中職機(jī)械基礎(chǔ)

機(jī)械基礎(chǔ)課題課題緒論：引言、基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容授課形式講授課時(shí)班級(jí)了解機(jī)械基礎(chǔ)的基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容舉例、教具課外作業(yè)一、引言機(jī)械是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的主要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要標(biāo)志。18機(jī)的發(fā)明、促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)革命。二、本課程的基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容機(jī)械基礎(chǔ)是一門專業(yè)基礎(chǔ)課，要理論聯(lián)系實(shí)際，綜合運(yùn)用進(jìn)行制圖、工程力學(xué)、金屬材料與熱處理等基礎(chǔ)知識(shí)、聯(lián)系日常生活、專業(yè)工種中的具體實(shí)例，培養(yǎng)和提高分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容：常用的傳動(dòng) 帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和輪系。常用機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)。軸系零件 常用連接、軸、軸承、聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器。液壓傳動(dòng) 液壓傳動(dòng)的基本概念、常用液壓元件、液壓基本回路和液系統(tǒng)。課題課題機(jī)械基礎(chǔ)概述授課形式講授課時(shí)班級(jí)了解機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件舉例、教具課外作業(yè)一、 機(jī)器和機(jī)構(gòu)1）機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞、物料、與信息機(jī)器的特征：任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的。各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功。機(jī)器：就是人為的實(shí)體（構(gòu)件）的組合，它的個(gè)部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并能代替或減輕人類的體力勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。按用途分：機(jī)器分為發(fā)動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)）和工作機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)）是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)器。工作機(jī)是用來改變被加工物料的位置、形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的機(jī)器。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)的主要功用在于傳遞或改變運(yùn)動(dòng)的形式。機(jī)器的組成機(jī)器基本是由動(dòng)力部分、工作部分和傳動(dòng)裝置三部分組成。二、構(gòu)件和零件構(gòu)件構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體，也就是相互之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體。構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)狀況，可分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。零件零件是構(gòu)件的組成部分。構(gòu)件和零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是加工制造的單元。三、運(yùn)動(dòng)副使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副?？煞譃椋簞?dòng)副。動(dòng)副。螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作—定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。(a)(a)轉(zhuǎn)動(dòng)副(b)移動(dòng)副圖1—1(c)螺旋副絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副。高副：高副是兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。(b) (c)圖1—2難點(diǎn)輔助手段課外作業(yè)課后體會(huì)一、摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比課題課題教學(xué)摩擦輪傳動(dòng)授課形式講授課時(shí)班級(jí)摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比工作原理和傳動(dòng)比工作原理和傳動(dòng)比摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。圖1兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)Ａ 外接圓柱式 Ｂ內(nèi)接圓柱1增大摩擦力的途徑：一是增大正壓力，二是增大摩擦因數(shù)。傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱為傳動(dòng)比。傳動(dòng)比用符號(hào)ｉ表示，表達(dá)式為ｉ＝n/nｉ＝1 2兩摩擦輪的轉(zhuǎn)速之比等于它們的直徑的反比。ｉ＝n/n D/D三、摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

1 2= ! 2與其它傳動(dòng)相比較，摩擦輪傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。保護(hù)作用。在兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑的可能，所以不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。四、摩擦輪的傳動(dòng)的類型和應(yīng)用場(chǎng)合按兩輪軸線相對(duì)位置摩擦輪傳動(dòng)可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)變速器及儀器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。教學(xué)目的1、熟悉帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型。2、掌握三角帶的構(gòu)造、標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)重點(diǎn)帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)帶傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的特點(diǎn)輔助課外手段作業(yè)課后體會(huì)授課授課課題名稱帶傳動(dòng)課形式講授時(shí)班級(jí)帶傳動(dòng)是由帶和帶輪組成傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的傳動(dòng)，分摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。屬于摩擦傳動(dòng)類的帶傳動(dòng)有平帶傳動(dòng)、Ｖ帶傳動(dòng)和圓帶傳動(dòng)；屬于嚙合傳動(dòng)類的帶傳動(dòng)有同步帶傳動(dòng)。（a）平型帶傳動(dòng)（b）三角帶傳動(dòng)（c）圓形帶傳動(dòng)（d）同步帶傳動(dòng)摩擦力或嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：ｉ就是帶輪角速度之比，或帶輪的轉(zhuǎn)速之比。二、平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動(dòng)，代的工作面與帶輪的輪緣表面接觸。平帶的傳動(dòng)形式開口傳動(dòng) 開口傳動(dòng)是帶輪兩軸平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(dòng)。交叉?zhèn)鲃?dòng) 交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向反的帶傳動(dòng)。90ｏ。角度傳動(dòng) 角度傳動(dòng)是帶輪兩軸線相交的帶傳動(dòng)。平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)包角α 包角α是指帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角接觸面間所產(chǎn)生的摩擦力總和也就越小。一般要求包角v≥150○。由于大帶輪上1開口傳動(dòng) α1≈180○－（D2-D1）/ａｘ60○交叉?zhèn)鲃?dòng) α1≈180○＋（D2+D1）/ａｘ60○半交叉?zhèn)鲃?dòng) α1≈180○＋D1/ａｘ60○D，ｍｍ1D――――大帶輪的直徑，ｍｍ2ａ――――中心距，ｍｍ帶長L 平帶的帶長是指帶的內(nèi)周長傳動(dòng)比ｉ主動(dòng)輪直徑之比計(jì)算，即ｉ＝n1/n2＝D1/D2平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ｉ≤5。三、Ｖ帶傳動(dòng)輪槽內(nèi)，僅與輪槽的兩側(cè)接觸，而不與槽底接觸。 Ｖ帶的結(jié)構(gòu)和類型Ｖ帶是橫截面為等腰梯形或近似等腰梯形的傳動(dòng)帶，其工作面為兩側(cè)面。包布層組成。Ｖ帶的類型主要有：普通Ｖ帶、窄Ｖ帶、寬Ｖ帶、半寬Ｖ帶等，它們的契角均為40○。V普通Ｖ帶的截面尺寸普通Ｖ帶分Y、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七種型號(hào)。Ｖ帶輪的輪槽截面 如圖傳動(dòng)比ｉＶ帶的傳動(dòng)比ｉ≤7。帶的基準(zhǔn)長度Ｌd

n/n d/dｉ＝ ｉ＝ 帶的基準(zhǔn)長度Ｌd是Ｖ帶在規(guī)定的張緊力下，位于測(cè)量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。傳動(dòng)實(shí)際中心距ａ（6）小帶輪包角α＝180○－57.3○ｘ（Ｄ2－Ｄ1）/a對(duì)于Ｖ帶傳動(dòng)，小帶輪的包角一般要求：α≥120○四、平帶傳動(dòng)和Ｖ帶傳動(dòng)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合。傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。過載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，起到安全保護(hù)作用。屬于摩擦傳動(dòng)類的帶傳動(dòng)，帶在傳動(dòng)中受力是周期變化的。五、帶傳動(dòng)的張緊裝置1、定期張緊裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距，從而達(dá)張緊或松開的目的。電動(dòng)機(jī)安裝在擺動(dòng)底座上,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)中心距，達(dá)到張緊目的。2、自動(dòng)張緊把電動(dòng)機(jī)安裝在的搖擺架上,利用電動(dòng)機(jī)的自重,使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng),以達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。采用張緊輪張緊裝置自動(dòng)張緊裝置采用張緊輪張緊裝置自動(dòng)張緊裝置3、采用張緊輪若中心距不能調(diào)整,可采用張緊輪張緊。圖所示張緊裝置適宜平帶傳動(dòng)。圖所示張緊裝置適宜三角帶傳動(dòng)，張緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單彎曲;同時(shí)盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小帶輪直徑，其輪槽尺寸與帶輪相同。課題課題螺紋的種類及應(yīng)用授課形式講授課時(shí)班級(jí)了解螺紋的應(yīng)用和分類、代號(hào)了解螺紋的應(yīng)用和分類、代號(hào)了解螺紋分類、代號(hào)模型課外作業(yè)一、螺紋的形成和種類1、螺紋的形成和相應(yīng)的角位移成定比。連續(xù)凸起。2、螺紋的類型線數(shù)分稱為單線螺紋。線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動(dòng)。按螺旋線繞行方向按螺旋線繞行方向的不同，又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特殊要求的場(chǎng)合。位置分螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋，稱為外螺紋，在圓孔的表面上形成的螺紋，稱為內(nèi)螺紋。普通螺紋又有粗牙和細(xì)牙兩種。公稱直徑相同時(shí)，細(xì)牙螺紋的螺距小，升角小，自鎖性好，螺桿強(qiáng)度較高，適用于受沖擊、振動(dòng)和變載荷的聯(lián)接以及薄壁零件的聯(lián)接。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經(jīng)常拆卸，故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用粗牙螺紋。二、螺紋的應(yīng)用螺紋在機(jī)械中的應(yīng)用主要是有連接和傳動(dòng)。因此，按其用途分可分成連接螺紋和傳動(dòng)螺紋兩大類。1.連接螺紋內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接稱為螺紋副。連接螺紋的牙型多為三角形，而且多用單線螺紋。因?yàn)槿切温菁y的摩擦力大，強(qiáng)度高，自鎖性能好。應(yīng)用最廣泛的是普通螺紋，其牙型角為60○，同一直徑按螺距大小可分為粗牙和細(xì)牙兩類。三、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)：大徑(dD)——(d紋是牙底圓柱直徑(D)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。小徑(dD(d1 1 1螺紋是牙頂圓柱直徑(D)。1中徑(dD2 2線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。(4)螺距(P)——在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。(5)導(dǎo)程（S）——同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離。對(duì)單線螺紋，S=P；對(duì)于線數(shù)為n的多線螺紋，S＝np。牙形角（α）——在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。（λ夾角。四、螺紋代號(hào)與標(biāo)記普通螺紋螺紋的標(biāo)記由螺紋代號(hào)、螺紋公差代號(hào)和螺紋旋合長度代號(hào)組成例 M24×1.5左—5g6g—L其中M24——代表公稱直徑為24mm的螺紋1．5左——代表螺紋為左旋螺紋5g——螺紋中徑公差代號(hào)6g——螺紋頂徑公差代號(hào)L——代表螺紋旋合長度粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距(2)(3)右旋螺紋旋向不標(biāo)(4)中等旋合長度時(shí)可不標(biāo)代號(hào)。短旋合長度時(shí)標(biāo)S，長旋合長度時(shí)標(biāo)L，特殊時(shí)也可標(biāo)出旋合長度數(shù)值，管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(hào)(G)(A、組成。例：G11/2A表示公稱直徑為11/2英寸公差等級(jí)為A級(jí)外螺紋G11／2表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內(nèi)螺紋注：(1)內(nèi)螺紋不標(biāo)公差等級(jí)代號(hào)。(2)G11／2—LH(3)管螺紋的公稱直徑指管子的內(nèi)徑。課題課題名稱螺紋傳動(dòng)的應(yīng)用形式授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1.了解螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。2.能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。3.掌握螺紋傳動(dòng)移動(dòng)距離的計(jì)算。教學(xué)重點(diǎn)能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。教學(xué)能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。難點(diǎn)掌握螺紋傳動(dòng)移動(dòng)距離的計(jì)算。輔助手段模型課外作業(yè)課后體會(huì)一、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)傳動(dòng)主要用來把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)連續(xù)、平穩(wěn)、承載能力大、傳動(dòng)精度高。但在傳動(dòng)中磨損較大效率低。二、普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副。普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式螺母固定不動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿固定不動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運(yùn)動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)螺桿作直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)方向的判定螺桿、螺母的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)左右手螺旋法則來判定：握拳，四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指豎直。大拇指的指向即為螺桿(螺母)的移動(dòng)方向。為螺母(螺桿)的移動(dòng)方向。直線移動(dòng)距離于回轉(zhuǎn)圈數(shù)于導(dǎo)程的乘積。L=ＮＰh (mm／min)三、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的原理差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定螺桿上兩螺紋旋向相同時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)的距離減小。當(dāng)機(jī)架上固定螺母向相反；當(dāng)兩螺紋的導(dǎo)程相等時(shí)，活動(dòng)螺母不動(dòng)（移動(dòng)距離為零。螺桿移動(dòng)方向相反。Ｌ＝Ｎ（Ｐh1±Ｐh2）中用“－”號(hào)。計(jì)算結(jié)果為正值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同，計(jì)算結(jié)果為負(fù)值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反。2．滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)為了提高螺旋傳動(dòng)的效率，螺紋面之間采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，這種技術(shù)就是滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)和精密測(cè)量儀器中。課題課題鏈傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)授課形式講授課時(shí)班級(jí)1.了解鏈傳動(dòng)及傳動(dòng)比2.鏈傳動(dòng)的常用類型鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比和常用類型、特點(diǎn)傳動(dòng)比和常用類型課外作業(yè)一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比（或它是一種具有中間繞性件（鏈條）的嚙合傳動(dòng)。圖1圖1鏈傳動(dòng)鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。i設(shè)在某鏈傳動(dòng)中，主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為Ｚ1，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為Ｚ2，主動(dòng)鏈輪被鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，鏈條移動(dòng)一個(gè)鏈節(jié)，從動(dòng)鏈輪被鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。當(dāng)主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為ｎ1

，從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速為ｎ2

時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過的/ = ｎｎｎ＝Ｚｎ或ｎｎ/ = 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2Ｚ得鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比11 2 2 /ｎ=Ｚ/1 2 2 上式說明：鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速ｎ1

與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速ｎ之比2值，也等于兩鏈輪齒數(shù)ｚ1和ｚ2的反比。滾子鏈的傳動(dòng)比通常小于6，推薦i＝2～3．5。因?yàn)閭鲃?dòng)比過大會(huì)造成鏈齒磨損加快，鏈條容易跳齒，也會(huì)使傳動(dòng)裝置尺寸加大。鏈輪齒數(shù)：z1、z2齒數(shù)過少會(huì)增加鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性，鉸鏈磨損加快，使用壽命降低。齒數(shù)過多會(huì)使尺寸增大，磨損后易引起脫鏈，降低鏈條壽命。所以一般z取值范圍在17～120。鏈節(jié)距p鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離叫作節(jié)距。節(jié)距越大傳動(dòng)能力越強(qiáng)，但會(huì)使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，動(dòng)載荷增加。所以對(duì)于重載的鏈傳動(dòng)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。中心距a中心距過小，會(huì)使鏈條磨損加快，壽命降低。中心距過大會(huì)引起鏈條松邊顫動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不均勻性增強(qiáng)。通常a ≤80p。二、鏈的類型和應(yīng)用

max由于鏈的用途不同，鏈分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三種。)兩種。齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M帶有兩個(gè)特定齒形的鏈板左右交錯(cuò)并列鉸接而成。工作時(shí)，通過鏈板上的鏈齒與鏈輪輪齒相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)通常用于要求有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，兩軸平行且中心距較大，不宜應(yīng)用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。因鏈傳動(dòng)能在惡劣條件下工作，故在礦ft、冶金、建筑、石油、農(nóng)業(yè)和化工機(jī)械中獲得廣泛應(yīng)用。滾子鏈滾子鏈(rollerchain)在一般機(jī)械中應(yīng)用廣泛。滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈扳、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián)，構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。外鏈節(jié)由外鏈板和銷軸組成，它們之間以過盈配合聯(lián)接在一起。內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。當(dāng)鏈屈伸時(shí)，套筒能夠繞銷獨(dú)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，起著鉸鏈的作用。鏈條工作時(shí)，滾子與鏈輪輪齒相嚙合，由于滾子是活套在套簡上的，故滾子與輪齒為滾動(dòng)摩擦，可減輕它們之間的磨損。鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離p叫作節(jié)距(pitch)，它是鏈條的主要參數(shù)。傳動(dòng)鏈在使用時(shí)總是首尾相連成環(huán)形。滾子鏈的接頭形式，當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為偶曲應(yīng)力，故應(yīng)盡量避免采用。因此鏈節(jié)總數(shù)最好為偶數(shù)。鏈輪鏈輪的齒形對(duì)嚙合質(zhì)量有很大影響，正確的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)平穩(wěn)而自由地入和退出嚙合，各齒磨損均勻，不易脫鏈且便于加工和測(cè)量。鏈輪的典型結(jié)構(gòu)由輪輻、輪轂、輪緣三部分組成。具體結(jié)構(gòu)型式由鏈輪直徑大小而定。有整體式、腹板式、孔板式、組合式。齒形鏈三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)鏈傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)：⑴鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較帶傳動(dòng)緊湊，過載能力大。⑵鏈傳動(dòng)有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，無滑動(dòng)現(xiàn)象，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。⑶作用在軸和軸承上的載荷較小。⑷可在溫度鉸高、灰塵較多、濕度較大的不良環(huán)境下工作。⑸低速時(shí)能傳遞較大的載荷。⑹安裝精度高，制造成本較高。課題課題齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)授課形式講授課時(shí)班級(jí)了解齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的分類，掌握齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)了解齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的分類，掌握齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定齒輪模型課外作業(yè)作業(yè)冊(cè)一、 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪、齒輪副與齒輪傳動(dòng)齒輪是一個(gè)有齒的機(jī)械元件，它利用它的齒與另一個(gè)有齒的元件連續(xù)嚙合，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給后者，或者從后者接受運(yùn)動(dòng)。齒輪副是由兩個(gè)相互嚙合的齒輪組成的基本結(jié)構(gòu)，兩齒輪軸線相對(duì)位置不變，并各繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪副是線接觸的高副。齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪角速度（或轉(zhuǎn)速）輪齒數(shù)的反比，即I=ｎ1/ｎ2=Ｚ2/Ｚ1圓柱齒輪副的傳動(dòng)比ｉ≤8，圓錐齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)比ｉ≤5。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)傳遞功率的范圍大，速度廣能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。傳動(dòng)效率高，使用壽命長，工作可靠?？梢詫?shí)現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動(dòng)。齒輪的制造、安裝精度、成本較高。不宜用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)提問：比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動(dòng)裝置的不同點(diǎn)？齒輪機(jī)構(gòu)的類型二、齒輪傳動(dòng)的基本要求從傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩個(gè)方面來考慮，齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足下列兩個(gè)基本要求：傳動(dòng)要平穩(wěn)承載能力要大三、齒輪傳動(dòng)的常用類型外嚙直齒圓柱齒輪 內(nèi)嚙齒輪齒條按兩軸的相對(duì)位置和齒向

平行軸傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪人字齒輪直齒圓錐齒相交軸傳動(dòng) 曲齒圓錐齒交錯(cuò)軸斜齒交錯(cuò)軸傳動(dòng) 蝸桿機(jī)構(gòu)課題課題漸開線齒廓授課形式講授課時(shí)班級(jí)①掌握漸開線的形成及性質(zhì)，②了解齒輪嚙合基本定律，掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)漸開線的形成，齒輪嚙合的基本定律漸開線的形成齒輪，漸開線的形成的模型課外作業(yè)一、漸開線的形成、性質(zhì)1、漸開線的形成（發(fā)生線的圓（基圓）點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。2、漸開線的性質(zhì)由漸開線的形成可知：發(fā)生線在基圓上滾過的線段等于基圓上被滾過的圓弧長AB漸開線上的任意一點(diǎn)K的法線必與基圓相切。漸開線上的各點(diǎn)的曲率半徑不相等。線越平直。反之亦然。漸開線的形狀決定與基圓的大小。齒輪就變成齒條。基圓內(nèi)無漸開線。圖二、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動(dòng)要滿足瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。三、 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、傳動(dòng)比恒定兩齒輪的傳動(dòng)比為：i＝ω1／ω2、傳動(dòng)的可分性

OP OP r2＝ ／ 2＝ ／

r r r／＝b1 2／＝

′＝常數(shù)當(dāng)兩輪的中心距稍有變化時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍將保持不變，這個(gè)特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。由于齒輪制造和安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差，但因有可分性的特點(diǎn)，其傳動(dòng)比仍能保持不變。3、嚙合角為定值cosα′＝rb1／r1′＝rb2／r2′＝常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角α′為定值。利。課題課題名稱直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的①掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸②掌握齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件。教學(xué)重點(diǎn)①主要參數(shù)、幾何尺寸的計(jì)算，②正確嚙合條件教學(xué)①理解正確嚙合條件難點(diǎn)輔助齒輪模型手段課外作業(yè)課后體會(huì)一．齒輪各部分的名稱１．齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。d表示。a３．齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用d表示。f４．齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。５．槽寬，用e表示。６．分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。pp＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。９．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用hahf

表示。表示。b二、主要參數(shù)：Zm因?yàn)榉侄葓A周長πd＝Zp，則分度圓直徑為 d＝Zp／π由于π為一無理數(shù)為了計(jì)算和制造上的方便人為地把p／π規(guī)定為有數(shù)即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)用m表示即 m＝p／π ３．壓力角αα表示。我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20°。三．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算正常齒制 ha＝1,C＝0.25短齒制 ha＝0.8,C＝0.311c標(biāo)準(zhǔn)中心距a＝r＋r＝m(Z＋Z)／21 2 1 2i＝3,n＝12 1600r／min,中心距a＝168mm,模數(shù)m＝4mm,試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n.齒輪齒數(shù)2zz1

各是多少？i＝n／n＝Z／Z12 1 2 2 1n＝n／i＝600／3＝200r／min2 1 12i＝Z／Z＝312 2 1a＝m(Z＋Z)／2＝1681Z＝3Z

2Z＝212 1 1Z＋Z＝84 Z＝631 2 2四．直齒圓柱齒輪傳動(dòng)１．正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。２．中心距一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相則標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a＝r＋r＝r′＋r′＝m(Z＋Z)／21 2 1 2 1 23．嚙合角一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角。此外，為了保證一對(duì)直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動(dòng)，其重合度必須大于1(ε>1)。課題課題名稱其它常用齒輪傳動(dòng)及傳動(dòng)簡介授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1.掌握斜齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)、幾何尺寸和正確嚙合條件。２．其它齒輪傳動(dòng)教學(xué)重點(diǎn)斜齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)、正確嚙合條件教學(xué)課外齒輪模型手段作業(yè)課后體會(huì)一、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點(diǎn)１．斜齒圓柱齒輪齒廓形成K實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開線曲面。所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的bβb稱為基圓螺旋角。２．嚙合特點(diǎn)：直齒圓柱齒輪由齒廓曲面形成原理可知，直齒圓柱齒輪在嚙合過程中，接觸線平行于軸線，因而一對(duì)直齒齒廓是同時(shí)沿整個(gè)齒寬進(jìn)入嚙合脫離嚙合，即其上的載荷也是突然加上和突然卸下，易引起沖擊。傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。斜齒圓柱齒輪而一對(duì)斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長度先由短到長，再由長在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。11二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸11（垂直于齒輪軸線的平面（垂直于齒的平面建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。１．螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用β示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。２．模數(shù)PPβ為螺旋角，它們之間的關(guān)系為：n tP＝P·cosβn t∵P＝π·m，∴m＝m·cosβn tm——端面模數(shù) m——法面模數(shù)t一般取mn

n為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)３．壓力角斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角αn和端面壓力角αt之間的關(guān)系為：tgαn＝tgαt·cosβ11一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值，即α＝20°n４．齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即h＝h*·m＝h*·ma at t an nC＝C*·m＝C*·mt t n n由此得 h*＝h*·cosβat anC*＝Ct n

*C*為端面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，h*C*為法面齒頂高系數(shù)和at t an n頂隙系數(shù)，均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。５．分度圓直徑與中心距斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得 d＝mt·Z＝mnz／cosβ斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a＝(d1＋d2)／2＝(Z1＋Z2)mt／2＝(Z1＋Z2)mn／2cosβ斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式見表11－11。三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反，即： m＝mn1 n2α ＝αn1 n2β＝-β1 2四、直齒錐齒輪及傳動(dòng)直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動(dòng)，兩軸的夾角可由傳動(dòng)的要求確定，在一機(jī)構(gòu)中多采用=900的直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。一對(duì)圓錐齒輪輪齒分布在兩個(gè)截錐體上，且錐頂交于一點(diǎn)，其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。角=200。齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸確嚙合條件一對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)和壓力角必須分別相等m=m=m1 2==1 2五、齒輪齒條傳動(dòng)課題課題授課課班齒輪傳動(dòng)的失效形式和材料 講授名稱 形式 時(shí) 級(jí)教學(xué)１．知道齒輪失效形式和預(yù)防措施目的２．了解齒輪的常用材料及熱處理方法知道齒輪失效形式了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學(xué)齒輪的常用材料及熱處理方法難點(diǎn)輔助課外模型手段作業(yè)課后體會(huì)一、齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)過程中，在載荷的作用下，如果輪齒發(fā)生折斷，齒面損壞等現(xiàn)象，則輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。由于齒輪傳動(dòng)的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發(fā)生在輪齒上，常見的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。失效形式比較項(xiàng)目輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因1、短時(shí)意外的嚴(yán)重過載2、超過彎曲疲勞極限齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點(diǎn)合區(qū)溫度升高引起潤滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸表面間有較大的相對(duì)動(dòng)摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒接觸表面輪齒接觸表面輪齒避免措施應(yīng)力。提高齒面硬度提高齒面硬粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬能用閉式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減小載荷，減少啟動(dòng)頻率11二、齒輪的常用材料及熱處理１．齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等，一般多采用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大(d＞400～600mm)而輪坯不易制造時(shí)，可采用鑄鋼，開式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。２．常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮等。度要求不高，中低速的一般機(jī)械傳動(dòng)的齒輪。提高齒輪的承載能力和耐磨性，適用于生產(chǎn)批量大和要求結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪。課題課題名稱蝸桿傳動(dòng)授課形式講授課時(shí)班級(jí)教學(xué)目的1、了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)，主要參數(shù)2、掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向1、了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)，主要參數(shù)2、，掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向教學(xué)掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向難點(diǎn)模型課外作業(yè)課后體會(huì)般交錯(cuò)角為90，通常蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)i=8～80,1000。較多所以平穩(wěn)性好。損桿帶動(dòng)蝸輪，而不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。=0.7～0.8，自鎖性傳動(dòng)時(shí)效率=0.4～0.5。故不適用于傳遞大功率和長期連續(xù)工作。為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)（面）的參數(shù)和幾何關(guān)系為基準(zhǔn)。（一）主要參數(shù)模數(shù)、壓力角、螺旋升角λ為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mx1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)x1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角升角，且兩者螺旋方向相同。蝸桿的軸向壓力角x（蝸輪的端面壓力角t）為標(biāo)準(zhǔn)壓力角200。m=m=mx1 t2==x1 t2=Z=1～4。當(dāng)Z=11度傳動(dòng)或自鎖傳動(dòng)中，Z=2～4常用于動(dòng)力傳動(dòng)和有較高效率。若頭數(shù)多，導(dǎo)程角大，制造困難。蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動(dòng)比和蝸桿的頭數(shù)決定：Z=iZZ=20～28，Z2 1 2 228三、蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的確定螺旋方向的判定1111若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定11蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向不僅與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定方法如下：當(dāng)蝸桿是左旋（或右旋）時(shí)，伸出右手（或左手）11四、蝸輪材料選擇蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式有膠合、點(diǎn)蝕和磨損等，因此，蝸桿蝸輪的材料不僅要有足夠的強(qiáng)度，而且還要有良好的減磨性，耐磨性和抗膠合的能力。蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。對(duì)于15、20、20CrMnTi4540Cr35SiMn表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。低速不重要的傳動(dòng)，蝸桿材料可采45HB220～270。蝸輪材料可參考滑動(dòng)速度Vs來選擇，常采用青銅與鑄鐵V>5--25m/ssZQSn10—1ZQSn6—6—3V＜5m/ss銅ZQAl9—4或鑄錳黃鋼ZHMn58—2—2等，這類材料的強(qiáng)度較高，價(jià)格較廉，但減V＜2m/s的不重要傳動(dòng)中，蝸輪材料可用sHT150HT200QT600—3QT700—2或增強(qiáng)尼龍材料制成。五、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等。在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等。蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且旋向一致。課題名課題名稱的點(diǎn)點(diǎn)段會(huì)輪系的功用與分類授課形式講授課時(shí)班級(jí)了解輪系的功用與分類輪系的功用，以及與齒輪傳動(dòng)的比較功用模型、掛圖課外作業(yè)一、輪系的概念系。二、輪系的主要功用是：到３～６，若采用輪系就可以達(dá)到很大的傳動(dòng)比。⑵可以作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。當(dāng)兩軸中心距較遠(yuǎn)時(shí)，若僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，勢(shì)必將齒輪做得很大，結(jié)構(gòu)不合理，而采用輪系傳動(dòng)則結(jié)構(gòu)緊湊、合理。⑶可以實(shí)現(xiàn)變速、變向的要求。一般機(jī)器為了適應(yīng)各種工作需要，多采用輪系組成各種機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)速分為多級(jí)進(jìn)行變換，并能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向?；?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。提問：比較輪系與齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)？三、輪系的分類輪系的結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)輪系在傳動(dòng)中各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的，此輪系稱為定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，此輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。課題課題定軸輪系授課形式講授課時(shí)班級(jí)掌握定軸輪系轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定和傳動(dòng)比大小的計(jì)算。定軸輪系轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定和傳動(dòng)比大小的計(jì)算。定軸輪系轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定和傳動(dòng)比大小的計(jì)算。一、定軸輪系的傳動(dòng)比1、傳動(dòng)比n（或角速度i12、旋轉(zhuǎn)方向

1k n2一對(duì)內(nèi)嚙合圓柱齒輪，兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相同，其傳動(dòng)比規(guī)定為正外嚙合齒輪 (b)內(nèi)嚙合齒輪圖1成對(duì)圓柱齒輪轉(zhuǎn)向圓周速度的方向。3、傳動(dòng)比的計(jì)算輪的轉(zhuǎn)向由輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)決定。上式(-1)3表示輪系中外嚙合齒12－４由分析可知，定軸輪系總傳動(dòng)比的計(jì)算式可寫成i＝nn＝(-1)m·所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積／所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘1k 1 k積式中m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。示清楚。例1 圖12－５所示的輪系中，Z＝16，Z＝32,Z＝20,Z＝40,

＝2(右1 2 2' 3 3'旋) 。若n＝800r／min,其轉(zhuǎn)向如圖所示,求蝸輪的轉(zhuǎn)速n及各輪的轉(zhuǎn)4 1 4向.解：傳動(dòng)比大小：i＝n／n＝ZZZ／ZZZ14

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12'3'＝32×40×40／16×20×2＝80所以:n＝n／i＝800／80＝10r／min4 1 14因?yàn)榇溯喯抵杏形仐U蝸輪和圓錐齒輪，故各輪的轉(zhuǎn)向只能用箭頭表示。課堂練習(xí)：二、定軸輪系中任意從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的計(jì)算為Ｚ2，Ｚ4，Ｚ6，………第ｋ個(gè)齒輪為從動(dòng)輪，齒數(shù)為Ｚｋ。根據(jù)i1k＝n1／nk＝Z2Z4Z6…Zk／Z1Z3Z5…Zk-1則定軸輪系中任意從動(dòng)輪Ｋ的轉(zhuǎn)速nk=n1/i1k=n1Z1Z3Z5…Zk-1／Z2Z4Z6…Zk即任意從動(dòng)輪Ｋ的轉(zhuǎn)速，等于首輪的轉(zhuǎn)速乘以首輪與Ｋ輪間傳動(dòng)比的倒數(shù)．實(shí)例講解三、定軸輪系末端帶移動(dòng)件的計(jì)算或齒輪齒條傳動(dòng)等。這時(shí)一般要計(jì)算末端移動(dòng)件的移動(dòng)距離或速度。實(shí)例講解課題課題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)授課形式講授課時(shí)班級(jí)掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。課外作業(yè)一、四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)起來封閉系統(tǒng)。其中被固定的桿4被稱為機(jī)架2稱之為連桿13凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱之為曲柄，只能在小于360°的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱之為搖桿。二、鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)柄搖桿機(jī)構(gòu)。用來調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。汽車前窗的刮雨器。當(dāng)主動(dòng)曲柄AB回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。2)雙曲柄機(jī)構(gòu)360雙曲柄機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)曲柄的長度相等，機(jī)架與連架桿的長度相等（，這種雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用三個(gè)曲柄的目的就是為了防止其反轉(zhuǎn)。3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都在小于360°的角度內(nèi)作擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。課題課題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)授課形式講授課時(shí)班級(jí)掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)曲柄存在的條件、急回特性、死點(diǎn)課外作業(yè)一、曲柄存在的條件可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件概括為：連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。上述兩條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可作如下推論：若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長ab．以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；c．以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。(2)論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、急回特性和行程速比系數(shù)AB沿順時(shí)針方向以等角速度轉(zhuǎn)過φCDC1DC2DV1AB再繼續(xù)轉(zhuǎn)過φ2CDC2D點(diǎn)的平均速度為V2φ1＞φt1＞t2,V2＞Vl。由此說明：曲柄AB雖作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿CD空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。CD的兩個(gè)極限位置間的夾角ψ處于兩個(gè)極限位置時(shí)所夾的銳角θ稱為極位夾角。在某些機(jī)械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機(jī)械的急回特性來縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。急回特性系數(shù)K：從動(dòng)件空回行程平均速度V2與從動(dòng)件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了機(jī)構(gòu)的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。K＝V2／V1＝(C2C1／t2)／(C1C2／t1)＝（180°十θ）／(180°一θ)與θθ＝0說明該機(jī)構(gòu)無急回特性；當(dāng)θ＞0時(shí)，K＞l，則機(jī)構(gòu)具有急回特性。三、死點(diǎn)以搖桿作為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在從動(dòng)曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ＝0，壓力角α＝90°的情況。此時(shí)連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的作死點(diǎn)位置時(shí)由于偶然外力的影響，也可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定。死點(diǎn)對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是不利的，常利用慣性來通過死點(diǎn)，也可采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)排的方法避開死點(diǎn)。但死點(diǎn)也有可利用的一面，當(dāng)工件被夾緊后，BCD點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫。課題課題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化授課形式講授課時(shí)班級(jí)掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課外作業(yè)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以一個(gè)移動(dòng)副代替搖桿和機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則形成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖6—14 它能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的轉(zhuǎn)變。ABBCCCH等于曲柄r的兩倍，即H＝2r。反之，若取滑塊C為主動(dòng)件，當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BCAB作整周回轉(zhuǎn)，但存在從動(dòng)件曲柄與連桿共線的兩個(gè)死點(diǎn)位置，需要采取相應(yīng)的措施。HeH＝2e。在偏心輪機(jī)構(gòu)中，只能以偏心輪為主動(dòng)件。二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置演化而成。aa曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c曲柄搖塊機(jī)構(gòu)d 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課題課題凸輪機(jī)構(gòu)的概述授課形式講授課時(shí)2班級(jí)了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成和基本類型凸輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型凸輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型模型、掛圖課外作業(yè)凸輪是具有曲線或曲面輪廓且作為高副元素的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)分為平面凸輪機(jī)構(gòu)與空間凸輪機(jī)構(gòu)兩大類。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用1、組成凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)部分所組成。2、運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動(dòng)件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或繞某定點(diǎn)的擺動(dòng)，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：只要正確地設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)是：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型1、按凸輪的形狀分(l)盤形凸輪l軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使從動(dòng)件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)凸輪當(dāng)盤形凸輪的徑向尺寸變得無窮大時(shí)，其轉(zhuǎn)軸也將在無窮遠(yuǎn)處，這時(shí)凸輪將作直線移動(dòng)。通常稱這種凸輪為移動(dòng)凸輪。圓柱凸輪凸輪為一