第6章 飛行指引儀系統(tǒng)《民航飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)》

《民航飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)》?精品課件合集飛行指引儀系統(tǒng)第六章目 錄CONTENTS1飛行指引儀系統(tǒng)的組成3飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的使用飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的工作原理2飛行指引儀系統(tǒng)的組成第1節(jié)1

飛行指引儀系統(tǒng)的組成不同型號(hào)的飛行指引儀系統(tǒng)組成略有不同。通常，飛行指引儀系統(tǒng)由飛行指引計(jì)算機(jī)、姿態(tài)指引指示器、指引放大器、方式控制板、飛行方式通告牌等部件組成。飛行指引儀系統(tǒng)的組成（圖中虛框內(nèi)部分）1.1

飛行指引計(jì)算機(jī)飛行指引計(jì)算機(jī)（Flight

Director

Computer，F(xiàn)DC）是飛行姿態(tài)指引儀的核心部件。它為姿態(tài)指引儀提供飛機(jī)的俯仰和橫側(cè)指令、故障旗收放指令和飛行指引通告牌指示。

1.1

飛行指引計(jì)算機(jī)飛行指引計(jì)算機(jī)（Flight

Director

Computer，F(xiàn)DC）是飛行姿態(tài)指引儀的核心部件。它為姿態(tài)指引儀提供飛機(jī)的俯仰和橫側(cè)指令、故障旗收放指令和飛行指引通告牌指示。在某些飛機(jī)上，飛行指引計(jì)算機(jī)是單獨(dú)的；在另一些飛機(jī)上，飛行指引計(jì)算機(jī)是與自動(dòng)駕駛儀的計(jì)算機(jī)合為一體的，稱為飛行控制計(jì)算機(jī)。1.2

姿態(tài)指引指示器姿態(tài)指引指示器是飛機(jī)姿態(tài)指示與飛機(jī)姿態(tài)指引的綜合指示器。為了便于駕駛員觀察飛機(jī)上其他設(shè)備的指示，指示器內(nèi)也綜合有其他信息顯示，如無(wú)線電高度表的指示、儀表著陸系統(tǒng)的指示等。

1.2

姿態(tài)指引指示器姿態(tài)指引指示器是飛機(jī)姿態(tài)指示與飛機(jī)姿態(tài)指引的綜合指示器。為了便于駕駛員觀察飛機(jī)上其他設(shè)備的指示，指示器內(nèi)也綜合有其他信息顯示，如無(wú)線電高度表的指示、儀表著陸系統(tǒng)的指示等。飛行姿態(tài)指引指示器目前使用的有

3

種：機(jī)電式姿態(tài)指引指示器

ADI；電子姿態(tài)指引指示器

EADI：主飛行顯示器。1.2

姿態(tài)指引指示器帶十字形和帶八字形指引桿的姿態(tài)指引儀的指引信號(hào)1.3

飛行指引的控制板和指引方式飛行指引的控制板用于駕駛員接通/斷開(kāi)飛行指引系統(tǒng)以及選擇飛行指引的方式。不同型號(hào)的飛行指引儀，其控制板也不同。但總體來(lái)說(shuō)，都具有飛行指引儀接通/斷開(kāi)電門(mén)和飛行指引儀方式選擇電門(mén)。飛行指引的控制板1.3

飛行指引的控制板和指引方式AP

接通電門(mén)（APENG）按下，如果接通的條件滿足，就可以接通

AP；再按，斷開(kāi)

AP。FD接通電門(mén)（FD）按下，如果接通的條件滿足，就可以接通

FD。再按，斷開(kāi)

FD。FD的方式選擇鈕

1.3

飛行指引的控制板和指引方式AP

接通電門(mén)（APENG）按下，如果接通的條件滿足，就可以接通

AP；再按，斷開(kāi)

AP。FD接通電門(mén)（FD）按下，如果接通的條件滿足，就可以接通

FD。再按，斷開(kāi)

FD。FD的方式選擇鈕按下某一按鈕，選擇

FD

的指引方式。不同的飛行指引儀其指引方式不同?？傮w來(lái)說(shuō)，將指引方式分為兩大類，其中的一大類用于俯仰姿態(tài)的指引，另外一大類用于飛機(jī)橫滾姿態(tài)的指引。用于俯仰姿態(tài)的指引的一大類統(tǒng)稱為俯仰方式，用于飛機(jī)橫滾姿態(tài)的指引一大類統(tǒng)稱為橫滾方式。1.4

飛行指引儀的方式通告牌飛行指引方式通告牌用于向機(jī)組通告飛行指引系統(tǒng)正在使用何種方式指引飛機(jī)的飛行姿態(tài)，是駕駛員隨時(shí)掌握飛行情況的重要顯示裝置。自動(dòng)駕駛儀和飛行指引系統(tǒng)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)及駕駛員接通的各個(gè)方式均可在方式通告牌上顯示出來(lái)。在某些飛機(jī)上，飛行指引儀的方式通告是在專門(mén)的方式通告牌上顯示的。飛行指引儀方式通告牌飛行指引儀的方式通告牌飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的工作原理第2節(jié)2

飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的工作原理飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)工作原理圖2.1

橫滾指令信號(hào)飛機(jī)指引計(jì)算機(jī)中的橫滾通道部分根據(jù)所選擇的橫滾方式分別接收航向偏差、VOR/LOC無(wú)線電偏差信號(hào)等，經(jīng)過(guò)濾波、放大、限幅及綜合處理（或者經(jīng)過(guò)飛行指引系統(tǒng)各模態(tài)控制律的計(jì)算）后產(chǎn)生橫滾指令信號(hào)。2.1

橫滾指令信號(hào)飛機(jī)指引計(jì)算機(jī)中的橫滾通道部分根據(jù)所選擇的橫滾方式分別接收航向偏差、VOR/LOC無(wú)線電偏差信號(hào)等，經(jīng)過(guò)濾波、放大、限幅及綜合處理（或者經(jīng)過(guò)飛行指引系統(tǒng)各模態(tài)控制律的計(jì)算）后產(chǎn)生橫滾指令信號(hào)。橫滾指令信號(hào)經(jīng)伺服放大器變換、放大后，驅(qū)動(dòng)指引指示器的伺服電機(jī)、減速器帶動(dòng)八字形指引桿轉(zhuǎn)動(dòng)（或十字形指引桿的橫滾指引桿偏離飛機(jī)符號(hào)），此即為橫滾操縱指令。2.1

橫滾指令信號(hào)圖為HDG

SEL

方式橫滾指引桿的顯示情況。假設(shè)初始條件為飛機(jī)實(shí)際航向等于設(shè)定的目標(biāo)航向，飛機(jī)處于機(jī)翼水平的飛行狀態(tài)，橫滾指引桿與飛機(jī)符號(hào)對(duì)齊。HDG

SEL

方式下橫滾指引桿的指引情況——假設(shè)的初始狀態(tài)2.1

橫滾指令信號(hào)根據(jù)管制人員的要求，飛行員選擇一個(gè)新的目標(biāo)航向，且目標(biāo)航向值大于飛機(jī)當(dāng)前的實(shí)際航向值，計(jì)算機(jī)計(jì)算出一個(gè)向右壓坡度的橫滾指引信號(hào)，橫滾指引桿向右移動(dòng)。橫滾指引桿的指令——向右壓坡度的指令2.1

橫滾指令信號(hào)當(dāng)飛行員跟隨指令向右壓坡度后，橫滾指引桿將朝中心位置移動(dòng)。當(dāng)坡度滿足飛行指引計(jì)算機(jī)的要求時(shí)，橫滾指引桿回到與飛機(jī)符號(hào)對(duì)齊的狀態(tài)。橫滾指引桿的操作——跟隨指令壓坡度后的顯示情況2.1

橫滾指令信號(hào)當(dāng)飛機(jī)接近所選的目標(biāo)航向時(shí)，橫滾指引桿移動(dòng)，指令一個(gè)朝左的橫滾，也就是減小坡度。橫滾指引桿的指令——接近目標(biāo)航向時(shí)將飛機(jī)改平的指令2.1

橫滾指令信號(hào)飛行員跟隨指令向左壓盤(pán)，減少右坡度值，指引桿逐漸回中。當(dāng)飛機(jī)坡度改平后，飛機(jī)保持在目標(biāo)航向上。橫滾指引桿的指令——保持機(jī)翼水平，將飛機(jī)保持在目標(biāo)航向上2.1

橫滾指令信號(hào)飛機(jī)機(jī)翼水平，航向道偏離桿右偏，表示跑道中心線在飛機(jī)的右邊。飛行指引儀根據(jù)航向道偏離信號(hào)和飛機(jī)的姿態(tài)信號(hào)，計(jì)算出需要壓右坡度的指引信號(hào)。飛機(jī)壓右坡度，姿態(tài)誤差和無(wú)線電偏離信號(hào)相互抵消。如果坡度角控制合適，橫滾指引桿回中。飛機(jī)壓右坡度后會(huì)轉(zhuǎn)彎，飛機(jī)航向會(huì)改變，建立合適的切入角（航向角與預(yù)選航道之間的差值）。飛行員操縱飛機(jī)從右坡度的姿態(tài)逐漸改為壓左坡度的姿態(tài)，橫滾指引桿逐漸回中。航道偏離桿仍然在右偏的狀態(tài)。飛機(jī)指引儀的橫滾指引信號(hào)舉例2.1

橫滾指令信號(hào)航向道偏離信號(hào)逐漸減小，起主導(dǎo)作用的切入角信號(hào)誤差引起飛行指引計(jì)算機(jī)給出左坡度指引，以減小與跑道中心線的相對(duì)夾角。飛機(jī)壓左坡度，并繼續(xù)向跑道中心線靠攏。飛機(jī)現(xiàn)在在航道上，橫滾姿態(tài)指引為機(jī)翼水平。飛行員操縱飛機(jī)保持機(jī)翼水平即可。飛機(jī)指引儀的橫滾指引信號(hào)舉例2.2

俯仰指令信號(hào)根據(jù)飛行指引系統(tǒng)所設(shè)定的不同工作模態(tài)，指引計(jì)算機(jī)的俯仰通道分別接收高度偏差信號(hào)、升降速度偏差信號(hào)、空速偏差信號(hào)、下滑道偏離信號(hào)等，經(jīng)過(guò)濾波、放大、限幅、綜合處理后產(chǎn)生俯仰姿態(tài)指引信號(hào)。

2.2

俯仰指令信號(hào)根據(jù)飛行指引系統(tǒng)所設(shè)定的不同工作模態(tài)，指引計(jì)算機(jī)的俯仰通道分別接收高度偏差信號(hào)、升降速度偏差信號(hào)、空速偏差信號(hào)、下滑道偏離信號(hào)等，經(jīng)過(guò)濾波、放大、限幅、綜合處理后產(chǎn)生俯仰姿態(tài)指引信號(hào)。來(lái)自指引計(jì)算機(jī)俯仰通道的俯仰姿態(tài)指引信號(hào)，經(jīng)伺服放大器變換、放大后，驅(qū)動(dòng)指引指示器的伺服電機(jī)、減速器帶動(dòng)八字形指引桿（或十字指引桿的俯仰指引桿）作上下運(yùn)動(dòng)，此即為俯仰姿態(tài)指引信號(hào)。飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的使用第3節(jié)3

飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的使用飛行指引儀可以在地面起飛前就接通。有些飛機(jī)的飛行指引儀具有起飛方式，在起飛階段，飛行指引儀可以提供起飛的姿態(tài)指引；有些飛機(jī)的飛行指引儀沒(méi)有起飛方式，必須在起飛完成后，通過(guò)按壓俯仰方式和橫滾方式，才能使指引桿出現(xiàn)。在起飛完成后飛行員可根據(jù)需要修正一定的俯仰方式和橫滾方式，使飛行指引儀能夠提供俯仰姿態(tài)指引信號(hào)和橫滾姿態(tài)指引信號(hào)。

3

飛行姿態(tài)指引系統(tǒng)的使用飛行指引儀可以在地面起飛前就接通。有些飛機(jī)的飛行指引儀具有起飛方式，在起飛階段，飛行指引儀可以提供起飛的姿態(tài)指引；有些飛機(jī)的飛行指引儀沒(méi)有起飛方式，必須在起飛完成后，通過(guò)