直流電動機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)_第1頁
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第頁共17頁表仿真曲線數(shù)據(jù)表圖設定值超調(diào)量穩(wěn)定時間穩(wěn)態(tài)值圖圖圖為在時加階躍擾動的仿真波形第6章課程設計總結本設計“直流電動機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計”，應用經(jīng)典控制理論的工程設計方法設計轉速和電流閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，最后應用軟件對設計的系統(tǒng)進行I仿真和校正以達到滿足控制指標的目的。i對于給定直流拖動控制系統(tǒng)在經(jīng)典控制理論工程計算的基礎上，在完成參II數(shù)測定后，應用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設計方法設計了主電路、電流環(huán)和轉I速環(huán)，并應用語言中的工具箱對系統(tǒng)進行了仿真，看到了理ii論設計與仿真結果的差異，通過對仿真結果的分析，進一步了解了工程設計方I法中的近似環(huán)節(jié)給系統(tǒng)帶來的影響，認識到了理論設計和工程計算的不同。I仿真部分，運用了語言，掌握了語言的基本操作，并著重學習了I工具箱。運用工具箱對系統(tǒng)進行了仿真，得到了系統(tǒng)的動態(tài)II響應曲線及其它各種線性分析曲線。裝縱觀整個設計，經(jīng)典部分是已學過的知識，通過本次設計深入理解了工程II設計方法，擴展了知識面，各門課程綜合應用，收益頗多，使我對直流調(diào)速系I統(tǒng)的控制有了更深的認識。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。參考文獻葉斌等電力電子應用技術北京：清華大學出版社，張傳偉等直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究機床與液壓，陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)北京：機械工業(yè)出版社，洪乃剛電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的仿真北京：機械工業(yè)出版社，2006京3陳堅電力電子學M北京：高等教育出版社，黃一夫微型計算機控制技術北京：機械王業(yè)出版社，^福永雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設計蘇州絲綢工學院學報，1徐邦詹瓊華直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)華中理工大學出版社，葉梅麗鳳王艷秋汪毓鐸任國臣京單片機原理及接口技術京北京：清華大學出版社；北京交通大學出版社，2009京2京3-

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