爾#3分別對應1、0、1情況為例，圖中是同時使用控制B+和C橋臂，稱之為 型調制方式，實際上，H_on- 型、 -L_on型_on型和on_型等等不同的調制方式，不同控制方式在性能上有不同的效果，當然針對實IR的HEXFET功率場效應管IRF540NS采用先進的工藝技術制造，具有極低的導通阻抗。IRF540NS這種特性，加上快速的轉換速率，和以堅固耐用著稱的HEXFET設計，使得 )，響應快(ton/tof=120/94ns)，偏值電壓高(<600V)，驅動能力強，內設 容上電，使得驅動電源路數(shù)目較其他IC驅動大大減小。對于BLDC驅動需要6個橋臂，需NMOS管的導通基本條件就是VGS大于一定的閾值電壓VGS(th)，IRF540的VGS(th)是4V(大值)。我們?yōu)镮R2110S設計的電源電壓為15V，IR2110S的 驅動，即驅動Q6的IRF540腳HO輸出信號可以滿足大于VGS(th)。IR2110S的左邊部分是控制信號輸入，這里我們使用到東芝公司的5M高速光耦：TLP715，它起到信號保護和升壓的作用。電機驅動都是大電壓大電流，保護控這里我們選擇把3.3V的信號轉換成15V的信號，這樣根據(jù)合適做為IR2110s的輸入。IR2110S還有一個關斷引腳(SD：shutdown)，用于輸出動作，這可以用于緊急情源使用線性穩(wěn)壓LM317得到，該最大輸入電壓為37V，該在正常工作中發(fā)熱屬于正?，F(xiàn)象，需要可以自行加散熱器輔助散熱。5V電源由LM2596-5.0得到 （電機細線（電機細線UVW黃綠藍黃綠藍黃黃白藍4513264一般設置電源為24V2A輸出，1U黃電2V綠(白3W藍4紅5黑6U黃粗線7V綠(紅8W藍(黑9。 2U4V6W線左下角為

6步BLDC驅動最基本就是6步，6步一般使用高級控制定時器生成。我們的BLDC例程一般都是H_-L_on或者H_on-L-的調制方式，這兩種方式可以簡化為3個輸出+3個電平輸出控制實現(xiàn)，雖然如此，我們的例程還是直接使用定時器功能，輸出6個控制。器的三個輸入通道（必須是對應CH1、CH2和CH3），配置定時器為霍爾傳6 置TIMx_CR2寄存器的TI1S位為“1”，配置三個定時器輸入邏輯異或到TI1設置通道2為2模式，并具有要求的延時：置TIMx_CCMR1寄存器中的OC2M=111和選擇