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機械根底平面連桿機構(gòu)課件第一頁,共19頁。1、常用聯(lián)軸器根據(jù)構(gòu)造分哪三類?剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器、平安聯(lián)軸器2、常用的潤滑劑的種類?
潤滑油和潤滑脂
復(fù)習(xí)第二頁,共19頁。平面連桿機構(gòu)第三頁,共19頁。一、運動副:使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的連接??臻g運動副平面運動副低副
兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副高副兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副第四頁,共19頁。轉(zhuǎn)動副移動副螺旋副第五頁,共19頁。凸輪接觸齒輪接觸第六頁,共19頁。二、鉸鏈四桿機構(gòu):由4個構(gòu)件通過鉸鏈連接而成的機構(gòu)。1.組成:機架、連架桿、連桿第七頁,共19頁。2.鉸鏈四桿機構(gòu)的根本形式:〔1〕曲柄搖桿機構(gòu)〔2〕雙曲柄機構(gòu)〔3〕雙搖桿機構(gòu)第八頁,共19頁。3.鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別:(1)當(dāng)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時Lmin+Lmax≤L1+L2(2)當(dāng)最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時,那么無論取哪一桿為機架,機構(gòu)只能為雙搖桿機構(gòu)第九頁,共19頁。三、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用
曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用第十頁,共19頁。
曲柄搖桿機構(gòu)第十一頁,共19頁。雙曲柄機構(gòu)第十二頁,共19頁。
雙曲柄機構(gòu)第十三頁,共19頁。雙曲柄機構(gòu)
第十四頁,共19頁。B234C1A自卸卡車舉升機構(gòu)B34C1A24A1B23CA1C234Bφ雙搖桿機構(gòu)第十五頁,共19頁。1運動副的種類2鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、根本形式、判別3鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用小結(jié)第十六頁,共19頁。1、什么是運動副?根據(jù)兩構(gòu)件的接觸形式,運動副可分為哪兩類?
(1)使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的連接。(2)低副和高副
練習(xí)第十七頁,共19頁。2判斷下面四桿機構(gòu)是什么機構(gòu)?(1)(2)(3)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)(4)第十八頁,共19頁。如下圖的四桿機構(gòu)AB=150mm,BC=200mm,CD=175
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