機械原理精選Word版

整理為word格式整理為word格式整理為word格式2-1何謂構(gòu)件？何謂運動副及運動副元素？如何分類的？構(gòu)件：機械中每個獨立運動的單元體。運動副：由兩構(gòu)件直接接觸而組成的可動連接。運動副元素：兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面。分類方法：1、根據(jù)約束的數(shù)目分類為Ⅰ級副、Ⅱ級副、Ⅲ級副、Ⅳ級副、Ⅴ級副。2、根據(jù)兩構(gòu)件的接觸形式：分為低副、高副。3、根據(jù)兩構(gòu)件的相對運動形式可分為：轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副、球面副等。4、也可分為：平面運動副和空間運動副。2-2機構(gòu)的運動簡圖有何用處？他能表示出原機構(gòu)哪些方面的特征？答：1、機構(gòu)運動簡圖可以表示機構(gòu)的組成和運動傳遞情況，可進行運動分析，而且也可用來進行動力分析。2、運動簡圖：可以正確的表達出機構(gòu)的組成構(gòu)件和構(gòu)件間的連接運動副，即機構(gòu)的組成形式。2-3機構(gòu)具有確定運動的條件是什么?當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機構(gòu)的自由度時，機構(gòu)的運動將發(fā)生什么情況？答：1、自由度與原動桿的數(shù)目相等。2、當(dāng)少時：機構(gòu)的運動將不確定。當(dāng)多時：將導(dǎo)致機構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。3、少的我們稱之為欠驅(qū)機構(gòu)：它遵循最小阻力定律，所以人們制造了很多欠驅(qū)機構(gòu)或裝置，并增加機構(gòu)的靈活性和自適性。多的稱之為冗驅(qū)機構(gòu)：若各部分原動件的運動彼此協(xié)調(diào)，則各原動件將同心協(xié)力來驅(qū)動從動件，從而增大了傳動的可靠性，減小尺寸和重量，并利用克服機構(gòu)處于某可異位形時受到的障礙。2-6在圖2-20所示的機構(gòu)中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構(gòu)有三個虛約束嗎?為什么?答：不能，因為在鉸鏈C、B、D中任何一處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡重合是由于其他兩處的作用，所以只能算一處。2-8為何要對平面高副機構(gòu)進行“高副低代"?“高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么?答：1、為使平面低副機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運動分析的方法適用于所有平面機構(gòu)，便于對含有高副的平面機構(gòu)進行研究，要進行“高副低代”。2、“高副低代”的條件：（1）代替前后機構(gòu)的自由度不變。（2）代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度不變。3-1何謂速度多邊形和加速度多邊形？他們有什么特點？答：1、在用矢量方程法分析機構(gòu)的運動時，首先根據(jù)合成原理列出機構(gòu)的速度（加速度）矢量方程，然后按方程選定比例尺作圖。所做的圖即稱為：速度（加速度）多邊形。2、在它們的多邊形中，由極點P向外放射的的矢量，代表構(gòu)件上相應(yīng)點的絕對速度（加速度），而連接兩絕對速度（加速度）末端的矢量，則代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點的相對速度（加速度）。而相對加速度又可分為法向加速度和切向加速度。3-2何謂速度影像和加速度影像？利用這一原理進行構(gòu)件上某點的速度（加速度）圖解時，應(yīng)具備哪些條件？還應(yīng)注意什么問題？答：1、將同一構(gòu)件各點間的相對速度（加速度）矢量構(gòu)成的圖形稱為該構(gòu)件圖形的速度（加速度）影像。2、條件是要知道構(gòu)件上兩點的速度或加速度。才可以用速度（加速度）影像原理來求出該構(gòu)件上其他點的速度或加速度。整理為word格式整理為word格式整理為word格式3、還應(yīng)注意：這一原理只適用于構(gòu)件，而不是整個機構(gòu)。3-10何謂三心定理？何種情況下的瞬心需用三心定理來確定？答：1、三心定理：三個彼此做平面運動的構(gòu)件的三個瞬心一定在一條直線上。2、對于求不是通過運動副直接相連兩構(gòu)件的瞬心，可以借助三心定理來求。4-1何謂機構(gòu)的動態(tài)靜力分析？對機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析的步驟？答：1、動態(tài)靜力分析指的是將慣性力視為一般外力作用在相應(yīng)構(gòu)件上，再按照靜力學(xué)分析方法進行分析。2、步驟：1計算各構(gòu)件的慣性力。2確定機構(gòu)動態(tài)靜力學(xué)的起始構(gòu)件，并進行桿組的拆分（有高副的要高副低代）。3從離起始件最遠的桿組進行計算，最后再推算到起始構(gòu)件。4對機構(gòu)的一系列位置進行動態(tài)靜力計算，求出各運動副中的反力和平衡力的變化規(guī)律。如要考慮摩擦力，需要在上訴的過程中加入摩擦力后反復(fù)的計算而得，此方法叫做逐步逼近法。4-2何謂質(zhì)量代換法？進行質(zhì)量代換的目的何在？動代換和靜待換各應(yīng)滿足什么條件？各有何優(yōu)缺點？靜待換中兩代換點與質(zhì)心不在一條直線上可以嗎？答：1、質(zhì)量代換法：將構(gòu)件的質(zhì)量，按一定的條件集中于構(gòu)件上某幾個點的假想集中質(zhì)量來代替的方法。2、目的：質(zhì)量代換法只需求各集中質(zhì)量的的慣性力，而無需求慣性力偶矩，從而達到簡化慣性力的目的。動代換滿足的條件：（1）代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變。（2）代換前后質(zhì)心的位置不變。(3）代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變。優(yōu)點：代換后，構(gòu)件的的慣性力和慣性力偶都不會發(fā)生變化。缺點：一個點確定后，另一個點的位置不能隨便選擇，給工程計算帶來了不便。靜代換滿足的條件：（1）代換前后質(zhì)量不變。（2）代換前后質(zhì)心的位置不變。優(yōu)點：使用簡單，常被工程上所用。缺點：代換后，構(gòu)件的慣性力偶會發(fā)生一定的誤差。4、靜代換時，兩代換點與構(gòu)件的質(zhì)心必在一條直線上，因為倆代換點的質(zhì)心在兩代換的連線上，如果兩代換點不與質(zhì)心在一條直線上，則無法滿足代換前后的質(zhì)心位置不變這一條件。4-3何謂平衡力與平衡力矩？平衡力是否總為驅(qū)動力？答：1、平衡力與平衡力矩：與作用在構(gòu)件上所有已知外力和慣性力相平衡的，作用在構(gòu)件上上的未知外力或力矩。2、平衡力不總是驅(qū)動力，驅(qū)動力是驅(qū)使機械運動的力。平衡力與已知外力相平衡，可以驅(qū)使外力運動，成為驅(qū)動力，也可以阻礙機械運動成為阻抗力。4-4構(gòu)件組的靜定條件是什么？基本桿件組都是靜定條件嗎？答：1、條件：3n=2pl+ph。其中n為構(gòu)件數(shù)目，pl為低副數(shù)，ph為高副數(shù)。2、基本桿件組都符合3n-2pl-ph=0，所以基本桿組都是靜定桿組。4-5采用摩擦系數(shù)f和當(dāng)量摩擦角Ψv的意義何在？當(dāng)量摩擦系數(shù)fv與實際摩擦系數(shù)f不同，是應(yīng)為兩物體接觸面稽核形狀改變，從而引起的摩擦系數(shù)改變的結(jié)果嗎，對嗎？答：1、目的是用于簡化計算，統(tǒng)一計算公式。2、不對，不同。是因為兩物體接觸表面幾何形狀的改變，引起的摩擦力大小的變化，f與構(gòu)件的材料有關(guān)，而與形狀無關(guān)。Fv是為了計算簡單，把運動副元素幾何形狀對運動副摩擦力的影響計入后的摩擦系數(shù)，不是真正的f。4-6在轉(zhuǎn)動副中，無論什么情況，總反力否始終與摩擦圓相切的論斷是否正確？為什么？整理為word格式整理為word格式整理為word格式答：不正確，只有軸頸與軸承有相對滑動時，軸承對軸頸的總反力才始終切與摩擦圓。無滑動就無摩擦力，就沒有總反力。5-1眼鏡用小螺釘與其他尺寸的螺釘相比，為什么更易發(fā)生自動松脫現(xiàn)象？答：由于小螺釘?shù)穆菁y升角通常大于大螺釘?shù)穆菁y升角，故用小螺釘來緊固眼鏡通常不具備自鎖性或自鎖性很差，因此，更易發(fā)生自動松脫現(xiàn)象。5-2當(dāng)作用在轉(zhuǎn)動副中軸頸的外力為一單力，并分別作用在摩擦圓之內(nèi)，之外，或相切時，軸頸將做什么運動？當(dāng)作用在轉(zhuǎn)動副中軸的外力為外力偶時，會發(fā)生自鎖嗎？答：1、當(dāng)在作用在摩擦圓之外時，驅(qū)動力矩大于摩擦力矩，軸頸將做加速轉(zhuǎn)動。當(dāng)切于摩擦圓時，驅(qū)動力矩等于摩擦力矩，軸頸處于自鎖臨界狀態(tài)，軸頸將做等速轉(zhuǎn)動（原先就有轉(zhuǎn)動運動），或靜止不動。當(dāng)割于摩擦圓時，驅(qū)動力矩小于摩擦力矩，軸頸發(fā)生自鎖。2、會，當(dāng)M外< Mf時發(fā)生自鎖5-3自鎖機械根本不能運動對嗎？試舉1-3利用自鎖的例子。答：錯誤，機械本身是可以運動的，只有滿足相應(yīng)的自鎖條件的情況下，才會發(fā)生自鎖。螺旋千斤頂斜面壓榨機偏心類器具。6-1什么是靜平衡？什么是動平衡？各自至少需要幾個平衡表面？靜平衡和動平衡的力學(xué)條件各是什么？答：1、對于軸向尺寸很小的盤類轉(zhuǎn)子（b/D<0.2）,其所有質(zhì)量都看以看做在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，其不平衡的原因是其質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，回轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生離心慣性力。對于這種不平衡只要將其質(zhì)心移至回轉(zhuǎn)軸線上，就可達到平衡狀態(tài)。這種移動質(zhì)心的平衡方法可在轉(zhuǎn)子靜止的狀態(tài)下進行，稱靜平衡。靜平衡需要一個面。條件：轉(zhuǎn)子所增加的或減少的平衡的質(zhì)量與偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力的矢量和為零，或其質(zhì)徑積的矢量和為零。ΣF=ΣFi+Fb=0Σmiri+mbrb=02、對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（b/D>0.2）其質(zhì)量就不能認為在垂直于軸線的平面啦，回轉(zhuǎn)時各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力是一空間力系，將形成慣性力偶，由于這種力偶只有在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時才會表現(xiàn)出來，故需要在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時達到平衡，所以稱之為動平衡。動平衡至少需要兩個平衡面。條件：各偏心質(zhì)量與平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力矢量和為零，且其慣性力矩矢量和也為零。FI=0MI=0.6-2整理為word格式整理為word格式整理為word格式6-3既然動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，為什么一些制造精度不高的構(gòu)件在做動平衡前要先答：由于這些構(gòu)件制造精度不高，如果靜不平衡，在做動平衡的時候很產(chǎn)生很大的離心力，嚴(yán)重是甚至?xí)茐臋C器。6-4為什么做往復(fù)運動的構(gòu)件和作平面復(fù)合運動的構(gòu)件不能在構(gòu)件的本身平衡，而必須在基座上平衡？基座上平衡的實質(zhì)是什么？答：1、因為對于機構(gòu)中作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件，其各自運動的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣心是難以琢磨的，所以不能再構(gòu)件的本身設(shè)法平衡，當(dāng)機構(gòu)運動時，其各動構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力可以合成一個通過機構(gòu)質(zhì)心的的總慣力和一個總慣性力偶，這兩部分力，全部由機座承受。2、機構(gòu)在機座上平衡的實質(zhì)就是消除機構(gòu)在機座上引起的動壓力，設(shè)法平衡這個總慣性力和總慣性力偶距，使作用于機構(gòu)質(zhì)心的總慣性力FI和總慣性力偶距Mi分別為零。7.1等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩各自的等效條件是什么？等效轉(zhuǎn)動慣量的等效條件為：具有等效轉(zhuǎn)動慣量Je()的等效構(gòu)件動能等于原機械系統(tǒng)的動能等效力矩的等效條件為：作用于等效構(gòu)件上的等力矩Me（）的瞬時功率等于作用在原機械系統(tǒng)上的所有外力在同一瞬時的功率和7.2在什么情況下機械才會做周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)？作用在機械上的驅(qū)動力和阻抗力通常是變化的，在某一瞬時，其所作的驅(qū)動功和阻抗功一般是不相等，即出現(xiàn)盈功或虧功，從而使機械的速度增加或減少，產(chǎn)生速度波動。若等效力矩Med，Mer的變化是周期性，在Med，Mer和等效轉(zhuǎn)動慣量J變化的公共周期內(nèi)，驅(qū)動功等于阻抗功，機械動能增量為零，則等效構(gòu)件的角速度在公共周期的始末是相等的，機械運轉(zhuǎn)的速度波動將呈現(xiàn)周期性。速度波動會導(dǎo)致在運動副中產(chǎn)生附加的動壓力，并引起機械的振動，從而降低機械的壽命、效率和工作質(zhì)量。對于周期性速度波動，在等效力矩一定的情況下，加大等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，將會使等效構(gòu)件的角加速度減小，即可以使機構(gòu)的運轉(zhuǎn)趨于均勻。因此，對于周期性速度波動可以通過安裝具有很大轉(zhuǎn)動慣量的回轉(zhuǎn)構(gòu)件——飛輪來調(diào)節(jié)。對于非周期性速度波動，其調(diào)節(jié)就是設(shè)法使驅(qū)動力矩和阻力矩恢復(fù)平衡關(guān)系，對于選用電動機作為原動件的機械，其本身有自調(diào)性，即本身就可以使驅(qū)動力矩和阻力矩協(xié)調(diào)一致，能自動地重新建立能量平衡關(guān)系，而對于蒸汽機、內(nèi)燃機等原動件的機械，其調(diào)節(jié)非周期性速度波動的方法是安裝調(diào)速器來實現(xiàn)7.3飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動，為什么？飛輪之所以能調(diào)速，是利用了他的儲能作用，這是由于飛輪具有很大的轉(zhuǎn)動慣量、因而要是其轉(zhuǎn)速發(fā)生變化就要較大的能量當(dāng)機械出現(xiàn)盈功，飛輪軸的角速度只作微小上升，即可將多余能量吸收存儲起來，而當(dāng)機械出現(xiàn)虧功時，機械運轉(zhuǎn)速度減慢，飛輪又可將其儲存的能量釋放，以彌補能量的不足，而其角速度只作小幅度下降非周期性速度波動往往靠安裝調(diào)速器來調(diào)節(jié)，而不能利用飛輪。這是因為非周期性速度波動與周期性速度波動是倆種性質(zhì)完全不同的現(xiàn)象，這時機械的驅(qū)動功和阻抗功已失去平衡，機械已不再是穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，機械運轉(zhuǎn)的速度將持續(xù)上升或持續(xù)下降，此時必須利用調(diào)速器從機器外部來調(diào)節(jié)機器的能耗，而飛輪只能在機器內(nèi)部起轉(zhuǎn)化和調(diào)節(jié)作用。7.5由式JF=△Wmax/(w方你能總結(jié)出那些重要結(jié)論？（1）為計算出飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，首先要求出最盈虧功（2）當(dāng)△Wmax與Wm一定時，如取值很小，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量就需很大，所以過分追求機械運轉(zhuǎn)速度的均勻性將會使飛輪過于笨重（3）由于Jf不肯呢各位無窮大而△Wmax與Wm又都是有限值，所以取值很小，則正輪轉(zhuǎn)動慣量就需很大，所以過分追求機械運轉(zhuǎn)的均勻性就會是飛輪過于笨重整理為word格式整理為word格式整理為word格式（4）由于Jf不可能為無窮大，而△Wmax與Wm又都是有限值，所以取值不可能為零，即安裝費輪候機械運轉(zhuǎn)的速度仍有周期波動，只是波動的幅度減小而已（5）當(dāng)△Wmax與一定時，Jf與wm的平方值成反比，所以為減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，最好將飛輪安裝在機械的高速軸上。當(dāng)然，在實際設(shè)計中還必須考慮安裝飛輪軸的剛性和結(jié)構(gòu)上的可行性等7.6造成機械振動的原因主要有哪些？常采用什么措施加以控制？原因：1.機械運轉(zhuǎn)的不平衡力形成擾動力，造成機械運轉(zhuǎn)的振動2.作用在機械上的外載荷的不穩(wěn)定引起機械的振動3.高副機械中高副形狀誤差引起的振動方法：1.減小擾動。即提高機械制造質(zhì)量，改善機械內(nèi)部的平衡性和作用在機械上的外載荷的波動幅度2.防止共振。通過改變機械設(shè)備的固有頻率、振動頻率，改變機械設(shè)備的阻尼等3.采用隔振、吸振、減振裝置8.1在鉸鏈四桿機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么？1.最短桿長度+最長桿長度《=其余兩桿長度之和，此即為桿長條件2.組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿8.2在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，機構(gòu)是否一定存在急回運動？且一定無死點？為什么？在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，只有當(dāng)極位夾角不為零時機構(gòu)才有急回運動。原動件能做連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，所以一定無死點8.3在四桿機構(gòu)中極位和死點有何異同？在四桿機構(gòu)中，極位和死點的相同點都是機構(gòu)中曲柄和連桿共線的位置。不同點在于極為出現(xiàn)在以曲柄為原動件時，死點出現(xiàn)在以搖桿為原動件時。9.1何謂凸輪機構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊？在推桿運動的開始和終止運動的瞬間，速度有突變，使推桿在理論上產(chǎn)生瞬時的無窮大加速度，只是推桿突然產(chǎn)生非常大的慣性力，使凸輪機構(gòu)受到極大的沖擊，這種沖擊稱為剛性沖擊。當(dāng)推桿的加速度和慣性力發(fā)生突變，但突變?yōu)橛邢拗禃r，所引起的沖擊將會很小，這種沖擊成為柔性沖擊9.2何謂凸輪工作廓線的變尖現(xiàn)象和推桿運動的失真現(xiàn)象？它對凸輪機構(gòu)的工作有何影響？如何加以避免？凸輪的工作廓線曲率半徑等于凸輪理論廓線曲率半徑與滾子半徑之差，當(dāng)凸輪理論廓線曲率半徑與滾子半徑相等時，凸輪的工作廓線曲率半徑為零，于是工作廓線將出現(xiàn)尖點，這種現(xiàn)象稱為變尖現(xiàn)象。凸輪輪廓的尖點處很容易磨損。當(dāng)凸輪理論廓線曲率半徑小于滾子半徑時，工作廓線曲率半徑為負值，這種現(xiàn)象稱為失真現(xiàn)象。此時工作廓線將出現(xiàn)交叉，余出部分在制造中將被切去，只是推桿不能按預(yù)期的運動規(guī)律運動。對于外凸的凸輪輪廓曲線，應(yīng)使?jié)L子半徑小于理論廓線的最小曲率半徑，凸輪工作廓線最小曲率半徑一般不應(yīng)小于1~5mm，如果不能滿足此要求，就應(yīng)增大基圓半徑或適當(dāng)減小滾子半徑有時則必須修改推桿運動規(guī)律，使凸輪工作廓線出現(xiàn)尖點的地方代以合適的曲線。另一方面，滾子的尺寸還受其強度、結(jié)構(gòu)的限制，因而也不做的太小9.3力封閉與幾何形狀封閉凸輪機構(gòu)的許用壓力角的確定是否一樣？為什么？力封閉的凸輪結(jié)構(gòu)在回程時，靠推桿的重力和彈力，不存在自鎖問題，故允許用較大的壓力角，這一點是和幾何形狀封閉凸輪機構(gòu)不同的。9.4有一滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子，問是否可行？為什么？整理為word格式整理為word格式整理為word格式不可行，因為設(shè)計時時根據(jù)滾子半徑從理論廓線推出實際廓線的在不改變實際廓線的情況下改變滾子半徑，實際上等于改變了理輪廓線，推桿運動規(guī)律也隨之發(fā)生改變9.5一對心直動推桿盤形凸形機構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推程壓力角稍偏大，擬采用推桿偏置的辦法來改善，問是否可行？為什么？不可行，因為推桿偏置的大小，方向的改變會直接影響推桿的運動規(guī)律，而原凸輪機構(gòu)推桿的運動規(guī)律應(yīng)該是不允許擅自改動的。10.1齒輪傳動要勻速、連續(xù)、平穩(wěn)低進行，必須滿足哪些條件？必須滿足齒廓嚙合基本定律，正確嚙合條件，連續(xù)傳動條件等。10.2漸開線具有哪些重要的性質(zhì)？漸開線齒輪傳動具有哪些優(yōu)點？性質(zhì)：1.發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的圓弧長度2.漸開線上任一點的法線與基圓相切3.漸開線上離基圓越遠的部分，其曲率半徑越大，漸開線越平直4.基圓內(nèi)無漸開線5.漸開線的形狀取決于基圓的大小優(yōu)點：以漸開線作為齒輪的齒廓，具有定傳動比，傳動平穩(wěn)，加工簡單和可分性等優(yōu)點。由于漸開線齒廓具有良好的傳動性能，而且便于制造、安裝、測量和互換使用，因此在各種齒廓中，它的應(yīng)用最為廣泛10.3具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動具有哪些特點？無齒側(cè)間隙，其分度圓與節(jié)圓重合，即齒輪此時的節(jié)圓與其分度圓大小相等，所以此時的嚙合角等于齒輪的分度圓壓力角，同時頂隙剛好為標(biāo)準(zhǔn)頂隙。10.4何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù)ha、頂隙系數(shù)c及中心距之間有何關(guān)系？重合度：通常把實際嚙合線長度與齒輪的法向齒據(jù)的比值稱為齒輪傳動的重合度。重合度與模數(shù)，壓力角，頂隙系數(shù)無關(guān)，隨著齒數(shù)的增大，齒頂高系數(shù)的增大，中心距的減小而增大。10.5齒條嚙合傳動有何特點？為什么說無論齒條是否為標(biāo)準(zhǔn)安裝，嚙合線的位置都不會改變？由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線是平行的，而且由于在傳動時齒條是作直線移動的，所以齒條齒廓上各點的壓力角相同，其大小等于齒廓直線的傾斜角。由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在分度線上或與其平行的其他直線上，其齒距都相等對于齒輪齒條傳動，不論兩者是否為標(biāo)準(zhǔn)安裝，齒輪的節(jié)圓恒與其分度圓重合，其嚙合角恒等于齒輪的分度圓壓力角。只是在非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，齒條的節(jié)線與其分度線將不再重合而已。10.6節(jié)圓與分度圓，嚙合角與壓力角有什么區(qū)別？分度圓是指單個齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓，在設(shè)計齒輪時，只要確定了齒數(shù)和模數(shù)，這個齒輪的分度圓半徑就確定下來了，在加工、安裝、傳動時分度圓都不會改變節(jié)圓是一對齒輪在嚙合傳動時倆個相切作純滾動的圓，單個齒輪沒有節(jié)圓。一般情況下，節(jié)圓半徑與分度圓半徑不相等，節(jié)圓與分度圓不相重合，只有當(dāng)嚙合角等于漸開線齒廓的分度圓處的壓力角時，倆個節(jié)圓半徑才分別與倆個齒輪的分度圓半徑相等，倆個節(jié)圓才分別與倆個齒輪的分度圓重合，這種情況只有在該對齒輪實際中心距等于標(biāo)準(zhǔn)中心距時才會出現(xiàn)壓力角是指單個齒輪漸開線齒廓上某一點的線速度方向與該點法線方向所夾的銳角。漸開線齒廓上各點的壓力角的大小是不相等的（齒條齒廓除外）整理為word格式整理為word格式整理為word格式嚙合角是指一對齒輪嚙合時，嚙合線與倆節(jié)圓公切線之間所夾的銳角，由于嚙合線是倆個齒輪基圓的內(nèi)公切線，任倆個齒輪在確定的中心距下安裝后，在一個方向只有一條固定的內(nèi)公切線，所以嚙合角的大小不隨齒輪嚙合過程而發(fā)生變化。當(dāng)一對齒廓在節(jié)點處嚙合時，嚙合點與節(jié)點重合，這時的壓力角成為節(jié)圓壓力角。相嚙合的一對漸開線齒廓的節(jié)圓壓力角必須相等，且恒等于嚙合角。10.7何謂跟切？它有何危害，如何避免？在某些情況下，漸開線齒輪傳動會發(fā)生倆輪齒廓的漸開線與漸開線之間或漸開線與過渡曲線之間相互重疊的現(xiàn)象，稱為齒廓干涉。若齒廓干涉發(fā)生在展成切齒中，使被加工齒輪的齒根或齒頂漸開線被切去一部分，則稱為切齒干涉。根切是發(fā)生在被加工齒輪齒根部的一種切齒干涉。根切現(xiàn)象不僅降低輪齒的抗彎強度，而且還可能使齒輪傳動的重合度減小。在設(shè)計齒輪時，為了避免根切現(xiàn)象，則嚙合極限點N1必須位于刀具齒頂線之上；采用變位修正法，將齒條刀具由切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置，相對于輪柸中心向外移出一段距離，從而使刀具齒頂線不超過點N1，這樣就不會發(fā)生根切現(xiàn)象了。10.10為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何尺寸卻要按端面來計算？由于在切割斜齒輪的輪齒時，刀具進刀的方向一般是垂直于其法面的，故其法面參數(shù)與刀具的參數(shù)相同，所以取為標(biāo)準(zhǔn)值。但為了方便計算與應(yīng)用，在計算斜齒輪的幾何尺寸時卻需按端面的參數(shù)進行計算。10.12斜齒輪傳動具有哪些優(yōu)點？可用哪些方法來調(diào)整斜齒輪傳動的中心距？優(yōu)點：1.嚙合性能好。由于在斜齒輪傳動中，其每對輪齒進入嚙合和脫離嚙合都是逐漸進行的，因而傳動平穩(wěn)，噪聲小，所以嚙合性能好，同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響。2.重合度大，這樣就降低了每對輪齒的載荷，從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩(wěn)3.結(jié)構(gòu)緊湊，斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)較直齒輪少。在設(shè)計斜齒輪傳動時，可以用改變螺旋角的辦法來調(diào)整中心距的大小10.13平行軸和交錯軸斜齒輪傳動有哪些異同點？首先，就單個齒輪而言，二者都是斜齒圓柱齒輪。其次，前者是傳遞兩平行軸之間的運動，后者是傳遞空間兩交錯軸之間的運動。第三，后者沿齒槽方向有極大的相對滑動速度，故輪齒易磨損，傳動效率較低。最后，后者兩輪嚙合齒面間為點接觸，接觸壓力大，齒面易被壓潰，促使磨損加劇10.14何謂蝸桿傳動的中間平面？蝸桿傳動的正確嚙合條件是什么？過蝸桿的軸線作一平面垂直于蝸輪的軸線，該平面對于蝸桿是軸面，對于蝸輪是端面。這個平面稱為蝸桿傳動的中間平面。在此平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合。蝸輪與蝸桿正確嚙合的條件為蝸輪的端面模數(shù)和壓力角分別等于蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角，且均取為標(biāo)準(zhǔn)值。10.15蝸桿傳動可用作增速傳動么？通常以蝸桿為原動件作減速運動。當(dāng)其反行程不自鎖時，也可以蝸輪為原動件作增速運動。11.6何謂正號機構(gòu)、負號機構(gòu)？各有何特點？各適用于什么場合？正號機構(gòu)和負號機構(gòu)分別指其轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為正號或負號的周轉(zhuǎn)輪系。正號機構(gòu)當(dāng)作用減速時，無論減速比為多少均不會發(fā)生自鎖，但在某些情況下效率低；當(dāng)用作增速時，則在某些情況下發(fā)生自鎖。采用正號機構(gòu)作為傳動裝置，雖失之于效率低，卻得之于傳動比大和機構(gòu)緊湊。對于負號機構(gòu)來說，無論用作增速還是減速，都具有較高的效率。因此，在設(shè)計行星輪系的時候，若用于傳遞效率，應(yīng)盡可能選用負號機構(gòu)，若希望用負號機構(gòu)來實現(xiàn)大的減速比，首先應(yīng)設(shè)法增大其轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比的絕對值，這將造成機構(gòu)本身尺寸增大，即得之于效率高，將失之于機構(gòu)尺寸過大。由于負號機構(gòu)的傳動效率較高，因此動力傳動應(yīng)采用負號機構(gòu)，如果要求具有較大的傳動比，而單級負號機構(gòu)不能滿足要求時，則可將負號機構(gòu)串聯(lián)起來使用，或采用負號機構(gòu)與定軸輪系聯(lián)合的復(fù)合輪系，以獲得較大的傳動比，正號機構(gòu)一般用于在傳動比大而對效率要求不高的輔助機構(gòu)中。整理為word格式整理為word格式整理為word格式11.7何謂封閉功率流？在什么情況下才會出現(xiàn)？有何危害？在選用封閉式行星輪系時，要特別注意輪系中的功率流動問題。如其型式及有關(guān)參數(shù)選擇不當(dāng)，可能會形成有一部分功率只在輪系內(nèi)部循環(huán)，而不能向外輸出的情況，即形成所謂的封閉功率流。這種封閉的功率流將增大摩擦功率損失，使輪系的效率和強度降低，對于傳動極為不利。11.9在行星輪系中采用均載裝置的目的何在？采用均載裝置后會不會影響該輪系的傳動比？行星輪系的特點之一是可采用多個行星輪來分擔(dān)載荷，但實際上，由于制造和裝配誤差，以及工作時的變形等，往往會出現(xiàn)各行星輪受力不均的現(xiàn)象，為了盡可能解決載荷分配不均的現(xiàn)象，必須采用結(jié)構(gòu)上的措施來保證載荷得到接近均勻的分配。為此，常指行星輪系中的某些構(gòu)件作成可以浮動的，在輪系運轉(zhuǎn)中，如各行星輪受力不均勻，這些構(gòu)件能在一定范圍內(nèi)自由浮動，以達到自動調(diào)節(jié)各行星輪載荷的目的。采用均載裝置后不會影響輪系