西安交通大學15年7月課程考試工業(yè)機器人考查課試題最新

西安交通大學15年7月課程考試《工業(yè)機器人》考查課試題最新一、單選題(共13道試題，共26分。V1.手腕上的自由度主要起的作用為()A.支承手部固定手部彎曲手部裝飾滿分：2分下列不屬于工業(yè)機器人的坐標形式的是()A.PPPRRPRRRPRP滿分：2分機器人運動學主要是把機器人相對于()的運動作為時間的函數(shù)進行分析研究，而不考慮引起這些運動的力和力矩。A.固定坐標系相對坐標系隨機坐標系位移坐標系滿分：2分被稱為機器人學之父”是()A.阿西莫夫加藤一郎蔣新松約瑟夫.英伯格滿分：2分光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成或數(shù)字量的()傳感器A.脈沖平穩(wěn)信號正弦信號三角信號滿分：2分工業(yè)機器人設計時要求腕部能實現(xiàn)()個坐標軸的運動A.1TOC\o"1-5"\h\z234滿分：2分機器人是一種用于移動各種材料零件工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動作來執(zhí)行種種任務并具有()能力的多功能機械手。A.編程修復智能行走滿分：2分機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)中常用的柔輪的外齒數(shù)應()于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。A.多少等于不確定滿分：2分力覺傳感器通過檢測物體的()檢測力A.壓電效應壓阻效應光電效應滿分：2分機器人逆運動學在求解()方程時產(chǎn)生多解A.反三角函數(shù)三角函數(shù)代數(shù)方程滿分：2分重復定位精度指機器人重復到達()位置的精確程度。A.不同任何同一無所謂滿分：2分弗農(nóng)經(jīng)驗準則如下：應當從()工種開始執(zhí)行機器人計劃A.優(yōu)越平常各種惡劣滿分：2分諧波傳動的單級傳動的傳動比為()A.1-1010-5050-300400-600滿分：2分二、多選題（共11道試題，共22分。V1.工業(yè)機器人手抓的種類（）A.機械手爪電磁手爪磁力吸盤真空式吸盤滿分：2分機器人的三原則包括（）A.不危害人類，也不允許眼看人類將受危害而袖手旁觀絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類可以對罪犯或正在實施的犯罪行為進行自主性裁決保護自身不受傷害，除非是為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲滿分：2分在工業(yè)應用中，下列屬于工業(yè)機器人是（）A.弧焊機器人點焊機器人搬運機器人裝配機器人滿分：2分按照機器人的幾何結(jié)構(gòu)，機器人可分為：（）A.行走機器人工業(yè)機器人串聯(lián)機器人并聯(lián)機器人滿分：2分光電編碼器可用來測哪些模擬量（）A.位移速度力溫度滿分：2分選擇工業(yè)機器人傳感器時主要考慮其精度重復性及（ ）A.穩(wěn)定性可靠性抗干擾能力價格滿分：2分工業(yè)機器人的機身設計時應該考慮的三要素為： （）。A.剛度精度平穩(wěn)性快速性滿分：2分機器人行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)的基本形式（）A.直線式曲線式固定釘軌跡式無固定軌跡式滿分：2分機器人動力學研究常用方法 （）A.拉格朗日方法牛頓-歐拉咼斯比例系數(shù)滿分：2分工業(yè)機器人的主要兩種編程方式為（）A.遠程編程示教編程離線編程滿分：2分工業(yè)機器人的傳感器一般按其作用分為（）A.內(nèi)部傳感器溫度傳感器外部傳感器力傳感器滿分：2分三、判斷題（共26道試題，共52分。V1.工業(yè)機器人由執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)等系統(tǒng)組成（） A.錯誤機器人的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動電氣驅(qū)動。 （）A.錯誤B.正確滿分：2分AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人的數(shù)學模型可以是一個單變量線性和定參數(shù)的簡單模型。（）A.錯誤B.正確滿分：2分自由度自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括末端操作器的開合自由度。（）A.錯誤B.正確滿分：2分完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由操作器變位機控制器焊接系統(tǒng)焊接傳感器中央控制計算機相應的安全設備等部分組成（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人使用的任務級編程語言結(jié)構(gòu)較為簡單。（）A.錯誤按機器人作業(yè)水平的程度分，機器人編程語言包括：動作級編程語言任務級編程語言對象級編程語言。（）A.錯誤B.正確滿分：2分工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)包括計算機示教盒以及所有人機交互操作。（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人的接近覺傳感器是一種接觸式測量。（）A.錯誤B.正確滿分：2分真空式吸盤主要用于搬運體積小重量輕的工件（ ）A.錯誤B.正確滿分：2分相對型光電編碼器也叫增量式編碼器。（）A.錯誤B.正確滿分：2分工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)可分為機身臂部腕部手等部分。 （）A.錯誤B.正確滿分：2分工業(yè)機器人的觸覺和視覺傳感器屬于內(nèi)部傳感器。 （）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人的工作任務是要求操作機的末端執(zhí)行器進行空間點位運動或軌跡運動。（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人使用的加速度控制是一種反饋控制方式。 （）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人的軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡， 即運動點的位移速度和加速度。（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人關(guān)節(jié)的運動形式包括：平動轉(zhuǎn)動。（）A.錯誤B.正確滿分：2分ALAUTOPASS是常用的機器人語言。（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人可以只有一個關(guān)節(jié)構(gòu)成。（）A.錯誤選擇工業(yè)機器人時可不考慮其環(huán)保性問題，只要其達到工業(yè)要求。（）A.錯誤B.正確滿分：2分機器人采用的交流伺服電機需電刷和換向器，會產(chǎn)生電火花。（）錯誤正確滿分：2分工業(yè)機器人的基本性能參數(shù)包括：自由度數(shù)目作業(yè)范圍運動速度承載能力定位精