羅托克中文說明書

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IQ系列安裝和維護(hù)手冊(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IQ系列安裝和維護(hù)手冊(cè)出版物編號(hào)E170C2出版日期2002.3.請(qǐng)確保完整閱讀和理解本手冊(cè)Rotork設(shè)定器可按現(xiàn)場要求對(duì)執(zhí)行器的控制、指示、保護(hù)功能進(jìn)行設(shè)定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。請(qǐng)閱讀本手冊(cè)。當(dāng)Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試或/和驗(yàn)收時(shí)，執(zhí)行器組態(tài)的相關(guān)文件應(yīng)讓客戶留檔備查。Rotork設(shè)定器可按現(xiàn)場要求對(duì)執(zhí)行器的控制、指示、保護(hù)功能進(jìn)行設(shè)定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。請(qǐng)閱讀本手冊(cè)。當(dāng)Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試或/和驗(yàn)收時(shí)，執(zhí)行器組態(tài)的相關(guān)文件應(yīng)讓客戶留檔備查。本手冊(cè)提供如下介紹：*手動(dòng)和電動(dòng)(就地和遠(yuǎn)程)操作。*執(zhí)行器的準(zhǔn)備和安裝。*根據(jù)有關(guān)閥門正確操作的要求，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行PAGE\#"'Page:'#'

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'"*根據(jù)現(xiàn)場具體控制和指示的要求，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行二級(jí)設(shè)定。*維護(hù)-故障排除。*銷售和服務(wù)。

RotorkIQ系列執(zhí)行器-全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。使用所提供的紅外線設(shè)定器進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即使在危險(xiǎn)區(qū)域，也可安全、快捷地對(duì)力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能進(jìn)行設(shè)定。IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時(shí)均可完成。標(biāo)準(zhǔn)診斷功能可對(duì)控制系統(tǒng)、閥門和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行診斷，并通過執(zhí)行器的顯示屏上的圖標(biāo)和幫助屏幕來顯示。按一下設(shè)定器的按鍵即可在顯示屏上對(duì)相應(yīng)閥位的瞬時(shí)力矩進(jìn)行監(jiān)視。內(nèi)置的數(shù)據(jù)記錄器可獲取操作和閥門力矩?cái)?shù)據(jù)，可提醒用戶根據(jù)需要對(duì)閥門進(jìn)行維護(hù)。運(yùn)行于PC機(jī)的IQInsight軟件和/或Rotork本安型通訊器可訪問數(shù)據(jù)記錄器，可對(duì)執(zhí)行器的所有功能進(jìn)行組態(tài)和記錄。執(zhí)行器是否帶有設(shè)定器，可根據(jù)接線端子箱蓋上的黃色標(biāo)簽來識(shí)別。有關(guān)RotorkIQ和其它系列執(zhí)行器的資料，可瀏覽我們的網(wǎng)站HYPERLINK://rotorkrotork。目錄頁碼1健康與安全22保存 33IQ系列執(zhí)行器的操作 33.1 手動(dòng)操作 33.2 電動(dòng)操作 33.3 執(zhí)行器的顯示-4閥位指示3.4 執(zhí)行器的顯示- 5 報(bào)警指示4準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)軸套 7IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座IQ7至IQ35 7B型非推力底座IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座IQ40至IQ95 9B型非推力底座

5執(zhí)行器的安裝105.1 提升桿式閥門- 11頂部安裝5.2 帶齒輪箱的閥門- 11側(cè)面安裝5.3 非提升桿式閥門- 11頂部安裝5.4 手輪密封 115.5IQM調(diào)節(jié)型執(zhí)行器 125.6IQML線性推力裝置 125.7IQML線性行程的調(diào)整126接線146.1地線的連接146.2端子箱蓋的拆卸 146.3電纜入口146.4端子的接線156.5端子箱蓋的復(fù)位 157設(shè)定167.1 設(shè)定程序 167.2 設(shè)定器177.3 進(jìn)入設(shè)定程序 187.4 設(shè)定方式-口令 187.5 新口令 181

17.6 檢查方式 187.7 程序路徑分支- 19分支點(diǎn)(Cr) 執(zhí)行器的顯示 19設(shè)定/檢查方式7.9 返回閥位指示198 設(shè)定-初級(jí)設(shè)定功能20初級(jí)設(shè)定功能目錄 219 設(shè)定-二級(jí)設(shè)定功能 30二級(jí)設(shè)定功能目錄 3010 維護(hù)和故障排除 6110.1 幫助顯示 6310.2 IrDA診斷和組態(tài) 6811重量和尺寸70二進(jìn)制、十六進(jìn)制、十進(jìn)制 71換算表 健康與安全1本手冊(cè)是為讓用戶能夠勝任對(duì)RotorkIQ系列執(zhí)行器的安裝、操作、調(diào)試及檢查而出版的。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護(hù)及使用應(yīng)按照本國相關(guān)安全性的法律、法規(guī)來進(jìn)行，以適應(yīng)現(xiàn)場安裝。對(duì)于英國：應(yīng)符合1989年版《電力廠家工作條例及“IEE接線規(guī)程”所提供的指南，用戶也應(yīng)全面了解1974年版的《健康與安全條例中規(guī)定的職責(zé)。對(duì)于美國：應(yīng)符合FPA70《國家電力法規(guī)》。機(jī)械安裝應(yīng)按照手冊(cè)中的介紹，并根據(jù)有關(guān)的《英國標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施規(guī)程》來進(jìn)行。如果執(zhí)行器的銘牌上指示出該執(zhí)行器適合安裝在危險(xiǎn)氣體區(qū)域，則僅適用于1區(qū)和2區(qū)的易爆氣體中，而不應(yīng)安裝在燃點(diǎn)低于135°C的空氣中，除非執(zhí)行器銘牌上指示出適用于更低的燃點(diǎn)。任何用于執(zhí)行器的測試儀器都應(yīng)有同等認(rèn)證。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護(hù)及使用應(yīng)按照危險(xiǎn)氣體區(qū)域認(rèn)證的相關(guān)實(shí)施法規(guī)來進(jìn)行。如果執(zhí)行器符合特殊的危險(xiǎn)氣體區(qū)域認(rèn)證，則無需對(duì)其進(jìn)行檢查和維修。無論在任何情況下，都不應(yīng)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行任何改造，因?yàn)檫@將使已經(jīng)獲得的認(rèn)證失效。在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，禁止用導(dǎo)電、導(dǎo)熱體接觸執(zhí)行器，除非進(jìn)行經(jīng)特殊允許的工作，否則應(yīng)切斷電源，將執(zhí)行器卸下并移到非危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維修或保養(yǎng)。2

2只有經(jīng)過培訓(xùn)的、有經(jīng)驗(yàn)的、能夠勝任的人員才可被允許安裝、維護(hù)和修理這些執(zhí)行器，并應(yīng)按照手冊(cè)中的介紹來進(jìn)行工作。用戶和設(shè)備操作人員應(yīng)根據(jù)1974年版的健康與安全條例以及與他們工作有關(guān)的規(guī)定條款來熟悉他們的職責(zé)。警告電機(jī)溫度電機(jī)使用的表面極限溫度可達(dá)132°C(270°F)。電機(jī)溫度保護(hù)旁路如果執(zhí)行器設(shè)置為電機(jī)溫度保護(hù)旁路，則在使用ESD功能時(shí)，危險(xiǎn)區(qū)域的認(rèn)證無效?？刂坪椭甘驹趫?zhí)行器使用的遠(yuǎn)程控制和指示電源電壓高于150VAC，但低于300VAC的時(shí)(參見執(zhí)行器接線圖)，遠(yuǎn)程控制和指示電源

必須使用BSEN61010(用于測量、控制和實(shí)驗(yàn)的電力設(shè)備安全要求)中定義的、按安裝等級(jí)II(過壓級(jí))所設(shè)計(jì)的電源。外殼材料IQ10至IQ35外殼為鋁合金，緊固件為不銹鋼，推力型底座為鑄鐵材料。IQ40至IQ95的外殼為鋁合金和鑄鐵，緊固件為不銹鋼，推力底座為鑄鐵材料。用戶必須保證其操作環(huán)境和任何執(zhí)行器外圍材料的安全性不受影響，不應(yīng)由執(zhí)行器本身來承擔(dān)保護(hù)作用。在適當(dāng)?shù)那闆r下用戶必須確保針對(duì)其操作環(huán)境對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。如果需要進(jìn)一步有關(guān)RotorkIQ系列執(zhí)行器的資料和指南，我們將根據(jù)需要提供。 保存2 IQ執(zhí)行器的操作3如果執(zhí)行器不能立即安裝，則應(yīng)將它保存在一個(gè)干燥的地方，直到準(zhǔn)備接線。如果執(zhí)行器已安裝好，但還沒有接線，那么建議您將電纜入口的塑料塞換成纏有聚四氟乙烯的密封金屬塞。如無意外，Rotork產(chǎn)品的雙密封結(jié)構(gòu)能很好地保護(hù)內(nèi)部的電氣元件。調(diào)試IQ系列執(zhí)行器無需打開任何電氣箱蓋。如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣箱蓋而使執(zhí)行器受到損壞，Rotork公司不承擔(dān)任何責(zé)任。每一臺(tái)Rotork執(zhí)行器在出廠前都已經(jīng)過全面檢測,如果安裝、調(diào)試和密封適當(dāng)，則可提供多年的無故障運(yùn)行。

33.1手動(dòng)操作圖1壓下手動(dòng)/自動(dòng)手柄，使其處于手動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器,此時(shí)松開手柄，手柄將自動(dòng)彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài),直到執(zhí)行器被電動(dòng)操作,手輪將自動(dòng)脫離，回到電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。如果需要，可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。3

33.2電動(dòng)操作檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進(jìn)行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級(jí)設(shè)定。(見第8節(jié))選擇現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程操作紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程兩種操作，每種狀態(tài)都可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖鎖定。當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時(shí)，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，以防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動(dòng)操作。

圖2現(xiàn)場控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。遠(yuǎn)程控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于開和關(guān)，此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。3.3顯示–就地指示224134136565圖3執(zhí)行器的顯示顯示器的組成：1. 紅色-閥位指示燈2. 黃色-閥位指示燈3. 綠色-閥位指示燈4. 液晶顯示屏(LCD)5. 紅外線傳感器6. 紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈(紅色)液晶顯示屏有兩種閥位指示方式1.閥位-動(dòng)力電源接通2.閥位-動(dòng)力電源斷開

動(dòng)力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個(gè)指示閥位的指示燈也將點(diǎn)亮，顯示屏上可看到閥門打開的百分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符號(hào)。(見圖4.1、4.2和4.3)按標(biāo)準(zhǔn)，紅燈表示閥門打開，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。4

4全開由紅燈指示燈和開啟符號(hào)表示圖4.1行程中間由黃色指示燈和百分比開度值表示圖4.2

全關(guān)由綠色指示燈和關(guān)閉符號(hào)表示圖4.3主電源關(guān)閉后，液晶顯示器由電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥位。無論何種情況，電池都不向背景燈和閥位指示燈供電。3.4顯示-報(bào)警指示IQ顯示屏的上半部分有四個(gè)圖標(biāo)，分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報(bào)警指示。每個(gè)圖標(biāo)都代表某個(gè)報(bào)警條件。也可使用標(biāo)準(zhǔn)幫助屏幕來檢查執(zhí)行器的操作和報(bào)警狀態(tài)。(請(qǐng)參見第63頁幫助屏幕)閥門報(bào)警圖4.4

閥門報(bào)警圖標(biāo)，圖4.4是顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷”。(參見第25頁[tO]/[tC])可能的原因是：閥門過緊或在行程中阻塞閥門粘住或卡住閥門運(yùn)行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動(dòng)操作被禁止，圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。如果執(zhí)行器運(yùn)行至設(shè)定的閥門行程末端停止，閥門報(bào)警圖標(biāo)將不顯示。(參見第23頁[C2]/[C3])試著用手輪操作執(zhí)行器，“感覺”一下閥門的硬度。(參見第3頁)5

5控制報(bào)警圖4.5控制報(bào)警圖標(biāo)，圖4.5是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個(gè)有效的ESD或聯(lián)鎖信號(hào)(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實(shí)際存在時(shí)顯示。

在ESD或聯(lián)鎖信號(hào)實(shí)際存在時(shí)，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。(參見第33頁[A1]ESD、第35頁[A8]外部聯(lián)鎖和第38頁[A9]條件控制)請(qǐng)先了解一下執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的操作條件。執(zhí)行器報(bào)警圖4.6執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)，圖4.6是在一個(gè)執(zhí)行器報(bào)警實(shí)際存在時(shí)顯示。當(dāng)報(bào)警存在時(shí)，電動(dòng)操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵弘姍C(jī)溫度保護(hù)跳斷斷電時(shí)電池電量過低*電源故障執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警*見電池報(bào)警(鑒別特殊的報(bào)警原因請(qǐng)參見第63頁幫助屏幕)

電池報(bào)警圖4.7電池報(bào)警圖標(biāo)，圖4.7是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時(shí)顯示。在電源接通時(shí)，執(zhí)行器檢測到電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作功能[OS]有效(參見第58頁)時(shí)，電池報(bào)警和執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)(圖4.6和4.7)都將顯示，電動(dòng)操作將被禁止。

在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池。(參見第61頁)執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消失。66準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)軸套44.1IQ10至IQ35A和Z型推力底座卸下驅(qū)動(dòng)軸套以備加工圖5銅制軸套裝入推力底座將執(zhí)行器倒向一側(cè)，卸下兩個(gè)固定底座的螺釘，將帶有軸承部件的驅(qū)動(dòng)軸套全部卸下。加工驅(qū)動(dòng)軸套之前，先按下述方法卸下軸承：1.

圖6A型推力底座組件2.3.重新組裝774.2IQ10至IQ35B型非推力底座卸下底盤的四個(gè)螺栓，確保底盤的安全，卸下底盤。此時(shí)可看到驅(qū)動(dòng)軸套和卡簧。B3和B4型的拆卸：(參見圖7a)用外卡簧鉗漲開卡簧，同時(shí)向外拉驅(qū)動(dòng)軸套。驅(qū)動(dòng)軸套將從執(zhí)行器中心套筒上脫開，但卡簧仍留在軸套的槽中。圖7aB3和B4型的重新組裝潤滑驅(qū)動(dòng)軸套和卡簧。將卡簧裝入驅(qū)動(dòng)軸套的槽中，將驅(qū)動(dòng)軸套送入執(zhí)行器中心套筒底部，對(duì)準(zhǔn)鍵和槽。在將驅(qū)動(dòng)軸套推入中心套筒時(shí)脹開卡簧，驅(qū)動(dòng)軸套將繼續(xù)進(jìn)入。放開卡簧鉗，確?？ɑ烧_卡進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸套和中心套筒的槽中。重新安裝底盤并用4個(gè)螺栓固定緊。圖7bB1型(參見圖7b)B1型驅(qū)動(dòng)軸套的拆卸和安裝步驟與B3/B4型相同，但卡圈需使用定制彈簧圈，彈簧圈的拆卸同于B3/B4，但需要使用長嘴脹鉗。

4.3IQ40至IQ95A和Z型推力底卸下驅(qū)動(dòng)軸套以備加工將執(zhí)行器置于手動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手輪,直到從執(zhí)行器底座的孔中看到軸承擋圈的定位螺栓。圖8松開定位螺栓，用手錘和沖頭將擋圈旋轉(zhuǎn)沖下。卸下驅(qū)動(dòng)軸套，并按適合與閥門或齒輪箱的輸入軸進(jìn)行加工。對(duì)于舊的提升式閥桿，允許螺紋有充分的間隙。8

8圖9拆卸止擋圈圖10A型驅(qū)動(dòng)軸套如果執(zhí)行器使用A型驅(qū)動(dòng)軸套,可以按照形式1或2進(jìn)行安裝，以適合閥門安裝法蘭的位置。

圖11圖12如果執(zhí)行器使用Z3型驅(qū)動(dòng)軸套(圖13)，它只能安裝在低于執(zhí)行器底座的位置(圖14)。圖13Z3型驅(qū)動(dòng)軸套圖14

重新組裝確認(rèn)好所需要的安裝形式,將加工好的軸套插入執(zhí)行器底座，確保執(zhí)行器輸出軸上的鍵與軸套吻合。裝上軸套擋圈，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并用手錘和沖頭將其沖緊。旋轉(zhuǎn)手輪,使定位螺栓與底座邊孔對(duì)準(zhǔn)，上緊定位螺栓。圖15上緊止擋圈的定位螺栓9

94.4IQ40至IQ95BB1型輸出軸的孔和鍵均符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)軸套無需加工。B3和B4型此兩種驅(qū)動(dòng)軸套可根據(jù)頂部帶帽的螺栓來鑒別。B3在提供時(shí)已按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)預(yù)加工。B4在提供時(shí)為實(shí)心，需按閥門或齒輪箱的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行加工。

圖16B3和B4型驅(qū)動(dòng)軸套圖17請(qǐng)參閱第53頁有關(guān)執(zhí)行器的重量和尺寸。在組裝前,要確保閥門的穩(wěn)固。否則,由于頭重腳輕,有可能不穩(wěn)。如有必要，可將執(zhí)行器用吊裝設(shè)備吊起來，以便安裝。對(duì)于垂直安裝的執(zhí)行器,可參照?qǐng)D18a;對(duì)于水平安裝的執(zhí)行器,可參照?qǐng)D18b。如以其它角度安裝執(zhí)行器，應(yīng)在經(jīng)過培訓(xùn)及有經(jīng)驗(yàn)的人員指導(dǎo)下進(jìn)行，尤其要確保吊裝時(shí)的安全。警告在執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)軸套與閥桿全部嚙合,及執(zhí)行器與閥門的法蘭吻合之前，執(zhí)行器應(yīng)完全被支撐起來。5 5 執(zhí)行器的安裝執(zhí)行器與閥門的安裝法蘭應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO5210或美國標(biāo)準(zhǔn)MSSSP101。執(zhí)行器與閥門連接支架的材料應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO8.8級(jí)，抗屈強(qiáng)度628N/mm2。警告對(duì)于已組裝好的閥門和執(zhí)行器整體，在搬運(yùn)時(shí)應(yīng)吊閥門而不能吊執(zhí)行器。每個(gè)整體必須放在一個(gè)獨(dú)立的基座上估重，以便安全搬運(yùn)。

圖18a圖18b圖18b1010

5.1提升桿式閥門頂部安裝a) 將執(zhí)行器與底座裝成一體-適用于全部IQ系列執(zhí)行器圖19

按前面所述將加工好的驅(qū)動(dòng)軸套裝入推力座,降低執(zhí)行器,使驅(qū)動(dòng)軸套放到帶螺紋的閥桿上,選擇手輪操作方式,向打開的方向旋轉(zhuǎn)手輪，使驅(qū)動(dòng)軸套與閥桿嚙合。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器落穩(wěn)在閥門的法蘭上，再轉(zhuǎn)兩圈，然后上緊固定螺栓。將推力座與閥門裝在一起-僅適用于IQ10至35型執(zhí)行器11按如前所述把加工好的驅(qū)動(dòng)軸套裝入推力座，從執(zhí)行器上卸下推力型底座，將驅(qū)動(dòng)軸套頂端帶槽的一面對(duì)準(zhǔn)帶螺紋的閥桿上,并向打開方向旋轉(zhuǎn)以咬住螺紋。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器底座落穩(wěn)在閥門的法蘭上。裝上固定螺栓,但先不要上緊。將執(zhí)行器放在推力座上,旋轉(zhuǎn)整個(gè)執(zhí)行器，直到執(zhí)行器輸出11軸上的驅(qū)動(dòng)鍵與驅(qū)動(dòng)軸套嚙合。執(zhí)行器上的法蘭盤應(yīng)與底座上的法蘭盤對(duì)齊。圖20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到固定孔對(duì)準(zhǔn),用螺栓將執(zhí)行器與底座固定緊。向打開方向旋轉(zhuǎn)兩圈,將執(zhí)行器與閥門法蘭固定緊。

5.2帶有轉(zhuǎn)角箱的閥門側(cè)面安裝檢查安裝法蘭，應(yīng)與輸入軸呈直角，使驅(qū)動(dòng)軸套與軸的鍵槽充分嚙合。將執(zhí)行器置于手動(dòng)狀態(tài)，并送至轉(zhuǎn)角箱的輸入軸。旋轉(zhuǎn)手輪，將鍵與槽對(duì)準(zhǔn)后推入，上緊固定螺栓。5.3非提升桿式閥門線號(hào)頂部安裝除執(zhí)行器產(chǎn)生推力之外，此類型也可視為側(cè)面安裝。推力桿應(yīng)確保與驅(qū)動(dòng)軸套連接緊密。5.4手輪密封確保手輪中心的密封塞(或長形管帽)用聚四氟乙烯帶密封并旋緊,以確保水氣不能侵入執(zhí)行器的中心軸。5.5IQM型執(zhí)行器的安裝IQM系列執(zhí)行器適用于啟動(dòng)次數(shù)達(dá)每小時(shí)1200次的調(diào)節(jié)控制。符合IEC34-1至S450%。標(biāo)準(zhǔn)IQM執(zhí)行器有一個(gè)動(dòng)態(tài)剎車裝置。如果執(zhí)行器和閥門用于非常精確的控制，按照接線圖中的指示，在接線端子箱中進(jìn)行相應(yīng)的連接，對(duì)于在運(yùn)行中出現(xiàn)機(jī)械過轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)剎車控制。使用動(dòng)態(tài)剎車，將使電機(jī)發(fā)熱，所以應(yīng)該降低執(zhí)行器的啟動(dòng)次數(shù)，以防止電機(jī)的溫度保護(hù)跳斷。(詳見出版物E410E。)IQM系列執(zhí)行器的調(diào)整方法與標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行器完全相同。(請(qǐng)參見第7、8、9節(jié)。)

5.6IQML線性推力座執(zhí)行器的底座上可附加一個(gè)絲杠組合機(jī)構(gòu),它可以提供最小8mm(3/8英寸)至最大120mm(43/4英寸)的線性行程。IQML執(zhí)行器在提供時(shí)可選配一個(gè)匹配支架，該支架由4個(gè)支柱和一個(gè)與閥門匹配的底座法蘭組成。圖21帶有匹配器的IQML12

12圖22不帶匹配器的IQML

5.7IQML線性行程的調(diào)整執(zhí)行器固定在閥門上，未連接線性驅(qū)動(dòng)器前，應(yīng)確保此時(shí)閥門位于全關(guān)(下落)位置。卸下位于執(zhí)行器手輪頂端的管帽以調(diào)整線性驅(qū)動(dòng)器的下止檔，用兩個(gè)扳手松開鎖定螺栓，向上旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓和管狀下止檔至螺紋的頂端。圖23下止檔及兩個(gè)扳手5.7IQML線性行程的調(diào)整順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器手輪，線性驅(qū)動(dòng)器將下降接近閥桿，直至與閥桿連接。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)管狀止檔，使其進(jìn)入執(zhí)行器,直至機(jī)械停止位置。如果閥門必須以“力矩”方式關(guān)閉，則應(yīng)將下止檔往回(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)1/3圈(約等于1mm)。旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓至管狀下止檔，并兩個(gè)扳手將其鎖緊。線性驅(qū)動(dòng)器沒有“上止檔”(開),此位置將取決于閥門內(nèi)部的機(jī)械止檔。重新將頂端的套筒裝入手輪中心，并用聚司氟乙烯帶將螺紋密封。線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)預(yù)裝有RocolMTS1000型潤滑油脂，或同等的耐高溫軸承潤滑油脂。在執(zhí)行器底座有一個(gè)帶有螺帽的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況,用油脂槍加油脂。13136 6 接線警告：在卸下執(zhí)行器端蓋前應(yīng)確保所有動(dòng)力電源為斷電狀態(tài)。檢查電源電壓是否與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符。在對(duì)執(zhí)行器接線過程中必須安裝一個(gè)開關(guān)或斷路器，此開關(guān)或斷路器應(yīng)盡量安裝在接近執(zhí)行器的位置，并應(yīng)設(shè)有作為特定執(zhí)行器斷電裝置的標(biāo)注，還必須安裝符合Rotork出版物E130EIQ系列執(zhí)行器電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的過流保護(hù)器。警告：當(dāng)執(zhí)行器使用相間電壓大于600VAC時(shí)，不能使用懸浮的或地線與相位電壓超過600V的電源系統(tǒng)。

6.1地線的連接在與接線入口的相鄰處鑄有一個(gè)6mm孔徑的接點(diǎn)，用于連接外部地線，用螺栓和螺母固定。內(nèi)部地線端子也已提供。6.2卸下端子箱蓋用6mm內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松4個(gè)固定螺栓，不要試圖用改錐撬開端蓋，這將損壞“O”型密封圈，并可能損壞經(jīng)過認(rèn)證的導(dǎo)向套。14圖2414

執(zhí)行器包含一個(gè)設(shè)定器，它裝在端蓋內(nèi)部，在端蓋外有一個(gè)黃色不干膠標(biāo)簽。每個(gè)執(zhí)行器端蓋內(nèi)部都有一個(gè)端子編碼卡，不能與其它執(zhí)行器互換。如果有疑問，可以檢查執(zhí)行器編碼卡上的系列號(hào)。圖25端蓋內(nèi)的塑料帶內(nèi)包括：端子接線螺釘、墊圈、備用的“O”型密封圈、接線圖及說明書。

圖266.3電纜入口在危險(xiǎn)區(qū)域，電纜入口應(yīng)使用防爆縮徑管和密封圈。卸下紅色塑料塞，使電纜型號(hào)和尺寸與電纜入口相適合。確保帶有螺紋的適配器和電纜密封圈已上緊并完全防水，不使用的電纜入口應(yīng)用帶有螺紋的鋼制或銅制密封旋塞。6.4連接端子對(duì)于EExde防爆型執(zhí)行器的接線電源及地線必須使用AMP160292環(huán)型接頭，控制端子必須使用AMP34138環(huán)型接頭。參考端蓋內(nèi)的接線圖,分清端子功能，檢查電源電壓應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上標(biāo)稱的相符。卸下電源端子隔離板，接好線后再裝回。接線完畢后一定要將電路圖放回端子箱內(nèi)。

6.5重新安裝端蓋安裝前應(yīng)確?！癘”型密封圈和端口清潔、潤滑。15157.1設(shè)定程序RotorkIQ系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安認(rèn)證，可在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)整。所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲(chǔ)器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個(gè)功能的設(shè)定值都可以被查看,如果需要，還可以改變。設(shè)定程序分為兩級(jí)：

7 調(diào)整1.7 調(diào)整設(shè)定行程末端的限位方式力矩值和限位等。2.二級(jí)設(shè)定設(shè)定包括控制指示和備選裝置備的功能。全部IQ執(zhí)行器的功能在出廠前組態(tài)為Rotork標(biāo)準(zhǔn)初始(默認(rèn))設(shè)定，除非在訂貨時(shí)指定，可做更改。在調(diào)整中遇到問題時(shí)，可重新調(diào)出初始設(shè)定，返回到執(zhí)行器出廠時(shí)的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)整。(請(qǐng)參閱第59頁第9.15節(jié))默認(rèn)設(shè)定應(yīng)謹(jǐn)慎使用。這在執(zhí)行器出廠后，對(duì)于閥門和斜線或使用廠家的安全操作來說，是十分必要的。16

16執(zhí)行器顯示50閥位顯示這可能是一個(gè)打開或關(guān)閉的符號(hào)，50 或者一個(gè)打開百分比的值。閥位顯示參見第10節(jié)口令P?PCIrIc設(shè)定分支點(diǎn)Cr二級(jí)功能二級(jí)功能指示觸點(diǎn)控制方式選擇備選功能幫助顯示默認(rèn)設(shè)定初級(jí)功能初級(jí)功能旋轉(zhuǎn)方向限位方式力矩值限位注：必須首先調(diào)整初級(jí)功能。8428427.2設(shè)定器性能防護(hù)等級(jí) IP67防爆認(rèn)證 EEXiallCT4(本安型) FM，本安型，Class1和2，1區(qū)，A、B、C、D、E、F、G組，電源 9V電池(已提供并安裝好)使用距離 0.75米(距執(zhí)行器顯示窗口)名稱說明1.* 向下顯示下一個(gè)功能2.* 橫向顯示下一個(gè)功能3.減少斜線改變顯示的功能值或選項(xiàng)4.增加斜線改變顯示的功能值或選項(xiàng)5.確認(rèn)新的設(shè)定值或選項(xiàng)*這兩個(gè)箭頭一起按下則執(zhí)行器的顯示返回閥位指示狀態(tài)。紅外線設(shè)定器就地操作5.停止執(zhí)行器6.打開執(zhí)行器7.關(guān)閉執(zhí)行器紅外線傳送窗口17176611335577圖27設(shè)定器設(shè)定器電池的更換電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進(jìn)行檢查。按任意鍵,可看到窗口內(nèi)的紅色指示燈應(yīng)閃亮。如需更換電池,先卸下設(shè)定器背后的六個(gè)螺栓,取下后蓋,即可更換。更換電池必須在安全區(qū)域進(jìn)行。卸下設(shè)定器背后的六個(gè)螺栓，移去后蓋即可更換電池。重裝后蓋時(shí)要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。當(dāng)按下按鍵時(shí),設(shè)定器會(huì)通過紅外線脈沖向執(zhí)行器發(fā)出相關(guān)的指令,故設(shè)定器必須對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器指示窗且不超過0.75米的范圍內(nèi)使用。7.3進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。按鍵執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+閥位。(瞬間力矩+閥位監(jiān)視，請(qǐng)參見第44頁第10節(jié)，監(jiān)視)按鍵執(zhí)行器顯示將改變，顯示保護(hù)口令功能。執(zhí)行器的設(shè)定功能可以用口令進(jìn)行保護(hù)

7.4設(shè)定方式-口令必須輸入正確的口令，才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。生產(chǎn)廠家設(shè)定的(默認(rèn)值)為[Id]。如果執(zhí)行器已預(yù)先設(shè)定了一個(gè)現(xiàn)場口令,這個(gè)口令必須要顯示出來。用或鍵可從00-FF翻轉(zhuǎn)口令(十六進(jìn)制)。顯示正確的口令后按確認(rèn)鍵。按鍵此時(shí)將出現(xiàn)兩個(gè)“設(shè)定”條，并始終顯示在每個(gè)功能的屏幕上。18默認(rèn)口令，設(shè)定方式18

7.5新口令設(shè)定新口令時(shí)，執(zhí)行器必須在顯示口令時(shí)進(jìn)入設(shè)定。按鍵顯示將變?yōu)閇PC]。用或鍵可翻轉(zhuǎn)口令，直至顯示希望的口令。按鍵口令改為[IE]注：新口令將在下次進(jìn)入設(shè)定方式時(shí)有效。

7.6檢查方式執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸入正確口令的情況下進(jìn)行檢查。所有功能只能查看而不能被更改，設(shè)定條也不出現(xiàn)?？诹铒@示，檢查方式在進(jìn)入所需要的方式后，按鍵將顯示程序分支符號(hào)。(請(qǐng)參閱第19頁第7.7節(jié))7.7程序分支點(diǎn)[Cr]進(jìn)入初級(jí)設(shè)定功能，按鍵(請(qǐng)參閱第20頁第8節(jié)初級(jí)設(shè)定功能)進(jìn)行二級(jí)設(shè)定，按鍵(請(qǐng)參閱第30頁第9節(jié)二級(jí)功能設(shè)定)

執(zhí)行器顯示設(shè)定/檢查方式在展開圖中所列的執(zhí)行器的初級(jí)和二級(jí)功能均可用設(shè)定器上的箭頭鍵單獨(dú)顯示。按箭頭鍵總是顯示程序下一行的第一個(gè)功能。按箭頭鍵總是顯示同一行的下一個(gè)功能，并在同一行內(nèi)循環(huán)顯示。設(shè)定過程中，執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號(hào)方式顯示在液晶屏幕的上半部分，功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同,設(shè)定值可以是一個(gè)功能選項(xiàng)或一個(gè)數(shù)值。在設(shè)定方式下，用1919或鍵可以改變?cè)O(shè)定值，而在檢查方式時(shí)則不變。在設(shè)定方式下，按鍵可將一個(gè)新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的存儲(chǔ)器。設(shè)定值將熄滅再顯示，以確認(rèn)此選擇。上半部分設(shè)定功能，即tC=關(guān)閉力矩下半部分功能設(shè)定值，即數(shù)值=40%典型的執(zhí)行器功能顯示-設(shè)定方式。

7.9返回閥位顯示以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)冒號(hào)1. 在最后一次設(shè)定操作后約三分鐘，顯示將自動(dòng)返回閥位顯示狀態(tài)。2. 同時(shí)按下鍵和鍵。3. 按鍵直至顯示閥位。4. 無論屏幕顯示任何功能，將紅色就地斜線停止斜線遠(yuǎn)程選擇器選至遠(yuǎn)程控制位置。

圖2888初級(jí)設(shè)定功能的調(diào)整20

20執(zhí)行器的初級(jí)設(shè)定功能決定了執(zhí)行器是否能正確操作閥門。如果執(zhí)行器到貨時(shí)已與閥門組裝好，則閥門生產(chǎn)廠家或供貨商可能已完成初級(jí)設(shè)定。只有在初級(jí)設(shè)定完成并經(jīng)過檢查后，才可以進(jìn)行電動(dòng)操作。手冊(cè)中假定以進(jìn)入設(shè)定方式。(參見第18頁第7.4節(jié))瀏覽初級(jí)功能的設(shè)定執(zhí)行器與閥門組裝好后，接上動(dòng)力電源，將紅色選擇開關(guān)旋至就地或停止位置，用紅外線設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗0.75米內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。通過適當(dāng)?shù)嘏浜鲜褂面I和鍵可看到如圖29所示的各種及其設(shè)定值。(參見第21頁)圖29中右半部分為每種液晶顯示功能的解釋。

無動(dòng)力電源時(shí)的設(shè)定IQ執(zhí)行器允許在無動(dòng)力電源的情況下對(duì)其設(shè)定功能進(jìn)行瀏覽和設(shè)定。為實(shí)現(xiàn)這一功能，可用手輪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，使其輸出旋轉(zhuǎn)一圈(參見第3頁)。在設(shè)定完成后，此功能可保留30秒。如不再進(jìn)行設(shè)定，執(zhí)行器顯示將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用手輪操作一次，才可再次進(jìn)入掉電設(shè)定功能。設(shè)定和操作必須經(jīng)過電動(dòng)操作和執(zhí)行器功能測試的檢驗(yàn)，以確保正確操作。初級(jí)功能瀏覽77閥位顯示(它可以是開或關(guān)符號(hào)，或中間開度值。)頁碼C1 頁碼C1 關(guān)閉方向 第22頁C2 關(guān)閉方式 第23頁C3 打開方式 第24頁tC 關(guān)閉力矩值 第25頁tO 打開力矩值 第26頁LC 關(guān)閉限位 第27頁LO 打開限位 第27頁50P?PCIrIc 保護(hù)口令Cr 程序分支點(diǎn)C1C2C3 關(guān)閉方向關(guān)閉方式打開方式tC 關(guān)閉力矩值打開力矩值LC 關(guān)閉限位打開限位50閥位顯示50圖29初級(jí)設(shè)定功能顯示2121C1C1關(guān)閉方向手動(dòng)操作執(zhí)行器和閥門以確認(rèn)關(guān)閉方向。如發(fā)現(xiàn)手輪上標(biāo)注與實(shí)際不符,可向Rotork申請(qǐng)更改。50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50

按或鍵，使所顯示的字符與正確的關(guān)閉方向相符。[C]現(xiàn)場顯示為順時(shí)針關(guān)閉。[A]現(xiàn)場顯示為逆時(shí)針關(guān)閉。22應(yīng)確保對(duì)關(guān)閉方向設(shè)定的顯示有所響應(yīng)。22按鍵。所選項(xiàng)的顯示將閃爍，說明所選項(xiàng)已被設(shè)定。按鍵。C2關(guān)閥方式執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān)-用于座閥,C2關(guān)閥方式50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50請(qǐng)參考閥門廠商的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時(shí)，可參考如下表格：閥門類型關(guān)閉打開楔型閘閥調(diào)節(jié)閥“力矩”“力矩”“限位”“限位”蝶閥直通閥球閥旋塞閥截流閥水閘平行滑板“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”

用或鍵，顯示希望的選擇。[Ct]現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)[CL]現(xiàn)場顯示為限位關(guān)選擇所需要的方式后，按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明被設(shè)定。按鍵。

注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時(shí)，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按[tC]力矩設(shè)定值輸出。(請(qǐng)參見第25頁[tC]。)2323C3開閥方式執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開-用于回座閥;限位開-非回座閥。請(qǐng)參考閥門廠的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時(shí)，應(yīng)設(shè)定為“限位開”C3開閥方式50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50用或鍵，顯示希望的選擇。[Ot]現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)[OL]現(xiàn)場顯示為力矩開按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明設(shè)定。24按鍵。24

注：當(dāng)設(shè)定為力矩開時(shí)，執(zhí)行器將在閥門回座位置按[tO]力矩設(shè)定值輸出。(請(qǐng)參見第26頁[tO]。)tC關(guān)閥力矩值閥門在關(guān)閉方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請(qǐng)參考閥門廠商的推薦值。tC關(guān)閥力矩值關(guān)閉力矩值可設(shè)定為從額定值的40%至額定值，以1%遞增。50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50用或鍵顯示推薦值。在沒有推薦值時(shí)，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。按鍵。顯示值閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵。注：額定值標(biāo)在執(zhí)行器銘牌上。25

25額定值的40%額定值的99%額定值開閥力矩值開閥力矩值tO閥門在打開方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請(qǐng)參考閥門廠商的推薦值。tO50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50

開閥力矩值可在額定值的40%至額定值之間任意選擇,且按1%遞增。另外,在不需要開閥力矩保護(hù)時(shí)，可選擇“加強(qiáng)”功能。在執(zhí)行器被設(shè)定為力矩開時(shí)，不應(yīng)選擇加強(qiáng)功能(請(qǐng)參見第24頁[C3])，除非閥門回座可接受額定力矩。用或鍵選至推薦力矩值。在沒有推薦值時(shí)，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。注：額定值標(biāo)在執(zhí)行器銘牌上。加強(qiáng)力矩至少為額定力矩的140%。按鍵。選擇值閃爍，說明已被設(shè)定。

在開閥時(shí)力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止。26按鍵。2640%99%

額定值加強(qiáng)力矩在檢查方式下,查看完開閥力矩后，按鍵，顯示將返回閥位指示狀態(tài)。注：也可先設(shè)定開限位[LO]。50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50設(shè)定關(guān)閥限位LC注：在檢查方式下，關(guān)閥限位的設(shè)定[LC]不出現(xiàn)。設(shè)定關(guān)閥限位LC

[LC]功能的顯示關(guān)閉限位手動(dòng)將閥門轉(zhuǎn)至全關(guān)，可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。按鍵。兩個(gè)黑色線條閃爍，全關(guān)指示燈點(diǎn)亮，說明關(guān)閉限位已被設(shè)定。按鍵。27檢查關(guān)閥限位，可將手輪向打開方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時(shí)黃色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，關(guān)閥指示燈應(yīng)熄滅。將手輪向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時(shí)關(guān)閉指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，黃色指示燈應(yīng)熄滅。27

50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50設(shè)定開閥限位設(shè)定開閥限位注：在檢查方式下，開閥限位的設(shè)定[LO]不出現(xiàn)。

[LO]功能的顯示打開限位手動(dòng)將閥門轉(zhuǎn)至全開位置，可向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。按鍵。兩個(gè)黑色線條閃爍，全開指示燈點(diǎn)亮，說明打開限位已被設(shè)定。按鍵。此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)全開符號(hào)(見圖4.1)。返回閥位指示返回閥位指示50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50

如果按上述設(shè)定過程進(jìn)行設(shè)定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開位置。將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制位置，可退出設(shè)定程序，然后再選擇所需要的控制方式：就地、停止或遠(yuǎn)程。在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進(jìn)行電動(dòng)操作。28285050IrDAIrDA通訊P?PCIrIc觸點(diǎn)功能值觸點(diǎn)方式Cr觸點(diǎn)S1 r1 r1 r1初級(jí)功能觸點(diǎn)S2 r1 r2 r2初級(jí)功能觸點(diǎn)S3 r3 r3 r3觸點(diǎn)S4 r4 r4 r4ESD ESD ESD ESD超越就地控制力矩開關(guān)控制方式的設(shè)定控制方式的設(shè)定A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9At附加 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 中斷 設(shè)定器 電源掉電 指示觸點(diǎn) CPT 比例控制 控制源 總線系統(tǒng) 計(jì)時(shí)器 控制 禁止操作備選選項(xiàng)OEOI OFOd OP OJ Or OS備選功能-如果安裝了OE、OF、OP或OJ功能卡，并選項(xiàng)為“ON”，其相應(yīng)的設(shè)定屏幕將插入此位置。幫助屏幕 H1 H2 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9初始選項(xiàng) d1 d2返回閥位顯示 圖30二級(jí)設(shè)定功能2999.1進(jìn)入二級(jí)設(shè)定2999.1進(jìn)入二級(jí)設(shè)定二級(jí)設(shè)定功能二級(jí)功能目錄 頁碼9.1 進(jìn)入二級(jí)設(shè)定 309.2 指示觸點(diǎn)S1、S2、S3和S4 319.3 控制方式的設(shè)定 339.4 備選的附加指示觸點(diǎn)S5-S8369.5 備選的CPT(電流閥位變送器)379.6 備選的Folomatic(比例遠(yuǎn)程控制) 389.7 遠(yuǎn)程控制源 419.8 備選的Pakscan(雙線控制系統(tǒng)) 429.9 備選的Modbus(總線) 469.10 備選的ProfibusDP(總線)509.11 總線系統(tǒng)定位控制的設(shè)定549.12 備選的中斷計(jì)時(shí)器 569.13 使用設(shè)定器進(jìn)行就地控制 589.14 電源掉電禁止操作 589.15 初始(默認(rèn))設(shè)定 5910.1 幫助屏幕顯示 6310.2 IrDA診斷和組態(tài) 6830

在正確完成初級(jí)設(shè)定后，即可根據(jù)控制和指示的需要進(jìn)行二級(jí)設(shè)定。30可按照?qǐng)D30所示，用和鍵選擇任何一個(gè)二級(jí)功能。在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。備選的紅外線控制功能[Or]和電源掉電禁止操作功能[OS]為標(biāo)準(zhǔn)功能。

為顯示二級(jí)設(shè)定，需按鍵至顯示[Cr]。如果在檢查方式下選擇進(jìn)入二級(jí)設(shè)定，則顯示如圖31。如果在設(shè)定方式下選擇進(jìn)入二級(jí)設(shè)定，則顯示如圖32。(參見第7節(jié))圖31 圖32。r1 觸點(diǎn)S1-值r1 觸點(diǎn)S1-功能r1 觸點(diǎn)S1-值r1 觸點(diǎn)S1-功能9.2指示觸點(diǎn)S1、S2、S3和S4[CL]在閥門關(guān)閉的限位動(dòng)作[OP]在閥門打開的限位動(dòng)作[Po]中間位置[tC] 關(guān)閥時(shí)力矩跳斷[tO] 開閥時(shí)力矩跳斷[tt]任意位置力矩跳斷[tI]行程中力矩跳斷[dC]執(zhí)行器正在關(guān)閉[dO]執(zhí)行器正在打開[d? ]執(zhí)行器正在輸出旋轉(zhuǎn)[St ]電機(jī)失速[bA ]電池電量不足[HA] 執(zhí)行器被手輪操作[BL ]閃爍[LS] 選擇就地停止[OI]開閥聯(lián)鎖[CI] 關(guān)閥聯(lián)鎖[IL] 聯(lián)鎖動(dòng)作[ES] ESD信號(hào)[LP] 電源掉相[Lo] 選擇就地控制[rE] 選擇遠(yuǎn)程控制[AA] 執(zhí)行器報(bào)警*[24] 24V電源故障[rr] 電機(jī)運(yùn)行[UA] 閥門報(bào)警*[Ht] 溫度保護(hù)跳斷[CA] 控制報(bào)警*[rP] 繼電器狀況S觸點(diǎn)形式可設(shè)定為常開[NO]或常閉[NC]。觸點(diǎn)S2、S3和S4的設(shè)定方法與S1相同。發(fā)貨前如無特殊說明，指示觸點(diǎn)的初始設(shè)定如下：S1–[CL]關(guān)到位，[no]S2–[OP]開到位，[no]S3–[CL]關(guān)到位，[nc]S4–[OP]開到位，[nc]*觸點(diǎn)報(bào)警將在與顯示屏報(bào)警指示圖標(biāo)相同的條件下動(dòng)作。請(qǐng)參見第5頁有關(guān)信息。3131

按或鍵，直至顯示希望的功能。。所選擇的功能符號(hào)閃爍，說明已被設(shè)定。觸點(diǎn)S1已被設(shè)定為在閥門關(guān)閉的限位動(dòng)作。

當(dāng)S觸點(diǎn)功能被設(shè)定為[Po]時(shí)，則必須設(shè)定所需中間位置的數(shù)值。其它觸點(diǎn)功能無需設(shè)定數(shù)值。此數(shù)值可在1%至99%開度范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定，以1%遞增。按或鍵，顯示所需數(shù)值。。所顯示的設(shè)定值閃爍，說明已被設(shè)定。觸點(diǎn)S1的值被設(shè)定為25%開度。r1觸點(diǎn)S1-觸點(diǎn)形式按或鍵選擇[nO](常開)或[nC](常閉r1觸點(diǎn)S1-觸點(diǎn)形式。顯示閃爍,說明已被設(shè)定。觸點(diǎn)S1被設(shè)定為常開觸點(diǎn)注：如果選擇了[Po]功能，且設(shè)定為常開觸點(diǎn)，則觸點(diǎn)將在執(zhí)行器向開閥方向運(yùn)行到所設(shè)定的值時(shí)閉合。用同樣方法設(shè)定S2-S4。3232。9.39.3控制方式組態(tài)將影響執(zhí)行器在緊急保護(hù)、就地控制、遠(yuǎn)程聯(lián)鎖控制及兩線遠(yuǎn)程控制的條件下的響應(yīng)，還包括非閥座力矩開關(guān)旁路功能。除非訂貨時(shí)有特殊需要，否則控制方式組態(tài)將按照默認(rèn)組態(tài)設(shè)定。(請(qǐng)參見第59頁)A3A2A1 ESD時(shí)溫度保護(hù)旁路ESD的觸點(diǎn)形式ESD方向A3A2A1 ESD時(shí)溫度保護(hù)旁路ESD的觸點(diǎn)形式ESD方向控制方式組態(tài)如下有9個(gè)可組態(tài)控制功能：A1 使用緊急保護(hù)ESDA2 ESD觸點(diǎn)形式A3 ESD時(shí)溫度保護(hù)旁路A4 ESD超越聯(lián)鎖控制A5 ESD超越就地控制A6 就地控制自保持A7 兩線控制A8 外部聯(lián)鎖A9 條件控制At 非閥座力矩開關(guān)旁路

當(dāng)一個(gè)有效的ESD信號(hào)提供給執(zhí)行器時(shí)，將超越任何現(xiàn)存的或提供的就地或遠(yuǎn)程信號(hào)。ESD可組態(tài)為超越電機(jī)溫度保護(hù)、聯(lián)鎖或就地停止。請(qǐng)參見A3、A4和A5。默認(rèn)設(shè)定為在ESD信號(hào)下保位[SP]。按或鍵選擇所需要的ESD方向：[CL] ESD時(shí)關(guān)閥[SP] ESD時(shí)保位[OP] ESD時(shí)開閥按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。ESD設(shè)定為保位3333ESD觸點(diǎn)形式的默認(rèn)設(shè)定值為[nO](常開)。執(zhí)行器對(duì)遠(yuǎn)程控制ESD信號(hào)的響應(yīng)為–常開觸點(diǎn)閉合。如希望對(duì)遠(yuǎn)程控制ESD信號(hào)的響應(yīng)為觸點(diǎn)從常閉到斷開，即無ESD信號(hào)時(shí)執(zhí)行器操作，按或鍵。顯示將變成[nC]。按鍵所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。在遠(yuǎn)程常開ESD觸點(diǎn)閉合時(shí)執(zhí)行器響應(yīng)注：如需要Folomatic模擬信號(hào)控制，則A2必須設(shè)定為[nO]。

電機(jī)溫度保護(hù)旁路的默認(rèn)設(shè)定為在ESD時(shí)不使用[OF]。在ESD期間將溫度保護(hù)旁路可作為出廠設(shè)定，此時(shí)只能使用附加的硬接線實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)有關(guān)資料請(qǐng)與Rotork聯(lián)系。危險(xiǎn)：當(dāng)溫度保護(hù)被旁路時(shí)，執(zhí)行器的防爆認(rèn)證無效。A3應(yīng)按出廠設(shè)定進(jìn)行組態(tài)。在ESD期間[A3]=[OF] 溫度保護(hù)可使用[A3]=[On] 溫度保護(hù)被旁路ESD期間有溫度保護(hù)路

A4A4 ESD超越聯(lián)鎖控制ESD超越聯(lián)鎖控制的默認(rèn)設(shè)定為[OF]。此時(shí)ESD將不超越發(fā)送個(gè)執(zhí)行器的聯(lián)鎖控制信號(hào)。如需ESD信號(hào)超越聯(lián)鎖控制，并按A1的設(shè)定運(yùn)行，按或鍵，顯示將改為[On]。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。ESD超越聯(lián)鎖功能–關(guān)閉

ESD超越就地停止控制的默認(rèn)設(shè)定為[OF]。此時(shí)ESD將不超越就地停止控制。如需ESD信號(hào)超越就地停止控制，并按A1的設(shè)定運(yùn)行，按或鍵，顯示將改為[On]。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。ESD超越就地停止功能–關(guān)閉34

34執(zhí)行器按鈕控制自保持功能的默認(rèn)設(shè)定為[On]。如需要執(zhí)行器按鈕控制不保持(緩動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)等)，按或鍵，顯示將改為[OF]。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。就地控制自保持A7

A7 兩線控制A5 ESD超越就地停止A6 兩線控制A5 ESD超越就地停止A6 就地控制自保持當(dāng)外部觸點(diǎn)斷開或信號(hào)丟失時(shí)，執(zhí)行器將做關(guān)閥運(yùn)行。請(qǐng)參見執(zhí)行器接線圖或出版物E120C。按或鍵選擇所需要的優(yōu)先權(quán)：[OP] 開閥優(yōu)先[SP] 保位[CL] 關(guān)閥優(yōu)先按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。兩線控制–開閥優(yōu)先A8A8執(zhí)行器在出廠時(shí)，聯(lián)鎖功能設(shè)定為不使用[OF]。請(qǐng)參見執(zhí)行器接線圖或出版物E120C的聯(lián)鎖控制電路。如希望使用遠(yuǎn)程外部聯(lián)鎖功能，按或鍵，顯示將改為[On]。 外部聯(lián)鎖按鍵所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。不使用聯(lián)鎖功能注：如果僅在一個(gè)方向上需要外部聯(lián)鎖，則需在執(zhí)行器接線端子上將另一方向上的相關(guān)端子連接起來。A9

A9 條件控制在需要高度安全的場合，可組態(tài)為條件控制。在這種模式下，遠(yuǎn)程控制需要兩個(gè)信號(hào)。遠(yuǎn)程控制只有在一個(gè)控制(開閥或關(guān)閥)和一個(gè)適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖信號(hào)都存在時(shí)才可實(shí)現(xiàn)。故障或一個(gè)假信號(hào)將不能實(shí)現(xiàn)操作。聯(lián)鎖[A8]必須設(shè)定為[On]。就地控制無需聯(lián)鎖信號(hào)。條件控制的默認(rèn)設(shè)定為[OF]。如需使用條件控制，按或鍵。顯示將改為[On]。按鍵所選項(xiàng)閃爍,說明已被設(shè)定。條件控制功能–關(guān)閉 力矩開關(guān)旁路At35 力矩開關(guān)旁路At35力矩開關(guān)旁路的默認(rèn)設(shè)定為[OF]，力矩開關(guān)在非閥座位置運(yùn)行時(shí)不旁路。如需在非閥座位置運(yùn)行時(shí)將力矩開關(guān)旁路，按或鍵。顯示將改為[On]。按鍵所選項(xiàng)閃爍,說明已被設(shè)定。開閥力矩開關(guān)將在開閥時(shí)從關(guān)閥限位至5%開度及關(guān)閥時(shí)從開閥限位至95%開度范圍內(nèi)被旁路。旁路掉力矩開關(guān)可使運(yùn)行力矩超過額定力矩，以至達(dá)到執(zhí)行器失速力矩，用以打開“粘連”的閥門。在此范圍之外，力矩設(shè)定將恢復(fù)至[tC](第25頁)及[tO](第26頁)的設(shè)定值。力矩開關(guān)旁路設(shè)定為關(guān)閉備選備選-附加指示觸點(diǎn)OEOE9.4附加指示觸點(diǎn)S5[r5]S6[r6]、S7[r7]和S8[r8]可作為備選功能。9.4檢查執(zhí)行器接線圖是否包括此功能。如果執(zhí)行器包括了附加觸點(diǎn)選項(xiàng)，觸點(diǎn)S5-S8的功能和設(shè)定步驟與S1-S4完全相同。(請(qǐng)參見第31頁9.2節(jié))除非特別指出，否則附加指示觸點(diǎn)的初始設(shè)定如下：S5[r5] 關(guān)閥限位指示S6[r6] 開閥限位指示S7[r7] 行程中力矩跳斷S8[r8] 選擇遠(yuǎn)程控制注：如執(zhí)行器內(nèi)未安裝附加觸點(diǎn)，則任何S5-S8的設(shè)定對(duì)執(zhí)行器的輸出指示沒有影響。附加觸點(diǎn)的設(shè)定顯示

附加觸點(diǎn)的設(shè)定顯示在開啟附加觸點(diǎn)功能后可調(diào)出一系列顯示可使用不可使用附加觸點(diǎn)設(shè)定顯示用或鍵選擇附加觸點(diǎn)選項(xiàng)設(shè)定屏幕[On]。按鍵。顯示閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵進(jìn)入S5-S8的設(shè)定顯示。S5-S8的設(shè)定步驟與S1–S4完全相同。36(請(qǐng)參見第31頁9.2節(jié))36執(zhí)行器的設(shè)定包括CPT功能，可提供4-20mA模擬量閥位反饋。CPT是一個(gè)可選的附加功能。它可以由內(nèi)部或外部供電。檢查接線圖是否此功能及連接細(xì)節(jié)。顯示為[HI]，20mA輸出將對(duì)應(yīng)于執(zhí)行器全開9.5備選–CPT(電流閥位變送器)9.5備選–CPT(電流閥位變送器)按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。

注：如執(zhí)行器安裝了Folomatic(比例控制器)和CPT功能，在重新設(shè)定了CPT功能后，也需重新設(shè)定Folomatic功能。(請(qǐng)參見第38頁9.6節(jié)Folomatic功能)37379.6備選9.6備選–Folomatic遠(yuǎn)程控制執(zhí)行器的設(shè)定包括Folomatic(比例)控制器，用于閥位的(模擬量)定位控制。Folomatic是一個(gè)附加的控制單元。請(qǐng)檢查執(zhí)行器的接線圖是否包括此功能。在設(shè)定Folomaitc功能的參數(shù)之前，應(yīng)確保遠(yuǎn)程控制源[bO]按9.7節(jié)設(shè)定為[Od](請(qǐng)參見第41頁)。Folomatic的設(shè)定顯示可以選擇為OFF(關(guān)閉)，以提供額外的安全保護(hù)。如選擇ON，則可調(diào)出相關(guān)的附加功能顯示，并可進(jìn)行調(diào)整。注：在Folomatic的設(shè)定屏幕中(如果安裝了Folomatic卡)，翻轉(zhuǎn)ON/OFF不影響其操作。OIOI本手冊(cè)假設(shè)檢查/設(shè)定了全部Folomatic的功能，按順序列舉了Folomatic設(shè)定的全部顯示。在設(shè)定時(shí)執(zhí)行器應(yīng)選擇為就地或停止位置，并從26(+)、27(-)端子加入點(diǎn)信號(hào)(請(qǐng)參見接線圖)。3838Folomatic的反饋在Folomatic的功能設(shè)定之前，必須先設(shè)定Folomatic的反饋，以適合輸入的點(diǎn)信號(hào)。按和鍵直至顯示[OI]。在顯示[OI]時(shí)，增加點(diǎn)信號(hào)以對(duì)應(yīng)閥門全開。如需要一個(gè)高信號(hào)對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)，按或鍵將顯示改為[LO]。按鍵。如果在設(shè)定Folomatic之后更改了[OI]的設(shè)定，則需要重新設(shè)定Folomatic的功能參數(shù)。按鍵直至出現(xiàn)Folomatic的設(shè)定顯示[OF]。

Folomatic的設(shè)定功能開啟后，可引出一系列附加的設(shè)定功能。OFOFFolomatic的Folomatic的設(shè)定屏幕設(shè)定屏幕關(guān)閉打開用或鍵，將Folomatic選擇為[On]。按鍵。Folomatic的設(shè)定屏幕所選項(xiàng)閃爍,說明已被設(shè)定。按鍵，進(jìn)入Folomatic的設(shè)定顯示。FrFI點(diǎn)信號(hào)的形式FrFI點(diǎn)信號(hào)的形式用或鍵選擇[I]用于電流點(diǎn)信號(hào)或[U]用于電壓點(diǎn)信號(hào)。選擇為電流方式按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵至顯示[Fr]。

用或鍵選擇[05]、[10]或[20]以對(duì)應(yīng)于0-5mA電流或電壓、0-10mA電流或電壓或0-20mA(即4-20mA)電流或電壓范圍的點(diǎn)信號(hào)。選擇0-20mA電流或電壓范圍按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵至顯示[FL]。39點(diǎn)信號(hào)的范圍

39點(diǎn)信號(hào)的范圍從26(+)和27(-)端子提供點(diǎn)信號(hào)用或鍵選擇：[][] =閥門關(guān)閉[01]至[99] =閥門開度[] =閥門打開對(duì)應(yīng)于低位點(diǎn)信號(hào)。低信號(hào)時(shí)閥門關(guān)閉按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵至顯示[FH]。FL閥門低位點(diǎn)信號(hào)

FL閥門低位點(diǎn)信號(hào)從26(+)和27(-)端子提供點(diǎn)信號(hào)用或鍵選擇：[][] =閥門關(guān)閉[01]至[99] =閥門開度[] =閥門打開對(duì)應(yīng)于高位點(diǎn)信號(hào)。高信號(hào)時(shí)閥門打開按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵至顯示[Fd]。FH 閥門高位點(diǎn)信號(hào)FH 閥門高位點(diǎn)信號(hào)如果執(zhí)行器振蕩或響應(yīng)了不必要的信號(hào)變動(dòng)，則控制信號(hào)的死區(qū)應(yīng)增大。如果需要更精確的控制，則死區(qū)應(yīng)減小。用或鍵選擇死區(qū)寬度。范圍為00-99對(duì)應(yīng)控制點(diǎn)信號(hào)的0%-9.9%。注：死區(qū)的最大值為閥門行程的9.9%。死區(qū)最小通常不應(yīng)小于1%。死區(qū)設(shè)定為閥門行程的1.2%按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵至顯示[Ft]。

死區(qū)的調(diào)整Fd抑制運(yùn)行計(jì)時(shí)器在執(zhí)行器響應(yīng)瞬間變化的點(diǎn)信號(hào)時(shí)可產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)，以防止不必要的運(yùn)行。死區(qū)的調(diào)整Fd當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后，執(zhí)行器將根據(jù)需要響應(yīng)點(diǎn)信號(hào)的穩(wěn)定變化。用或鍵,以秒為單位調(diào)整抑制運(yùn)行時(shí)間，范圍為0-99秒。通常建議抑制運(yùn)行時(shí)間的設(shè)定不應(yīng)小于5秒。(請(qǐng)參見見第58頁注釋)FtFt抑制運(yùn)行時(shí)間設(shè)定為5秒按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。40按鍵至顯示[FA]。40用或鍵FA 點(diǎn)信號(hào)丟失時(shí)的響應(yīng)FF抑制運(yùn)行計(jì)時(shí)器的調(diào)整選擇對(duì)點(diǎn)信號(hào)丟失時(shí)響應(yīng)[On]或不響應(yīng)[OF]。FA 點(diǎn)信號(hào)丟失時(shí)的響應(yīng)FF抑制運(yùn)行計(jì)時(shí)器的調(diào)整[On]- 故障保護(hù)時(shí)運(yùn)行方向由[FF]決定。[OF]- 故障保護(hù)時(shí)運(yùn)行至低信號(hào)對(duì)應(yīng)的閥位?？身憫?yīng)按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵至顯示[FF]。注：故障保護(hù)響應(yīng)“ON”只有在系統(tǒng)使用不為0的信號(hào)范圍有效，如4-20mA。按鍵至顯示[FF]。當(dāng)故障保護(hù)[FA]可響應(yīng)時(shí)，用或鍵選擇在點(diǎn)信號(hào)丟失時(shí):[LO]- 閥門運(yùn)行至對(duì)應(yīng)于最小點(diǎn)信號(hào)的閥位。[SP]- 點(diǎn)信號(hào)丟失時(shí)保位。[HI]- 閥門運(yùn)行至對(duì)應(yīng)于最大點(diǎn)信號(hào)的閥位。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。至此，F(xiàn)olomatic的功能已全部調(diào)整完畢，可選擇由遠(yuǎn)程進(jìn)行控制?？商峁┤缦滦问降倪h(yuǎn)程控制：標(biāo)準(zhǔn)硬接線控制模擬量控制-備選的Folomatic網(wǎng)絡(luò)控制，包括 備選的Pakscan備選的Modbus總線備選的Profibus總線遠(yuǎn)程控制源的設(shè)定將取決于遠(yuǎn)程控制所需要的形式和備選功能卡是否安裝。檢查執(zhí)行器接線圖的遠(yuǎn)程控制方式。

Od遠(yuǎn)程控制源9.7遠(yuǎn)程控制源遠(yuǎn)程控制源的設(shè)定將取決于所安裝的備選功能卡，如安裝，Od遠(yuǎn)程控制源9.7遠(yuǎn)程控制源[rE] 標(biāo)準(zhǔn)硬接線遠(yuǎn)程控制或備選的Modbus總線。[bO] 備選的Folomatic。[OP] 備選的Pakscan,Profibus總線或Foundation現(xiàn)場總線。[OF] 所有的遠(yuǎn)程控制均無效(執(zhí)行器只能由就地控制)。41

41按或鍵改變遠(yuǎn)程控制源，直至顯示所需要的設(shè)定。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)硬接線遠(yuǎn)程控制總線系統(tǒng)備選的Pakscan[OP]9.8執(zhí)行器的設(shè)定包括一個(gè)備選的Pakscan(雙線控制系統(tǒng))現(xiàn)場控制單元總線系統(tǒng)備選的Pakscan[OP]9.8參數(shù)、第9.7節(jié)中的遠(yuǎn)程控制源[OP]設(shè)定為[Od]。(參見第41頁)Pakscan的設(shè)定屏幕可以被關(guān)閉，以提供額外的保護(hù)。此屏幕的關(guān)閉或打開不影響此功能的操作。

用或鍵打開Pakscan的設(shè)定屏幕。Pakscan的設(shè)定屏幕已打開按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。40按鍵顯示Pakscan的設(shè)定屏幕。40

PbPakscan的波特率PAPakscanPbPakscan的波特率PAPakscan的地址1.關(guān)閉主工作站。將執(zhí)行器從雙線控制環(huán)路中斷開。用或鍵顯示所需要的環(huán)路地址。地址可以在十六進(jìn)制01-F0范圍內(nèi)設(shè)定(參見第71頁表格)。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。42按鍵至顯示[Pb]。42

執(zhí)行器Pakscan現(xiàn)場控制單元必須設(shè)置環(huán)路波特率。對(duì)于Pakscan雙線控制環(huán)路，主工作站與環(huán)路中的現(xiàn)場控制單元所選擇的波特率應(yīng)一致。設(shè)置或改變地址時(shí)，執(zhí)行器必須在回路斷路狀態(tài)。回路斷路可通過下列兩種方式實(shí)現(xiàn)冒號(hào)1.關(guān)閉主工作站。將執(zhí)行器從雙線控制環(huán)路中斷開。PakscanPakscan的波特率PFPbPFPb用或鍵顯示所需要的波特率。01= 110波特03= 300波特06= 600波特12= 1200波特24= 2400波特設(shè)置波特率為2400按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。43按鍵至顯示[Pb]。43

IQ執(zhí)行器帶有一個(gè)可接受4個(gè)輔助深入輸入(AUX1–AUX4)的裝置。用于對(duì)帶有Pakscan插卡、并需要增加遠(yuǎn)程控制或數(shù)字輔助輸入的控制和反饋功能的執(zhí)行器，也可同時(shí)提供遠(yuǎn)程控制和無源輸入信號(hào)。例如，開閥和關(guān)閥控制以及通過外部變送器提供的油罐高、低液位報(bào)警指示。在PF功能下顯示的十六進(jìn)制數(shù)字可以被認(rèn)為是一個(gè)“軟件掩碼”。這個(gè)掩碼可以告訴Pakscan插卡所期望的輸入形式，控制或輸入信號(hào)，以及輸入觸點(diǎn)的形式，即常開或常閉。(參見第71頁二進(jìn)制、十六進(jìn)制和十進(jìn)制換算表)翻譯掩碼需要將十六進(jìn)制字符分成兩部分，每一部分可分解為4位二進(jìn)制碼。前4位代表功能，后4為代表輸入源(翻轉(zhuǎn))。可形象地描述為：左邊的十六進(jìn)制字符 右邊的十六進(jìn)制字符Pakscan的遠(yuǎn)程輔助輸入輔助4至1(功能) 輔助4至1(Pakscan的遠(yuǎn)程輔助輸入位數(shù) 4 321 4321當(dāng)用于執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制時(shí)，第4至1位功能字符定義如下：第4位 (輔助4) - ESD第3位 (輔助3) - 停止/保持第2位 (輔助2) - 關(guān)閥第1位 (輔助1) - 開閥(當(dāng)用于數(shù)字信號(hào)輸入時(shí)，其功能可簡單地定義為輔助4至輔助1)PFPakscanPFPakscan的遠(yuǎn)程輔助輸入規(guī)則1.功能位設(shè)定為“0”任何功能設(shè)定為“0”，則這個(gè)特定的輔助輸入被視為一個(gè)用于現(xiàn)場狀態(tài)報(bào)告的數(shù)字輸入，如液位開關(guān)或電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等。如果對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“0”，則觸點(diǎn)開路報(bào)告為邏輯“1”，觸點(diǎn)閉合報(bào)告為邏輯“0”(即：此時(shí)為翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。如果對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“1”，則觸點(diǎn)開路報(bào)告為邏輯“0”，觸點(diǎn)閉合報(bào)告為邏輯“1”(即：此時(shí)為非翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。2.功能位設(shè)定為“1”任何功能設(shè)定為“1”，則這個(gè)特定的輔助輸入被視為一個(gè)用于操作執(zhí)行器的數(shù)字指令。當(dāng)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“0”時(shí)，則代表指令源為常閉觸點(diǎn)，即：觸點(diǎn)閉合為非激勵(lì)輸入，觸點(diǎn)開路為激勵(lì)輸入。當(dāng)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“1”時(shí)，則代表指令源為常開觸點(diǎn)，即：觸點(diǎn)閉合為激勵(lì)輸入，觸點(diǎn)開路為非激勵(lì)輸入。ESD控制[A1]–ESD方向應(yīng)設(shè)定為開閥或關(guān)閥。(參見第33頁)

停止/保持控制觸點(diǎn)激勵(lì)時(shí)，輔助輸入的開閥/關(guān)閥/ESD控制為步進(jìn)方式(非保持)。當(dāng)此觸點(diǎn)不激勵(lì)時(shí)，輔助輸入的開閥/關(guān)閥/ESD控制為保持方式。遠(yuǎn)程輸入設(shè)定應(yīng)確保遠(yuǎn)程輸入源[Od]設(shè)定正確(參見第41頁)。對(duì)于Pakscan，應(yīng)設(shè)定為[OP]。[OP]的工廠默認(rèn)設(shè)定為[OF]。舉例需要全部遠(yuǎn)程控制,且開閥和關(guān)閥控制觸點(diǎn)為常開,ESD和停止/保持觸點(diǎn)為常閉。輔助輸入 4321功能1111=F翻轉(zhuǎn)0000=3 即[PF]設(shè)定為[F3]2．需要開閥和關(guān)閥控制,并帶有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)的數(shù)字信號(hào)輸入。(注:在這個(gè)設(shè)定中，開閥和關(guān)閥命令將保持)輔助輸入 4321功能0011=3翻轉(zhuǎn)0011=3 即[PF]設(shè)定為[33]3．只需要ESD控制，且控制觸點(diǎn)為常開、步進(jìn)運(yùn)行。輔助輸入 4321功能1000=8翻轉(zhuǎn)0000=0 即[PF]設(shè)定為[C0]4444PPPFPakscanPPPFPakscan的遠(yuǎn)程輔助輸入用或鍵顯示所需要的掩碼。輔助輸入掩碼[OF]按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。如果需要Pakscan定位控制，同時(shí)按下和鍵返回閥位顯示。顯示[OF](參見第54頁)。

[PP]的設(shè)定對(duì)Pakscan無用，故所輸入的設(shè)定都將被忽略。45總線系統(tǒng)45總線系統(tǒng)備選的Modbus[OP]9.99.9執(zhí)行器的設(shè)定包括一個(gè)備選的ModbusRTU模塊-檢查接線圖是否包括此單元。參數(shù)、第9.7節(jié)中的遠(yuǎn)程控制源[rE]設(shè)定為[Od]。(參見第41頁)Modbus模塊的設(shè)定屏幕可以被關(guān)閉，以提供額外的保護(hù)。此屏幕的關(guān)閉或打開不影響此功能的操作。

用或鍵轉(zhuǎn)到Modbus設(shè)定屏幕。Modbus設(shè)定屏幕[On]按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。40按鍵顯示Modbus的設(shè)定屏幕。40PbModbus的地址PbModbus的地址PAPAModbus模塊必須分配一個(gè)唯一的地址。設(shè)定地址時(shí)，Modbus模塊必須斷開與控制系統(tǒng)的RS485高速通道或關(guān)閉控制系統(tǒng)。用或鍵顯示所需的地址。地址必須在十六進(jìn)制的01至F7范圍內(nèi)設(shè)定(參見第71頁的換算表)。如地址的設(shè)定值在規(guī)定范圍之外，則其設(shè)定值將恢復(fù)為01(如00)或F7(大于F7的值)。按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。46按鍵至顯示[Pb]。46Modbus的波特率Modbus的波特率高速通道的波特率。設(shè)定地址時(shí)，Modbus模塊必須斷開與控制系統(tǒng)的RS485高速通道或關(guān)閉控制系統(tǒng)。用或鍵顯示所需的波特率:[01]110[03]300 [06]600[12]1200 [24]2400[48]4800 [96]9600[19]19200 [38]38400波特率設(shè)定為2400按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。46按鍵至顯示[PF]。46PFModbusPFModbus的遠(yuǎn)程輔助輸入IQ執(zhí)行器帶有一個(gè)可接受4個(gè)輔助深入輸入(AUX1–AUX4)的裝置。用于對(duì)帶有Modbus模塊、并需要增加遠(yuǎn)程控制或數(shù)字輔助輸入的控制和反饋功能的執(zhí)行器，也可同時(shí)提供遠(yuǎn)程控制和無源輸入信號(hào)。例如，開閥和關(guān)閥控制以及通過外部變送器提供的油罐高、低液位報(bào)警指示。在PF功能下顯示的十六進(jìn)制數(shù)字可以被認(rèn)為是一個(gè)“軟件掩碼”。這個(gè)掩碼可以告訴Modbus模塊所期望的輸入形式，控制或輸入信號(hào)，以及輸入觸點(diǎn)的形式，即常開或常閉。(參見第71頁二進(jìn)制、十六進(jìn)制和十進(jìn)制換算表)翻譯掩碼需要將十六進(jìn)制字符分成兩部分，每一部分可分解為4位二進(jìn)制碼。前4位代表功能，后4為代表輸入源(翻轉(zhuǎn))。可形象地描述為：左邊的十六進(jìn)制字符 右邊的十六進(jìn)制字符輔助4至1(功能) 輔助4至1(功能)位數(shù) 4 321 4321當(dāng)用于執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制時(shí)，第4至1位功能字符定義如下：第4位 (輔助4) - ESD第3位 (輔助3) - 停止/保持第2位 (輔助2) - 關(guān)閥第1位(輔助1) - 開閥(當(dāng)用于數(shù)字信號(hào)輸入時(shí)，其功能可簡單地定義為輔助4至輔助1)

規(guī)則1.功能位設(shè)定為“0”任何功能設(shè)定為“0”，則這個(gè)特定的輔助輸入被視為一個(gè)用于現(xiàn)場狀態(tài)報(bào)告的數(shù)字輸入，如液位開關(guān)或電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等。如果對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“0”，則觸點(diǎn)開路報(bào)告為邏輯“1”，觸點(diǎn)閉合報(bào)告為邏輯“0”(即：此時(shí)為翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。如果對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“1”，則觸點(diǎn)開路報(bào)告為邏輯“0”，觸點(diǎn)閉合報(bào)告為邏輯“1”(即：此時(shí)為非翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。2.功能位設(shè)定為“1”任何功能設(shè)定為“1”，則這個(gè)特定的輔助輸入被視為一個(gè)用于操作執(zhí)行器的數(shù)字指令。當(dāng)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“0”時(shí)，則代表指令源為常閉觸點(diǎn)，即：觸點(diǎn)閉合為非激勵(lì)輸入，觸點(diǎn)開路為激勵(lì)輸入。當(dāng)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“1”時(shí)，則代表指令源為常開觸點(diǎn)，即：觸點(diǎn)閉合為激勵(lì)輸入，觸點(diǎn)開路為非激勵(lì)輸入。ESD控制[A1]–ESD方向應(yīng)設(shè)定為開閥或關(guān)閥。(參見第33頁)47PP47PPModbus的遠(yuǎn)程輔助輸入PF4.停止/保持控制PF觸點(diǎn)激勵(lì)時(shí)，輔助輸入的開閥/關(guān)閥/ESD控制為步進(jìn)方式(非保持)。當(dāng)此觸點(diǎn)不激勵(lì)時(shí)，輔助輸入的開閥/關(guān)閥/ESD控制為保持方式。5.遠(yuǎn)程輸入設(shè)定應(yīng)確保遠(yuǎn)程輸入源[Od]設(shè)定正確(參見第41頁)。對(duì)于Pakscan，應(yīng)設(shè)定為[OP]。[OP]的工廠默認(rèn)設(shè)定為[OF]。舉例1.需要全部遠(yuǎn)程控制,且開閥和關(guān)閥控制觸點(diǎn)為常開,ESD和停止/保持觸點(diǎn)為常閉。輔助輸入 4321功能1111=F翻轉(zhuǎn)0000=3 即[PF]設(shè)定為[F3]2．需要開閥和關(guān)閥控制,并帶有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)的數(shù)字信號(hào)輸入。(注:在這個(gè)設(shè)定中，開閥和關(guān)閥命令將保持)輔助輸入 4321功能0011=3翻轉(zhuǎn)0011=3 即[PF]設(shè)定為[33]3．只需要ESD控制，且控制觸點(diǎn)為常開、步進(jìn)運(yùn)行。輔助輸入 4321功能1000=8翻轉(zhuǎn)0000=0 即[PF]設(shè)定為[C0]

用或鍵顯示所需要的掩碼。輔助輸入掩碼[OF]按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵返至顯示[PP]。48Modbus奇偶校驗(yàn)48Modbus奇偶校驗(yàn)如果需要對(duì)Modbus的使用奇偶位進(jìn)行檢測，則模塊必須設(shè)定為帶有控制系統(tǒng)的奇偶校驗(yàn)位。用或鍵顯示是否需要奇偶校驗(yàn)位：[no] 無奇偶校驗(yàn)位[En] 有奇偶校驗(yàn)位[Od] 舊的奇偶校驗(yàn)位無奇偶校驗(yàn)位按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。Modbus的定位控制設(shè)定和丟失信號(hào)響應(yīng)的設(shè)定(參見敵4頁)。如需要Modbus的定位控制設(shè)定和丟失信號(hào)響應(yīng)的設(shè)定，同時(shí)按下和鍵返回閥位顯示。顯示[OF](參見第54頁)。4949 總線系統(tǒng)9.109.10執(zhí)行器的設(shè)定包括一個(gè)備選的ProfibusDP模塊-檢查接線圖是否包括此單元。參數(shù)、第9.7節(jié)中的遠(yuǎn)程控制源[OP]設(shè)定為[Od]。(參見第41頁)Profibus模塊的設(shè)定屏幕可以被關(guān)閉，以提供額外的保護(hù)。此屏幕的關(guān)閉或打開不影響此功能的操作。

用或鍵轉(zhuǎn)到Profibus設(shè)定屏幕。Profibus設(shè)定屏幕[On]按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。50按鍵顯示Profibus的設(shè)定屏幕。50

ProfibusProfibus的地址ProfibusDP模塊必須分配一個(gè)唯一的地址。設(shè)定地址時(shí)，Profibus模塊必須斷開與控制系統(tǒng)的RS485高速通道或關(guān)閉控制系統(tǒng)。用或鍵顯示所需的地址。地址必須在十六進(jìn)制的01至F7范圍內(nèi)設(shè)定(參見第71頁的換算表)。如地址的設(shè)定值在規(guī)定范圍之外，則其設(shè)定值將恢復(fù)為01(如00)或F7(大于F7的值)。PA

PA按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵返至顯示[Pb]。PFProfibus的遠(yuǎn)程PFProfibus的遠(yuǎn)程輔助輸入PbProfibusProfibusProflag2Proflag2的設(shè)定將決定通訊端口的使用，以及主機(jī)是否有能力改變Profibus模塊的地址。用或鍵顯示所需的設(shè)定：設(shè)定 端口 主機(jī)地址變更[01] 2 不可以[03] 1 不可以[06] 2 可以[12] 1 可以默認(rèn)設(shè)定為[12]。在建立通訊失敗時(shí)，其設(shè)定將以41/4分鐘的間隔在[12]和]06]之間循環(huán)，知道建立通訊。

主機(jī)的端口1可使用按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。此時(shí)必須重新斷電再通電，以使Proflag2的設(shè)定生效。按鍵返至顯示[PF]。

IQ執(zhí)行器帶有一個(gè)可接受4個(gè)輔助深入輸入(AUX1–AUX4)的裝置。用于對(duì)帶有Profibus模塊、并需要增加遠(yuǎn)程控制或數(shù)字輔助輸入的控制和反饋功能的執(zhí)行器，也可同時(shí)提供遠(yuǎn)程控制和無源輸入信號(hào)。例如，開閥和關(guān)閥控制以及通過外部變送器提供的油罐高、低液位報(bào)警指示。在PF功能下顯示的十六進(jìn)制數(shù)字可以被認(rèn)為是一個(gè)“軟件掩碼”。這個(gè)掩碼可以告訴Profibus模塊所期望的輸入形式，控制或輸入信號(hào)，以及輸入觸點(diǎn)的形式，即常開或常閉。(參見第71頁二進(jìn)制、十六進(jìn)制和十進(jìn)制換算表)翻譯掩碼需要將十六進(jìn)制字符分成兩部分，每一部分可分解為4位二進(jìn)制碼。前4位代表功能，后4為代表輸入源(翻轉(zhuǎn))?？尚蜗蟮孛枋鰹椋鹤筮叺氖M(jìn)制字符 右邊的十六進(jìn)制字符輔助4至1(功能) 輔助4至1(功能)位數(shù) 4 321 4321當(dāng)用于執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制時(shí)，第4至1位功能字符定義如下：第4位 (輔助4) - ESD第3位 (輔助3) - 停止/保持第2位 (輔助2) - 關(guān)閥第1位 (輔助1) - 開閥(當(dāng)用于數(shù)字信號(hào)輸入時(shí)，其功能可簡單地定義為輔助4至輔助1)5151ProfibusProfibus的遠(yuǎn)程輔助輸入PFPF規(guī)則1.功能位設(shè)定為“0”任何功能設(shè)定為“0”，則這個(gè)特定的輔助輸入被視為一個(gè)用于現(xiàn)場狀態(tài)報(bào)告的數(shù)字輸入，如液位開關(guān)或電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等。如果對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“0”，則觸點(diǎn)開路報(bào)告為邏輯“1”，觸點(diǎn)閉合報(bào)告為邏輯“0”(即：此時(shí)為翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。如果對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“1”，則觸點(diǎn)開路報(bào)告為邏輯“0”，觸點(diǎn)閉合報(bào)告為邏輯“1”(即：此時(shí)為非翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。2.功能位設(shè)定為“1”任何功能設(shè)定為“1”，則這個(gè)特定的輔助輸入被視為一個(gè)用于操作執(zhí)行器的數(shù)字指令。當(dāng)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“0”時(shí)，則代表指令源為常閉觸點(diǎn)，即：觸點(diǎn)閉合為非激勵(lì)輸入，觸點(diǎn)開路為激勵(lì)輸入。當(dāng)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)位設(shè)定為“1”時(shí)，則代表指令源為常開觸點(diǎn)，即：觸點(diǎn)閉合為激勵(lì)輸入，觸點(diǎn)開路為非激勵(lì)輸入。3.ESD控制[A1]–ESD方向應(yīng)設(shè)定為開閥或關(guān)閥。(參見第33頁)52

52PF4.停止/保持控制PF觸點(diǎn)激勵(lì)時(shí)，輔助輸入的開閥/關(guān)閥/ESD控制為步進(jìn)方式(非保持)。當(dāng)此觸點(diǎn)不激勵(lì)時(shí)，輔助輸入的開閥/關(guān)閥/ESD控制為保持方式。5.遠(yuǎn)程輸入設(shè)定應(yīng)確保遠(yuǎn)程輸入源[Od]設(shè)定正確(參見第41頁)。對(duì)于Pakscan，應(yīng)設(shè)定為[OP]。[OP]的工廠默認(rèn)設(shè)定為[OF]。舉例1.需要全部遠(yuǎn)程控制,且開閥和關(guān)閥控制觸點(diǎn)為常開,ESD和停止/保持觸點(diǎn)為常閉。輔助輸入 4321功能1111=F翻轉(zhuǎn)0000=3 即[PF]設(shè)定為[F3]2．需要開閥和關(guān)閥控制,并帶有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)的數(shù)字信號(hào)輸入。(注:在這個(gè)設(shè)定中，開閥和關(guān)閥命令將保持)輔助輸入 4321功能0011=3翻轉(zhuǎn)0011=3 即[PF]設(shè)定為[33]3．只需要ESD控制，且控制觸點(diǎn)為常開、步進(jìn)運(yùn)行。輔助輸入 4321功能1000=8翻轉(zhuǎn)0000=0 即[PF]設(shè)定為[C0]PPPFProfibus的遠(yuǎn)程輔助輸入用或鍵顯示所需要的掩碼。PPPFProfibus的遠(yuǎn)程輔助輸入輔助輸入掩碼[OF]按鍵。所選項(xiàng)閃爍，說明已被設(shè)定。如果需要Profibus定位控制，同時(shí)按下和鍵返回閥位顯示。顯示[OF](參見第54頁)。

[PP]的設(shè)定對(duì)Pakscan無用，故所輸入的設(shè)定都將被忽略。5539.119.11OF系統(tǒng)的控制策略需要在閥門行程中間進(jìn)行定位，則需要檢查某些控制參數(shù)：限位范圍的設(shè)定，抑制運(yùn)行時(shí)間和死區(qū)的設(shè)定，還有一個(gè)附加的、針對(duì)Modbus和Profibus系統(tǒng)“信號(hào)丟失時(shí)的響應(yīng)”的參數(shù)也需檢查。限位范圍是可以選擇的，因此0%和100%可以是與用于數(shù)字開閥和關(guān)閥指令限位不同的位置。限位范圍可以用[FL]和[FH]屏幕進(jìn)行設(shè)定。應(yīng)該注意的是