SEW變頻器調(diào)試簡單參考

一.調(diào)試前注意事項1.變頻器出廠時，X17端子上4供+24V，3供0V。如果沒有短接，請將以上短接或者把4、3端子當急停信號使用，用以控制變頻器是否停止。注：短接時變頻器處于可啟動狀態(tài)，斷開時處于安全停止狀態(tài)。如下圖：SVI是端子4（+24V）、S0V是端子3(0V)。第一頁，共37頁。第二頁，共37頁。2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7與9短接（必須），如果不短接，變頻器顯示控制器禁止。短接完成后顯示無使能。2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7與9短接，如果不短接，變頻器顯示控制器禁止。短接完成后顯示無使能。如圖：第三頁，共37頁。3.X10端子上D9與D10外接24V電源（D9接+24V，D10接0V），用于提供變頻器電子信號電源，即只有此+24V接入，變頻器即可調(diào)試參數(shù)。3(+)與2(-)是有源（24V）常開觸點，用來接控制電機抱閘。第四頁，共37頁。下圖是抱閘控制接觸器（KMB10線號）第五頁，共37頁。在接抱閘時，要注意并不是通過接觸器直接接到抱閘，而是使用如下圖Sew的器件第六頁，共37頁。第七頁，共37頁。二、手動調(diào)試Sew1.打開MotionStudio軟件（Sew調(diào)試軟件）按如下步驟進行操作第八頁，共37頁。1、設(shè)置連接方式第九頁，共37頁。點擊鼠標所示位置第十頁，共37頁。2、參數(shù)配置單擊此圖標進行參數(shù)配置第十一頁，共37頁。單擊鼠標所示位置第十二頁，共37頁。出現(xiàn)下圖，參數(shù)讀取進度條第十三頁，共37頁。單擊Start-UpSet1第十四頁，共37頁。默認即可，下一步默認即可，下一步第十五頁，共37頁。第十六頁，共37頁。第十七頁，共37頁。第十八頁，共37頁。第十九頁，共37頁。使用編碼器第二十頁，共37頁。接下來幾步默認下一步，出現(xiàn)這個界面時，單擊接受參考參數(shù)，并且下一步第二十一頁，共37頁。此處注意：選擇總線控制方式，選擇FIELDBUS方式第二十二頁，共37頁。完成下載第二十三頁，共37頁。三、手動控制單擊鼠標所示圖標，打開手動控制界面第二十四頁，共37頁。手動控制界面（Sew有多種手動控制界面，這只是其中一種）第二十五頁，共37頁。單擊Commissioning進行設(shè)原點方式等設(shè)置（出現(xiàn)了手動控制頁才能設(shè)置）速度設(shè)定值的配置（很重要，此圖針對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)），按如圖方式選擇即可脈沖數(shù)/移動位置值第二十六頁，共37頁。設(shè)置軟限位和參考點方式（選擇8）：8是將伺服當前位置是為原點最大速度是根據(jù)上圖自動計算得來第二十七頁，共37頁。第二十八頁，共37頁。第二十九頁，共37頁。下載參數(shù)完成第三十頁，共37頁。第三十一頁，共37頁。第三十二頁，共37頁。現(xiàn)在就可以控制設(shè)備，控制時注意事項：1.在沒有插上X13端子排時才能單擊Control，獲得控制權(quán)限，先插上的話是無法獲得控制權(quán)限。取消控制權(quán)限時也一樣，先拔出X13端子配才能取消。2.每次選擇控制模式都必須點擊SendPa方式包括停止動作。第三十三頁，共37頁。第三十四頁，共37頁?？偩€控制：使用控制字2

控制字2的含義：第三十五頁，共37頁。0：控制器禁止/使能1.快速停止/使能2.停止/使能3.保持控制6.故障復位8.啟動9.正轉(zhuǎn)10