免費(fèi)-自動送料小車畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(基于三菱PLC控制的)

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目基于PLC的動送料小車統(tǒng)設(shè)計(jì)姓班

名級院學(xué)指老：時(shí)

系號:間目錄摘要………（）第一章

緒論1.1課題背景意…………….(2)1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容及要……………….........................(2)第二章

系統(tǒng)硬件設(shè)2.1系統(tǒng)件選型則……………..………….(3)2.2硬件的選型…………………...…………PLC的選…………..(4)傳感器的計(jì)…………分撿器的計(jì)………….(8)步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)……….(8)三相異步機(jī)的計(jì)……………….(10)機(jī)械臂的計(jì)………….(12)2.3PLC輸入輸出地址分………………第三章第四章第五章

系統(tǒng)軟件設(shè)3.1梯形的概述……………(15)3.2送料統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)……………(15)3.3電氣制設(shè)計(jì)……………PLC控制料小車的計(jì)4.1自動送料小車概述4.2系統(tǒng)程圖的計(jì)……4.3PLC控制系的I/O接線圖4.4PLC輸入/出系統(tǒng)配圖設(shè)計(jì)小節(jié)（）參考文獻(xiàn)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要減輕勞動強(qiáng)度保障生產(chǎn)的可靠性安全性降低生產(chǎn)成本減少環(huán)境污染提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視控制管理和分散控制充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)采用標(biāo)準(zhǔn)化模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。關(guān)鍵詞:plc可編程控制器自動送料withscience'stechnology'swiththeautomaticityhigher,ductionreliability,thereducesthecost,andreducestheenvironmentaltoenhancethethetheeconomicefficiencythewhichtheenterpriseproducesface.Wecontrollersystemonebyoneofproduces.Itthecontrolthesensorthemanagementtechnologyinabody'sintegrationofmachineryproduct;Carriesonthecentralismsurveillance,supervisorfullyusingthetechnologyproductionthecontrol;Hasabsorbedcontrolandcommoncontrolmeritthethethedispositionisnimble,theis第章

緒1.1課題的背景意隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動化越來越多的工廠設(shè)備采用變頻器人機(jī)界面自動化器件來控制因此自動化程度越來越高電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂對整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行重者甚至發(fā)生人生安全事故這樣將給企業(yè)造成重大損失。自動化加工工藝基本內(nèi)容與特點(diǎn)（1）自動化加工工藝本內(nèi)容，隨著機(jī)械加工自動化程度的發(fā)展自動化加工的工藝范圍也在不斷地?cái)U(kuò)大自動花加工工藝的基本內(nèi)容已包括大部分切削加工，如鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔、車端面、車削、銑削、內(nèi)外圓磨削，拉削、珩磨以及滾壓加工等，還有部分非切削加工也可實(shí)現(xiàn)自動化加工，如自動檢測，自動裝配、清洗、實(shí)驗(yàn)、自動打印、分類等工藝內(nèi)容。（2自動化加工工藝的特點(diǎn)）自動化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在結(jié)構(gòu)工藝性上要考慮適應(yīng)自動化加工需要。2）自動化加工的生產(chǎn)率比采用萬能機(jī)床的普通加工一般要高幾至幾十倍。3）動化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。）自動化加工中切削用量的選擇以及刀具尺寸控制系統(tǒng)的應(yīng)用是以保證加工精度滿足一定的刀具耐用度，提高勞動生產(chǎn)率為目的的。）在多品種小批量的自動化加工中在工藝方案上考慮以成組技術(shù)為基礎(chǔ)基礎(chǔ)充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床等柔性加工設(shè)備在適應(yīng)加工品種改變方面的優(yōu)勢。送料小車是基于控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運(yùn)行因此送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要予以重視。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容及要本課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)送料小車拖動電機(jī)的電器控制線路原理圖；確定送料小車控制系統(tǒng)的型號規(guī)格，確I/O元，列出I/O元件分配表；設(shè)計(jì)送料小車控制系I/O接線圖；程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、號顯示和故障報(bào)警程序等壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；產(chǎn)品檢測器的設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)題目：基于的自動送料小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的：1）熟練掌PLC的指令系統(tǒng)，學(xué)會一些特殊設(shè)備在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。2）能使用姆龍的CX-P軟件或者三菱的軟件編程，本設(shè)計(jì)采用三菱的件。通過設(shè)計(jì)牢固掌握用功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計(jì)技巧。學(xué)會時(shí)序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。能夠繪制傳動系統(tǒng)的電氣圖。學(xué)會輸入/輸出點(diǎn)的分配、接線。對PLC有系統(tǒng)的了解。設(shè)計(jì)要求：圖系統(tǒng)整體原理圖如圖1示某車間有兩個(gè)工作臺每個(gè)工作臺都是由三相異步電機(jī)拖動在一號工作臺之間有一個(gè)用來檢測物件尺寸的檢測器，在二號工作臺尾部有兩個(gè)檢測物件的檢測器J2,J3，最左邊的是提取、釋放和轉(zhuǎn)移物件機(jī)械臂各關(guān)節(jié)都由步進(jìn)電機(jī)控制號工作臺上的分檢器由液壓系統(tǒng)控制。第章

系硬設(shè)2.1系統(tǒng)硬件的選1.步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。根據(jù)負(fù)載的控制精度要求選擇步角的大小根據(jù)負(fù)載的大小確定靜力矩靜力矩一經(jīng)確定根據(jù)電機(jī)矩頻特性曲線來判斷電機(jī)的電流一旦三大要素確定步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了2．動器：遵循先選電機(jī)候選驅(qū)動的原則，電機(jī)的相數(shù)、電流大小是驅(qū)動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù)輸出信號的極性來決定驅(qū)動器輸入信號是共陽極或共陰極為了改善電機(jī)的運(yùn)行性能和提高控制精度通常通過選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)，目的驅(qū)動器的細(xì)分等級有倍、16倍、32、64倍等，最高可達(dá)倍細(xì)分。在實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進(jìn)電機(jī)的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)以達(dá)到更高的速度和更大的高速轉(zhuǎn)矩使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度更高，振動更小3.相異步電動：1）電動機(jī)的機(jī)械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求動機(jī)工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等在容許的范圍內(nèi)；按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機(jī)功率，電動機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動機(jī)可靠工作；綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。4.傳感器：傳感器的選型原則可以從以下六個(gè)方面來敘述：根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型靈敏度的選擇3)頻率響應(yīng)特性線性范圍穩(wěn)定性測量精度根據(jù)具體的測量工作，從以上六個(gè)方面綜合考慮，以選擇最合適的傳感器。5.壓系統(tǒng)：1）確定液壓執(zhí)行元件的形式；）進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；4）選擇液壓元件；5液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算；6繪制工作圖編制技術(shù)文件。2.2硬件的選型PLC的選型此次設(shè)計(jì)選用的是日本三菱公司的FX-2NPLC其速度塊功能強(qiáng)它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us,內(nèi)置的用戶存儲器為8K步。點(diǎn)最多可擴(kuò)展到256，并提供多種特殊功能模塊或功能擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)多軸定位控制，機(jī)內(nèi)又實(shí)時(shí)鐘，PID令可實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，還有功能很強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算指令集，如浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算，開平方和三角函數(shù)等指令。每個(gè)的基本單元可擴(kuò)展8個(gè)特殊單元。通過通信展板或殊適配可實(shí)現(xiàn)多通信和數(shù)據(jù)鏈接，如等開放式網(wǎng)絡(luò)通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ—４８５通信，N鏈接，并行鏈接，計(jì)算機(jī)鏈接和I/O接。系列的基本單元傳感器的計(jì)傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理?xiàng)l件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙微觀上要觀察小到的粒子世界縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙首先就在于對象信息的獲取存在困難而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。此次設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器的敏感波長在可見光波長附近括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測它還可以作為探測元件組成其他傳感器對許多非電量進(jìn)行檢測只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可光傳感器是目前產(chǎn)量最多應(yīng)用最廣的傳感器之一它在自動控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、和圖紅外傳器的原理圖（示意圖）當(dāng)有物件經(jīng)過時(shí)、時(shí)，機(jī)械臂得電，檢測器J1的示意圖當(dāng)物件經(jīng)過12，3三個(gè)傳感器時(shí)，控制分檢器的得電；當(dāng)物件經(jīng)過23時(shí)，控制分檢器的2Y得電；當(dāng)物件經(jīng)過時(shí)；控制分檢器的2Y得電。分檢器的計(jì)分檢器是為了將檢測器J1判斷出來的物件分配到不同的地方去，以達(dá)到不同尺寸物件分檢的目的。分檢器的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿照磨床的液壓系統(tǒng)面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。（分檢的液壓系統(tǒng)理圖）步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)1）步進(jìn)電概述步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動機(jī)其工作方式是每輸入一個(gè)電脈沖信號電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度由于運(yùn)動形式是步進(jìn)的，因此稱為步進(jìn)電機(jī)。2）步進(jìn)電的選型3）步進(jìn)電驅(qū)動器的選型輸入電源接口：采一組交流供電接AC20-40V或一組直流電DC24-50V，3A。警：壓不超此范,否則造故障電機(jī)接口對于二相四電機(jī)，可直接與驅(qū)動器相(如下圖。三相異步動機(jī)的計(jì)1）電機(jī)的本常識小型三相異步電動機(jī)，通常包括H80-315MM的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，它的用電量為左右。六十年代初流行的為系列電動機(jī)系列電機(jī)的功率等級尺寸與國際市場上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控制指標(biāo)此現(xiàn)在我國現(xiàn)在使用的電機(jī)為Y系列電機(jī)。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。然而有些用戶使用的電機(jī)年損壞率高達(dá)，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥保護(hù)不善的緣故因此本次講課的主要目的是發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問題，妥善的解決。2）小型異電機(jī)的體系基本系列－－－－使用范圍廣量大一種通用電機(jī)YIP44）小型三相異步電動機(jī)。派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性派生系列有電氣派生（如高效電機(jī)YX列結(jié)構(gòu)派（如繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)YR列特殊環(huán)境派生（隔爆型電動機(jī)，YB系列）等幾種。專用系列－－－－-與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如YZ、冶金及起重用異步電動機(jī)。3）基本技參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號外殼防護(hù)結(jié)構(gòu)型式Y(jié)系列小型三相異步電動機(jī)基本系列有IP23IP44種外殼防護(hù)等級IP23和IP44的含義是：－－-表示防護(hù)等級的標(biāo)志符號，后面的兩位數(shù)字的要求如下表：級別要求第一位數(shù)字能防止手指接觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部分能防止直徑大于12MM的小固體異物進(jìn)入第二位數(shù)字與沿垂直線成度或小于60度的淋水電機(jī)應(yīng)無有害影響第一位數(shù)字能防止厚度大于1MM的工具、金屬線或類似的物體觸機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部分，能防止直徑大1MM的小固體異物進(jìn)入，但不包括由外風(fēng)扇吸風(fēng)或送風(fēng)的通風(fēng)口和封閉式電機(jī)的泄水孔這些部分應(yīng)具有級防護(hù)性能第二位數(shù)字任何方向?yàn)R水于電機(jī)，應(yīng)無有害影響。3、安裝構(gòu)及型式Y(jié)系列電動機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)分為地腳安裝用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個(gè)凸緣端蓋安裝等三種根據(jù)三種基本安裝結(jié)構(gòu)電動機(jī)的安裝型式又分為臥式安裝或立式安裝及軸伸向上或向下，即B3、、、V15等安裝方式，具體型號查標(biāo)準(zhǔn)。4）怎樣正選擇電動機(jī)根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動對象選擇電動機(jī)要求電源電壓與電動機(jī)額定電壓相符.根據(jù)安裝地點(diǎn)和工作環(huán)境選擇不同型式的電動機(jī)根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動如果容量選擇過小就會發(fā)生長期過載現(xiàn)象,影響電動機(jī)壽命甚至燒毀如果容量選擇過大,電動機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用功率因數(shù)也不高因?yàn)殡妱訖C(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù)載變化的4.電動機(jī)在恒定負(fù)載運(yùn)行下,率計(jì)算公式如下:P1――――η1η式中:－－－-電動機(jī)的功率(P1－－－生產(chǎn)機(jī)械功率(KW);η1－－－－生產(chǎn)機(jī)械本身效率;η－－－－電動機(jī)效率.機(jī)械臂的計(jì)機(jī)械臂雖然目前還不如人手那樣靈活但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動可在危險(xiǎn)場合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等(5）宇宙及海洋的開發(fā)。軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。此次設(shè)計(jì)驅(qū)動機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)采用電氣式，用步進(jìn)電機(jī)來控制。而機(jī)械手采用電磁鐵吸盤大致圖形如下所示底座部位直接接步進(jìn)電機(jī)不用關(guān)節(jié)處的步進(jìn)電機(jī)來設(shè)計(jì)。齒輪減速關(guān)節(jié)軸步進(jìn)電機(jī)的示意圖機(jī)械臂的示意圖2.3PLC入輸出址分配控制的電路名稱

的I/O分配輸入地址分配地址

作用Sb1x000

啟動機(jī)械臂Sb2x001啟動Sb3x002啟動Sb4x003啟動Sb5x004啟動Sb6x005啟動輸出地址分配名稱

地址

作用Km1y000Km2y001Km3y002Km4y005

提取物品一號工作臺啟動二號工作臺啟動分檢器啟動第章

系軟設(shè)3.1梯形圖的概述梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為為的第一編程語言。梯形圖與電氣控制的電路圖很相似具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)很容易被工廠電氣人員掌握特別適用于開關(guān)量邏輯控制梯形圖常被稱為電路或程序梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱輸入繼電器輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器等但是它們不是真實(shí)的物理繼電器而是一些存儲單元軟繼電器每一個(gè)軟繼電器與存儲器中映像寄存器的一個(gè)存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元為“1狀態(tài)。則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器線圈“通電通常開觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開稱這種狀態(tài)時(shí)軟繼電器““狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述相反，稱該軟繼電器為0”或“”狀態(tài)，使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。梯形圖兩側(cè)的公共線稱為母線（Busbar分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流左向右流動。右母線可以不畫出3.2送料小車系統(tǒng)PLC梯形圖設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)有手動和自動兩種梯形圖。手動控制梯形圖自動控制梯形圖3.3電氣控制的設(shè)電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的從最早的手動控制到自動控制從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制設(shè)備，從又觸電的硬接線繼電控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為中心的軟件控制系統(tǒng)。現(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)數(shù)機(jī)、自動控制、電子技術(shù)、精密測量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。作為生產(chǎn)機(jī)械動力的電機(jī)拖動有最早的采用成組拖動方式單獨(dú)拖動方式---生產(chǎn)機(jī)械的不同運(yùn)動部件分別由不同的電機(jī)拖動的方式展成今天無論是自動化功能還是生產(chǎn)安全性方面都相當(dāng)完善的電氣自動化系統(tǒng)。繼電器接觸式控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，其控制方式是斷續(xù)的所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)由于這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格低廉維護(hù)容易抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)至今仍是機(jī)床和其它許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是采用固定接線方式，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。此次設(shè)計(jì)主要是針對兩個(gè)工作臺的拖動電機(jī)進(jìn)行電氣控制。電氣控制示意圖第四章4.1自動送料小車述

送料車設(shè)自動送料小車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸自動送料小車系統(tǒng)一般是由給料器傳送帶小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程這類系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定具備連續(xù)可靠工作的能力。送料小車控制系統(tǒng)采用了控制。從送料小車的工藝流程來看，期控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)因此此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動和自動兩種工作方式在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的連鎖關(guān)系而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)不會對其他工作方式的程序造成任何影響使得程序的設(shè)計(jì)修改和故障查找工作大為簡化。4.2系統(tǒng)流程圖的計(jì)通過一號工作臺位置上的檢測器檢測物件的大小檢器做出相應(yīng)的判斷，再由二號工作臺上的檢測器判斷物件是否通過通過在自動編程中將反饋給進(jìn)料部分，具體流程圖如下所示：開始時(shí)按下km2，km3兩個(gè)工作臺電動機(jī)開始工作，然后選擇是手動還是自動，接著分別按下sb2sb3，sb4sb5，sb6啟動和，再接著按下啟動機(jī)械臂，開始進(jìn)料，緊接著按下km4啟動分檢器。調(diào)程序時(shí)時(shí)注意是自動還是手動在上述流程圖中自動程序的部分和手動過程一樣不同之處在于卸料之后還有一個(gè)反饋給進(jìn)料部分。4.3PLC控制系統(tǒng)線圖4.4

PLC控制系統(tǒng)的I/O接圖輸入地址分配名稱地址Sb1x000

作用啟動機(jī)械臂Sb2x001啟動Sb3x002啟動Sb4x003啟動Sb5x004啟動Sb6x005啟動輸出地址分配名稱

地址

作用Km1y000Km2y001Km3y002Km4y005

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設(shè)小隨著畢業(yè)日子的到來畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對這幾年來所