《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊)課后習(xí)題答案_第1頁
《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊)課后習(xí)題答案_第2頁
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《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊)課后習(xí)題答案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN311按圖示方向繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。試畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。圖中幾何中心B和C1234所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。并計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的自由度。Key:F=3n-2P-P=3x3-2x4-0=1l h即該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目為13-21軸線A12B3C動(dòng)，456的運(yùn)動(dòng)示意圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。Key:F=3n2Pp =3x52x70=1l h41經(jīng)計(jì)算，相關(guān)尺寸如下圖示機(jī)構(gòu)中各瞬心位置如圖示VP24=AP24xW2=DP24xW4W4=AP24xW2/DP24=+=(rad/s)Vc=CDxW4==(mm/s)BCE點(diǎn)，如圖所示W(wǎng)3=Vc/CP13=(30+=(rad/s)VE=P13ExW3=4靜止。VP24=0,2為主動(dòng)件，構(gòu)件上靜止點(diǎn)只可能AP24A點(diǎn)重合。BCAB重合的兩種情況。經(jīng)計(jì)算，兩種情況下的角度分別為與度。

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