工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)_第1頁
工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)_第2頁
工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)_第3頁
工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)_第4頁
工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

第六章簡單機電一體化系統(tǒng)節(jié)全自動洗衣機一、模糊全自動洗衣機的模糊推理圖6-1模糊推理框圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!二、洗衣機物理量檢測1.渾濁度的檢測2.布量和布質(zhì)檢測3.水溫檢測圖6-2渾濁度檢測器結構與安裝安裝情況b）混濁度較高時信號情況d）混濁度較低時信號情況圖6-3洗滌全過程的透光變化曲線a）一般過程b）輕度和重度污贓c）油污及泥污d）洗滌劑類型工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!三、控制電路1.電源電路3.顯示電路2.洗衣機狀態(tài)檢測電路4.輸出控制電路圖6-4控制系統(tǒng)邏輯結構圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!四、控制軟件圖6-5主程序框圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!二、繪圖機機械零部件結構圖6-7x軸滑架圖6-8同步齒型帶圖6-9滑輪工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!圖6-11初始化程序流程圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!第三節(jié)二維表面粗糙度自動量儀一、二維表面粗糙度測量儀結構二、控制和信號處理系統(tǒng)圖6-14二維表面粗糙度測量儀1-座基2-工作臺3-傳感器和觸針4-驅動箱5-立柱6-立柱伺服裝置7-控制和信號處理系統(tǒng)圖6-15控制和信號處理系統(tǒng)工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!第二節(jié)小型智能繪圖機一、繪圖機的工作原理圖6-6CTS-8型智能繪圖機1-筆庫2-操作板3、7、磁性壓條4-繪圖平板5-繪圖筆6-筆爪8-機殼9-電源開關10-電源插頭11-y軸滑臂12-x軸同步齒型帶13-鋼絲帶14-電源變壓器15-底板16-控制電路板工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!三、繪圖機控制系統(tǒng)及其控制軟件圖6-10CTS-8型繪圖機硬件框圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!圖6-12隨機數(shù)據(jù)接受中斷服務程序框圖圖6-13繪圖命令執(zhí)行流程圖工業(yè)機器人第6章簡單機電一體化系統(tǒng)共11頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!三、微型計算機接口電路1.模擬信號處理與A/D轉換部分2.采樣信號的產(chǎn)生3.采樣控制電路四

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論