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梧州學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)課程:嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)名稱(chēng):寄存器點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間:11月1日實(shí)驗(yàn)設(shè)備:電腦、stm32精英版開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.掌握GPIO口的工作模式設(shè)置2.了解GPIO端與寄存器之間的映射關(guān)系3.學(xué)會(huì)利用寄存器點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容:【實(shí)驗(yàn)要求】通過(guò)寄存器控制兩個(gè)LED燈輪流亮滅。【實(shí)驗(yàn)原理】通過(guò)外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器APB2ENR來(lái)將IO端口B和IO端口E的時(shí)鐘開(kāi)啟,再通過(guò)端口低配置寄存器CRL來(lái)設(shè)置PB5和PE5為推挽輸出,速度為50MHz。最后通過(guò)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR來(lái)設(shè)置PB5和PE5輸出高電平。原理圖 LED與Stm32連接原理圖程序設(shè)計(jì)思路打開(kāi)時(shí)鐘,由于精英版的LED0和LED1對(duì)應(yīng)的GPIO是GPIOB5和GPIOE5,所以通過(guò)移位設(shè)置選擇GPIO口。通過(guò)外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器將IO端口B和IO端口E開(kāi)啟,再通過(guò)CRL來(lái)設(shè)置PB5和PE5的輸出方式與速度。最后再用ODR來(lái)設(shè)置端口的輸出電平。程序步驟及注釋主函數(shù)#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"intmain(void){ Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 while(1)//讓程序一直循環(huán)執(zhí)行 { LED0=0;//led0燈亮 LED1=1;//led1燈滅 delay_ms(300);//延時(shí)500ms LED0=1;//led0燈滅 LED1=0;//led1燈亮 delay_ms(300);//延時(shí)500ms } }部分其它程序:Led.c:#include"led.h"http://初始化PB5和PE5為輸出口.并使能這兩個(gè)口的時(shí)鐘 //LEDIO初始化voidLED_Init(void){ RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能PORTB時(shí)鐘 RCC->APB2ENR|=1<<6;//使能PORTE時(shí)鐘 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//第5位清0 GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5推挽輸出 GPIOB->ODR|=1<<5;//PB.5輸出高 GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;//第5位清0 GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽輸出 GPIOE->ODR|=1<<5;//PE.5輸出高}Led.h:#ifndef__LED_H#define__LED_H #include"sys.h"#defineLED0PBout(5) //DS0#defineLED1PEout(5) //DS1 voidLED_Init(void); //初始化 #endif程序步驟先新建工程先在文件夾中創(chuàng)建子文件夾CORE,F(xiàn)WLIB,USER在FWLIB中加入ST官方提供的庫(kù)函數(shù)源碼文件,其中包括函數(shù)聲明的src文件夾和包括頭文件的inc文件夾在USER文件夾中加入相應(yīng)的系統(tǒng)文件在Project窗口創(chuàng)建三個(gè)Groups分別為CORE,F(xiàn)WLIB,USER在相應(yīng)的Group中加入已經(jīng)創(chuàng)建好的對(duì)應(yīng)的文件夾,注意要點(diǎn)擊全部文件配置全局的宏定義變量,即鏈接對(duì)應(yīng)的頭文件二、運(yùn)行、調(diào)試 將參考程序進(jìn)行編譯、鏈接,并下載到實(shí)驗(yàn)板上運(yùn)行,觀察程序運(yùn)行結(jié)果是否正確。其結(jié)果如下:三、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析兩個(gè)LED燈輪流閃亮【總結(jié)】通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)讓我了解GPIO端與寄存器之間的映射
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