可編程控制技術(shù)應用與實戰(zhàn)全套教案

基礎導論可編程控制器基本概述培訓計劃基礎導論課程性質(zhì)授課教師本次課時理論課時實訓要求可編程控制器基本概述職業(yè)能力課程課程類型本次類型班級理論+體驗理論+體驗電氣自動化4牛云陞學期344累計課時課堂體驗考評方式教學周1周隨堂課外作業(yè)4人/組模塊檢測+口試問答培訓目標（1）通過培訓掌握可編程控制器結(jié)構(gòu)（2）通過培訓掌握可編程控制器原理（3）通過培訓了解可編程控制器分類（4）通過培訓了解可編程控制器應用培訓重點及難點1.培訓重點（1）PLC基本概念（2）PLC系統(tǒng)組成（3）PLC工作原理（4）PLC典型應用2.培訓難點（1）PLC的硬件結(jié)構(gòu)（2）PLC執(zhí)行程序的過程培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、可編程控制器（PLC）的基本認知1.可編程控制器的基本概念可編程控制器是一種工業(yè)自動控制裝置。它具有可編程、數(shù)字運算、網(wǎng)絡通信、自動控制功能。2.可編程控制器的誕生可編程控制器（programmablelogicalcontroller以下簡稱PLC），1986年誕生于美國。是由美國數(shù)字設備公司DEC最先研制的，其型號為PD-14。它是由美國通用公司根據(jù)其生產(chǎn)需要而提出的設計要求，即“GM十條”（1）編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序。（2）硬件維護方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。（3）可靠性要高于繼電器控制裝置。（4）體積要小于繼電器控制裝置。（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機。（6）成本上可與繼電器控制裝置競爭。（7）輸入的交流電壓為115V。（8）輸出的交流電壓為115V，交流電流要求在2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥。（9）擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動。（10）用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。3.PLC的定義國際電工委員會IEC分別在1982年、1985年、1987年三次對PLC進行了定義和修改。PLC是一種數(shù)字運算系統(tǒng)（工業(yè)級別）。采用可編程的存儲器，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或自動化設備以及生產(chǎn)過程。4.PLC的功能（1）邏輯處理功能。（2）順序控制功能。（3）數(shù)據(jù)運算功能。（4）準確定時功能（高檔PLC可進行毫秒級計時）。（5）高速計數(shù)功能（高檔PLC計數(shù)頻率可高達幾百赫茲）。（6）中斷處理功能（可實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷，高檔PLC可實現(xiàn)毫秒級響應）。（7）程序與數(shù)據(jù)存儲功能。（8）聯(lián)網(wǎng)通信功能。（9）自檢測、自診斷功能。5.PLC的特點（1）體積小，重量輕，功耗低。（2）使用方便，通用性強。（3）功能強大、完善、通用，適應面廣。（4）可靠性高，抗干擾能力強。（5）編程方法簡單，容易掌握。（6）設計、安裝、調(diào)試和維修方便容易。（7）性能價格比好，經(jīng)濟核算。（8）系統(tǒng)組網(wǎng)方便、簡單。6.PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)比較（1）PLC與繼電邏輯控制系統(tǒng)相比（2）PLC與IPC工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的比較7.PLC的發(fā)展趨勢（1）向高速度、大容量方向發(fā)展（2）向超大型、超小型兩個方向發(fā)展（3）大力開發(fā)智能模塊與加強聯(lián)網(wǎng)通信能力（4）增強外部故障的檢測與處理能力（5）編程語言多樣化、高級化二、可編程控制器系統(tǒng)組成1.PLC的硬件組成（1）中央處理器（CPU）（2）存儲器（ROM、PROM、EPROM、EEPROM、RAM、）（3）輸入/輸出單元（DI、AI、DO、AO）（4）通信接口（PC—PLC、PLC—PLC）（5）智能接口模塊（溫度、高速計數(shù)、定位）（6）編程器（手持編程器、圖形編程器、PC機編程）（7）電源（輸入AC：220V、DC：24V；輸出DC：24V、15V、5V）（8）其他外部設備（EPROM寫入器、操作員面板、觸摸屏）2.PLC的軟件組成（1）系統(tǒng)程序：系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序和監(jiān)控程序等（2）用戶程序：工程技術(shù)人員利用編程軟件編寫的應用控制程序3.PLC的主要分類（1）一體機（可擴展式）（2）模塊機（分布式）4.PLC的編程（1）編程裝置：簡易編程器、圖形編程器（2）編程語言：梯形圖語言、順序功能圖語言、邏輯功能圖語言、語句表語言三、可編程控制器工作原理1．PLC掃描工作方式2．PLC執(zhí)行程序的過程（1）執(zhí)行一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期，典型值為1～100ms（2）掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置、用戶程序執(zhí)行時間有關(guān)（3）PLC的內(nèi)部處理以故障診斷為主，運行中一旦出現(xiàn)故障即刻停機3．PLC的工作模式編程模式、運行模式、監(jiān)控模式。4．PLC的工作流程四、可編程控制器產(chǎn)品介紹1．三菱PLC產(chǎn)品介紹超小型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC2．西門子PLC產(chǎn)品介紹小型PLC、中型PLC、大型PLC五、可編程控制器典型應用1．在高層供水系統(tǒng)中的應用電動機起動、變頻器運行、PLC控制、壓力檢測、繼電邏輯控制。2.在群控電梯中的應用電動機起動、變頻器運行、PLC控制、位置檢測、繼電邏輯控制。（1）單機運行：1臺電梯獨立運行（2）群控運行：2臺以上電梯關(guān)聯(lián)運行（3）遠程監(jiān)控：利用上位計算機畫面監(jiān)測現(xiàn)場電梯運行狀態(tài)六、考核評價與配分12345工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分PLC認知情況PLC的基本配置與組成PLC的工作原理和工作模式PLC的典型應用（舉2個例子）配分：30分配分：30分配分：30分課后思考題1.什么是可編程控制器？2.可編程控制器基本組成有哪些？3.可編程控制器的主要功能和特點是什么？4.什么是可編程控制器的掃描周期？5.可編程控制器通常使用那些語言？6.可編程控制器的應用范圍有哪些？7.可編程控制器的I/O接口分為幾種類型？8.可編程控制器的編程器有幾種？9.簡述可編程控制器的工作過程。10.常用的可編程控制器產(chǎn)品有哪些？課后記項目一電動機典型控制電路的PLC程序設計與仿真培訓計劃項目一電動機典型控制電路的PLC程序設計與仿真課程類型本次類型班級理論+實訓理論+實訓電氣自動化14課程性質(zhì)授課教師本次課時理論課時實訓要求職業(yè)能力課程牛云陞10學期3累計課時實訓課時考評方式教學周2周～4周6.53.5課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實訓操作培訓目標（1）通過培訓了解可編程控制器的基本配置（2）通過培訓掌握可編程控制器的簡單編程（3）通過培訓掌握可編程控制器的軟件操作（4）通過培訓掌握可編程控制器的軟件仿真（5）能夠進行電動機典型控制電路的編程和仿真（6）能夠?qū)删幊炭刂破骶幊誊浖嵤┗静僮魅蝿找蝗喈惒诫妱訖C順序控制的編程與仿真培訓重點及難點3.培訓重點（1）FX2N硬件配置（2）內(nèi)部編程元件（3）基本邏輯控制指令（4）GXWorks2編程軟件4.培訓難點（1）FX2N的結(jié)構(gòu)和原理（2）邏輯塊與、塊或指令（3）GXWorks2編程軟件編程界面操作培訓方法及手段3.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法4.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）2臺交流異步電動機實現(xiàn)順序控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC的硬件配置（1）三菱FX2N系列PLC的硬件構(gòu)成（2）三菱FX2N系列PLC的系統(tǒng)配置2.三菱FX2N系列PLC的內(nèi)部編程元件（1）輸入繼電器：用符號X表示。地址按八進制編號，如X0～X7（2）輸出繼電器：用符號Y表示。地址按八進制編號，如Y0～Y7（3）輔助繼電器：用符號M表示。地址按十進制編號，如M0～M499通用型輔助繼電器、斷電保持型輔助繼電器、特殊型輔助繼電器3.三菱FX2N系列PLC的基本邏輯控制指令（1）取、取反和輸出指令：LD、LDI、OUT（2）邏輯與和邏輯或指令：AND、OR（3）塊或和塊與指令：ORB、ANB三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓練（1）三相異步電動機順序控制電路PLC梯形圖程序思路（2）三相異步電動機順序控制時序圖分析（3）進行三相異步電動機順序控制電路梯形圖編輯3.PLC仿真調(diào)試（1）三相異步電動機順序控制電路控制原理說明（2）三相異步電動機順序控制電路PLC程序仿真四、知識鏈接1．三菱FX2N系列PLC的選型（1）PLC選型：根據(jù)控制工藝及要求確定（2）PLC輸入/輸出點確定：根據(jù)PLC接線圖確定（3）PLC存儲容量：與用戶程序有關(guān)（4）PLC的擴展：當本機I/O點不足時，應考慮擴展模塊（5）PLC的聯(lián)網(wǎng)：多個PLC參與系統(tǒng)控制（安裝比較分散）時，應考慮聯(lián)網(wǎng)2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）GXWorks2編程軟件的運行：熟悉操作界面，熟悉編程方法（2）新建工程文件：確認PLC型號、確認編程語言（3）梯形圖編程操作：接近電工比較熟悉的繼電邏輯控制電路，容易接受（4）注釋編輯：通常用來給軟元件定義電氣符號，方便電氣原理分析（5）聲明編輯：對梯形圖某一個梯級的文本注釋，方便電氣原理分析（6）注解編輯：對梯形圖中的輸出線圈或功能指令進行說明注釋3．三菱GXWorks2編程軟件的梯形圖仿真梯形圖仿真的進入與退出拓展訓練1：實現(xiàn)送料小車的多地（限位）控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2了解PLC的基本配置和結(jié)構(gòu)3掌握PLC邏輯控制指令功能配分：20分4掌握PLC的編程方法及技巧配分：15分5掌握PLC軟件操作與仿真方法6能夠進行電動機順序控制電路的編程和仿真7能夠?qū)删幊炭刂破骶幊誊浖嵤┗静僮?職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：15分配分：20分配分：20分扣分：15分任務二三相異步電動機星角起動控制的編程與仿真培訓重點及難點1.培訓重點（1）定時器、計數(shù)器（2）微分輸出指令、脈沖沿檢測指令、定時和計數(shù)指令（3）編程操作2.培訓難點（1）微分指令和脈沖沿檢測指令的區(qū)別及作用（2）定時器和計數(shù)器的合理使用（3）編程操作方法和技巧培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）1臺交流異步電動機實現(xiàn)星角起動控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC的內(nèi)部編程元件（1）定時器：定時器地址分配、通用型定時器、積算定時器、定時器的時基（2）計數(shù)器：計數(shù)器地址分配、16位內(nèi)部加法計數(shù)器、32位內(nèi)部加法、減法計數(shù)器、高速計數(shù)器2.三菱FX2N系列PLC的基本邏輯控制指令（1）微分輸出指令：PLS、PLF，賦值于某個變量的線圈（2）脈沖邊沿檢測指令：直接使用某個變量的觸點（3）定時器T指令：T線圈、T觸點、T的給定值（KnXKnYKnMKnSCDV/ZK）、T的當前值（K）（4）計數(shù)器指令：C線圈、C觸點、C的給定值（KnXKnYKnMKnSCDV/ZK）、C的當前值（K）三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）三相異步電動機星角起動控制電路PLC梯形圖程序思路（2）三相異步電動機星角起動控制時序圖分析（3）進行三相異步電動機星角起動控制電路梯形圖編輯3.PLC仿真調(diào)試（1）三相異步電動機星角起動控制電路控制原理說明（2）三相異步電動機星角起動控制電路PLC程序仿真四、知識鏈接1．三菱FX2N系列PLC的合理使用（1）輸入信號的處理（2）合理使用內(nèi)部資源（3）輸出控制相對獨立（4）輸出保護實施硬件連接（5）保護信號的使用技巧2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）定時器、計數(shù)器編程操作（2）微分指令編程操作拓展訓練2：實現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)振蕩脈沖的輸出拓展訓練3：實現(xiàn)單穩(wěn)態(tài)振蕩脈沖的輸出五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC的內(nèi)部編程元件（定時器、計數(shù)器）3掌握PLC定時、計數(shù)、微分、脈沖沿指令的功能配分：15分特點4掌握PLC輸入/輸出點的配置原則配分：15分5能夠合理使用PLC的定時、計數(shù)、微分、脈沖沿配分：15分指令進行編程6能夠進行電動機星角起動控制電路的編程和仿真配分：20分7能夠?qū)LC編程軟件實施監(jiān)控、強制功能操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：20分扣分：15分任務三雙速三相異步電動機控制的編程與仿真培訓重點及難點1.培訓重點（1）寄存器、指針（2）中斷、常量、置位復位指令、程序結(jié)束指令、主控指令（3）編程操作2.培訓難點（1）寄存器組合（2）置位復位指令、主控/主控結(jié)束指令典型應用（3）編程操作方法和技巧培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）1臺雙速交流異步電動機控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC的內(nèi)部編程元件（1）數(shù)據(jù)寄存器：通用型數(shù)據(jù)寄存器、斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器、特殊型數(shù)據(jù)寄存器、文件型數(shù)據(jù)寄存器（2）變址寄存器：V/Z用于存放地址的偏移量（3）指針：分支用指針、中斷用指針（4）寄存器組合：寄存器首地址前冠以常數(shù)K，用來表示寄存器的位數(shù)集合（5）常數(shù)：K—十進制數(shù)、H—16進制數(shù)2.三菱FX2N系列PLC的基本邏輯控制指令（1）進棧、讀棧和出棧指令：MPS、MRD，MPP（2）置位和復位指令：SET—置位指令、RET—復位指令（3）取反與空操作指令：INV—取反指令、NOP—空操作指令（4）程序結(jié)束指令和主程序結(jié)束指令：END—程序結(jié)束指令、FEND—主程序結(jié)束指令（5）主控和主控復位指令：MR—主控指令、MCR—主控結(jié)束指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）雙速三相異步電動機控制電路PLC梯形圖程序思路（2）雙速三相異步電動機控制時序圖分析（3）進行雙速三相異步電動機控制電路梯形圖編輯3.PLC仿真調(diào)試（1）雙速三相異步電動機控制電路控制原理說明（2）雙速三相異步電動機控制電路PLC程序仿真四、知識鏈接1．PLC時序圖的繪制方法2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）置位和復位指令編程操作（2）MC和MCR指令編程操作拓展訓練4：實現(xiàn)商場自動門的控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格2345了解PLC的內(nèi)部編程元件（數(shù)據(jù)寄存器、指針、配分：10分常數(shù)）掌握PLC進棧、讀棧、出棧、置位/復位、主控指配分：20分令的功能特點掌握PLC數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器、寄存器組合配分：15分的概念能夠合理使用PLC的置位/復位、主控/主控結(jié)束指配分：15分令進行編程6能夠進行雙速電動機控制電路的編程和仿真7能夠?qū)LC編程軟件實施數(shù)據(jù)查詢和操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：20分配分：20分扣分：15分課后思考題1.三菱FX2NPLC的硬件組成有哪些？各起什么作用？2.三菱FX2NPLC的I/O接口主要連接哪種類型的變量？3.輸入映像、輸出映像與外部設備之間的關(guān)系是什么？4.塊或和塊與指令的基本特點是什么？如何使用塊或和塊與指令？5.斷電延時的主要概念是什么？主要用在什么場合？6.計數(shù)器是否具有記憶功能？系統(tǒng)斷電后再來電其累計值是否會保存？7.主控指令的主要特點是什么？如何使用主控指令？8.三菱FX2NPLC的常用特殊輔助繼電器有哪些？主要用來起什么作用？9.為什么微分指令不能直接用來控制輸出，而必須要控制帶有鎖定功能輸出軟元件？10．如何實現(xiàn)定時器、計數(shù)器設定值的變量控制？它的好處是什么？課后記項目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運行培訓計劃項目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運行課程類型本次類型班級理論+實訓理論+實訓電氣自動化28課程性質(zhì)授課教師本次課時理論課時實訓要求職業(yè)能力課程牛云陞14學期3累計課時實訓課時考評方式教學周4周～7周10.53.5課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實訓操作培訓目標（1）通過培訓掌握PLC的安裝和接線方法（2）通過培訓理解PLC的功能指令及應用（3）通過培訓掌握PLC的編程方法和技巧（4）通過培訓掌握PLC編程軟件界面操作（5）通過培訓掌握PLC程序調(diào)試基本流程（6）通過培訓能夠?qū)唧w工作任務進行分析（7）通過培訓能夠初步制定系統(tǒng)的設計方案（8）通過培訓能夠熟練使用PLC功能指令（9）通過培訓能夠編制PLC邏輯控制程序任務一汽車自動清洗機的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點5.培訓重點（1）PLC安裝接線方法（2）PLC梯形圖控制程序（3）編程操作及運行調(diào)試方法6.培訓難點（1）汽車清洗機控制方案（2）PLC編程軟件基本操作（3）工作任務系統(tǒng)裝調(diào)流程培訓方法及手段5.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法6.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)汽車的自動清洗控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC的安裝（1）采取DIN導軌安裝（2）基本單元和擴展單元水平安裝（3）遠離磁場、發(fā)熱元件2.三菱FX2N系列PLC的接線（1）交流電源（AC）供電、直流輸入型（DC）的接線（2）直流電源（DC）供電、直流輸入型（DC）的接線（3）直流輸入型（DC）接線（4）直流輸出型（DC）接線三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓練（1）汽車自動清洗機PLC梯形圖程序/自動復位、清洗機運行、自動清洗、清洗完畢、故障報警。（2）汽車自動清洗機時序圖分析（3）進行汽車自動清洗機控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）汽車自動清洗機控制系統(tǒng)控制原理說明（2）汽車自動清洗機控制系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．汽車清洗機編程方案（1）汽車清洗機復位方案：利用PLC初次上電執(zhí)行自動復位（2）汽車清洗控制方案：在原始位置上啟動，邊行進邊清洗，清洗完畢自動返回（3）汽車清洗機其他控制方案：清洗過程被中斷，結(jié)束中斷后繼續(xù)執(zhí)行，具有報警功能2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）梯形圖編輯模式：讀取狀態(tài)，寫入狀態(tài)、轉(zhuǎn)換/編輯狀態(tài)（2）交叉參照表：根據(jù)用戶程序?qū)Ω鞣N參數(shù)實現(xiàn)的列表（3）軟元件使用列表：根據(jù)用戶程序?qū)σ呀?jīng)使用的軟元件（觸點、線圈）、未使用的軟元件實施列表（4）隱藏梯形圖塊：將選重的某個梯級進行隱藏，方便較長程序的調(diào)試3．汽車清洗機用戶程序的運行調(diào)試實施汽車清洗機控制系統(tǒng)程序的運行和監(jiān)控拓展訓練5：實現(xiàn)電動蝶閥控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2了解PLC的基本配置和結(jié)構(gòu)3掌握PLC邏輯控制指令功能配分：20分4掌握PLC的編程方法及技巧配分：15分5掌握PLC軟件操作與仿真方法6能夠進行電動機順序控制電路的編程和仿真7能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：15分配分：20分配分：20分扣分：15分任務二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點3.培訓重點（1）電氣邏輯控制特點（2）PLC使用注意事項（3）定時器的使用方法4.培訓難點（1）PLC中的脈沖沿觸發(fā)指令（2）置位/復位指令的典型應用培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)傳送帶分段控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.電氣控制系統(tǒng)中的邏輯控制（1）“與”操作：變量之間的串聯(lián)（2）“或”操作：變量之間的并聯(lián)（3）“非”操作：變量之間的取反2.三菱FX2N系列PLC使用注意事項（1）布線安裝注意事項：不同電壓等級線路不要混槽布線，干擾嚴重時應使用屏蔽線（2）輸入電源選擇注意事項：推薦使用本機直流電源，但不要給容量較大的元件供電，外接電源時應與本機電源共地（3）輸出點的浪涌保護：直流電路采用反向二極管或溫壓管，交流電路采用阻容保護電路（4）PLC端子點的接線處理：接線要符合工藝，注意電壓等級，接地線要獨立三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）傳送帶分段控制PLC梯形圖程序/傳送帶分段啟動、傳送帶2停止、傳送帶1停止。（2）傳送帶分段控制時序圖分析（3）進行傳送帶分段控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）傳送帶分段控制系統(tǒng)控制原理說明（2）傳送帶分段控制系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．傳送帶分段控制編程方案（1）傳送帶啟動控制方案（2）傳送帶停止控制方案（3）電感式接近開關(guān)2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）梯形圖編輯模式：行插入（行刪除）、列插入（列刪除）（2）顏色及字體設置（3）折疊窗口（4）軟元件注釋顯示格式拓展訓練6：實現(xiàn)消防防火卷簾門的手/自動控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2了解PLC的基本配置和結(jié)構(gòu)3掌握PLC邏輯控制指令功能4掌握PLC的編程方法及技巧5掌握PLC軟件操作與仿真方法配分：20分配分：15分配分：15分67能夠進行電動機順序控制電路的編程和仿真配分：20分能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作配分：20分8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標任務三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點扣分：15分3.培訓重點（1）PLC的網(wǎng)絡通信（2）數(shù)據(jù)比較指令（3）數(shù)據(jù)傳送指令4.培訓難點（1）數(shù)據(jù)比較指令的使用原則（2）振蕩器的編程方法培訓方法及手段3.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法4.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)十字路口交通燈控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC的組網(wǎng)基本知識（1）PLC與PLC之間的通訊：FX2N-485-BD內(nèi)置通訊板、FX2N-CNV-BD內(nèi)置通訊板、FX0N-485-ADP特殊適配器和專用通訊電纜。（2）計算機與多臺PLC的通信：FX2N-485-BD內(nèi)置通信板、FX2N-CNV-BD和FX0N-485ADP特殊功能模塊、FX2N-485PC-IF和專用的通訊電纜。2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）數(shù)據(jù)比較指令：比較指令、區(qū)間比較指令（2）數(shù)據(jù)傳送指令：傳送指令、移位傳送指令、取反傳送指令、塊傳送指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）十字路口交通燈PLC梯形圖程序：主控程序、定時器振蕩器、南北禁行、東西通行、東西禁行、南北通行、主控程序結(jié)束、測試燈。（2）十字路口交通燈控制時序圖分析（3）進行十字路口交通燈控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）十字路口交通燈控制系統(tǒng)控制原理說明（2）十字路口交通燈控制系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．十字路口交通燈控制方案（1）十字路口燈組分類（2）十字路口燈組工作方案2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）數(shù)據(jù)比較指令編程操作：比較指令編程操作、區(qū)間比較指令編程操作（2）數(shù)據(jù)傳送指令編程操作：傳送指令編程操作、移位傳送指令編程操作、取反傳送指令編程操作、塊送指令編程操作拓展訓練7：實現(xiàn)地下車庫進出口照明控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：10分2掌握PLC的組網(wǎng)連接3掌握PLC數(shù)據(jù)比較指令的使用方法4掌握PLC數(shù)據(jù)傳送指令的使用方法配分：20分配分：20分56掌握PLC組網(wǎng)通信的數(shù)據(jù)傳輸方法配分：15分能夠進行十字路口控制電路的編程和運行配分：20分7能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作配分：15分8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標扣分：15分任務四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點1.培訓重點（1）PLC的故障報警及排除方法（2）觸點比較指令（3）交替輸出指令（4）七段譯碼指令2.培訓難點（1）病床呼叫代碼生成（2）病床呼叫代碼顯示的編程（3）病床號顯示的編程培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC的故障報警與排除方法（1）PLC的故障報警方案（2）PLC的故障排除方法（3）“非”操作：變量之間的取反2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）觸點比較指令：起始觸點指令、串接觸點指令、并接觸點指令（2）交替輸出指令（3）七段譯碼指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）病床呼叫系統(tǒng)PLC梯形圖程序：病床呼叫、病床呼叫輸出報警及顯示。（2）病床呼叫系統(tǒng)時序圖分析（3）進行病床呼叫系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）病床呼叫系統(tǒng)控制原理說明（2）病床呼叫系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．病床呼叫系統(tǒng)編程方案（1）病床呼叫定位（2）病床呼叫數(shù)碼顯示2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）觸點比較指令的編程操作：起始觸點比較指令的編程操作、串接觸點比較指令的編程操作、并接觸點比較指令的編程操作。（2）交替觸點指令的編程操作（3）七段譯碼指令的編程操作拓展訓練8：用1個按鈕實現(xiàn)新風機的起?？刂莆?、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：20分2掌握PLC的故障報警及排除方法3掌握PLC比較指令的功能及應用4掌握PLC交替觸點指令的功能及應用5掌握PLC七段譯碼指令的功能及應用6能夠進行病床呼叫系統(tǒng)電路的編程和運行7能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：15分配分：15分配分：15分配分：20分配分：15分扣分：15分任務五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點1.培訓重點（1）子程序的編制原則（2）條件跳轉(zhuǎn)指令（3）主程序控制指令（4）主程序結(jié)束指令2.培訓難點（1）不同組別搶答鑒別（2）子程序?qū)嵤尨鸺记桑?）搶答獲獎處理方式培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)搶答器控制系統(tǒng)的控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC子程序的基本概述（1）子程序的概念（2）子程序的嵌套（3）子程序的編制原則2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）條件跳轉(zhuǎn)指令（2）主程序結(jié)束指令（3）子程序控制指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）搶答顯示系統(tǒng)梯形圖程序：兒童搶答標志、學生搶答標志、教師搶答標志、有人搶答進子程序、搶答獲獎輸出、搶答結(jié)束后復位、顯示搶答成功的人。（2）搶答顯示系統(tǒng)時序圖分析（3）進行搶答顯示系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）搶答顯示系統(tǒng)控制原理說明（2）搶答顯示系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．搶答顯示系統(tǒng)的編程方案（1）搶答信息的判斷（2）搶答者的定位2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）條件跳轉(zhuǎn)指令的編程操作（2）主程序結(jié)束指令的編程操作（3）子程序控制指令的編程操作拓展訓練9：用條件跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)儲水罐的手/自動補水控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC子程序的使用方法3掌握PLC條件跳轉(zhuǎn)指令的功能及應用4掌握PLC子程序控制指令的功能及應用5掌握PLC子程序的調(diào)用及返回配分：15分配分：20分配分：15分6能夠進行搶答器控制電路的編程和運行配分：20分78能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作配分：15分職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標扣分：15分任務六產(chǎn)品檢查與分選控制的程序、調(diào)試及運行培訓重點及難點1.培訓重點（1）中斷處理概念和服務處理過程（2）加1指令（3）減1指令（4）BCD轉(zhuǎn)換指令（5）BIN轉(zhuǎn)換指令2.培訓難點（1）中斷處理執(zhí)行過程（2）次品的檢測（3）次品剔除的編程方法培訓方法及手段1.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法2.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)產(chǎn)品檢查與分選控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.三菱FX2N系列PLC中斷處理的基本概述（1）中斷處理的概念（2）中斷服務的執(zhí)行過程（3）中斷指針的概念（4）中斷處理及中斷優(yōu)先處理2.三菱FX2N系列PLC中斷控制處理（1）外部輸入中斷（2）內(nèi)部定時器中斷（3）高速計數(shù)器中斷3.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）加1指令（2）減1指令（3）BCD轉(zhuǎn)換指令（4）BIN轉(zhuǎn)換指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）產(chǎn)品檢測與分選PLC梯形圖控制程序：手（自）動轉(zhuǎn)換后輸出控制清零、自動運行子程序、手動運行子程序、次品數(shù)量加1并轉(zhuǎn)換成BCD碼、步進節(jié)拍顯示、次品顯示、傳送帶電機過載報警、傳送帶運行、推料缸推料（次品剔除）、自動子程序傳送帶運行標志、自動子程序次品剔除標志、自動子程序清除標志、自動子程序返回、手動子程序控制、手動子程序返回。（2）產(chǎn)品檢測與分選控制時序圖分析（3）進行產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)控制原理說明（2）產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．產(chǎn)品檢測與分選的編程方案（1）次品的定位與剔除（2）其他編程方案2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）加1指令的編程操作（2）減1指令的編程操作（3）BCD轉(zhuǎn)換指令的編程操作（4）BIN轉(zhuǎn)換指令的編程操作拓展訓練10：實現(xiàn)工件傳送的電氣控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC中斷的基本概念3掌握PLC中斷程序的編制方法配分：20分4掌握PLC5掌握PLC軟件操作與運行方法中斷優(yōu)先級的使用方法配分：15分配分：15分6能夠進行產(chǎn)品檢測與分選控制電路的編程和運行配分：20分7能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：15分扣分：15分課后思考題1．三菱FX2N系列PLC的安裝應注意哪些問題？2．三菱FX2N系列PLC的布線原則有哪些？3．PLC中指針的概念？它主要起什么作用？4．條件跳轉(zhuǎn)指令和主控指令有哪些區(qū)別？它們各自的特點是什么？5．為什么PLC的輸出觸點連接感性負載時需在負載兩端并聯(lián)浪涌保護電路？6．斷電保護型數(shù)據(jù)寄存器的主要作用是什么？在什么場合使用比較合適？7．K4M0、K2X000、K2Y000分別代表什么涵義？8．如何利用比較指令實現(xiàn)振蕩脈沖電路？9．交替指令LAT和LATP有什么不同？具體表現(xiàn)是什么？10．在用戶編程時，什么情況下會使用子程序？課后記項目三順序控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運行培訓計劃項目三順序控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運行課程類型本次類型班級理論+實訓課程性質(zhì)授課教師本次課時理論課時實訓要求職業(yè)能力課程理論+實訓牛云陞16電氣自動化學期3累計課時實訓課時考評方式44教學周8周～11周115課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實訓操作培訓目標（1）通過培訓掌握PLC內(nèi)部軟元件的功能（2）通過培訓理解PLC功能指令系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（3）通過培訓了解PLC順序控制基本概念（4）通過培訓掌握PLC順序控制編程方法（5）通過培訓掌握PLC控制系統(tǒng)設計流程（6）通過培訓能夠熟練使用PLC功能指令（7）通過培訓能夠進行PLC順序控制編程（8）通過培訓能夠進行PLC程序功能調(diào)試（9）通過培訓能夠進行PLC程序在線監(jiān)控任務一塑料成型板定位控制的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點7.培訓重點（1）順序控制的概念（2）順序功能圖的結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的編寫原則（4）步進（步進返回）指令8.培訓難點（1）選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)（2）并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的轉(zhuǎn)換方法培訓方法及手段7.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法8.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)塑料成型板定位控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.順序控制基本概述（1）順序控制的概念（2）順序功能圖的概念（3）順序功能圖的結(jié)構(gòu)（4）順序功能圖的編寫原則2.順序功能圖的編程結(jié)構(gòu)（1）單流程結(jié)構(gòu)（2）選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)（3）并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)（4）順序功能圖的轉(zhuǎn)換方法3.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）步進指令（2）步進返回指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓練（1）塑料成型板定位控制PLC梯形圖程序：初始復位、吸盤下降、抽取真空、吸盤上升、底板前移、釋放真空、推料定位、抽取真空、吸盤提升、夾鉗夾緊、釋放真空、底板返回、夾鉗松開、延時返回。（2）塑料成型板定位控制時序圖分析（3）進行塑料成型板定位控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）塑料成型板定位控制系統(tǒng)控制原理說明（2）塑料成型板定位控制系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟（1）PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容（2）PLC控制系統(tǒng)設計步驟：分析被控對象的工藝條件和控制要求、PLC控制系統(tǒng)的硬件配置、軟件設計、調(diào)試程序、程序固化。2．三菱FX2N系列PLC的SFC編程的基本操作（1）建立SFC文件（2）SFC流程編輯操作：初始狀態(tài)、轉(zhuǎn)換條件、有向連線、一般狀態(tài)、選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合。拓展訓練11：利用梯形圖實現(xiàn)塑料成型板定位控制的編程五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況了解PLC順序功能圖的結(jié)構(gòu)組成3掌握PLC順序功能圖的編程方法?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2配分：20分4567掌握PLC的SFC與LAD轉(zhuǎn)換方法掌握PLC控制系統(tǒng)的設計方法配分：15分配分：10分能夠進行塑料成型板定位控制電路的編程和運行配分：20分能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作配分：20分扣分：15分8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標任務二工業(yè)機械手控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點5.培訓重點（1）跳轉(zhuǎn)與分離結(jié)構(gòu)（2）重復、復位與循環(huán)結(jié)構(gòu)（3）循環(huán)移位指令（4）帶進位循環(huán)移位指令6.培訓難點（1）循環(huán)移位指令的執(zhí)行過程（2）移位指令（3）移位指令的執(zhí)行過程培訓方法及手段3.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法4.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)工業(yè)機械手控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.順序功能圖的編程結(jié)構(gòu)（1）跳轉(zhuǎn)與分離結(jié)構(gòu)（2）重復、復位與循環(huán)結(jié)構(gòu)2.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）循環(huán)移位指令：右循環(huán)移位指令、左循環(huán)移位指令、（2）帶進位循環(huán)移位指令：帶進位右循環(huán)移位指令、帶進位左循環(huán)移位指令。（3）移位指令：位右移指令、位左移指令。（4）字右移指令和字左移指令（5）移位寄存器寫入指令和移位寄存器讀出指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖2.PLC編程訓練（1）工業(yè)機械手控制PLC梯形圖程序：復位處理、左循環(huán)移位實現(xiàn)順序節(jié)拍、機械手上升、機械手左旋、機械手下降、A/B傳送帶運行、機械手手指抓緊、機械手上升后右旋、機械手手指松開并延時、延時后轉(zhuǎn)向第二拍重復工作、主程序結(jié)束、執(zhí)行子程序后并返回。（2）工業(yè)機械手控制時序圖分析（3）進行工業(yè)機械手控制系統(tǒng)梯形圖編輯3.PLC運行調(diào)試（1）工業(yè)機械手控制系統(tǒng)控制原理說明（2）工業(yè)機械手控制系統(tǒng)PLC程序運行四、知識鏈接1．PLC控制系統(tǒng)的程序設計（1）程序設計的內(nèi)容：PLC程序功能的分析和設計、程序結(jié)構(gòu)的分析和設計。（2）程序設計的步驟：設計程序框圖、編寫應用程序、程序的調(diào)試、編寫程序設計說明書。2．三菱GXWorks2編程軟件的基本操作（1）軟元件搜索（2）指令搜索拓展訓練12：全自動洗衣機PLC控制五、考核評價與配分1工作內(nèi)容完成情況?優(yōu)秀?良好?合格?不合格配分：15分2了解PLC循環(huán)移位指令的功能3掌握PLC移位指令的使用方法4掌握PLC順序功能圖特殊功能處理方法5掌握PLC工業(yè)控制程序編程方法和技巧6能夠進行工業(yè)機械手控制電路的編程和運行7能夠?qū)LC編程軟件實施基本操作8職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)紀律不達標配分：15分配分：20分配分：15分配分：20分配分：20分扣分：15分課后思考題1．順序控制系統(tǒng)主要應用在哪些領(lǐng)域？2．順序控制和邏輯控制的主要區(qū)別有哪些？3．順序控制中的步是什么意思？步在控制程序中起什么作用？4．SFC程序中如何執(zhí)行選擇性分支？5．PLC程序設計的主要內(nèi)容有哪些？6．PLC程序設計的主要步驟有哪些？7．三菱FX2N系列PLC的移位指令有幾種？8．PLC移位指令的功能是什么？在編程中具體有哪些應用？9．如何利用移位指令實現(xiàn)PLC的順序控制？10．在三菱PLC編程軟件中如何實現(xiàn)軟元件的搜索和替換？課后記項目四過程控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運行培訓計劃項目三過程控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運行課程類型本次類型班級理論+實訓理論+實訓課程性質(zhì)授課教師本次課時理論課時實訓要求職業(yè)能力課程牛云陞20電氣自動化學期3累計課時實訓課時考評方式447.5教學周12周～16周12.5課外作業(yè)4人/組模塊檢測+實訓操作培訓目標（1）通過培訓掌握PLC特殊功能模塊的結(jié)構(gòu)及原理（2）通過培訓掌握PLC模擬量數(shù)據(jù)的讀取和寫入（3）通過培訓掌握過程控制系統(tǒng)的基本原理（4）通過培訓掌握PLC與變頻器連接和通信方法（5）通過培訓掌握過程控制系統(tǒng)的調(diào)試方法（6）通過培訓能夠?qū)唧w任務進行分析（7）通過培訓能夠編制系統(tǒng)設計方案（8）通過培訓能夠編制材料明細清單（9）通過培訓能夠編寫復雜應用程序（10）通過培訓能夠進行系統(tǒng)的綜合調(diào)試任務一物料混配控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運行培訓重點及難點9.培訓重點（1）過程控制的概念（2）過程控制基本組成（3）FX2NPLC特殊功能模塊10.培訓難點（1）FX2N-2AD的性能指標及參數(shù)（2）特殊功能模塊讀指令（3）特殊功能模塊寫指令培訓方法及手段9.培訓方法（1）任務導入教學法（2）行動導向教學法（3）理實一體教學法（4）六步教學法10.培訓手段（1）課堂體驗和現(xiàn)場觀摩（2）多媒體教學（課件、圖片）（3）網(wǎng)絡資源（動畫、錄像）（4）典型案例分析培訓內(nèi)容一、任務引入（1）利用FX2NPLC實現(xiàn)物料混配控制（2）分析電氣控制原理圖和PLC的I/O配置（3）理解電氣控制要求和編程設計流程二、理論知識要點1.過程控制系統(tǒng)基本概述（1）過程控制基本概念：過程控制是指在生產(chǎn)過程中連續(xù)或按一定程序周期進行的生產(chǎn)過程。（2）過程控制任務與目標：生產(chǎn)過程的目標是以最經(jīng)濟的途徑將原物料加工成預期的合格產(chǎn)品。（3）過程控制基本組成：被控對象、測量元件或傳感器、控制器、執(zhí)行器。2.三菱FX2N系列PLC的特殊功能模塊（1）FX2N-2AD的基本概述（2）FX2N-2AD的性能指標及參數(shù)3.三菱FX2N系列PLC的功能指令（1）特殊功能模塊讀指令（2）特殊功能模塊寫指令三、任務實施1.任務準備（1）PLC的I/O地址分配：電氣符號、PLC地址、狀態(tài)、功能說明（2）PLC接線圖：2.PLC編程訓練（1）物料混配控制系統(tǒng)PLC梯形圖程序：液位（模擬量）數(shù)值讀取、PLC初次上電執(zhí)行復位（放料）、自動（手動）運行標志處理、振蕩脈沖（攪拌器）、狀態(tài)指示燈（手動、自動、故障）、報警器控制、執(zhí)行子程序及主程序結(jié)束、子程序/低液位、中液位、高液位、子程序/低液位延時關(guān)閉放料閥、1號泵啟?？刂啤⒆映绦?中液位2號泵運行、子程序/高液位延時后2號泵停止、子程序/高液位延時后攪拌器開始攪拌、子程序/攪拌器6次后打開放料閥并開始放料、子程序/1號泵運行后復位計數(shù)