農(nóng)業(yè)機(jī)械-第二章拖拉機(jī)第一節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)之變速箱部分

第二章拖拉機(jī)拖拉機(jī)拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的動(dòng)力機(jī)械。拖拉機(jī)和作業(yè)機(jī)具相聯(lián)結(jié)，形成移動(dòng)式作業(yè)機(jī)組，可以完成耕地、整地、播種、中耕、收獲及農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)雀黜?xiàng)農(nóng)田作業(yè)，也可以帶動(dòng)脫粒機(jī)、水泵等農(nóng)機(jī)具，組成固定作業(yè)機(jī)組，進(jìn)行固定作業(yè)。專用的拖拉機(jī)，還可用于施肥、撒藥和收獲等作業(yè)。1拖拉機(jī)的類型拖拉機(jī)按照行走裝置型式的不同可分為輪式、鏈軌式(履帶式)和船式（水田用）三種。輪式拖拉機(jī)又有兩輪和四輪之分。習(xí)慣地將兩輪拖拉機(jī)稱為手扶拖拉機(jī)。四輪拖拉機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的多少，又分為兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)兩種。

拖拉機(jī)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小可分為大型、中型和小型三種。一般習(xí)慣于把80Kw以上的拖拉機(jī)，叫做大型拖拉機(jī)。15～35Kw的拖拉機(jī)叫做中型拖拉機(jī)，小于15Kw的拖拉機(jī)叫做小型拖拉機(jī)。拖拉機(jī)還可以按用途分為通用型、水田型和特殊型等。1．手扶拖拉機(jī)手扶拖拉機(jī)的外形尺寸小，機(jī)身矮，重量輕，配用柴油機(jī)的功率在7.35kw左右，行走裝置為充氣橡膠輪胎，操縱靈活和通過(guò)性好，綜合利用性能高，適用于果園、菜園、小塊水、旱地和坡度不大的丘陵地等地區(qū)工作。但在大塊的水、旱地工作時(shí)，由于功率小，生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性都不如四輪拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)，同時(shí)拖拉機(jī)手的工作條件較差，勞動(dòng)強(qiáng)度也較大。2．四輪拖拉機(jī)四輪拖拉機(jī)按驅(qū)動(dòng)形式分兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)，兩輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的行走裝置為充氣橡膠輪胎，機(jī)體離地間隙大，輪距可以調(diào)整，工作速度變動(dòng)范圍大，操縱靈活，可配帶農(nóng)機(jī)具類型較多；除能完成各種田間作業(yè)外，還可用于公路運(yùn)輸和固定作業(yè)，綜合利用程度高，每年的使用時(shí)間較長(zhǎng)。但其缺點(diǎn)是牽引附著性能較差，在潮濕松軟的土壤上容易打滑、陷車，牽引功率不能充分發(fā)揮。四輪驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)具有兩輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有較好的牽引附著性能，越野性能和穩(wěn)定操縱性能，而且牽引效率比同等功率的兩輪驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)高20％～50％。因此，它更適于拖帶工作幅寬較大的農(nóng)機(jī)具和牽引阻力大的農(nóng)田基本建設(shè)機(jī)械工作。但其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高。3．履帶式拖拉機(jī)履帶式拖拉機(jī)的履帶與地面的接觸面積大，履帶板上的突起能插入土壤內(nèi)；因此，附著性能好，不易打滑，牽引力能充分發(fā)揮。同時(shí)，對(duì)單位面積土壤的壓力較小，工作時(shí)不致將土壤壓得過(guò)緊，在潮濕松軟地上不易陷車，地面通過(guò)性好。它能適應(yīng)于需要大牽引力的深翻、開荒、平整土地、農(nóng)田基本建設(shè)等作業(yè)。在耕地、播種工作中，作業(yè)質(zhì)量好、效率高。但機(jī)體重量大，運(yùn)行不靈活，綜合利用程度低。大馬力農(nóng)機(jī)裝備履帶拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)性能先進(jìn),發(fā)動(dòng)機(jī)功率大，機(jī)架和后橋堅(jiān)固耐用,維護(hù)保養(yǎng)方便。2拖拉拉機(jī)的組組成從滿足拖拖拉機(jī)配配帶各種種機(jī)具進(jìn)進(jìn)行各項(xiàng)項(xiàng)作業(yè)的的基本要要求出發(fā)發(fā)，拖拉拉機(jī)一般般由發(fā)動(dòng)機(jī)、、傳動(dòng)系系統(tǒng)、行行走系統(tǒng)統(tǒng)、轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)、、制動(dòng)系系統(tǒng)、工工作裝置置、電氣氣和儀表表系統(tǒng)等等組成(見圖)。拖拉機(jī)上上除發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)和電電氣儀表表設(shè)備外外，其它它系統(tǒng)和和裝置統(tǒng)統(tǒng)稱為拖拖拉機(jī)底底盤。發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)是是拖拉機(jī)機(jī)的動(dòng)力力來(lái)源，，國(guó)產(chǎn)拖拖拉機(jī)的的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)幾乎都都是柴油油機(jī)。2拖拉拉機(jī)的組組成輪式拖拉拉機(jī)簡(jiǎn)圖圖A傳動(dòng)系1－發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)2－離合器器3－變速箱箱4－后橋；；b、行走走裝置1－前輪(導(dǎo)向輪)2－后輪（（驅(qū)動(dòng)輪輪）；c、轉(zhuǎn)向向系1－轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)立軸2－縱拉桿桿3－轉(zhuǎn)向器器4－方向盤盤；d、制動(dòng)系系1－踏板2－制動(dòng)器器第一節(jié)傳傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)是發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)和驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪之之間所有有傳動(dòng)部部件的總總稱。功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的的動(dòng)力傳送到到拖拉機(jī)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力力輸出裝置，，并根據(jù)工作作需要改變拖拖拉機(jī)的行駛駛速度、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)拖拖拉機(jī)平穩(wěn)起起步、停車、、前進(jìn)或倒車車等。輪式拖拉機(jī)傳傳動(dòng)系輪式拖拉機(jī)的的傳動(dòng)系統(tǒng)包包括離合器、、變速箱、中中央傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)和最終傳動(dòng)動(dòng)四部分。通通常把中央傳傳動(dòng)、最終傳傳動(dòng)和位于同同一殼體內(nèi)的的差速器，布布置在左右驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪之間，，合稱為后橋橋。輪式拖拉機(jī)傳傳動(dòng)系1．離合器2．聯(lián)軸節(jié)3．變速箱4．中央傳動(dòng)5．差速器6．最終傳動(dòng)7，半軸8．驅(qū)動(dòng)輪履帶式拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和和輪式拖拉機(jī)機(jī)的主要區(qū)別別在于后橋中中沒(méi)有差速器器，而在中央央傳動(dòng)與最終終傳動(dòng)之間裝裝有左、右兩兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合合器。亦即鏈鏈軌式拖拉機(jī)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)路徑為：發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)→離合合器→變速箱箱→中央傳動(dòng)動(dòng)→左右轉(zhuǎn)向向離合器→最最終傳動(dòng)→左左右驅(qū)動(dòng)輪。。履帶式拖拉機(jī)機(jī)履帶式拖拉機(jī)機(jī)傳動(dòng)系1．驅(qū)動(dòng)輪2．最終傳動(dòng)3．轉(zhuǎn)向離合器器4．后橋5．中央傳動(dòng)6．變速箱7．傳動(dòng)軸8．離合器一、離合器1、位置：離合器一般安安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)和變速箱之之間。2、功用：切斷和接合發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變變速箱的動(dòng)力力；當(dāng)傳動(dòng)系系嚴(yán)重超載時(shí)時(shí)，離合器打打滑，起保護(hù)護(hù)傳動(dòng)件的作作用。接合時(shí)時(shí)，使拖拉機(jī)機(jī)平穩(wěn)起步；；切斷時(shí)，能能使拖拉機(jī)在在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄熄火的情況下下停車、換擋擋。離合器也叫主主離合器，以以區(qū)別拖拉機(jī)機(jī)上其它用途途的離合器。。主離合器廣廣泛采用摩擦擦式離合器，，它依靠相互互壓緊的主動(dòng)動(dòng)和從動(dòng)部分分摩擦表面之之間產(chǎn)生的摩摩擦作用來(lái)傳傳遞轉(zhuǎn)矩。3、類型：按摩擦片數(shù)目目分單片、雙片和和多片式按壓緊裝置分分彈簧壓緊、杠杠桿壓緊和液液力壓緊按摩擦表面工工作條件分干式和濕式按其在傳動(dòng)系系統(tǒng)中的作用用分單作用式和雙雙作用式拖拉機(jī)上多采采用干式、彈彈簧壓緊式離離合器。（二）離合器器構(gòu)造與工作作原理1.單作用、、常結(jié)合、摩摩擦片式離合合器組成成:主動(dòng)部分分、從動(dòng)部分分、壓緊裝置置和操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)等組成（如如下頁(yè)圖）。。主動(dòng)部分：飛輪、離合器器蓋、壓盤等等。內(nèi)燃機(jī)工工作時(shí)，壓盤盤、離合器蓋蓋飛輪一起旋旋轉(zhuǎn)。壓盤在在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)時(shí)，在操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控制下下還可以作軸軸向移動(dòng)。從動(dòng)部分：從動(dòng)盤和離離合器軸。為為提高摩擦力力，在從動(dòng)盤盤兩面鉚有摩摩擦襯片。從從動(dòng)盤和離合合器軸以花鍵鍵相連，并可可軸向移動(dòng)。。壓緊機(jī)構(gòu)：由壓緊彈簧等等組成，使從從動(dòng)盤與飛輪輪緊壓在一起起。操縱機(jī)構(gòu)：由離合器踏板板、分離軸承承、分離杠桿桿及分離拉桿桿等組成。傳動(dòng)系離合器構(gòu)造離合器的工作作過(guò)程：(1)分離：離合器分離就就是去掉從動(dòng)動(dòng)盤上的壓緊緊力。當(dāng)踩下下離合器踏板板時(shí)，通過(guò)拉拉桿使分離軸軸承往前移動(dòng)動(dòng)，壓迫分離離杠桿內(nèi)端也也往前移動(dòng)，，分離杠桿外外端帶動(dòng)壓盤盤克服彈簧的的壓力往后移移動(dòng)，因而，，從動(dòng)盤與飛飛輪、壓盤之之間出現(xiàn)間隙隙，摩擦力消消失，離合器器分離，動(dòng)力力傳遞被切斷斷。(2)接合：當(dāng)松開踏板時(shí)時(shí)，壓緊彈簧簧通過(guò)壓盤將將從動(dòng)盤壓緊緊在飛輪端面面上，離合器器便處于接合合狀態(tài)。這時(shí)時(shí)，從動(dòng)盤輪輪轂通過(guò)花鍵鍵帶動(dòng)離合器器軸隨飛輪一一起旋轉(zhuǎn)，將將動(dòng)力傳給變變速箱。單作用式離合合器工作原理理簡(jiǎn)圖1．飛輪2．從動(dòng)盤3．離合器蓋4．壓盤5．分離拉桿6．踏板7．拉桿8．撥叉9．離合器軸10．分離杠桿11．分離軸承套套12．分離軸承13．彈簧2.雙作用、常結(jié)結(jié)合、摩擦片片式離合器雙作用是離合合器是有兩個(gè)個(gè)單作用式離離合器組合在在一起，使用用一套分離和和操縱機(jī)構(gòu)。。一個(gè)是主離離合器，用于于把動(dòng)力傳給給變速箱、后后橋，驅(qū)動(dòng)車車輪；另一個(gè)個(gè)是副離合器器，用于把動(dòng)動(dòng)力傳給動(dòng)力力輸出軸。在主離合器分分離后繼續(xù)踩踩離合器踏板板，離合器踏踏板有兩個(gè)行行程：第一個(gè)個(gè)行程主離合合器分離，副副離合器不分分離，即動(dòng)動(dòng)力輸出軸繼繼續(xù)輸出動(dòng)力力；第二個(gè)行行程是主副離離合器都分離離，動(dòng)力完全全不傳遞。接接合時(shí)，附離離合器先接合合，再接合主主離合器。雙作用式離合合器結(jié)構(gòu)示意意圖1．前壓盤2．飛輪3．主離合器摩摩擦片4．方頭鎖5．副高合器摩摩擦片6．后壓盤7．分離杠桿8．副離合器軸軸9．主離合器軸軸10．大彈簧11．擋釘12．支承螺栓13．彈簧分離迅速?gòu)氐椎祝Y(jié)合要柔柔和平穩(wěn)。使使用時(shí)要注意意：（1）分離離合器器時(shí)動(dòng)作要快快，并將腳踏踏板踩到位，，做到動(dòng)作迅迅速，分離徹徹底。（2）結(jié)合時(shí)應(yīng)慢慢慢放松腳踏板板，一便柔和和結(jié)合，平穩(wěn)穩(wěn)起步。拖拉拉機(jī)起步后立立即放開腳踏踏板。（3）開車時(shí)腳腳不能放在在離合器踏踏板上，以以免離合器器處于半結(jié)結(jié)合狀態(tài)而而損壞離合合器，也不不要用半結(jié)結(jié)合離合器器來(lái)控制車車速。（4）雙作用離離合器只有有徹底分離離離合器后后，才能結(jié)結(jié)合或者分分離動(dòng)力輸輸出軸。（5）離合器分分離時(shí)間不不能太長(zhǎng)，，若較長(zhǎng)時(shí)時(shí)間停車，，應(yīng)換成空空檔。（三）離合合器的正確確使用聯(lián)軸器在四輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)拖拉機(jī)的的傳動(dòng)系中中，有時(shí)兩兩個(gè)部件相相距較遠(yuǎn)近近，或相互互傳遞動(dòng)力力的兩部件件之間有一一定的交角角，為了很很好地傳遞遞轉(zhuǎn)矩，常常采用聯(lián)軸軸器來(lái)連接接這兩個(gè)部部件。同時(shí)，在離離合器和變變速箱之間間也安裝有有聯(lián)軸器。。其功用是是把扭矩從從主離合器器傳遞給變變速箱主動(dòng)動(dòng)軸，并使使傳遞扭矩矩不受軸線線偏移和傾傾斜的影響響。常用的聯(lián)軸軸器有剛性性、半剛性性、彈性和和等角速聯(lián)聯(lián)軸器。二、變速箱箱（一）原理理和功用1、原理：i12=n1/n2=z2/z1略去傳動(dòng)損損失，由于于功率不變變，有主從從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩矩與轉(zhuǎn)速之之間有M1n1=M2n2的關(guān)系,M2=iM1。主動(dòng)軸M1一定時(shí)，只只要改變i，從動(dòng)軸就就可得到不不同的轉(zhuǎn)矩矩，起到變變速變矩作作用。2、作用：在不改變發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭扭矩和轉(zhuǎn)速速的情況下下起到變速速變矩的作作用，從而而改變拖拉拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和行駛駛速度；在在發(fā)動(dòng)機(jī)曲曲軸旋轉(zhuǎn)方方向不變的的情況下，，使拖拉機(jī)機(jī)前進(jìn)或后后退；在發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)不熄熄火的情況況下，可是是拖拉機(jī)常常時(shí)間的停停車或進(jìn)行行固定作業(yè)業(yè)。（二）變速速箱的構(gòu)造造拖拉機(jī)上廣廣泛采用齒齒輪式變速速箱，主要要由變速器和操縱機(jī)構(gòu)組成變速器由齒輪、傳傳動(dòng)軸和箱箱體組成。。操縱機(jī)構(gòu)包括變速桿桿、撥叉和和撥叉軸、、變速箱分有有級(jí)式和無(wú)無(wú)級(jí)式兩大大類。有級(jí)式變速速箱是利用用齒輪傳遞遞動(dòng)力，變變速箱內(nèi)裝裝有齒數(shù)不不等的多組組齒輪副，，每組齒輪輪副的傳動(dòng)動(dòng)比不同，，使獲得一一定數(shù)量的的變速級(jí)別別（即擋位位），每個(gè)個(gè)擋位有相相應(yīng)的拖拉拉機(jī)行走速速度。無(wú)級(jí)式變速速箱采用液液壓傳遞動(dòng)動(dòng)力，可得得到所需的的任意傳動(dòng)動(dòng)比，即得得到在一定定范圍內(nèi)任任意的行駛駛速度。變速箱的構(gòu)構(gòu)造1．軸2．箱體3．變速桿4．撥叉軸5．主動(dòng)齒輪輪6．輸出軸7．撥叉8．花鍵軸變速箱的操操縱機(jī)構(gòu)1．變速桿2．球頭3．框架板4．聯(lián)鎖鎖軸5.鎖定箱6.撥叉軸7．撥叉8．滑動(dòng)齒輪輪操縱機(jī)構(gòu)：：包括變速桿桿、撥叉軸軸、撥叉。。為了保證齒齒輪嚙合或或空擋時(shí)處處于正確位位置，不同同時(shí)掛兩個(gè)個(gè)檔，和不不自動(dòng)脫檔檔，還設(shè)有有鎖定、互互鎖和聯(lián)鎖鎖機(jī)構(gòu)鎖定機(jī)構(gòu)：：為了防止工工作中因振振動(dòng)而產(chǎn)生生自動(dòng)脫檔檔現(xiàn)象，用用鎖定銷將將撥叉鎖定定在需要的的位置。由由鎖定銷、、鎖定彈簧簧和撥叉軸軸上的V形形槽組成。。掛檔時(shí)，，銷落入槽槽中鎖定。。互鎖機(jī)構(gòu)：：用框架板防防止變速時(shí)時(shí)同時(shí)撥動(dòng)動(dòng)兩根撥叉叉軸，造成成掛上兩個(gè)個(gè)擋位的現(xiàn)現(xiàn)象以形成成互鎖。聯(lián)鎖機(jī)