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第一節(jié)了解控制開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制手動(dòng)控制和自動(dòng)控制第一節(jié)了解控制開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制手動(dòng)控制和自動(dòng)控制1小游戲:請(qǐng)同學(xué)任選一個(gè)頭像閉著眼睛在黑板上畫(huà)出來(lái)。小游戲:2兩種畫(huà)法的差別:盲畫(huà):控制差、不能準(zhǔn)確定位,誤差較大;眼睛定位:控制好、能準(zhǔn)確定位,誤差較小。兩種畫(huà)法的差別:盲畫(huà):控制差、不能準(zhǔn)確定眼睛定位:控制好、能3一、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制一、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制41、開(kāi)環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的系統(tǒng)。特點(diǎn):無(wú)反饋1、開(kāi)環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控5投籃投籃6射門(mén)射門(mén)7電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)輸入:按動(dòng)按鈕,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)??刂?音樂(lè)集成電路經(jīng)過(guò)觸發(fā)后工作,產(chǎn)生一組電信號(hào)。輸出:揚(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳?lè)聲。特點(diǎn):輸出的音樂(lè)聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響。電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)輸入:按動(dòng)按鈕,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。8打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置指令打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置指令92、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值進(jìn)行比較,并根據(jù)誤差及時(shí)調(diào)整控制作用。特點(diǎn):有反饋,反饋影響控制。2、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值進(jìn)行10GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)11電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機(jī)溫度傳感器比較器冷藏室結(jié)果指令控制制冷電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機(jī)溫度傳感器比較器冷藏室12判斷與討論:飛鏢的投擲過(guò)程是否一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什么?它與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)差別在哪里?判斷與討論:飛鏢的投擲過(guò)程是否一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什13二、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制二、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制141、手動(dòng)控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。特點(diǎn):有人直接干預(yù)。1、手動(dòng)控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完15電梯木
門(mén)風(fēng)
扇電梯木
門(mén)風(fēng)
扇16遙控模型遙控模型17開(kāi)汽車開(kāi)汽車18廣教版技術(shù)與設(shè)計(jì)2第四章控制與設(shè)計(jì)第一節(jié)了解控制第2課時(shí)控制的分類課件192、自動(dòng)控制概念:在控制的過(guò)程中不需要人的干預(yù),就可按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。特點(diǎn):不需要人的直接干預(yù)。2、自動(dòng)控制概念:在控制的過(guò)程中不需要人的干預(yù),就可20自動(dòng)門(mén)太陽(yáng)能路燈自動(dòng)門(mén)太陽(yáng)能路燈21自動(dòng)電飯煲自動(dòng)電飯煲22小結(jié):1、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制2、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制小結(jié):1、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制2、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制23第一節(jié)了解控制開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制手動(dòng)控制和自動(dòng)控制第一節(jié)了解控制開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制手動(dòng)控制和自動(dòng)控制24小游戲:請(qǐng)同學(xué)任選一個(gè)頭像閉著眼睛在黑板上畫(huà)出來(lái)。小游戲:25兩種畫(huà)法的差別:盲畫(huà):控制差、不能準(zhǔn)確定位,誤差較大;眼睛定位:控制好、能準(zhǔn)確定位,誤差較小。兩種畫(huà)法的差別:盲畫(huà):控制差、不能準(zhǔn)確定眼睛定位:控制好、能26一、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制一、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制271、開(kāi)環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控制作用的系統(tǒng)。特點(diǎn):無(wú)反饋1、開(kāi)環(huán)控制概念:控制中不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響控28投籃投籃29射門(mén)射門(mén)30電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)輸入:按動(dòng)按鈕,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)??刂?音樂(lè)集成電路經(jīng)過(guò)觸發(fā)后工作,產(chǎn)生一組電信號(hào)。輸出:揚(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳?lè)聲。特點(diǎn):輸出的音樂(lè)聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響。電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)輸入:按動(dòng)按鈕,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。31打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置指令打印頭的位移控制脈沖發(fā)生器步行電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置指令322、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值進(jìn)行比較,并根據(jù)誤差及時(shí)調(diào)整控制作用。特點(diǎn):有反饋,反饋影響控制。2、閉環(huán)控制概念:能將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值進(jìn)行33GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)34電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機(jī)溫度傳感器比較器冷藏室結(jié)果指令控制制冷電冰箱工作預(yù)置溫度微型電腦繼電器壓縮機(jī)溫度傳感器比較器冷藏室35判斷與討論:飛鏢的投擲過(guò)程是否一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什么?它與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)差別在哪里?判斷與討論:飛鏢的投擲過(guò)程是否一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?為什36二、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制二、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制371、手動(dòng)控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。特點(diǎn):有人直接干預(yù)。1、手動(dòng)控制概念:控制系統(tǒng)必須在人的直接干預(yù)下才能完38電梯木
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扇39遙控模型遙控模型40開(kāi)汽車開(kāi)汽車41廣教版技術(shù)與設(shè)計(jì)2第四章控制與設(shè)計(jì)第一節(jié)了解控制第2課時(shí)控制的分類課件422、自動(dòng)控制概念:在控制的過(guò)程中不需要人的干預(yù),就可按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。特點(diǎn):不需要人的直接干預(yù)。2、自動(dòng)控制
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