大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)

NXTSERIES

大型移載機(jī)械手

操作說(shuō)明書(shū)苙億有限公司公司：彰化縣溪湖鎮(zhèn)彰水路三段26號(hào)工廠：彰化縣溪湖鎮(zhèn)河?xùn)|里竹頭仔路261巷102弄9號(hào)電話：886-4-8810805傳真：886-4-8820166E-MAIL：l238@大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!目錄壹、安全注意事項(xiàng)貳、開(kāi)機(jī)程序參、NXT操作程序肆、保養(yǎng)項(xiàng)目伍、機(jī)械商用圖/部品圖附件：◆NXT電路圖◆二片檢知操作手冊(cè)

大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!壹、安全注意事項(xiàng)為確保使用者的安全及維護(hù)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，務(wù)請(qǐng)遵守下列注意事項(xiàng)：1-1本機(jī)械構(gòu)造規(guī)格及電路控制迴路，皆符合安全法規(guī)；為確保使用者的安全，不得任意變更操作迴路。如有任何變更，本公司概不負(fù)責(zé)。以下為安全的裝置及線路的保護(hù)及檢知：緊急停止裝置。沖床手動(dòng)許可之迴路配置。沖床連線啟動(dòng)之迴路。附屬設(shè)備啟動(dòng)之迴路。上下安全極限檢知裝置。左右安全極限檢知裝置。左右緩衝裝置。平衡缸壓力檢知裝置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!1-6檢查或拆卸機(jī)械裝置時(shí)，應(yīng)先關(guān)電源和空壓源，待機(jī)械完全停止後才可進(jìn)行。1-7在電氣方面的維護(hù)，須由合格之電氣人員進(jìn)行檢查、調(diào)整、維修的工作。1-8操作本機(jī)械手之前，請(qǐng)先參閱本機(jī)的使用規(guī)範(fàn)及工作能力界限，不得超越能力負(fù)載使用。1-9操作運(yùn)轉(zhuǎn)前，操作者須詳閱本機(jī)操作程序及有關(guān)開(kāi)關(guān)、按鈕的位置之確認(rèn)。1-10機(jī)械手上的機(jī)構(gòu)及裝置發(fā)生故障時(shí)，可參照故障排除篇來(lái)解決，或者請(qǐng)通知本公司派員檢查維修，請(qǐng)勿私自改造。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!檢查供料裝置及附屬設(shè)備是否定位。檢查機(jī)械手臂上是否有短缺零件或損壞。檢查模具內(nèi)是否放有雜物及工具。確認(rèn)各指示燈是否正常。2-2操作方法原點(diǎn)復(fù)歸之操作：當(dāng)連線機(jī)械手關(guān)閉電源停止運(yùn)轉(zhuǎn)後，機(jī)械手臂的位置會(huì)因本身自重、人為推離、沖床晃動(dòng)…等種種原因，而偏移中心原點(diǎn)上或往下掉，或因急停因素不能做行程自動(dòng)中心原點(diǎn)定位，而必須重做一次中心原點(diǎn)尋找的動(dòng)作來(lái)定義中心原點(diǎn)的安全位置。開(kāi)啟控制電源：首先將主操作臺(tái)電源選擇開(kāi)關(guān)置於”O(jiān)N”位置，開(kāi)啟控制電源。選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換於寸動(dòng)模式或單機(jī)模式。原點(diǎn)復(fù)歸：輕按此照光式凸顯按鈕開(kāi)關(guān)，使全部機(jī)械手先由Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後，再運(yùn)行X軸往左移或右移至中心原點(diǎn)；待中心原點(diǎn)定位完成後，接著再次自動(dòng)啟動(dòng)Y軸，往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時(shí)，此按鈕開(kāi)關(guān)的照光指示燈會(huì)亮起，表示機(jī)械手皆在中心點(diǎn)安全位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!復(fù)歸+寸動(dòng)：欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕。只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以對(duì)工件材料做取放料的慢速搬移動(dòng)作。吸料選擇：寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可將設(shè)定好的曲線角度對(duì)工件材料做全行程慢速搬移取料的動(dòng)作。一行程之操作：機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需按啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個(gè)行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn)。選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換於一行程模式。啟動(dòng)：機(jī)械手欲連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需操作此按鈕開(kāi)關(guān)，即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。吸料選擇：一行程運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可將設(shè)定好的速度與曲線角度對(duì)工件材料做全行程搬移取放的動(dòng)作。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!啟動(dòng)：當(dāng)機(jī)械手要連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需操作此按鈕開(kāi)關(guān)二次，即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。按次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手會(huì)先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開(kāi)機(jī)械手運(yùn)行及沖床沖壓的安全範(fàn)圍，再按第二次啟動(dòng)按鈕後機(jī)械手、沖床、設(shè)備裝置開(kāi)始連線啟動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。吸料選擇：連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)必須開(kāi)啟吸料選擇開(kāi)關(guān)才會(huì)啟動(dòng)連動(dòng)運(yùn)行，並以設(shè)定好的速度與曲線角度對(duì)工件材料做全行程搬移取放的動(dòng)作。單機(jī)之操作：每當(dāng)機(jī)械手由單機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成連線操作運(yùn)轉(zhuǎn)，或由連線操作運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成單機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，都必須先釋放原有的曲線模式，然後再重做一次原點(diǎn)復(fù)歸，使曲線運(yùn)轉(zhuǎn)模式符合轉(zhuǎn)換後的操作模式。選擇單機(jī)作操模式時(shí)，需先配合單機(jī)操作箱上單機(jī)設(shè)定按鈕，設(shè)定成單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)態(tài)狀(單機(jī)設(shè)定按鈕上指示亮)，才可在單機(jī)操作箱上操作其它開(kāi)關(guān)。選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換於單機(jī)模式。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!寸動(dòng)模式：此模式共分二種功能，但皆為複合式操作功能(需同時(shí)操作二只按鈕開(kāi)關(guān))。其一當(dāng)機(jī)械手欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕，再按啟動(dòng)(JOG+)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作啟動(dòng)(JOG+)、停止(JOG–)開(kāi)關(guān)，即可對(duì)機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可先按著復(fù)歸再按啟動(dòng)(JOG+)按鈕，即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。一行程模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需按啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個(gè)行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn)；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)(JOG+)按鈕即，可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。連動(dòng)模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)全部機(jī)械手欲做同步連線運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，必須把單機(jī)操作模式選擇切換於此位置方能連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；其二當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時(shí)，可於連動(dòng)模式按單機(jī)設(shè)定按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)鎖定欲操作的單一機(jī)械手，此時(shí)經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開(kāi)關(guān)燈會(huì)亮起來(lái)，表示只能操作本臺(tái)機(jī)械手，其它機(jī)械手操作皆不被允許。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!原點(diǎn)(寸動(dòng))校模設(shè)定：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可配合機(jī)械手啟動(dòng)(JOG+)按鈕開(kāi)關(guān)、停止(JOG–)按鈕開(kāi)關(guān)，做全程吸料或逆向取吸料動(dòng)作，或架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。寸動(dòng)模式：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。一行程模式：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。緊急停止：當(dāng)機(jī)械手於正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況(例如：材料卡模、吸盤(pán)或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi)…等等)，皆可按下此緊急開(kāi)關(guān)，使機(jī)械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運(yùn)動(dòng)並產(chǎn)生急停自保，直到異常原因被排除後，再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài)，並將操作切換成寸動(dòng)或一行程模式，再執(zhí)行寸動(dòng)前進(jìn)或按(復(fù)歸+啟動(dòng))使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!3-2單機(jī)操作箱說(shuō)明：具有簡(jiǎn)易式的操作面板，讓操作者可選擇任一單一機(jī)械手操作，以便利使用者在架設(shè)模具時(shí)可就近監(jiān)看調(diào)整物件定位並調(diào)整定位塊及模具的位置。為單機(jī)使用設(shè)定功能，以防止人為同時(shí)操作二相鄰近的機(jī)械手，造成二臺(tái)機(jī)械手左右移動(dòng)不同步時(shí)，產(chǎn)生互相干涉或相撞擊而損傷機(jī)械手設(shè)備或模具。以九十度懸臂操作方式放置於單一機(jī)械手的臺(tái)座位置，以利操作者能即時(shí)監(jiān)看操作機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，並避開(kāi)物件抓取時(shí)危及操作者的安全。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!3-3主控操作面板─名稱與功能簡(jiǎn)介沖床及設(shè)備定位指燈：為機(jī)械手運(yùn)行時(shí)不傷及沖床、設(shè)備的沖床上限點(diǎn)與各個(gè)設(shè)備安全定位點(diǎn)。機(jī)械手定位指示燈：為機(jī)械手移位至中心原點(diǎn)，以防沖床往下沖壓時(shí)，壓傷機(jī)械手臂及模具。對(duì)應(yīng)吸料失誤指示燈：當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，若無(wú)關(guān)閉所對(duì)應(yīng)吸料偵測(cè)開(kāi)關(guān)，無(wú)論是吸盤(pán)、電磁鐵或夾爪，所偵測(cè)到的取料失誤，皆以紅色指示燈顯示於主操作面板上，並對(duì)機(jī)械手送出異常停止的命令。吸料偵測(cè)選擇開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，若關(guān)閉所對(duì)應(yīng)吸料偵測(cè)開(kāi)關(guān)，無(wú)論是吸盤(pán)、電磁鐵或夾爪，所偵測(cè)到的取料失誤，皆不顯示於主操作面板上，也不會(huì)對(duì)機(jī)械手產(chǎn)生異常停止的命令。操作模式選擇開(kāi)關(guān)：本操作模式選擇開(kāi)關(guān)，共分為單機(jī)、寸動(dòng)校模設(shè)定、寸動(dòng)、一行程、連動(dòng)，其功能敘述如下：?jiǎn)螜C(jī)模式：當(dāng)模具架設(shè)，欲操作單一機(jī)械手運(yùn)作時(shí)，需將操作模式選擇於單機(jī)模式，再對(duì)單機(jī)操作箱上單機(jī)設(shè)定鈕，設(shè)定成單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)態(tài)狀(單機(jī)設(shè)定按鈕上指示亮)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!連動(dòng)模式：當(dāng)機(jī)械手欲與沖床做連動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，需將模式選擇於連動(dòng)模式，並檢視沖床開(kāi)關(guān)是否置於一行程且未產(chǎn)生急停，各個(gè)設(shè)備是否定位，主控吸料選擇開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟。沖床連線選擇：?jiǎn)我粵_床不使用手動(dòng)或連線控制時(shí)，可借由沖床連線選擇開(kāi)關(guān)將其關(guān)閉。人機(jī)介面電源指示燈：控制電源投入時(shí)之警示燈號(hào)。電源開(kāi)關(guān)：當(dāng)操作機(jī)械手時(shí)，所需開(kāi)啟的控制電源迴路開(kāi)關(guān)。異常態(tài)狀指示燈：當(dāng)機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所接受到主要異常訊息，皆直接顯示於異常態(tài)狀指示區(qū)內(nèi)。沖床異常：當(dāng)機(jī)械手有接收到任何一臺(tái)沖床異常訊號(hào)時(shí)，皆會(huì)顯示在此態(tài)狀指示燈上。伺服異常：當(dāng)機(jī)械手X軸或Y軸，不論任何情況下發(fā)生異常訊號(hào)導(dǎo)致機(jī)械手停機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，皆會(huì)顯示在此態(tài)狀指示燈上，可開(kāi)啟主控箱監(jiān)看各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上，所顯示的異常碼來(lái)判別異常狀況原因。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!二片檢知：當(dāng)機(jī)械手的供料設(shè)備為片料裝置時(shí)(新型料架或雙頭料架)，一般會(huì)附設(shè)一套二片檢知裝置。每當(dāng)二片檢知裝置偵測(cè)到機(jī)械手抓取二片物料時(shí)，皆會(huì)顯示於此二片檢知異常指示燈上，並停止機(jī)械手的連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。預(yù)備：用於往後再追加之異常警示燈。復(fù)歸：此按鈕開(kāi)關(guān)除了單一的異常復(fù)歸排除功能外，亦可搭配寸動(dòng)開(kāi)關(guān)及啟動(dòng)開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。其功能如下：復(fù)歸+寸動(dòng)：當(dāng)做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。復(fù)歸+啟動(dòng)：當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，待異常排除後，可於操作模式在寸動(dòng)模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕，即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!沖床啟動(dòng)：此按鈕為依廠家需求選用的操作開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手於寸動(dòng)或一行程模式實(shí)際搬運(yùn)一片材料後，需要全部沖床同時(shí)執(zhí)行一次沖壓動(dòng)作時(shí)，可將操作模式切換於一行程模式，然後操作沖床啟動(dòng)按鈕二次，按次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手會(huì)先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開(kāi)沖床沖壓的安全範(fàn)圍以外，當(dāng)再按第二次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，所有使用到連線的沖床，皆會(huì)以沖床一行程運(yùn)轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。(注意：此按鈕開(kāi)關(guān)關(guān)係沖床全部啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)沖壓，若操作者如有注意力不集中，或?yàn)榉钦讲僮髡咤e(cuò)操作，易發(fā)生危險(xiǎn)及造成意外，故有些廠家會(huì)選擇不使用此項(xiàng)功能，以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生。)停止：當(dāng)機(jī)械手與沖床在連線運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，欲中止連線運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作，並使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)及沖床停止於上死點(diǎn)時(shí)的待機(jī)狀態(tài)下，只需操作此按鈕開(kāi)關(guān)即可。吸料選擇：此選擇開(kāi)關(guān)是機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式下(除單機(jī)操作模式外)，此選擇開(kāi)關(guān)皆有其功用及其必要性。單機(jī)模式時(shí)此選擇開(kāi)關(guān)功用無(wú)效。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!寸進(jìn)、寸退：此二按鈕開(kāi)關(guān)為外部遙控開(kāi)關(guān)，其功用是為了讓操作者易於就近以寸動(dòng)的模式監(jiān)看機(jī)械手與模具抓取放料的相對(duì)位置及異常發(fā)生時(shí)以緩慢速度運(yùn)行送料入模具。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!緊急停止：此指示燈所指示的目標(biāo)有二，其一為單機(jī)操作上無(wú)論有任何異常停止的狀態(tài)下，所產(chǎn)生的停止指示燈。其二為目前所操作單一機(jī)械手右側(cè)手臂吸料失誤偵測(cè)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的手臂指示燈。右X中心：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手右鄰近機(jī)械手X軸是否在中心原點(diǎn)的位置。右Y中心：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手右 鄰近機(jī)械手Y軸是否在上限設(shè)定原點(diǎn)的位置。單機(jī)設(shè)定：此照光式凸顯按鈕開(kāi)關(guān)，為當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時(shí)，可於連動(dòng)模式時(shí)按單機(jī)設(shè)定按鈕開(kāi)關(guān)，來(lái)鎖定欲操作的單一機(jī)械手，此時(shí)經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開(kāi)關(guān)燈會(huì)亮起來(lái)表示只能操作本臺(tái)機(jī)械手，其它機(jī)械手操作皆不被允許。操作模式選擇開(kāi)關(guān)：本操作模式選擇開(kāi)關(guān)，共分為單機(jī)、寸動(dòng)校模設(shè)定、寸動(dòng)、一行程、連動(dòng)，其功能敘述如下：原點(diǎn)(寸動(dòng))校模設(shè)定：其操作模式完全與寸動(dòng)模式一樣，但配合單機(jī)操作面板上吸料選擇開(kāi)關(guān)的OFF/ON及啟動(dòng)(JOG+)按鈕開(kāi)關(guān)、停止(JOG–)按鈕開(kāi)關(guān)，可將材料工件由下一工程反取料至上一工程，作中間站的定位調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!復(fù)歸：此按鈕開(kāi)關(guān)除了為單一的異常復(fù)歸排除功能外，亦可搭配啟動(dòng)開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。其功能如下：復(fù)歸+啟動(dòng)(JOG+)：此模式共分二種功能，其一當(dāng)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可使機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可於操作模式在寸動(dòng)模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。啟動(dòng)(JOG+)：此按鈕開(kāi)關(guān)除了為單一的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)及寸動(dòng)前進(jìn)即JOG+功能外。亦可搭配啟動(dòng)開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。停止(JOG-)：此按鈕開(kāi)關(guān)主功能為寸動(dòng)後退，即JOG–功能外亦可搭配吸料選擇開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。吸料選擇：此選擇開(kāi)關(guān)為機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式下，此選擇開(kāi)關(guān)皆有其功用及其必要性。原點(diǎn)(寸動(dòng))校模設(shè)定：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可配合機(jī)械手啟動(dòng)(JOG+)按鈕開(kāi)關(guān)、停止(JOG–)按鈕開(kāi)關(guān)，做全程吸料或逆向取吸料動(dòng)作，做架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!肆、保養(yǎng)項(xiàng)目3-1氣壓：空氣配管：檢視各管路是否有漏氣情形發(fā)生。三合一真空產(chǎn)生器與電磁閥：在適當(dāng)操作下，校核產(chǎn)生器與電磁閥之控制是否正確。平衡氣缸：校核空氣是否洩?dú)猓欠裼羞m當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。調(diào)壓閥及壓力錶：校核調(diào)壓閥是否可正常調(diào)整、壓力錶顯示是否正常。3-2電氣：電氣控制：校核控制器與操作開(kāi)關(guān)及各部感測(cè)器的輸入輸出訊號(hào)反應(yīng)狀況，有問(wèn)題的控制器應(yīng)予以更換，端子或電線有鬆脫的部份應(yīng)上緊螺絲或紮緊電線。校核電線的絕緣部份是否損傷，並更換不良之電線。馬達(dá)：校核馬達(dá)及固定架的固立螺絲是否旋緊。操作開(kāi)關(guān)：小心檢驗(yàn)這些開(kāi)關(guān)是否有損壞或接觸不良，若有不良應(yīng)立即更換。接地線：是否確實(shí)的接地以鬆動(dòng)，以防漏電危險(xiǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!定期保養(yǎng)編號(hào)項(xiàng)目每天每星期每月備註1工作區(qū)域□必需清乾淨(jìng)2線性滑軌／滑座□◎3送料軸□必需清乾淨(jìng)4送料手臂□5導(dǎo)引滾輪／移送桿鋼軌□◎必需清乾淨(jìng)6吸盤(pán)、電磁鐵□7空氣配管□8電磁閥□9真空發(fā)生器□必需清乾淨(jìng)10空氣濾清器□必需清乾淨(jìng)11電子零件□12檢知□13時(shí)規(guī)皮帶□必需清乾淨(jìng)□：檢查◎：黃油潤(rùn)滑大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!THEREARVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!THEVERTICALVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!1.伺服馬達(dá)3.5KW2.伺服馬達(dá)2.0KW(在裡面)

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2.大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!

七供料失誤1供料裝置電源未開(kāi)啟2伺服新型料架未做原點(diǎn)定位歸3供料失效1開(kāi)啟供料裝置電源2手動(dòng)操作伺服新型料架做原點(diǎn)復(fù)歸3檢查材料是否有就定位八二枚檢知異常1二片送料2工件厚度設(shè)定錯(cuò)誤3檢知偵測(cè)間隔過(guò)大或角度沒(méi)對(duì)應(yīng)4PLC故障1如果材料有變動(dòng)，刞必需移動(dòng)二枚檢知器並調(diào)整角度與間隔及高度2設(shè)定正確的工件厚度3詷整檢知器角度與間隔及高度4請(qǐng)告知苙億或我們的代理商處理置九機(jī)械手上下極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作1上下輔助平衡缸沒(méi)氣壓或過(guò)大2機(jī)械皮帶斷掉或螺絲鬆動(dòng)3設(shè)定行程過(guò)大4開(kāi)關(guān)損壞5外部管線鬆脫或破掉6PLC故障7伺服過(guò)載跳機(jī)1調(diào)整平衡缸儲(chǔ)氣筒內(nèi)壓力致適當(dāng)壓力2更換皮帶及上緊螺絲3重新設(shè)定正確的工作行程4更換感測(cè)開(kāi)關(guān)5檢查或重新配線6請(qǐng)告知苙億或我們的代理商處理置7檢查機(jī)械是否有卡死或有否突然斷電十機(jī)械手左右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作1機(jī)械齒輪崩掉或螺絲鬆動(dòng)2設(shè)定行程過(guò)大3開(kāi)關(guān)損壞4外部管線鬆脫或破掉5PLC故障6伺服過(guò)載跳機(jī)1更換皮帶及上緊螺絲2重新設(shè)定正確的工作行程3更換感測(cè)開(kāi)關(guān)4檢查或重新配線5請(qǐng)告知苙億或我們的代理商處理置6檢查機(jī)械是否有卡死或有否突然斷電十一壓力感測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作1空壓機(jī)電源未啟動(dòng)或閥門(mén)開(kāi)關(guān)沒(méi)有投入2壓力設(shè)定失當(dāng)3感測(cè)開(kāi)關(guān)損壞4外部管線鬆脫或破掉5PLC故障1開(kāi)啟電源及閥門(mén)開(kāi)關(guān)2設(shè)定正確的壓力偵測(cè)點(diǎn)3更換感測(cè)開(kāi)關(guān)4檢查或重新配線5請(qǐng)告知苙億或我們的代理商處理置大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!吸料檢知之裝置。二片檢知之裝置。（特別附件）1-2日常檢查，啟動(dòng)前檢查及定期檢查項(xiàng)目，務(wù)必切實(shí)遵行。1-3作業(yè)負(fù)責(zé)人必須進(jìn)行下述的各項(xiàng)檢查：每當(dāng)機(jī)械手臂及模具有拆下維修或更換零件，機(jī)械手再次運(yùn)行前必須先以寸動(dòng)模式試運(yùn)轉(zhuǎn)，判別機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)角度與機(jī)能是否正常。檢查手臂、金具組、吸盤(pán)、電磁鐵、夾爪、近接感測(cè)器的部份螺絲有無(wú)鬆動(dòng)或零件損壞。安全裝置之性能。電氣、儀表的動(dòng)作。緊急動(dòng)裝置之機(jī)能。1-4完工後，離開(kāi)工作崗位或是對(duì)各部進(jìn)行檢查、維護(hù)調(diào)整時(shí)，務(wù)必關(guān)掉電源，並拔出電源開(kāi)關(guān)的鑰匙，交由單位主管或其指定人員妥善保管。1-5機(jī)械手系統(tǒng)的自主性檢查須由合格的專業(yè)人員執(zhí)行，並保存檢查記錄，以供下次檢查維護(hù)及零件更換的參考。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!貳、開(kāi)機(jī)程序2-1開(kāi)機(jī)前之準(zhǔn)備：電源開(kāi)啟空壓源開(kāi)啟沖床電源開(kāi)啟設(shè)備電源開(kāi)啟機(jī)械手電源檢查檢查機(jī)械手潤(rùn)滑系統(tǒng)之油量是否足夠，各潤(rùn)滑處是否已充分供應(yīng)了。尤其以運(yùn)轉(zhuǎn)部份的螺桿及滑動(dòng)部份的線性滑軌最應(yīng)保持潤(rùn)滑度。檢查各空壓管路，接頭是否有漏氣現(xiàn)象，平衡缸用蓄風(fēng)桶氣壓是否保持在2kg/cm2左右。真空產(chǎn)生器的空壓源是否保持在4-6kg/cm2內(nèi)。檢查各個(gè)沖床是否停於上死點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!寸動(dòng)之操作：此模式特別適用於機(jī)械手手臂吸料裝置與模具定位位置的調(diào)整及異常停止的排除。選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換於寸動(dòng)模式。復(fù)歸+寸動(dòng)：欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕。只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令，再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以對(duì)工件材料做取放料的慢速搬移動(dòng)作。吸料選擇：寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可將設(shè)定好的曲線角度對(duì)工件材料做單一方向慢速搬移取放的動(dòng)作。寸動(dòng)校模之操作：此模式大致與上述寸動(dòng)操作模式一樣，若再配合吸料選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以對(duì)工件材料做全程慢速的取放料搬移動(dòng)作。其主要用途是利用機(jī)械手臂可逆向取放料的運(yùn)行方式，來(lái)做模具架設(shè)及中間的定位調(diào)整。選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換於寸動(dòng)校模模式。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!沖床啟動(dòng)：此按鈕為依廠家需求選用的操作開(kāi)關(guān)。當(dāng)機(jī)械手於寸動(dòng)或一行程模式搬運(yùn)一片材料，需要全部沖床同時(shí)執(zhí)行一次沖壓動(dòng)作時(shí)，可將操作模式切換於一行程模式，然後操作沖床啟動(dòng)按鈕二次；按次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手會(huì)先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開(kāi)沖床沖壓的安全範(fàn)圍，再按第二次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，所有連線的沖床皆會(huì)以沖床一行程運(yùn)轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。(注意：若操作者有注意力不集中，或非正式操作者錯(cuò)操作，易發(fā)生危險(xiǎn)及造成意外，故有些廠家會(huì)選擇不使用此項(xiàng)功能，以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生)連動(dòng)之操作：當(dāng)機(jī)械手以一行程試運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)問(wèn)題後，欲和沖床開(kāi)始做連線生產(chǎn)時(shí)，只需按二次啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行取料搬移及啟動(dòng)沖床及其它附屬設(shè)備做連續(xù)循環(huán)性的運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)，直待操作者按下停止按鈕或緊急停止後，機(jī)械手與沖床才會(huì)中止連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。選擇操作模式：將操作模式選擇開(kāi)關(guān)切換於連動(dòng)模式。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!原點(diǎn)復(fù)歸：輕按此照光式凸顯按鈕開(kāi)關(guān)，使全部機(jī)械手先由Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後，再運(yùn)行X軸往左移或右移至中心原點(diǎn)；待中心原點(diǎn)定位完成後，接著自動(dòng)再次啟動(dòng)Y軸，往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)全部所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時(shí)，此按鈕開(kāi)關(guān)的照光指示燈會(huì)亮起表示機(jī)械手全在中心點(diǎn)安全位置。單機(jī)設(shè)定：位於單機(jī)操作箱上。當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時(shí)，可於連動(dòng)模式時(shí)按單機(jī)設(shè)定按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)鎖定欲操作的單一機(jī)械手；若鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開(kāi)關(guān)燈亮起來(lái)，表示只能操作本臺(tái)機(jī)械手，其它機(jī)械手操作皆不被允許。操作模式選擇：本操作模式選擇開(kāi)關(guān)，共分為單機(jī)、寸動(dòng)校模設(shè)定、寸動(dòng)、一行程、連動(dòng)，其功能敘述如下：原點(diǎn)(寸動(dòng))校模：其操作模式完全與寸動(dòng)模式一樣，但配合單機(jī)操作面板上吸料選擇開(kāi)關(guān)的OFF/ON及啟動(dòng)(JOG+)按鈕開(kāi)關(guān)、停止(JOG–)按鈕開(kāi)關(guān)，可將材料工件由下一工程反取料至上一工程，作中間站的定位調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!復(fù)歸：此按鈕開(kāi)關(guān)除了為單一的異常復(fù)歸排除功能外。亦可搭配啟動(dòng)開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。其功能如下：復(fù)歸+啟動(dòng)(JOG+)：此模式共分二種功能，其一當(dāng)做寸動(dòng)運(yùn)時(shí)需先按著復(fù)歸鈕，再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可於操作模式在寸動(dòng)模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。啟動(dòng)(JOG+)：此按鈕開(kāi)關(guān)除了為單一的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)及寸動(dòng)前進(jìn)(即JOG+功能)外，亦可搭配啟動(dòng)開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。停止(JOG-)：此按鈕開(kāi)關(guān)主功能為寸動(dòng)後退(即JOG–)功能外，亦可搭配吸料選擇開(kāi)關(guān)作為複合操作功能。吸料選擇：此選擇開(kāi)關(guān)為機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式下，此選擇開(kāi)關(guān)皆有其功用及其必要性。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!參、NXT操作程序3-1主控操作臺(tái)說(shuō)明：具有直觀式的操作面板及配備人機(jī)介面，讓操作者可即時(shí)監(jiān)控操作機(jī)械手與沖床運(yùn)作，並了解其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。具備四只可鎖定的滑輪，並兼具可移動(dòng)及鎖定主操作臺(tái)的功能讓使用者可自行移動(dòng)避免干涉模具架設(shè)。通常放置於連線機(jī)械手的中心位置，以方便操作者能即時(shí)監(jiān)看操作機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)。備有二段式警示棒，可由遠(yuǎn)處觀看即可明暸機(jī)械手目前是處?kù)哆\(yùn)轉(zhuǎn)、停止或緊急停止?fàn)顟B(tài)。備有一只雙按鈕的遙控開(kāi)關(guān)，以方便操作者做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。具有可透視性安全上蓋，以防止未受過(guò)訓(xùn)練的人員誤操作而造成人員受傷或機(jī)械沖床的損壞。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!1.沖床及設(shè)備定位指示燈6.沖床連線選擇2.機(jī)械手定位指示燈7.人機(jī)介面3.對(duì)應(yīng)吸料失誤指示燈8.電源指示燈4.吸料偵測(cè)選擇開(kāi)關(guān)9.電源開(kāi)關(guān)5.操作模式選擇開(kāi)關(guān)10.異常狀態(tài)指示燈12435678910大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!寸動(dòng)校模設(shè)定：此模式共分二種功能。其一當(dāng)機(jī)械手未做連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，於人機(jī)介面上設(shè)定修改速度、吸料及偵測(cè)角度亦可進(jìn)入系統(tǒng)作設(shè)定操作調(diào)整。其二當(dāng)已進(jìn)入連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其操作模式完全與寸動(dòng)模式一樣，但配合主操作面板上吸料選擇開(kāi)關(guān)的OFF/ON及遙控寸動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，可將材料工件由下一工程反取料至上一工程，作中間站的可將調(diào)整或驗(yàn)証模具是否偏模。寸動(dòng)模式：此模式共分二種功能，但皆為複合式操作功能(需同時(shí)操作二只按鈕開(kāi)關(guān))。其一當(dāng)機(jī)械手欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕，再按遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動(dòng)開(kāi)關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕，即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。一行程模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需按啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個(gè)行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn)；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕，即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!緊急停止：當(dāng)機(jī)械手(除了沖床連線選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉，不使用沖床或操作模式選擇於寸動(dòng)模式)所接收到的任何沖床異常、操作按鈕急停、伺服異常、程式執(zhí)行時(shí)所偵測(cè)到的異常….，皆會(huì)以緊急停止指示燈警示之。PLC電池不足：當(dāng)PLC或伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記憶所使用的電池，因長(zhǎng)期使用或所處工作環(huán)境潮濕，昜使電池電力秏弱，電壓下降至PLC電壓安全偵測(cè)點(diǎn)時(shí)，PLC或伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)送出PLC電池電壓不足的警告，告知使用者應(yīng)該更換電池了。若使用者不去重視它，待電池電力完全秏盡後，機(jī)械手就無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，必須連絡(luò)本公司工程人員重新設(shè)定程式及做系統(tǒng)調(diào)整而影響生產(chǎn)。吸料失誤：當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，若開(kāi)啟吸料開(kāi)關(guān)，無(wú)論是吸盤(pán)、電磁鐵或夾爪，那一支機(jī)械手臂偵測(cè)到的取料失誤，皆以紅色指示燈顯示於主操作面板上，並對(duì)機(jī)械手送出異常停止的命令。送料異常：當(dāng)機(jī)械手的供料設(shè)備(新型料架、NC送料機(jī)、雙頭料架…等等供料裝置)於供料時(shí)所產(chǎn)生的異常訊息，皆會(huì)顯示於此送料異常指示燈上，並停止機(jī)械手的連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!緊急停止：當(dāng)機(jī)械手於正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況(例如：材料卡模、吸盤(pán)或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi)…等等)，皆可按下此緊急開(kāi)關(guān)，使機(jī)械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運(yùn)動(dòng)並產(chǎn)生急停自保，直待異常原因被排除後，再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài)，並將操作切換成寸動(dòng)或一行程模式，再執(zhí)行寸動(dòng)前進(jìn)或按﹝復(fù)歸+啟動(dòng)﹞使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)。若為沖床沖壓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所操作的急停，可將機(jī)械手切換於寸動(dòng)式再操作沖床，使其回沖床上死點(diǎn)位置。原點(diǎn)復(fù)歸：當(dāng)機(jī)械手初開(kāi)機(jī)或做模式轉(zhuǎn)換時(shí)，須做中心原點(diǎn)歸位?？刹僮鞔苏展馐酵癸@按鈕開(kāi)關(guān)，使全部機(jī)械手先由Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後，再運(yùn)行X軸往左移或右移至中心原點(diǎn)；待中心原點(diǎn)定位完成後，接著會(huì)自動(dòng)再次啟動(dòng)Y軸，往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)全部所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時(shí)，此按鈕開(kāi)關(guān)的照光指示燈會(huì)亮起表示機(jī)械手在中心點(diǎn)安全位置。手動(dòng)送料：當(dāng)機(jī)械手的供料裝置為新型料架或NC送料機(jī)時(shí)，若機(jī)械手以寸動(dòng)模式搬移一片材料後，操作者可於主操控臺(tái)上在按手動(dòng)送料鈕，使遠(yuǎn)端的供料裝置執(zhí)行一次送料動(dòng)作。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!寸動(dòng)校模設(shè)定：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可配合機(jī)械手寸動(dòng)的寸進(jìn)或寸退，做全程吸料或逆向取吸料動(dòng)作，做架設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。寸動(dòng)模式：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。一行程模式：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。連線模式：此選擇開(kāi)關(guān)必需使用，否則機(jī)械手無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)行方式亦是以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。啟動(dòng)：當(dāng)機(jī)械手欲做連線一行程或連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需操作此按鈕開(kāi)關(guān)，即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。亦可搭配復(fù)歸按鈕開(kāi)關(guān)作複合操作自動(dòng)中心原點(diǎn)歸位。復(fù)歸+啟動(dòng)：當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，待異常排除後，可於操作模式在寸動(dòng)模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)按鈕，即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!3-4單機(jī)控操作面板─名稱與功能簡(jiǎn)介狀態(tài)指示燈左X中心：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手左鄰近機(jī)械手X軸是否在中心原點(diǎn)的位置。左Y中心：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手左鄰近機(jī)械手Y軸是否在上限設(shè)定原點(diǎn)的位置。左沖床上死點(diǎn)：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手左鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。吸料失誤：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手左側(cè)手臂吸料失誤偵測(cè)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的手臂指示燈。X中心點(diǎn)：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手本身X軸是否在中心原點(diǎn)的位置。Y中心點(diǎn)：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手本身Y軸是否在上限設(shè)定原點(diǎn)的位置。右沖床上死點(diǎn)：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手右鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。右沖床上死點(diǎn)：此指示燈所指示的目標(biāo)，為目前所操作單一機(jī)械手右鄰近沖床是否上死點(diǎn)的位置。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!寸動(dòng)模式：此模式共分二種功能，但皆為複合式操作功能(需同時(shí)操作二只按鈕開(kāi)關(guān))。其一當(dāng)機(jī)械手做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕，再按啟動(dòng)(JOG+)開(kāi)關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開(kāi)復(fù)歸鈕，只操作啟動(dòng)(JOG+)、停止(JOG–)開(kāi)關(guān)，即可對(duì)機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)(JOG+)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。一行程模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)機(jī)械手做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需按啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個(gè)行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn)；其二當(dāng)機(jī)械手於運(yùn)轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動(dòng)(JOG+)按鈕即可讓機(jī)械手以緩慢速度自動(dòng)返回中心原點(diǎn)位置。連動(dòng)模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)全部機(jī)械手做同步連線運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，必須把單機(jī)操作模式選擇切換於此位置方能連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；其二當(dāng)當(dāng)機(jī)械手需做單機(jī)操作時(shí)，可於連動(dòng)模式按單機(jī)設(shè)定按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)鎖定欲操作的單一機(jī)械手，此時(shí)經(jīng)鎖定機(jī)械手的照光式按鈕開(kāi)關(guān)燈會(huì)亮起來(lái)表示只能操作本臺(tái)機(jī)械手，其它機(jī)械手操作皆不被允許。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!寸動(dòng)模式：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。一行程模式：此選擇開(kāi)關(guān)的開(kāi)與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動(dòng)作。緊急停止當(dāng)機(jī)械手於正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況(例如：材料卡模、吸盤(pán)或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi)…等等)，皆可按下此緊急開(kāi)關(guān)，使機(jī)械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運(yùn)動(dòng)並產(chǎn)生急停自保，直待異常原因被排除後，再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài)。並將操作切換成寸動(dòng)或一行程模式，再執(zhí)行寸動(dòng)前進(jìn)或按(復(fù)歸+啟動(dòng))使機(jī)械手返回中心原點(diǎn)。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!電磁開(kāi)關(guān)爾電驛（Relay）：校核接點(diǎn)的磨耗、結(jié)線的鬆動(dòng)斷線並予適地旋緊或更換。感測(cè)開(kāi)關(guān)：校核感測(cè)功能是否正常、結(jié)線的鬆動(dòng)斷線並予適地旋緊或更換。電磁煞車盤(pán)：校核電磁煞車盤(pán)動(dòng)作是否正常，煞車片是否有過(guò)度磨損、無(wú)法閉合及太緊而無(wú)法放開(kāi)，若有上述情形請(qǐng)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整螺絲或更換煞車零件?；顒?dòng)電纜部份：檢視隨機(jī)械活動(dòng)之電纜線，是否有結(jié)線鬆動(dòng)或絕緣破皮斷線，若有應(yīng)予以更換。3-3潤(rùn)滑：空壓組件：三點(diǎn)組合裝置，濾水貯水杯應(yīng)視積水狀況適時(shí)的排乾，潤(rùn)滑貯油杯油量不足時(shí)應(yīng)予以適量的補(bǔ)充添加，以延長(zhǎng)空壓組件及氣缸的使用壽命。潤(rùn)滑系統(tǒng)：黃油打油器，貯油杯應(yīng)予以適量的補(bǔ)充添加，人工手動(dòng)打油部位，請(qǐng)依黃油嘴所在部位的螺桿、滑軌、齒輪機(jī)構(gòu)予以適量的補(bǔ)充潤(rùn)滑。並定期的維護(hù)、檢查。管路是否破裂，接頭部份是否漏油，各潤(rùn)滑點(diǎn)的油質(zhì)是否變黑色或不均勻的情況。大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!伍、機(jī)械商用圖/部品圖THEFRONTVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!THELEFTSIDEVIEW大型板金連線機(jī)械手NXTSeries操作說(shuō)明書(shū)共44頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!1.滾珠導(dǎo)螺桿組ψ32，導(dǎo)桿106.上下單元組10.移動(dòng)單元組2.安全煞車ABS3.2-ψ25孔7.排齒間隙調(diào)整塊11.排齒M3×890L3.線性滑軌BR25A×長(zhǎng)度8.油壓緩衝器組12.排齒M3×1602L4.微動(dòng)開(kāi)關(guān)TM17049.線性滑軌BR25A×1320L13.吸料臂組5.近接開(kāi)關(guān)E2E-S2D2N;E2E-S2M14.儲(chǔ)風(fēng)桶..9