四層電梯plc設計

唐山學院可編程控制器原理 課程設計題目四層四站電梯PLC控制系統(tǒng)設計與調試系(部)智能與信息工程學院班級13電本2班姓名褚振軍學號4130208231指導教師關榆君、田麗欣、賈彬2016年12 月5 日至2016年12 月16 日共2 周出勤情況成績評定提問(答辯)問題情況綜合評定

課程設計成績評定表出勤天數(shù)缺勤天數(shù)出勤情況及設計過程表現(xiàn) (20分)課設答辯(20分)設計成果(60分)總成績(100分)電梯的高低速如何進行切換？電梯初始如何復位？指導教師簽名：年 月 日目錄1引言..............................................................11.1課程設計的目的和意義.........................................12任務及要求.......................................................22.1設計要求.....................................................22.2設計條件.....................................................22.3設計任務.....................................................23總體設計方案......................................................33.1PLC的工作特點................................................33.2PLC的工作方式................................................43.2.1PLC的掃描工作方式......................................43.2.2PLC的程序執(zhí)行過程......................................53.2.3PLC的掃描周期........................................63.2.4PLC的I／O響應時間...................................63.3硬件電路設計及描述...........................................63.3.1電梯運行控制要求.......................................63.3.2電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖...........................63.3.3四層電梯PLC的實際接線圖...............................84單元電路設計......................................................94.1各段程序塊功能...............................................94.1.1復位初始化模塊.........................................94.1.2內選模塊..............................................104.1.3二樓、三樓順向或逆向截停中間繼電器....................104.1.4外呼模塊..............................................114.1.5平層感應..............................................124.1.6電梯高低速運行........................................124.1.7停車模塊..............................................134.1.8電梯上下行中間繼電器..................................144.1.9開關門模塊............................................154.1.10電梯上下行輸出.......................................165仿真.............................................................185.1仿真軟件的簡介..............................................185.2仿真界面....................................................186設計經(jīng)驗與體會...................................................197參考文獻 20附錄一I/O 分配表 21附錄二 程序 22引言1.1課程設計的目的和意義可編程控制器作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術和通訊技術的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。隨著科學技術的發(fā)展和計算技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制計算機，它以安全可靠、運行穩(wěn)定、編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點，在電梯控制過程中得到了廣泛的運用。電梯從電梯手柄快關操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應用主要體現(xiàn)它的邏輯開關控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯控制開關與PLC很好結合，很好的實現(xiàn)了對系統(tǒng)的控制。任務及要求2.1設計要求（1）電梯具有運行速度（高速）和平層速度（低速）兩種運行速度并可實現(xiàn)高低速的平滑轉換（2）電梯具有呼梯登記及登記顯示功能（3）電梯具有轎內選層及選層登記及顯示功能（4）電梯具有自動停層功能（5）電梯具有順向截停功能，若已經(jīng)完成當前方向的最后一站請求，亦可實現(xiàn)逆向截停功能（6）電梯具有自動確定運行方向及運行方向保持功能（7）電梯具有廳門、轎門連鎖保護功能（8）電梯具有自動平層功能（9）電梯具有超載、超速及端站限位保護功能（10）電梯具有運行方向及層樓指示功能（11）滿足了呼梯要求即應消除呼梯登記信號2.2設計條件基礎知識：工廠供電、電控方面的相關知識； PLC理論及應用；智能控制實驗條件：計算機一臺， 60點三菱PLC兩臺，三菱PLC編程軟件，電梯實驗模型一部參考文獻：西門子 PLC使用手冊（或教材），自行查找相關的應用論文 10篇（其中英文原文論文至少兩篇）2.3設計任務電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖PLC接線圖PLC梯形圖設計說明書梯形圖程序電子版答辯與質疑總體設計方案3.1PLC的工作特點抗干撓能力強，可靠性好PLC在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸引了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路， I/O 系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮，具體措施主要由以下幾個方面1）隔離：這是抗干擾的主要措施之一， PLC的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔離措施，使外部電路與內部電路之間比避免了電的聯(lián)系，可有效的抑制外部干擾源對于 PLC的影響，同時防止外部高電壓串入，從而減少故障和誤操作。2）濾波：這是抗干擾的另一個主要措施，在 PLC的電源電路和輸入/輸出電路中設置了多種濾波電路，用以對高頻干擾信號進行有效的抑制。3）對內部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，以減少外界干擾，保護供電質量。另外使輸入輸出接口電路電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。4）內部設置了連鎖、環(huán)境監(jiān)測與診斷、 watchdog（“看門狗”）等電路，一旦發(fā)現(xiàn)故障或程序循環(huán)執(zhí)行時間超過了警戒時鐘（ WDT）規(guī)定時間（預示程序進入了死循環(huán)），立即報警，以保證 CPU可靠運行。5）利用系統(tǒng)軟件定期進行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測，并采用信息保護和恢復措施。6）對用戶程序及動態(tài)工作數(shù)據(jù)進行電池備份，以保障停電后有關狀態(tài)或信息不丟失。7）采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結構，以適應工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。8）以集成電路為基本元件，內部處理過程不依賴于機械觸點，以保障高可靠性，而采用循環(huán)掃面的工作循環(huán)方式，也提高了抗干擾能力。控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不用要求的控制系統(tǒng)。在 PLC構成的控制系統(tǒng)中，只需在 PLC的端子接入相應的輸入/輸出信號線即可，不需要諸于繼電器之類的物理電子器件和大量而又煩瑣的硬接線線路，當控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)功能時，可以用編程器在線修改程序，同一個裝置用于不同的控制對象，知識組件和相應的軟件不同， PLC可直接與交流220V，直流24V等強電相連，并有較強的帶負載能力。編程方便，易于使用PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式，梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言現(xiàn)場直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和與語言，只要具有一定的電工和工藝的知識的人員都可在短時間內學會，功能完善PLC的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應與任何形式的性質的開關量和模擬量的輸入/輸出，在PLC內部具有許多控制技能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等，由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉、和強制I/O等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術運算、數(shù)制轉換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印、及報表生成等功能。5設計、施工、調試、的周期短用繼電接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便，而采用 PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結構，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。6體積小，維護操作方便

PLCPLC體積小，質量輕，便于安裝，PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反應現(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反應控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，如內部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對此均有醒目的指示，非常有利于運行和維護人員對系統(tǒng)進行監(jiān)視。3.2PLC的工作方式的掃描工作方式可編程序控制器在進入 RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下， 按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復進行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如下圖所示，包括五個階段：內部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關。圖3-1PLC的掃描過程的程序執(zhí)行過程PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如下圖所示：圖3-2PLC的程序執(zhí)行過程 PLC的掃描周期在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。 PLC的I／O響應時間PLC采用集中I/O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變， 還會影響本次循環(huán)的掃描結果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化， 這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 2-3個掃描周期。3.3硬件電路設計及描述電梯運行控制要求I1.1、I1.2、I1.3、I1.4分別為轎廂內一層、二層、三層、四層電梯內選按鈕；I2.1、I2.3、I2.5分別為二層、三層、四層電梯外下降呼叫按鈕；I2.0、I2.2、I2.4分別為一層、二層、三層電梯外上升呼叫按鈕；I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別為一層、二層、三層、四層限位開關，模擬實際電梯位置傳感器的作用。Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；Q0.7為電梯下降狀態(tài)指示燈； Q0.6為電梯上升狀態(tài)指示燈； Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4分別為轎廂內一層、二層、三層、四層電梯內選指示燈。電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕 I1.1～I1.4，用以選擇需?？康臉菍?。Q0.1為一層指示、Q0.2為二層指示、Q0.3為三層指示、Q0.4為四層指示，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分別為一層、二層、三層、四層限位開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖據(jù)設計要求，本次設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中 M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器 KM1~KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。 FR1，F(xiàn)R2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。 FU1為熔斷器，起過電流保護作用。曳引電機、門電機正反轉的原理圖，如下圖：圖3-3 主電路圖四層電梯PLC的實際接線圖圖3-4plc 接線圖單元電路設計4.1各段程序塊功能復位初始化模塊首先觀察檢測電梯是否處于關門狀態(tài)，如果不是，就執(zhí)行關門。當電梯門徹底閉合之后，將關門電機復位，停止關門。梯形圖如下：圖4-1 電梯初始關門中間繼電器M1.1的作用是記錄轎廂是不是在樓層上，到達任一樓層后，復位M1.1表示已經(jīng)到達正確樓層。梯形圖如下：圖4-2電梯初始是否到達正確樓層內選模塊舉例說明，假設內選一層，內選一層時一層指示燈亮；到達一層并且執(zhí)行開門時指示燈熄滅；電梯停在某一層時該層指示燈滅。梯形圖如下：圖4-3 一層內選指示燈電路 二樓、三樓順向或逆向截停中間繼電器當電梯處于下行狀態(tài)或者上行沒有到3、4樓的任務時，M0.0有效；當電梯處于上行狀態(tài)或者下行沒有到1樓的任務時，M0.1有效；當電梯處于下行狀態(tài)或者上行沒有到4樓的任務時，M0.2有效；當電梯處于上行狀態(tài)或者下行沒有到1、2樓的任務時，M0.3有效。梯形圖如下：圖4-4二樓順向或逆向截停中間繼電器圖4-5 三樓順向或逆向截停中間繼電器外呼模塊舉例說明，假設電梯到達二層，則電梯開門。電梯是上行方向或者下行但是沒有往下的任務時取消呼梯信號。梯形圖如下：圖4-6 二樓外呼上行電路平層感應有時電梯運行時由于某些影響，導致電梯不能準確的停留在欲停留的樓層，會與樓層出現(xiàn)錯位，因此要加裝平層感應裝置。梯形圖如下：圖4-7 平層感應中間繼電器電梯高低速運行電梯運行過程中有一個高低速轉換狀態(tài)，電梯開始啟動時先進入低速模式，一定時間后轉為高速狀態(tài)。當預停車繼電器M2.0有效時，當電梯有上行輸出且上平層感應器接觸時；或者電梯有下行輸出且下平層感應器接觸時；電梯則由高速運行轉為低速運行。當有電梯上行輸出且下平層感應器接觸斷開時；或者電梯有下行輸出且上平層感應器斷開時；電梯由低速運行轉為高速運行。梯形圖如下：圖4-8 電梯高低速電路停車模塊M2.0為預停車繼電器，當在一層，有一層內選或上呼時；當在二層，有二層內選或上、下呼時；當在三層，有三層內選或上、下呼時；當在四層，有四層內選或下呼時；則 M2.0有效。當平層到位時，M2.0復位。梯形圖如下：圖4-9 預停車繼電器電梯上下行中間繼電器以下行中間繼電器為例，M0.5為下行繼電器，當電梯在三層，有三樓下呼、二樓上呼、二樓下呼、一樓上呼、轎廂內選一層、轎廂內選二層時；當電梯在二層，有一樓上呼、轎廂內選一層時；當電梯有轎廂內選四層時；下行繼電器M0.5有效。平層到位繼電器有效，當電梯在二層，二樓可上行繼電器有效時；當電梯在三層，三層可上行繼電器有效時；當電梯在一層時；則下行繼電器復位。梯形圖如下：圖4-10 下行中間繼電器開關門模塊以開門狀態(tài)舉例，在滿足各樓層的開門條件，并且前提是關門狀態(tài)時，執(zhí)行開門，在按下關門電機或者關門到位的時候關閉開門電機，開門到位后延時一段時間，電梯自動關門。梯形圖如下：4-11 開門電路電梯上下行輸出當電梯處于上下行狀態(tài)的時候，會有該狀態(tài)的狀態(tài)顯示。以上行輸出為例，當上行指示燈亮，關門到位信號有效，電梯既沒有執(zhí)行開門動作也沒有下行輸出，則電梯上行輸出燈亮。當電梯上限位有效或執(zhí)行開門動作時， 電梯執(zhí)行上行輸出復位。梯形圖如下：圖4-12 上行輸出電路仿真5.1仿真軟件的簡介我們這次的課程設計仿真運用的是 juan luis villanueva 設計的英文版S7-200 PLC仿真軟件（V2.0），原版為西班牙語。該仿真軟件可以仿真大量的 S7-200指令（支持常用的位觸點指令、定時器指令、計數(shù)器指令、比較指令、邏輯運算指令和大部分的數(shù)學運算指令等，但部分指令如順序控制指令、循環(huán)指令、高速計數(shù)器指令和通訊指令等尚無法支持） 。仿真程序提供了數(shù)字信號輸入開關、 兩個模擬電位器和 LED輸出顯示，仿真程序同時還支持對 TD-200文本顯示器的仿真，在實驗條件尚不具備的情況下，完全可以作為學習S7-200的一個輔助工具。該軟件的使用方法：1、導出S7-200的程序代碼，默認的文件擴展名為 .AWL2、執(zhí)行仿真軟件s7-200.EXE,此軟件不需安裝。3、配置CPU,選定所需CPU的型號。4、載入導出的程序。5、點擊工具欄中的“RUN",從停止切換到運行模式。6、正式運行待調試的程序后，即可進行仿真。5.2仿真界面圖5-1 程序仿真圖設計經(jīng)驗與體會通過這次的課程設計,拓寬我們的眼界,使我們認識到這門課程在生活中的應用是那么的廣泛。PLC課程是我們這個學期學的內容，再加上初次認識和使用系統(tǒng)仿真軟件S7-200和編譯軟件STEP7_MicroWINV4，自己動手設計電路，所以在剛開始的課程設計遇到了很大困難！說到這確實深感慚愧，但這也給自己創(chuàng)造了一個學習的機會！重新回顧整個學期學過的內容，并且在圖書館和網(wǎng)上查閱了很多資料，通過和同學之間的交流，還有老師的輔導，自己開始熟悉并掌握有關PLC的設計！經(jīng)過兩個禮拜的努力，看到了自己的成果！同時對PLC有了一個新的認識，產(chǎn)生了很大的興趣！我想以后多多進行這樣的課程設計，這樣不僅能將課上的原理分析得更透徹，而且能將其靈活地應用于實際生活中，提高動手能力和創(chuàng)新能力，很有意義。我們要不斷溫習以前學過的知識，而不能學過去了就把它扔在一邊！這樣自己才能有進步！課程設計檢驗的是綜合能力，自己不僅要掌握課本上的東西，還有自己的動手能力，組織能力等等，要認真對待課程設計，學以致用，理論聯(lián)系實際，盡自己的最大努力把它做好！這個經(jīng)歷會磨練襲擊的意志，我相信對自己以后的學習和工作有很大的幫助。參考文獻儲云峰.施耐德電氣可編程控制器原理及應用.北京:機械工業(yè)出版社.2006.8[2] 宋伯生.PLC編程原理、算法及技巧 [M].北京:機械工業(yè)出版社 .2006劉裁文.電梯控制系統(tǒng).北京：電子工業(yè)出版社.1996陳家盛.電梯結構原理及安裝維修，機械工業(yè)出版社.2003陳在平.可編程控制器技術與應用系統(tǒng)設計，機械工業(yè)出版社.2005[6] 陳建民.電氣控制與PLC應用[M].北京：電子工業(yè)出版社 .2011.鄧星鐘.機電傳動控制.武漢：華中科技大學出版社.2001.靜康.實用電工典型線路圖例.北京：中國水利水電出版社.1998.朱英韜.工廠電氣控制技術.北京：工業(yè)大學出版社.1991.楊長能,張興毅.可編程程序控制器基礎及應用.重慶:重慶大學出版社.2001.序號1234567891011121314151617181920212223

附錄一I/O 分配表輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱I0.0開門Q0.0開門I0.1一層限位Q0.1一層指示I0.2二層限位Q0.2二層指示I0.3三層限位Q0.3三層指示I0.4四層限位Q0.4四層指示I0.5關門Q0.5關門I0.6開門到位Q0.6上行指示I0.7關門到位Q0.7下行指示I1.0上平層感應器Q1.0高速I1.1一層內選Q1.1一層內選指示I1.2二層內選Q1.2二層內選指示I1.3三層內選Q1.3三層內選指示I1.4四層內選Q1.4四層內選指示I1.5下平層感應器Q1.5低速I1.6上限位Q1.6上行輸出I1.7下限位Q1.7下行輸出I2.0一樓上呼Q2.0一樓上行I2.1二樓下呼Q2.1二樓下行I2.2二樓上呼Q2.2二樓上行I2.3三樓下呼Q2.3三樓下行I2.4三樓上呼Q2.4三樓上行I2.5四樓下呼Q2.5四樓下行I2.6關門測試信號附錄二 程序Network1//網(wǎng)絡標題Network6//初始關門指示//二層內呼LDSM0.1LDI1.2ANI0.6LDI0.2ANI0.7AQ0.0SQ0.5,1NOTNetwork2LPS//關門到位AQ1.2LDI0.7=Q1.2RQ0.5,1LPPNetwork3ALD//初始下行復位OQ1.2LDSM0.1=Q1.2ANI0.1Network7ANI0.2//三層內呼ANI0.3LDI1.3ANI0.4LDI0.3ANI1.6AQ0.0SM1.1,1NOTNetwork4LPS//復位AQ1.3LDI0.1=Q1.3OI0.2LPPOI0.3ALDOI0.4OQ1.3OI1.7=Q1.3RM1.1,1Network8Network5//四層內呼//一層內呼LDI1.4LDI1.1LDI0.4LDI0.1AQ0.0AQ0.0NOTNOTLPSLPSAQ1.4AQ1.1=Q1.4=Q1.1LPPLPPALDALDOQ1.4OQ1.1=Q1.4=Q1.1Network9//二層呼下響應ANQ2.1LDQ0.6ANQ2.2ANQ1.3ANQ2.3ANQ1.4OQ0.6ANQ2.2LDNQ0.6ANQ2.3ANQ0.7ANQ2.4AI0.3ANQ2.5OLDOQ0.7=M0.3LDNQ0.6Network13ANQ0.7//一層外呼上燈AI0.2LDI2.0OLDLDI0.1=M0.0AQ0.0Network10NOT//二層呼上響應LPSLDQ0.7AQ2.0ANQ1.1=Q2.0ANQ2.0LPPANQ2.1ALDOQ0.6OQ2.0LDNQ0.6=Q2.0ANQ0.7Network14AI0.2//四層外呼下燈OLDLDI2.5=M0.1LDI0.4Network11AQ0.0//三層呼下響應NOTLDQ0.6LPSANQ1.4AQ2.5ANQ2.4=Q2.5ANQ2.5LPPOQ0.7ALDLDNQ0.6OQ2.5ANQ0.7=Q2.5AI0.3Network15OLD//二層外呼下燈=M0.2LDI2.1Network12LDI0.2//三層呼上響應AM0.0LDQ0.7AQ0.0ANQ1.1NOTANQ1.2LPSANQ2.0AQ2.1=Q2.1ALDLPPOQ2.4ALD=Q2.4OQ2.1Network19=Q2.1//開門Network16LDQ1.1//二層外呼上燈OQ2.0LDI2.2AI0.1LDI0.2LDM0.0AM0.1AQ2.1AQ0.0LDM0.1NOTAQ2.2LPSOLDAQ2.2OQ1.2=Q2.2AI0.2LPPOLDALDLDM0.2OQ2.2AQ2.3=Q2.2LDM0.3Network17AQ2.4//三層外呼下燈OLDLDI2.3OQ1.3LDI0.3AI0.3AQ0.0OLDAM0.2LDQ1.4NOTOQ2.5LPSAI0.4AQ2.3OLD=Q2.3LDI0.0LPPANQ0.6ALDANQ0.7OQ2.3OLD=Q2.3AI0.7Network18AM2.1//三層外呼上燈LDI0.5LDI2.4OQ0.5LDI0.3ANI0.0AQ0.0OI0.6AM0.3NOTNOTLPSLPSAQ0.0AQ2.4=Q0.0=Q2.4LPPLPPALDOQ0.0OI0.4=Q0.0AM2.1Network20NOT//開門后延遲3秒AM0.4LDI0.6OLDTONT33,+300=M0.4Network21Network23//關門//下行中間繼電器LDI0.5LDQ1.1OT33OQ1.2ANQ0.0OQ2.0AM2.1OQ2.1LDI0.0OQ2.2ANI0.5OQ2.3OI0.7AI0.3NOTOI0.4LPSLDQ1.1AQ0.5OQ2.0=Q0.5OQ2.1LPPAI0.2ALDOLDOQ0.5ANM0.4=Q0.5LDI0.3Network22AM0.3//上行指令中間繼電器LDI0.2LDQ2.2AM0.1OQ1.3OLDOQ1.4OI0.1OQ2.3AM2.1OQ2.4NOTOQ2.5AM0.5AI0.2OLDOI0.1=M0.5LDQ2.4Network24OQ1.4//上行指示OQ2.5LDQ1.2AI0.3OQ1.3OLD