2022年全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)大全-上（單選題部分）

PAGEPAGE1502022年全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)大全-上（單選題部分）一、單選題1.灰度圖又叫()。A、8位深度圖B、16位深度圖C、24位深度圖D、32位深度圖答案：A2.干擾無(wú)人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象答案：D3.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。傳輸效能最差的工作環(huán)境是()。A、室內(nèi)B、室外晴朗的天氣C、大風(fēng)天氣D、雨天、霧天答案：D4.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么()。A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤(pán)上的排布方式不同答案：A5.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能答案：A6.對(duì)于Eye-in-Hand,求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與()之間的關(guān)系。A、視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：C7.固定翼無(wú)人機(jī)盤(pán)旋飛行時(shí),無(wú)人機(jī)內(nèi),外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度(),外翼速度()。()A、小,小B、大,大C、小,大D、大,小答案：C8.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距()。A、改變相機(jī)參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)答案：B9.用熱電阻傳感器測(cè)溫時(shí),經(jīng)常使用的配用測(cè)量電路是()。A、交流電橋B、差動(dòng)電橋C、直流電橋D、以上幾種均可答案：C10.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度答案：B11.3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料

②料框堆疊物體識(shí)別定位

③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓取

④?chē)娡繖C(jī)器人來(lái)料識(shí)別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B12.傳感器中直接感受被測(cè)量的部分是()。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路答案：B13.下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、KNN是一種聚類(lèi)方法。B、回歸和分類(lèi)都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問(wèn)題。C、K-means是一種聚類(lèi)方法。D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識(shí)表示方法。答案：A14.以下哪個(gè)不是語(yǔ)音識(shí)別的范疇?()A、語(yǔ)音聽(tīng)寫(xiě)B(tài)、語(yǔ)音合成C、語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫(xiě)D、語(yǔ)音喚醒答案：B15.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于答案：D16.視覺(jué)slam中,下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的分類(lèi)()。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)答案：D17.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)C、采用適當(dāng)方法補(bǔ)充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過(guò)大的過(guò)小的異常數(shù)據(jù)答案：D18.移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類(lèi)?()A、輪式底盤(pán)、履帶式底盤(pán)、足式底盤(pán)B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤(pán)、全向輪底盤(pán)、麥克納姆輪底盤(pán)C、二輪式底盤(pán)、三輪式底盤(pán)、四輪式底盤(pán)D、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、電動(dòng)機(jī)底盤(pán)答案：A19.人工智能通過(guò)輸入的圖片,解析出圖片的內(nèi)容,這種技術(shù)叫什么?()A、圖片識(shí)別B、語(yǔ)音識(shí)別C、自動(dòng)駕駛D、消費(fèi)金融答案：A20.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A21.RNN語(yǔ)音識(shí)別是指()。A、端到端的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識(shí)別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)D、模板匹配識(shí)別技術(shù)答案：A22.IMU為慣性測(cè)量單元。它包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀,主要用于感知飛行器在三個(gè)軸向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)()。A、俯仰B、滾轉(zhuǎn)C、偏航D、以上都是答案：D23.屬于機(jī)器人視覺(jué)研究的核心內(nèi)容是()。①視覺(jué)定位與導(dǎo)航

②路徑規(guī)劃

③避障

④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B24.視覺(jué)slam中,哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法()。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)答案：A25.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)答案：C26.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上答案：A27.無(wú)人機(jī)地面調(diào)試不包括()A、重心穩(wěn)定度調(diào)試B、氣動(dòng)舵面調(diào)試C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試D、抗風(fēng)性測(cè)試答案：D28.聲碼器是由編碼器和()組成。A、解碼器B、特征提取器C、預(yù)處理器D、濾波器答案：A29.以下關(guān)于參數(shù)語(yǔ)音合成法表述錯(cuò)誤的是()。A、參數(shù)語(yǔ)音合成法語(yǔ)音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜C、有限個(gè)參數(shù)很難適應(yīng)語(yǔ)音的細(xì)微變化D、可以合成無(wú)限詞匯量的語(yǔ)音答案：D30.下列選項(xiàng)中,對(duì)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層,負(fù)責(zé)下行匯聚,上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無(wú)線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)于工作溫度沒(méi)有嚴(yán)苛要求,但是需具備防塵防水防電磁干擾能力答案：D31.為了保證自動(dòng)駕駛儀的正常工作,無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有()。A、傳感器B、放大部件C、舵機(jī)D、以上三個(gè)都是答案：D32.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。A、應(yīng)變式傳感器B、速度傳感器C、化學(xué)型傳感器D、能量控制型傳感器答案：A33.機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有如下功能()。

①引導(dǎo)和定位

②外觀檢測(cè)

③高精度檢測(cè)

④識(shí)別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B34.視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學(xué)習(xí)能力D、行為能力答案：A35.用以太網(wǎng)形式構(gòu)成的局域網(wǎng),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為()。A、環(huán)型B、總線型C、星型D、樹(shù)型答案：B36.以下不屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的是()。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援答案：C37.()指碰撞檢測(cè)時(shí),點(diǎn)云體素立方體邊長(zhǎng),可簡(jiǎn)單理解為點(diǎn)云膨脹距離。A、點(diǎn)云精度B、點(diǎn)距C、點(diǎn)云分辨率D、相機(jī)分辨率答案：A38.人工智能中通常把()作為衡量機(jī)器智能的準(zhǔn)則A、圖靈機(jī)B、圖靈測(cè)試C、中文屋思想實(shí)驗(yàn)D、人類(lèi)智能答案：B39.()是指允許點(diǎn)云在一條軌跡中掃過(guò)模型表面的面積。A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點(diǎn)云精度D、點(diǎn)云分辨率答案：A40.無(wú)人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。()A、拉力,距離B、拉力,方向C、拉力,質(zhì)量D、升力,距離答案：D41.AI的誕生是在()。A、1956年B、1950年C、1957年D、1958答案：A42.下面哪一項(xiàng)不屬于無(wú)人機(jī)消防和救援的功能()。A、現(xiàn)場(chǎng)視頻傳輸B、飛行表演C、現(xiàn)場(chǎng)通訊中繼D、常規(guī)滅火答案：B43.我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A44.在人工智能的()階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期答案：A45.遵守法律法規(guī)不要求()。A、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間B、遵守操作程序C、遵守安全操作規(guī)程D、遵守勞動(dòng)紀(jì)律答案：A46.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類(lèi)型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)答案：D47.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計(jì)算機(jī)答案：B48.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。A、穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角C、穩(wěn)定偏航角速度D、穩(wěn)定飛行速度答案：D49.無(wú)人機(jī)電池動(dòng)力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和()組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源答案：B50.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運(yùn)算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個(gè)數(shù)最少為()。A、1B、2C、3D、4答案：B51.語(yǔ)音生成的主要方法不包括()。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接答案：A52.模型壓縮的主要方法有哪些?()

①模型剪枝

①模型蒸餾

③automl直接學(xué)習(xí)出簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)

④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：D53.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,主要依靠()進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測(cè)量單元答案：C54.無(wú)人機(jī)盤(pán)旋時(shí)可以看出()。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤(pán)旋半徑成反比D、以上都是答案：C55.一個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)為E0,當(dāng)打開(kāi)其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時(shí),若保證已打開(kāi)的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開(kāi)時(shí)相同,則回路中熱電勢(shì)()。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變答案：C56.六旋翼無(wú)人機(jī),其六個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向分別為()。A、全部順時(shí)針或逆時(shí)針B、三個(gè)順時(shí)針三個(gè)逆時(shí)針C、兩個(gè)順時(shí)針兩個(gè)逆時(shí)針,另外兩個(gè)方向無(wú)所謂D、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可隨意設(shè)置答案：B57.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)答案：D58.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室()。A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)B、麻省理工學(xué)院(MIT)C、加州大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)D、斯坦福大學(xué)(Stanford)答案：D59.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動(dòng)態(tài)特性的是()。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性答案：B60.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)()。A、體積小B、重量輕C、價(jià)格貴D、計(jì)算量大答案：D61.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒(méi)有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)()。A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)B、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、回歸分析答案：B62.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的,一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5答案：B63.機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)最新研究領(lǐng)域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類(lèi)比學(xué)習(xí)D、自學(xué)習(xí)答案：A64.熱電偶的T端稱(chēng)為()。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：C65.用于識(shí)別條形碼的激光視覺(jué)傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B66.圖形學(xué)中,下面哪種變換前后圖形的長(zhǎng)度、角度和面積不變()。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換答案：C67.除了正常的通信以外,無(wú)人機(jī)在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時(shí)還需要一些()。A、導(dǎo)航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)答案：A68.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對(duì)稱(chēng)關(guān)系D、互補(bǔ)關(guān)系答案：A69.以下圖像分割方法中,不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A、類(lèi)間最大距離法B、最大類(lèi)間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長(zhǎng)法答案：B70.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。A、adminB、guestC、rootD、super答案：C71.平飛是分析無(wú)人機(jī)一些主要性能()的基礎(chǔ)。A、速度B、留空時(shí)間C、飛行距離D、以上都是答案：D72.航拍作業(yè)中,影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和()。A、大小B、色調(diào)C、高低D、胖瘦答案：B73.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A74.如果聚類(lèi)分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量,則是因?yàn)?)。A、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類(lèi)分割存在誤分割點(diǎn)云C、聚類(lèi)分割的點(diǎn)云D、匹配模板B答案：B75.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和()個(gè)地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6答案：B76.下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)()。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D77.無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)載設(shè)備和地面站B、機(jī)載設(shè)備和飛控C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備答案：C78.支持向量機(jī)算法屬于()。A、決策樹(shù)學(xué)習(xí)B、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)C、集成學(xué)習(xí)D、記憶學(xué)習(xí)答案：B79.以下哪一項(xiàng)不屬于調(diào)試飛控時(shí)的校準(zhǔn)內(nèi)容()。A、磁羅盤(pán)B、加速度計(jì)C、空速計(jì)D、陀螺儀答案：C80.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度,飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外,還與機(jī)翼的()有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是答案：A81.AI(人工智能)是英文()的縮寫(xiě)。A、ArtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案：A82.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為(),并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像答案：C83.近年來(lái),仿生傳感器的研究越來(lái)越熱,其主要就是模仿人的()的傳感器。A、視覺(jué)器官B、聽(tīng)覺(jué)器官C、嗅覺(jué)器官D、感覺(jué)器官答案：D84.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性?()A、計(jì)算簡(jiǎn)單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微答案：D85.梯度下降算法的正確步驟是()。①計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間的誤差

②迭代跟新,直到找到最佳權(quán)重

③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò),得到輸出值

④初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差

⑤對(duì)每一個(gè)產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元,改變相應(yīng)的(權(quán)重)值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D86.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式,可以減少藍(lán)光,緩解疲勞。這項(xiàng)功能可以通過(guò)調(diào)

整圖像的()實(shí)現(xiàn)。A、亮度B、飽和度C、對(duì)比度D、色相答案：D87.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺(jué)特征點(diǎn)答案：B88.飛機(jī)能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律()。A、牛頓定律B、萬(wàn)有引力定律C、伯努利定律D、開(kāi)普勒定律答案：C89.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)()。A、開(kāi)源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B90.圖靈測(cè)試是圖靈在()年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B91.在形狀檢測(cè)算法在檢測(cè)圓柱面時(shí),需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的()。A、點(diǎn)云法向B、點(diǎn)云切向C、點(diǎn)云中心D、點(diǎn)云邊緣答案：B92.下列對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用電池描述中,對(duì)于類(lèi)型、單體電壓、充放電特性、用途描述正確的是()。A、鋰聚合物,基本無(wú)記憶效應(yīng)、過(guò)放漲肚、大電流放電,適用于動(dòng)力電源B、鉛酸蓄電池,有記憶效應(yīng)、大電流放電,廉價(jià)適用于啟動(dòng)電源C、鎳氫電池,無(wú)記憶效應(yīng)、大電流放電,適用于設(shè)備電源D、堿性電池,不可充電,適用于無(wú)人機(jī)練習(xí)機(jī)答案：A93.無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案：D94.電動(dòng)無(wú)人機(jī)在空中飛行產(chǎn)生振動(dòng),除了螺旋槳外,含有一個(gè)很重要的的原因就是無(wú)刷電機(jī)自身產(chǎn)生的振動(dòng)。對(duì)于無(wú)刷電機(jī),需要使用()來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)性測(cè)試。A、震動(dòng)檢測(cè)器B、轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀C、動(dòng)平衡機(jī)D、拉力測(cè)試以答案：A95.無(wú)人機(jī)的通信信號(hào)分為()信號(hào)。A、遙控器信號(hào)B、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)C、圖像傳輸信號(hào)D、以上都是答案：D96.在一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里,知道每一個(gè)神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準(zhǔn)確的權(quán)重和偏差,就可以近似任何函數(shù)。實(shí)現(xiàn)的最佳的辦法是()。A、隨機(jī)賦值,祈禱它們是正確的B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合,直到得到最佳值C、賦予一個(gè)初始值,通過(guò)檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權(quán)重D、以上都不正確答案：B97.在某一裝置的同一工作空間內(nèi),會(huì)有多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)運(yùn)作。此時(shí),要用()啟用機(jī)械臂程序,以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C98.已知:

1)大腦是有很多個(gè)叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)大腦的簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表達(dá)

2)每一個(gè)神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出

3)神經(jīng)元組合起來(lái)形成了網(wǎng)絡(luò),可以擬合任何函數(shù)

4)為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們用梯度下降方法不斷更新模型

給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述,什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱(chēng)為深度學(xué)習(xí)模型?()A、加入更多層,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當(dāng)這是一個(gè)圖形識(shí)別的問(wèn)題時(shí)D、以上都不正確答案：A99.視覺(jué)slam中,()不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感,比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C100.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí),該軌跡()。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B101.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖像處理軟件

②機(jī)器人控制軟件

③視覺(jué)傳感器(組)

④機(jī)器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A102.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D103.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種?()。A、被動(dòng)式B、主動(dòng)式C、環(huán)境光D、充電式答案：B104.目前,我國(guó)生產(chǎn)的鉑熱電阻,其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C105.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。()A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案：A106.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為()。①數(shù)據(jù)采集

②數(shù)據(jù)清洗

③數(shù)據(jù)標(biāo)注

④數(shù)據(jù)質(zhì)檢A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④答案：C107.無(wú)人機(jī)水平盤(pán)旋時(shí)()。A、盤(pán)旋飛行時(shí)無(wú)人機(jī)必須傾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盤(pán)旋半徑和速度的平方成正比D、以上都是答案：A108.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是()。A、飛控B、機(jī)身C、機(jī)翼D、起落架答案：A109.在壓電加速度傳感器中,將被測(cè)加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?)。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體答案：A110.用兩個(gè)3x3的卷積核對(duì)一副三通道的彩色圖像進(jìn)卷積,得到的特征圖有()個(gè)通道。A、1B、2C、3D、4答案：B111.傳感器的靜態(tài)特性,是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨()變化時(shí),其輸出-輸入的特性。A、時(shí)間B、被測(cè)量C、環(huán)境D、地理位置答案：A112.增量式位置傳感器輸出的信號(hào)是()。A、電流信號(hào)B、二進(jìn)制格雷碼C、脈沖信號(hào)D、BCD碼答案：B113.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),無(wú)任何聲音。首先檢查的原因是()。A、電源接頭接觸不良B、電池?fù)p壞C、電機(jī)損壞D、電調(diào)損壞答案：A114.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過(guò)加速度計(jì)、()等慣性傳感器進(jìn)行測(cè)量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器答案：A115.機(jī)器學(xué)習(xí)的三要素為()。①數(shù)據(jù)

②算法

③模型

④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B116.對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A117.變壓器中性點(diǎn)接地屬于()。A、工作接地B、保護(hù)接地C、工作接零D、保護(hù)接零答案：C118.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是()。A、二輪車(chē)B、三輪車(chē)C、四輪車(chē)D、導(dǎo)軌答案：C119.以下那一項(xiàng)是無(wú)人飛行器的英文縮寫(xiě)()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案：D120.軍用戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察,小型機(jī)甚至可以飛臨目標(biāo)上空,在距目標(biāo)()米進(jìn)行拍攝。A、300~400B、100~200C、20~50D、50~100答案：B121.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A122.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項(xiàng)有()。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic答案：A123.屬于圖像識(shí)別在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用的有()。①人臉識(shí)別

②識(shí)別各類(lèi)東西

③檢索各類(lèi)圖像A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C124.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機(jī)B、RGBD相機(jī)C、單目相機(jī)D、激光雷達(dá)答案：D125.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、重復(fù)性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移答案：B126.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱(chēng)為()。A、保護(hù)接零B、工作接地C、工作接零D、保護(hù)接地答案：D127.多旋翼無(wú)人機(jī)在姿態(tài)遙控狀態(tài)下,如出現(xiàn)動(dòng)力失效則正確的處理方法是()。A、遙控器油門(mén)保持中間略上位置B、接地瞬間將油門(mén)收至最小C、始終保持油門(mén)最大位置試圖恢復(fù)動(dòng)力D、關(guān)掉遙控器答案：B128.關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述,不正確的是()。A、語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取等步驟組成B、語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù),以獲得能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征參數(shù),盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息答案：D129.一般來(lái)說(shuō),跟履帶式機(jī)器人相比,輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)()。A、可提供更大的牽引力,更大的加速度B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡C、具有更強(qiáng)的越障能力D、運(yùn)動(dòng)效率更高答案：D130.六軸旋翼無(wú)人機(jī)的配漿為24~26英寸,那么,它的軸距約為()毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm答案：D131.語(yǔ)音識(shí)別的單元選擇主要有三種,不包括()。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元答案：B132.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測(cè)量B、同次測(cè)量C、正反行程D、不同測(cè)量答案：C133.在視覺(jué)系統(tǒng)中,什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C134.機(jī)器人視覺(jué)手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)

②眼在外(eyetohand)

③視覺(jué)slam

④視覺(jué)定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B135.在調(diào)試程序時(shí),先應(yīng)該進(jìn)行()調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A、自動(dòng)運(yùn)行B、循環(huán)運(yùn)行C、單步運(yùn)行D、單程序完整運(yùn)行答案：C136.操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、急停開(kāi)關(guān)B、限位開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、停止開(kāi)關(guān)答案：A137.無(wú)人機(jī)地面控制站是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分,它包括任務(wù)規(guī)劃,任務(wù)回放,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),數(shù)字地圖,通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制,通信,數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力,是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的()。A、指揮終端B、指揮控制中心C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心D、顯示服務(wù)端答案：B138.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠(),以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能答案：D139.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A140.人工智能可以通過(guò)()等解決方案有效地應(yīng)對(duì)當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。

①自適應(yīng)制造

②自動(dòng)質(zhì)量控制

③預(yù)防性維護(hù)A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：B141.機(jī)器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)答案：B142.操作無(wú)人機(jī)飛行,應(yīng)選擇在()。A、機(jī)場(chǎng)附近B、政府機(jī)關(guān)附近C、軍事基地附近D、空曠的地方答案：D143.常用的圖像分割方法不包括()。A、基于邊緣檢測(cè)的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺(jué)觀察的方法答案：D144.語(yǔ)音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、小波網(wǎng)絡(luò)答案：D145.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化答案：C146.點(diǎn)云分辨率越小,生成的體素立方體()。A、越多B、越少C、不變D、可多可少答案：B147.一般,對(duì)于續(xù)航時(shí)間計(jì)算,當(dāng)檢測(cè)到電量剩余()時(shí),開(kāi)始報(bào)警,提示用戶應(yīng)該注意剩余點(diǎn)亮,提前做好返航準(zhǔn)備。A、30%B、20%C、40%D、50%答案：A148.語(yǔ)音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分,不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、韻略分析模塊D、語(yǔ)音生成模塊答案：A149.()的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機(jī)器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作,形成更強(qiáng)的智慧和能力,提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機(jī)混合增強(qiáng)智能D、自主無(wú)人系統(tǒng)答案：C150.下列表示中()越大,表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、時(shí)間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D151.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教()個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5答案：B152.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法?()①GradientDescentOptimizer

②AdagradOptimizer

③Optimizer

④優(yōu)化最小代價(jià)函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：A153.語(yǔ)音編碼按傳統(tǒng)的分類(lèi)方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案：A154.下列不為IO-Link設(shè)備()。A、智能傳感器B、動(dòng)作器C、集線器D、機(jī)器人答案：D155.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法?()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值答案：A156.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而答案：A157.對(duì)于分類(lèi)任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機(jī)權(quán)重初始化,而是將所有權(quán)重設(shè)為零。下列哪項(xiàng)是正確的?()A、沒(méi)有任何問(wèn)題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練,但所有的神經(jīng)元最終將識(shí)別同樣的事情C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會(huì)進(jìn)行訓(xùn)練,因?yàn)闆](méi)有凈梯度變化D、這些均不會(huì)發(fā)生答案：B158.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)()。A、視覺(jué)B、壓覺(jué)C、力覺(jué)D、滑覺(jué)答案：A159.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有答案：D160.下列算法中屬于點(diǎn)處理的是()。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波答案：B161.下列關(guān)于人工智能對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的影響說(shuō)法不正確的是()。A、人工智能夠提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)能級(jí)B、人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展D、人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮答案：A162.語(yǔ)音處理中,模式識(shí)別的目的是()。A、濾掉背景噪聲B、識(shí)別發(fā)音對(duì)應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征答案：B163.熱電偶是利用熱電偶的()測(cè)量溫度的。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B164.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案：C165.視覺(jué)slam框架,不包括下面的哪一項(xiàng)()。A、圖像分割B、后端C、回環(huán)D、建圖答案：A166.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、都不對(duì)答案：B167.下列關(guān)于rosbag的描述,錯(cuò)誤的()。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B168.視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭

②攝像機(jī)

③圖像采集卡

④輸入輸出單元

⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C169.隨著生活質(zhì)量的提高,自動(dòng)干手機(jī)已進(jìn)入家庭,洗手后將濕手靠近自動(dòng)干手機(jī)機(jī)內(nèi)的傳感器,便驅(qū)動(dòng)干手機(jī)電熱器加熱,有熱空氣從機(jī)內(nèi)噴出,將濕手烘于手靠近干手機(jī)能使傳感器工作是因?yàn)?)。A、改變了濕度B、改變了溫度C、改變了磁場(chǎng)D、改變了電容答案：D170.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案：B171.電子調(diào)速器的作用與連接動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)()。A、調(diào)速器B、電子調(diào)速C、電調(diào)D、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)答案：C172.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件()轉(zhuǎn)換為霍爾電勢(shì)實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量。A、變形B、彈力C、電勢(shì)D、位移答案：D173.不屬于人工智能的三大學(xué)派是()。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)結(jié)學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派答案：D174.不屬于語(yǔ)音聲學(xué)特征的是?()A、頻率B、語(yǔ)義C、時(shí)長(zhǎng)D、振幅答案：B175.自主無(wú)人系統(tǒng)是一種()智能。A、思維和動(dòng)作并重B、思維C、動(dòng)作D、機(jī)械答案：A176.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有()。①視覺(jué)傳感器(組)

②圖像采集卡

③計(jì)算機(jī)(主處理機(jī))

④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B177.不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是()。A、無(wú)線電測(cè)高B、雷達(dá)測(cè)高C、氣壓測(cè)高D、頻率測(cè)高答案：A178.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。A、推理技術(shù)B、知識(shí)表示C、知識(shí)庫(kù)技術(shù)D、歸納技術(shù)

二、計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員(智能傳感器技術(shù)應(yīng)用)知識(shí)模塊

(題號(hào)從32001~32040,共40道題)答案：A179.AGV的車(chē)輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),包括輪電機(jī)、()、抱閘、輪套、測(cè)速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動(dòng)輪C、控制器D、以上都不是答案：D180.當(dāng)發(fā)生奇異點(diǎn),且降速比不低于此值時(shí),認(rèn)為該奇異點(diǎn)可通過(guò)()來(lái)解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動(dòng)D、先提速后降速答案：D181.歸納推理是()的推理。A、從個(gè)別到一般B、從一般到個(gè)別C、從個(gè)別到個(gè)別D、從一般到一般答案：A182.作為一家專(zhuān)業(yè)的圖形處理芯片公司,()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配,同時(shí)也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通答案：A183.在實(shí)際應(yīng)用中,用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括()。A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定B、溫度測(cè)量范圍廣C、電阻溫度系數(shù)要大D、材料的機(jī)械強(qiáng)度要高答案：C184.多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻答案：D185.無(wú)人機(jī)組裝的原則不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案：D186.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于()。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器答案：A187.典型的無(wú)人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導(dǎo)系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)答案：A188.服務(wù)機(jī)器人建圖之后,首先需要執(zhí)行()以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B189.下面說(shuō)法不正確的是()。A、機(jī)器學(xué)習(xí)分為有監(jiān)督和無(wú)監(jiān)督等B、在數(shù)據(jù)挖掘中,數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去掉C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機(jī)器在圖像識(shí)別的速度和準(zhǔn)確率上也不能超越人類(lèi)答案：A190.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對(duì)稱(chēng)性的物體,對(duì)于這些物體,機(jī)器人按照其()可以有多種方式進(jìn)行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。A、對(duì)稱(chēng)性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性答案：B191.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。

①現(xiàn)場(chǎng)總線CAN

②PROFIBUS

③EtherCAT

④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C192.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是()。A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案：D193.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下()不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。A、使機(jī)器具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感知能力。B、讓機(jī)器具有理解文字的能力C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力D、使機(jī)器具有聽(tīng)懂人類(lèi)語(yǔ)言的能力答案：C194.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()連系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A195.用熱電阻測(cè)溫時(shí),熱電阻在電橋中采用三線制接法的目的是()。A、接線方便B、減小引線電阻變化產(chǎn)生的測(cè)量誤差C、減小橋路中其它電阻對(duì)熱電阻的影響D、減小橋路中電源對(duì)熱電阻的影響答案：C196.()是實(shí)現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計(jì)算能力D、語(yǔ)音識(shí)別答案：A197.關(guān)于ROS通信方式的描述錯(cuò)誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn),開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn),輸出是路徑,適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場(chǎng)景D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A198.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和智能攝像機(jī)之間最根本的區(qū)別在于()。A、接口方式不同B、傳感器類(lèi)型不同C、智能攝像機(jī)包含智能處理芯片,可以脫離PC進(jìn)行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機(jī)內(nèi)部答案：C199.GPS傳感器測(cè)得的是以下下那一高度()。A、真實(shí)高度B、相對(duì)高度C、海拔高度D、補(bǔ)償高度答案：C200.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()①非接觸測(cè)量

②較寬的光譜響應(yīng)范圍

③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作

④無(wú)任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C201.一副照片在存放過(guò)程中出現(xiàn)了很多小的噪點(diǎn),對(duì)其掃描件進(jìn)行()操作去噪效果最好。A、中值濾波B、高斯濾波C、均值濾波D、拉普拉斯濾波答案：A202.常見(jiàn)小型多旋翼無(wú)人機(jī)常使用的動(dòng)力裝置是()。A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)B、四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案：C203.人講話時(shí),聲音從口腔沿水平方向向前方傳播,則沿傳播方向的空氣分子()。A、從口腔附近通過(guò)振動(dòng),移動(dòng)到聽(tīng)者的耳朵B、在原來(lái)的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生橫波C、在原來(lái)的平衡位置上下振動(dòng)而產(chǎn)生橫波D、在原來(lái)的平衡位置前后振動(dòng)而產(chǎn)生縱波答案：D204.圖像銳化處理方法不包括()。A、膨脹B、高通濾波C、拉普拉斯算子D、梯度法答案：A205.下面對(duì)于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過(guò)CameraLink線纜為相機(jī)供電C、CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢(shì)的接口是GigE答案：B206.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱(chēng)是()。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSytstem答案：A207.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器的高度B、可以實(shí)現(xiàn)定高飛行C、可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行控制D、可以測(cè)量飛機(jī)的方向變化率答案：D208.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無(wú)線通信C、綜合利用有線和無(wú)線兩者通信D、既非有線亦非無(wú)線的特殊通信答案：C209.為了提高無(wú)人機(jī)全天候?qū)崟r(shí)觀測(cè)能力,應(yīng)選擇()探測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達(dá)C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達(dá)答案：C210.視覺(jué)slam中,()不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A、計(jì)算速度快B、可以用在特征缺失的場(chǎng)合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：D211.內(nèi)業(yè)矢量測(cè)圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進(jìn)行采集,地貌按照立體模型進(jìn)行采集。A、內(nèi)業(yè)定性B、外業(yè)定性C、外業(yè)定位D、影像定位答案：B212.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫(xiě):IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次

革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過(guò)信息

傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通

物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路,只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視答案：C213.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：A214.以下哪一項(xiàng)任務(wù)不屬于無(wú)人機(jī)線路巡檢的項(xiàng)目()。A、電塔巡檢B、通道巡檢C、公路巡檢D、變電站巡檢答案：B215.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤(pán)來(lái)說(shuō),關(guān)于速度分解,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是

()。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒(méi)有接觸地面,則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤(pán)控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤(pán)的控制D、我們需要首先建立以底盤(pán)坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向,因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同,解算的結(jié)果也不相同答案：C216.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中,典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計(jì)算機(jī)答案：B217.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B218.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來(lái)完成500種概念的圖像分類(lèi)。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類(lèi)層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100答案：B219.在碼頭載運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景中,橋吊可以通過(guò)()將集裝箱準(zhǔn)確地放置于移動(dòng)底盤(pán)上。A、視覺(jué)引導(dǎo)B、定點(diǎn)示教C、機(jī)械導(dǎo)向D、人工輔助答案：A220.3*3的卷積核對(duì)3通道的圖像處理,需要多少個(gè)參數(shù)?()A、27B、9C、108D、6答案：A221.編碼器的分辨率越高,定位精度()。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強(qiáng)答案：B222.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點(diǎn)是什么?()

①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類(lèi)效率。

②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好,可以處理多分類(lèi)任務(wù),并且適合增量訓(xùn)練,尤其是當(dāng)數(shù)據(jù)量超過(guò)內(nèi)存時(shí),可以分批增量訓(xùn)練。

③對(duì)丟失數(shù)據(jù)不是很敏感,算法比較簡(jiǎn)單,經(jīng)常用于文本分類(lèi)。A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D223.一副灰度分布均勻的圖像,灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案：D224.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的,這三部分不包括()。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測(cè)答案：C225.2017年7月8日,《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個(gè)基礎(chǔ)理論,其中,()研究統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計(jì)算理論C、高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)理論D、群體智能理論答案：C226.工級(jí)無(wú)人機(jī)的第一位特性要求是()A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性答案：A227.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的()。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是答案：D228.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、移動(dòng)技術(shù)、機(jī)器-機(jī)器通信、3D打

印、機(jī)器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù),以及認(rèn)知計(jì)算等。其中最為重要技術(shù)有()。

①虛擬-物理系統(tǒng)(CPS)

②云計(jì)算

③邊緣計(jì)算

④大數(shù)據(jù)分析

⑤AI和機(jī)器學(xué)習(xí)A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C229.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座答案：C230.植保無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的時(shí)候,以下哪項(xiàng)是不需要事前確認(rèn)的()。A、勘察地形B、作業(yè)結(jié)束點(diǎn)C、天氣情況D農(nóng)作物類(lèi)型答案：B231.()是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學(xué)習(xí)C、理解語(yǔ)言D、精準(zhǔn)回答答案：A232.聚類(lèi)方法主要選擇(),可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的,為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)帶來(lái)更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長(zhǎng)D、標(biāo)注答案：B233.能夠自己找出問(wèn)題、思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的人工智能是()。A、超人工智能B、強(qiáng)人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：B234.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果特征圖是32×32矩陣,池化窗口是4×4的矩陣,那么池化后的特征圖是()的的矩陣。A、2×2B、4×4C、8×8D、16×16答案：C235.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過(guò)()獲得“棋感”。A、視覺(jué)感知B、擴(kuò)大存儲(chǔ)空間C、聽(tīng)覺(jué)感知D、提高運(yùn)算速度答案：B236.語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分,下面劃分不正確的選項(xiàng)是()。A、小詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)B、中等詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)C、大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)答案：C237.發(fā)生人身觸電時(shí),當(dāng)通過(guò)人體的交流電流達(dá)到()毫安時(shí)會(huì)有生命危險(xiǎn)。A、30B、50C、100D、36答案：B238.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案：C239.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸答案：B240.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長(zhǎng)線陣的軌跡等速度移動(dòng)并輻射相參信號(hào),把不同位置接收的回波進(jìn)行()。A、相干B、相對(duì)C、交叉D、折射答案：A241.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí),可以選擇的標(biāo)識(shí)有()。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線答案：B242.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：A243.常用的的灰度內(nèi)插法不包括()。A、雙線性?xún)?nèi)插法B、三次多項(xiàng)式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：B244.圖像灰度方差說(shuō)明了圖像的那種屬性()。A、平均灰度B、圖像對(duì)比度C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)答案：B245.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：D246.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外,還有

()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸

②對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析

③對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾、匯聚

④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C247.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N應(yīng)用主成分分析來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N稱(chēng)為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來(lái)表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D248.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問(wèn)題B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢(shì)之一是模型復(fù)雜度低,緩解過(guò)擬合C、只要參數(shù)設(shè)置合理,深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法D、隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中陷入鞍點(diǎn)的問(wèn)題答案：C249.在命題邏輯中,邏輯推理算法可以通過(guò)使用來(lái)解決()。

①邏輯等價(jià)

②有效性

③滿意的能力A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D250.AGV總體外觀結(jié)構(gòu),機(jī)械部分主要包括車(chē)體總成、車(chē)輪、舉升裝置和滑動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案：A251.位置檢測(cè)元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分,是保證數(shù)控機(jī)床()的關(guān)鍵。A、速度B、穩(wěn)定性C、效率D、精度答案：D252.無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類(lèi),消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級(jí)應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊答案：B253.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D254.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車(chē)制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)答案：D255.目前,語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面,以下人工智能應(yīng)用場(chǎng)景中,()沒(méi)有應(yīng)用到語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。A、智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫(xiě)B(tài)、智能外呼C、語(yǔ)音質(zhì)檢分析D、證照識(shí)別答案：D256.隨著()、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)逐步從實(shí)驗(yàn)室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用,從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)。A、CCD圖像傳感器B、2D視覺(jué)C、3D視覺(jué)D、雙目視覺(jué)答案：A257.表示傳感器或傳感檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)物理量變化的反應(yīng)能力的量為()。A、線性度B、靈敏度C、重復(fù)性D、穩(wěn)定性答案：B258.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、機(jī)器智能D、通用智能答案：C259.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語(yǔ)言,得到廣泛的支持和應(yīng)用。

①機(jī)器學(xué)習(xí)

②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

③深度學(xué)習(xí)A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D260.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實(shí)數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對(duì)答案：A261.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A262.無(wú)人機(jī)()越大,爬升需用功率也越()。()A、質(zhì)量,小B、質(zhì)量,大C、體積,大D、體積,小答案：B263.作用在無(wú)人機(jī)上的力有()A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是答案：D264.機(jī)器學(xué)習(xí)中,為何要經(jīng)常對(duì)數(shù)據(jù)做歸一化?()①歸一化后加快的梯度下降對(duì)最優(yōu)解的速度

②歸一化有可能提高精度

③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：C265.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類(lèi)所特有而機(jī)器人不具備的。()A、定量計(jì)算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺(jué)D、廣泛外延答案：A266.外業(yè)調(diào)繪主要是通過(guò)影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊打印;線劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行,作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動(dòng)調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測(cè)量調(diào)繪答案：A267.邊緣檢測(cè)常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C268.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南針和控制電路等組成,主要功能是計(jì)算并調(diào)試無(wú)人機(jī)()。A、飛行時(shí)間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)答案：B269.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放答案：C270.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車(chē)間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A271.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值來(lái)表示的圖像,稱(chēng)為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C272.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D273.如下選項(xiàng)中,關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見(jiàn)度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：D274.無(wú)人機(jī)搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開(kāi)展對(duì)線路巡檢,地面檢查人員通過(guò)()進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻或者圖片傳送地面顯示器,判斷線路的現(xiàn)狀。A、顯示屏幕B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)C、電話記錄D、工作人員分析答案：A275.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A276.Modbus在一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個(gè)地址。A、255B、228C、247D、256答案：C277.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A、音高規(guī)則B、音長(zhǎng)規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案：D278.目前無(wú)人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種:一種是(),代表性機(jī)型大疆精靈Phantom4;另外一種是專(zhuān)業(yè)航拍無(wú)人機(jī),如大疆的經(jīng)緯系列無(wú)人機(jī).A、軍用級(jí)無(wú)人機(jī)B、植保級(jí)無(wú)人機(jī)C、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)D、微型無(wú)人機(jī)答案：C279.下列哪一項(xiàng)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性?()A、隨機(jī)梯度下降B、修正線性單元(ReLU)C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B280.語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中,常用的語(yǔ)音特征不包括()。A、時(shí)域中的平均能量B、平均過(guò)零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個(gè)共振峰的頻率值答案：C281.聲帶的基音周期的范圍大約在()。A、0Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案：A282.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作()。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案：B283.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測(cè)量飛行器()信息。A、速度變化率B、飛行速度C、飛行高角D、滾轉(zhuǎn)角度答案：A284.一幅數(shù)字圖像是()。A、一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)B、一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體C、一個(gè)2-D數(shù)組中的元素D、一個(gè)3-D空間的場(chǎng)景答案：B285.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連,是()和自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱(chēng)。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)測(cè)量C、自動(dòng)檢測(cè)D、信息獲取答案：C286.和無(wú)人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。A、壓強(qiáng)B、密度C、黏性D、以上都是答案：D287.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要特點(diǎn)是:()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影像精度高。A、打擊準(zhǔn)確度高B、噴灑面積大C、飛行準(zhǔn)備時(shí)間短D、容易操作答案：C288.一般以室溫條件下經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間間隔后,傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)輸出的差異來(lái)表示傳感器的()。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復(fù)性答案：C289.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D290.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴(lài)于()。A、激光雷達(dá)B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元C、慣性測(cè)量單元D、超聲波雷達(dá)答案：B291.視覺(jué)slam中,下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差答案：D292.在其他條件不變的前提下,以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過(guò)擬合問(wèn)題()。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核答案：D293.螺旋槳安裝在電動(dòng)機(jī)上,多旋翼無(wú)人機(jī)安裝的都是()的螺旋槳。A、不可變B、可變C、可變總距D、不可變總距答案：D294.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無(wú)窮大時(shí),在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢(shì),對(duì)于其描述正確的是()。A、偏差(bias)變小B、偏差變大C、偏差不變D、不變答案：A295.無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括()。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C296.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B297.示教編程控制的缺點(diǎn)是()。A、使用方法簡(jiǎn)單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：B298.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項(xiàng)是()。A、一般而言,在串行通信的過(guò)程中,波特率越高,抗干擾能力越強(qiáng)B、一般而言,在串行通信的過(guò)程中,波特率越低,傳輸相同內(nèi)容,耗時(shí)越少C、一般而言,與并行通信相比,串行通信更適合做長(zhǎng)距離通信D、若波特率為9600,則傳送1個(gè)比特位,大約需要1ms答案：B299.人工智能模仿人類(lèi)不能局限于模仿人類(lèi)自然維度,還需要考慮()維度。A、文化B、精神C、經(jīng)濟(jì)D、社會(huì)答案：A300.()是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、物理坐標(biāo)系答案：A301.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工答案：C302.霍爾元件不等位電勢(shì)產(chǎn)生的主要原因不包括()。A、霍爾電極安裝位置不對(duì)稱(chēng)或不在同一等電位上B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周?chē)h(huán)境溫度變化D、激勵(lì)電極接觸不良造成激勵(lì)電流不均勻分配答案：C303.如果拉力()阻力,無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大;如果拉力()阻力,無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小。()A、小于,小于B、小于,大于C、大于,小于D、大于,大于答案：C304.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒(méi)有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案：B305.()也稱(chēng)智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感器答案：C306.歸一化的種類(lèi)有()。①線性歸一化

②標(biāo)準(zhǔn)差歸一化

③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：B307.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)的是()。A、時(shí)域響應(yīng)B、線性度C、零點(diǎn)漂移D、靈敏度答案：A308.固體半導(dǎo)體攝像機(jī)所使用的固體攝像元件為()。A、LCDB、LEDC、CBDD、CCD答案：D309.固定翼飛機(jī)升力來(lái)源最大的區(qū)域?yàn)?)。A、機(jī)翼B、機(jī)身C、起落架D、尾翼答案：A310.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護(hù)管C、絕緣管D、接線盒答案：A311.對(duì)于冬天和夏天,無(wú)人機(jī)的返航電壓分別應(yīng)該()設(shè)置A、冬天的返航電壓一般低于夏天,因?yàn)槎鞖鉁氐?鋰電池的活性及放電能力會(huì)升高,假如返航電壓過(guò)高的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。B、冬天的返航電壓一般高于夏天,因?yàn)槎鞖鉁氐?鋰電池的活性及放電能力會(huì)降低,假如返航電壓過(guò)低的話,有可能導(dǎo)致突然降壓引發(fā)飛行事故。C、冬天的返航電壓一般等于夏天,溫度變化對(duì)于返航電壓來(lái)說(shuō)基本沒(méi)影響。D、冬天的返航電壓一般低于夏天,因?yàn)橄奶炜諝獬睗?鋰電池的活性及放電能力會(huì)升高,假如返航電壓過(guò)高的話,有可能導(dǎo)致電路受潮短路,引發(fā)飛行事故。答案：B312.圖像銳化的作用有()。A、改善畫(huà)質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強(qiáng)D、以上都是答案：C313.機(jī)器人檢測(cè)人體的姿態(tài),識(shí)別內(nèi)容主要包括手勢(shì)識(shí)別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B314.影視航拍屬于無(wú)人機(jī)()領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級(jí)B、軍事級(jí)應(yīng)用C、民用消費(fèi)級(jí)D、不知道答案：A315.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D316.PWM調(diào)速方式稱(chēng)為()。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D317.石英晶體在沿機(jī)械軸y方向的力作用下會(huì)()。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)答案：B318.半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于()。A、壓阻效應(yīng)B、熱電效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)答案：A319.()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流答案：A320.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學(xué)派的成果。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)接學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派答案：B321.從驗(yàn)證方法上看,對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運(yùn)行和模型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證主要使用的是()。A、定性與定量驗(yàn)證方法的結(jié)合B、定量驗(yàn)證方法C、定性驗(yàn)證方法D、上述答案均不對(duì)答案：C322.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度,一般應(yīng)由三個(gè)加速度計(jì)完成三個(gè)方向的測(cè)量,下列方向中不用的是()。A、東B、北C、天D、西答案：D323.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來(lái)工作的()。A、變極距B、變面積C、變介質(zhì)答案：B324.當(dāng)使用地面站控制無(wú)人機(jī)飛行時(shí),必須使用的設(shè)備是()A、數(shù)控電臺(tái)B、數(shù)傳電臺(tái)C、圖傳D、IMU答案：B325.對(duì)底盤(pán)電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制,則它相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制有什么好處?下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、解決底盤(pán)電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問(wèn)題B、提高底盤(pán)電機(jī)的控制精度,進(jìn)而提高底盤(pán)移動(dòng)的精度C、解決底盤(pán)開(kāi)環(huán)控制時(shí)底盤(pán)慣性較大的問(wèn)題D、使底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡答案：A326.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：A327.電容式傳感器不能測(cè)量()。A、液位B、濕度C、瓦斯?jié)舛菵、紙的厚度答案：D328.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是()。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：B329.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)出現(xiàn)()大打折扣.A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是答案：D330.下列信息中,除了()外,均可用于里程估計(jì)。A、電機(jī)碼盤(pán)反饋信息B、機(jī)器人速度控制指令C、視覺(jué)傳感器信息D、陀螺儀加速度計(jì)答案：C331.光電池屬于光生福特效應(yīng),光敏二極管屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)答案：B332.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：B333.四旋翼無(wú)人機(jī),當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn),順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)()。A、飛機(jī)向左偏航B、飛機(jī)向右偏航C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D、飛機(jī)向上爬升答案：B334.關(guān)于身份感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品C、RFID讀寫(xiě)器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)答案：B335.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波答案：D336.方位角測(cè)量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計(jì)C、加速度計(jì)D、磁強(qiáng)計(jì)答案：A337.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細(xì)分技術(shù),則該光柵的分辨率為()。A、5umB、50umC、4umD、20um答案：B338.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為()。A、8B、6C、4D、2答案：A339.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C340.傳感器主要完成兩個(gè)方面的功能:檢測(cè)和()。A、測(cè)量B、感知C、信號(hào)調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換答案：D341.利用環(huán)型干涉原理來(lái)測(cè)量的陀螺式角速度傳感器是()。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式答案：A342.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)答案：C343.語(yǔ)音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是(),與數(shù)據(jù)庫(kù)大小關(guān)系是()。A、正比,反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比,正比答案：B344.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門(mén)收至最小()。A、起飛時(shí)B、平飛時(shí)C、降落時(shí)D、盤(pán)旋時(shí)答案：C345.數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵答案：A346.航向角是飛行器()在水平面的投影與指北線之間的夾角。A、縱軸B、橫軸C、立軸D、經(jīng)線答案：A347.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是()。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題,軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問(wèn)題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃,需要規(guī)劃位置x,y和方向θ三個(gè)維度答案：A348.一段音頻的采樣率是16kHz,量化位是16位,則該音頻的比特率是()。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s答案：D349.不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍答案：A350.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息,把它們傳遞出來(lái)并轉(zhuǎn)化為

()裝置。A、光信號(hào)B、電信號(hào)C、非電信號(hào)D、非光信號(hào)答案：B351.機(jī)器人動(dòng)作速度較快,存在危險(xiǎn)性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序()。A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：A352.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進(jìn)行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺(tái)C、無(wú)線通信D、以上都不是答案：D353.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中,不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A,圓形度達(dá)到最大值D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性答案：B354.下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()。A、價(jià)格便宜B、精度高C、計(jì)算量小D、體積大答案：D355.由測(cè)量?jī)x表、繼電器、控制及信號(hào)器具等設(shè)備連接成的回路稱(chēng)為()。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動(dòng)回路答案：B356.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C357.協(xié)作機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9答案：A358.Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A359.將一根電阻為R的電阻線對(duì)折起來(lái),雙股使用時(shí),它的電阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R答案：B360.電容式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成()變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離答案：A361.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說(shuō)法正確的是()。①rosrun只能運(yùn)行一個(gè)nodes

②roslaunch可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)nodes

③rosrun可以運(yùn)行多個(gè)nodes

④roslaunch只能運(yùn)行一個(gè)nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④答案：C362.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果輸入圖像是32×32矩陣,卷積核心是5×5的矩陣,步長(zhǎng)為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D363.語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的()。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇答案：C364.不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是()。A、無(wú)線電測(cè)高B、雷達(dá)測(cè)高C、氣壓測(cè)高D、頻率測(cè)高答案：D365.()的不確定性以及思維的類(lèi)型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動(dòng)化水平答案：A366.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不包括()。A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層答案：D367.邊緣檢測(cè)一般分為三步,下面不正確的是()。A、濾波B、增強(qiáng)C、合成D、檢測(cè)答案：C368.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào),這個(gè)編號(hào)稱(chēng)為()。A、字節(jié)B、編號(hào)C、地址D、操作碼答案：C369.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng),下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有答案：B370.壓磁式扭矩儀在測(cè)量時(shí)會(huì)引起下列哪個(gè)物理量的變化()。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率答案：B371.SLAM主要可有()。視覺(jué)SLAM激光SLAM超聲SALMA、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A372.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、新型驅(qū)動(dòng)答案：C373.電調(diào)能夠承受的最大電壓要()電池電壓。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B374.示教器不能放在以下哪個(gè)地方?()A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置答案：C375.無(wú)人機(jī)的機(jī)架類(lèi)型可分為()幾種。A、塑膠機(jī)架B、玻璃纖維機(jī)架C、碳纖維機(jī)架D、以上都是答案：D376.電調(diào)()電壓不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A377.磁電式傳感器測(cè)量電路中引入微分電路是為了測(cè)量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強(qiáng)答案：C378.若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦,那么傳感器則可以