三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)課件

三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)1ppt課件三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)1ppt課件主要內(nèi)容1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能2.電氣控制原理3.常見故障的分析4.EC-7系統(tǒng)介紹5.防盜鎖機(jī)介紹

2ppt課件主要內(nèi)容1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能2ppt課件1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能

1.1電氣結(jié)構(gòu)、功能電源系統(tǒng)：24V蓄電池（2塊12V串聯(lián)），帶整流的27V交流發(fā)電機(jī)。電控系統(tǒng)：一臺EPS控制器或者一臺EC-7控制器，5個壓力傳感器、9個壓力開關(guān)、2個比例閥、4個電磁閥、1個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、1個油門旋鈕傳感器、1個油門位置傳感器、1個水溫傳感器、1個柴油油位傳感器、1個機(jī)油壓力傳感器、1個發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（脈沖量）。其中EC-7控制器包含一塊EC-7綜合轉(zhuǎn)換板，實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約轉(zhuǎn)換、發(fā)動機(jī)頻率匹配等功能。其它部分：空調(diào)、收音機(jī)、雨刷、大燈等。3ppt課件1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能1.1電氣結(jié)構(gòu)、功能電源系統(tǒng)：24ppt課件4ppt課件5ppt課件5ppt課件1.2模擬量傳感器配置及其關(guān)系前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，后泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個傳感器用于采集兩個變量泵的工作狀態(tài)，從而對其排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以維持整機(jī)的最經(jīng)濟(jì)、有效運(yùn)行。（P=pq,q=Vn）油門旋鈕傳感器采集當(dāng)前油門旋鈕的位置，控制器根據(jù)該采樣值確定當(dāng)前檔位，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)到與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器采集當(dāng)前發(fā)動機(jī)油門開度，是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中的反饋值。水溫傳感器、柴油油位傳感器和機(jī)油壓力傳感器一方面用于向用戶顯示水溫、柴油量和機(jī)油壓力，另一方面提供越限報警功能。6ppt課件1.2模擬量傳感器配置及其關(guān)系前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，1.3脈沖傳感器1路脈沖傳感器信號用于采集發(fā)動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)動機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器發(fā)出127個脈沖。如果控制器使用EC-7，該信號經(jīng)過EC-7綜合轉(zhuǎn)換板整形并4分頻處理后送入控制器。1.4開關(guān)量采集器配置及作用9個油壓力開關(guān)包括鏟斗挖掘、鏟斗卸載、斗桿挖掘、斗桿卸載、動臂提升、動臂下降、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)和行走，控制器通過這些壓力開關(guān)獲取當(dāng)前挖機(jī)的動作信息，用于電控調(diào)節(jié)的依據(jù)。其它開關(guān)量包括：一個二次升壓按鈕用于5秒鐘的壓力補(bǔ)償、一個啟動和一個熄火開關(guān)量用于獲取鑰匙開關(guān)的當(dāng)前位置。一個先導(dǎo)開關(guān)量用于獲取先導(dǎo)手柄是否在“鎖定”位置。7ppt課件1.3脈沖傳感器1路脈沖傳感器信號用于采集發(fā)動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)1.5開關(guān)量輸出配置及作用1.6PWM輸出配置及作用1路步進(jìn)脈沖輸出，用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該脈沖與步進(jìn)方向輸出一起控制發(fā)動機(jī)的升速和降速。2路比例閥控制輸出，用于前泵和后泵的排量調(diào)節(jié)，輸出電流越大，泵排量越小。1路步進(jìn)方向輸出，用于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。1路啟動繼電器輸出，用于發(fā)動機(jī)啟動（給啟動電機(jī)上電）。1路預(yù)熱繼電器輸出，用于溫度過低時啟動預(yù)熱。1路熄火繼電器輸出，用于發(fā)動機(jī)熄火后維持3秒鐘的蓄電池供電，以便于電控系統(tǒng)作一些收尾工作。1路二次升壓輸出，用于驅(qū)動二次升壓閥。1路液壓先導(dǎo)輸出，用于驅(qū)動液壓先導(dǎo)閥。1路高速行駛輸出，用于驅(qū)動高速行駛閥。8ppt課件1.5開關(guān)量輸出配置及作用1.6PWM輸出配置及作用2.電氣控制原理

2.1發(fā)動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理正常情況下使發(fā)動機(jī)運(yùn)行在油門旋鈕檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。啟動時不管油門旋鈕停在幾檔，都運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速，直到用戶改變檔位。發(fā)動機(jī)運(yùn)行在4檔以上（包括4檔），并且觸摸屏上自動怠速按鈕有效時，如果5秒鐘沒有負(fù)荷，發(fā)動機(jī)將進(jìn)入怠速狀態(tài)，控制器自動將轉(zhuǎn)速調(diào)到1400轉(zhuǎn)/分，以節(jié)約燃油、降低噪音。在怠速狀態(tài)下如果控制器檢測到動作或者檔位變化，則自動恢復(fù)到相應(yīng)檔位轉(zhuǎn)速。發(fā)送機(jī)運(yùn)行在4檔以下（不包括4檔），如果有動作，控制器自動將轉(zhuǎn)速提高到1400轉(zhuǎn)，以防止由于轉(zhuǎn)速過低而懣車熄火。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：控制器（EPS或者EC-7）、觸摸屏、蓄電池、鑰匙開關(guān)、啟動電機(jī)、水溫傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、預(yù)熱器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、油門機(jī)構(gòu)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制器主要流程如下：9ppt課件2.電氣控制原理

2.1發(fā)動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理正常2.2啟動過程1、鑰匙開關(guān)達(dá)到上電位置，整車得電，控制器啟動，自檢。2、鑰匙開關(guān)打到啟動位置，控制器檢查水溫，如果低于3度，啟動預(yù)熱器。不管是否預(yù)熱，都將油門位置調(diào)節(jié)到1檔，使啟動電機(jī)得電，帶動發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3、等待發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到800轉(zhuǎn)，停止啟動電機(jī)，啟動成功。此時用戶可以松開鑰匙開關(guān)，使其自動返回上電位置。（EPS控制器如果啟動成功后用戶不松開鑰匙開關(guān)，啟動電機(jī)會繼續(xù)運(yùn)行，EC-7已經(jīng)做了改進(jìn)。）4、為了防止由于發(fā)動機(jī)啟動故障而損壞蓄電池，控制器具有如下保護(hù)：如果從開始啟動計時3秒仍未啟動成功，不管用戶是否松開鑰匙開關(guān)，都強(qiáng)行停止啟動電機(jī)，等待用戶重新啟動。如果連續(xù)三次啟動失敗，需要整車斷電后才可以再次啟動。10ppt課件2.2啟動過程1、鑰匙開關(guān)達(dá)到上電位置，整車得電，控制器啟動2.3熄火過程

鑰匙開關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。使發(fā)動機(jī)持續(xù)減速（方向繼電器失電，輸出步進(jìn)脈沖）。等待其轉(zhuǎn)速降到600轉(zhuǎn)以下（此轉(zhuǎn)速不可能再維持其運(yùn)行，必然會停下來），停止減速控制輸出（停止步進(jìn)脈沖的輸出）。等待發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為0。3秒后分開熄火繼電器，整車斷電，熄火成功。11ppt課件2.3熄火過程

鑰匙開關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉2.4調(diào)速過程1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的油門位置（轉(zhuǎn)速越高對應(yīng)的油門位置值越?。缓蠛彤?dāng)前的油門位置比較。2、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速高過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值?。瑒t輸出步進(jìn)脈沖，同時使方向繼電器分開（減速）。3、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速低過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值大），則輸出步進(jìn)脈沖，同時使方向繼電器閉合（升速）。4、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速在設(shè)定值的正負(fù)50轉(zhuǎn)之內(nèi)（EC-7的控制精度提高到了正負(fù)30轉(zhuǎn)），則不做任何動作。12ppt課件2.4調(diào)速過程1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)（EPS沒有）

一般作為挖機(jī)下線之前的最后一道工序，不過如果挖機(jī)在外長時間運(yùn)行后轉(zhuǎn)速偏差較大，也可以由服務(wù)人員進(jìn)行再次校準(zhǔn)。所需工具：大十字螺絲刀一把，用于打開后蓋板；兩線短路插頭一個，用于連通校準(zhǔn)端口。13ppt課件2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)（EPS沒有） 一般作為挖機(jī)下線之前的最具體步驟如下：打開后蓋板。將油門旋鈕打到1檔，啟動發(fā)動機(jī)。將模式改成H。在觸摸屏上點(diǎn)擊“系統(tǒng)”，輸入口令后進(jìn)入監(jiān)控界面，觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速在900－1100范圍之外，需要手工調(diào)節(jié)油門拉桿到此范圍之內(nèi)。（新機(jī)下線必需，二次校準(zhǔn)如果不是所有檔都向一個方向偏則不需要）將短路插頭插入校準(zhǔn)端口（在EC-7控制器上方）。14ppt課件具體步驟如下：14ppt課件2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)(續(xù))5.緩慢將油門旋鈕轉(zhuǎn)到11檔（在每一檔至少停留1秒），觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，等待其穩(wěn)定在2200轉(zhuǎn)左右時（大約需1－5秒），將油門旋鈕轉(zhuǎn)到10檔，依此類推，直至1檔。6.拔下校準(zhǔn)端口上的短路插頭。7.檢查各檔位轉(zhuǎn)速是否合格。8.點(diǎn)擊觸摸屏，返回主顯示界面。9.檢查各檔位是否跳檔。10.如果步驟7或步驟9發(fā)現(xiàn)異常，可以從步驟4開始重復(fù)整個過程，重新校準(zhǔn)一次。11.檔位及轉(zhuǎn)速都正常后，合上后蓋板。（須確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下）12.熄火。（熄火前必須再次確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下，否則本次校準(zhǔn)可能不會生效）15ppt課件2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)(續(xù))5.緩慢將油門旋鈕轉(zhuǎn)到112.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（簡稱步驅(qū)）負(fù)責(zé)接受控制器的指令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門開度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的動態(tài)調(diào)節(jié)。步驅(qū)從控制器接收兩個信號，一個步進(jìn)方向（開關(guān)量），一個步進(jìn)脈沖（PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。其中步進(jìn)脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線（一正一負(fù)）。所以對于EPS控制器，步驅(qū)的正接24V電源（29號線），步驅(qū)的負(fù)接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對于EC-7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅(qū)的負(fù)接地（0號線）。16ppt課件2.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（簡稱步驅(qū)）負(fù)責(zé)接受控制器2.7變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下：1、每個泵都有一個主壓傳感器和一個負(fù)壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負(fù)壓為不做功流量壓力，另外兩個泵還有一個公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。2、因?yàn)橹鲏悍从骋簤罕贸隹趬毫?，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時候增加排量（減小比例閥電流）。3、另一方面，負(fù)壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動作幅度越?。骋淮_定轉(zhuǎn)速下負(fù)壓最大的時候是用戶沒有動任何一個手柄的時候）。所以根據(jù)負(fù)壓可以計算出用戶需求功率的大小。（實(shí)際上參與計算的值是負(fù)壓－背壓，因?yàn)閮蓚€壓力的差值才反映實(shí)際的不做功流量。其實(shí)從理論上講主壓計算的時候也應(yīng)該減去背壓，只不過與主壓相比背壓實(shí)在太小，才忽略不計。但負(fù)壓與背壓是一個數(shù)量級，所以不可以忽略）17ppt課件2.7變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下：17ppt課4、根據(jù)負(fù)壓算出的需求功率如果大于發(fā)動機(jī)輸出功率，說明用戶需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動機(jī)的輸出能力，此時液壓泵的功率只能等于發(fā)動機(jī)最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計算出的與發(fā)動機(jī)最大功率對應(yīng)的電流輸出。此時挖機(jī)在自己的能力范圍之內(nèi)以最快的速度動作。5、如果根據(jù)負(fù)壓計算出的需求功率小于發(fā)動機(jī)輸出功率，說明用戶不希望挖機(jī)以最快的速度動作，所以此時的比例閥控制電流按照根據(jù)負(fù)壓計算出的電流值輸出。此時挖機(jī)的動作與用戶操作手柄的幅度基本成正比。18ppt課件18ppt課件3.常見故障的分析

19ppt課件3.常見故障的分析

19ppt課件

以下故障分析適用于經(jīng)過初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)本身、燃油等電氣系統(tǒng)以外故障的情況下。

1.無法啟機(jī) 啟動電機(jī)故障 鑰匙開關(guān)損壞 啟動繼電器故障 水溫傳感器故障 控制器(EPS/EC-7)故障20ppt課件 以下故障分析適用于經(jīng)過初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統(tǒng)、原理分析 發(fā)動機(jī)啟動過程為：鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“啟動”位置，11號線得電；控制器檢測到11號線得電，檢測當(dāng)前水溫，如果低于3攝氏度，閉合預(yù)熱繼電器（K7），同時閉合啟動繼電器（K3），此時啟動電機(jī)得電帶動發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到預(yù)定啟動轉(zhuǎn)速（800轉(zhuǎn)/分），然后控制器分開啟動繼電器，啟動電機(jī)失電停止旋轉(zhuǎn)，啟動成功。故障排查線索首先查看觸摸屏顯示是否正常，如果水溫、油位、機(jī)油壓力全為零，則可能是控制器沒有上電，需要檢查42號線的保險絲是否燒斷。確認(rèn)鑰匙開關(guān)打到“啟動”位置時啟動電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)（如果旋轉(zhuǎn)應(yīng)該可以聽到聲音），如果啟動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動機(jī)本身和供油系統(tǒng)也沒有問題，可以檢查油門位置傳感器的顯示值是否在1檔位置（約為3V左右）。如果偏離此值太多，則說明油門驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能有問題（即使啟動成功也將會難以升速和熄火），解決方法參見下面的“無法升速和熄火”部分。如果啟動電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，則需要在觸摸屏上查看鑰匙開關(guān)達(dá)到“啟動”位置時啟動繼電器是否有輸出，如果有輸出，則說明啟動繼電器（K3）或者啟動電機(jī)可能已經(jīng)損壞，或者兩者的接線有問題。如果開關(guān)量無輸出，需要檢查鑰匙開關(guān)打到“啟動”位置時控制器是否檢測到11號線得電（查看觸摸屏輸入表中“發(fā)動機(jī)啟動”對應(yīng)的開關(guān)量輸入是否有效），如果控制器可以檢測到11號線上電，并且13號線也一直保持得電狀態(tài)，則說明可能是控制器故障。（早期出廠的少量機(jī)器可能在水溫過低時保持預(yù)熱8秒后才啟動，所以如果觸摸屏顯示水溫為0，可以將鑰匙開關(guān)停在“啟動”位置8秒以上，看其是否可以啟動。）如果鑰匙開關(guān)打到“啟動”位置時控制器檢測不到11號線上電，則說明可能是鑰匙開關(guān)的故障。21ppt課件原理分析21ppt課件2無法升速和熄火（始終運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器故障步進(jìn)電機(jī)故障油門位置傳感器故障EPS/EC-7故障調(diào)速過程說明： 控制器通過方向繼電器和步進(jìn)脈沖控制步驅(qū)發(fā)出正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信號，步進(jìn)電機(jī)在步驅(qū)發(fā)出的信號的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，直到油門位置傳感器的采樣值到達(dá)設(shè)定值附近。無法升速和熄火說明步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。故障排查線索： 首先檢查油門位置傳感器的采樣值是否在1檔附近（3V左右），如果偏差較大，則說明油門位置傳感器損壞。 如果油門位置傳感器正常，需要將油門旋鈕打到較高檔位，然后查看觸摸屏上輸出表中的方向繼電器輸出是否有效。如果無效，說明可能是控制器故障。 如果方向繼電器有輸出，需要檢查步進(jìn)脈沖有無輸出。 具體方法為：可以使用帶頻率測量的萬用表測量29號線和701號線（EPS）或者701號線和0號線（EC-7）之間的頻率，EPS的頻率應(yīng)該在80Hz左右，EC-7的頻率應(yīng)該在350Hz左右。如果所測頻率基本沒有或偏差太大，則說明可能是控制器故障。如果所用萬用表沒有頻率測量功能，可以簡單的使用直流電壓檔測量兩線之間的平均電壓，如果有脈沖輸出，所測電壓應(yīng)該為電源電壓（28V）的一半左右。22ppt課件2無法升速和熄火（始終運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速）22ppt課件3啟動后轉(zhuǎn)速不正常油門位置傳感器損壞步進(jìn)電機(jī)故障EPS/EC-7故障轉(zhuǎn)速傳感器故障23ppt課件3啟動后轉(zhuǎn)速不正常23ppt課件4.EC-7系統(tǒng)介紹

24ppt課件4.EC-7系統(tǒng)介紹

24ppt課件4.1研發(fā)背景介紹（1）現(xiàn)場出現(xiàn)的質(zhì)量問題比較多。(損壞、控制效果差)（2）供應(yīng)商規(guī)模過小，工藝質(zhì)量不高，在質(zhì)量保障方面難以達(dá)到高品質(zhì)的要求。（3）程序由供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)，難以實(shí)現(xiàn)控制技術(shù)的改進(jìn)和所有權(quán)的保護(hù)。（4）代碼均由匯編語言編寫，在可讀性和擴(kuò)充性方面有很大的約束。（5）受硬件平臺的約束，控制器廠商無法提供二次軟件開發(fā)平臺，所有工作必須在原代碼級實(shí)現(xiàn)，對工程師有較高的技術(shù)要求。（6）EPS的應(yīng)用功能有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，如增加遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷，歷史事件記錄、GPS、遠(yuǎn)程下載程序等。25ppt課件4.1研發(fā)背景介紹（1）現(xiàn)場出現(xiàn)的質(zhì)量問題比較多。(損壞、

（7）開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制產(chǎn)品是市場競爭的需要，是降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品核心競爭力、樹立和鞏固行業(yè)領(lǐng)袖地位的主要手段和必由之路。

（8）國外相關(guān)的工業(yè)巨頭，如CAT、小松、VOLVO、利勃海爾等，均擁有自主的電氣控制系統(tǒng)和產(chǎn)品，很多重工產(chǎn)品性能的提高依靠控制系統(tǒng)和控制技術(shù)的不斷提高和創(chuàng)新。26ppt課件 （7）開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制產(chǎn)品是市場競爭的需要，是降4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制器綜合轉(zhuǎn)換板發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速分頻檢測輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換PWM輸出控制電流反饋檢測CAN-RS232CAN-RS422顯示器GPS

車身線束RS422RS232CANBUS27ppt課件4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綜合轉(zhuǎn)換板顯示器GPS

4.3EC-7的主要特色與優(yōu)勢可靠性（1）改進(jìn)轉(zhuǎn)速控制算法，大幅提高油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有效壽命。（2）增加液壓泵保護(hù)功能，在非正常工作狀態(tài)，保護(hù)液壓泵免受不必要的沖擊。可操作性（1）改進(jìn)防走偏算法，30米最大走偏量由80厘米標(biāo)準(zhǔn)提高到20厘米以內(nèi)。（2）改進(jìn)液壓泵控制算法，操作手感更加靈活、舒服。（3）增加抑制抖動的控制算法，消除了伸臂抖動的問題。

EC-7在全面提高三一挖掘機(jī)的控制品質(zhì)方面已全面超越了原系統(tǒng)，體現(xiàn)在：28ppt課件4.3EC-7的主要特色與優(yōu)勢EC-7在全面精確性（1）增加轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)功能，不僅將轉(zhuǎn)速偏差由正負(fù)50轉(zhuǎn)提高到正負(fù)30轉(zhuǎn)，而且不再需要手動調(diào)整轉(zhuǎn)速。經(jīng)濟(jì)性（1）轉(zhuǎn)速控制更加先進(jìn)，節(jié)油效果更好。（2）可靠性提高后，有效降低現(xiàn)場故障率，減少售后服務(wù)成本。29ppt課件29ppt課件5.防盜鎖機(jī)介紹

5.1功能與目的1、避免用戶拆除或更改挖掘機(jī)電氣線路，逃避還貸；2、敦促假定用戶及時還貸；3、對惡意欠款或沒有及時還貸的用戶提出警告和防盜；4、鎖機(jī)后能夠保留部分挖掘機(jī)的自助功能；5、用戶還清當(dāng)月貸款后能夠恢復(fù)用戶使用挖掘機(jī)的全部功能，解除防盜；6、能夠防止用戶私自解除防盜；7、不影響全款用戶使用。不影響貸款用戶在非防盜范圍內(nèi)使用30ppt課件5.防盜鎖機(jī)介紹

5.1功能與目的1、避免用戶拆除或更5.2原理簡述

觸摸屏上有日期，可以以此作為日期判據(jù)；告警時間、提示及措施 每月5日：還款提示（請在15日前還款，否則欠款將停機(jī)。交款后及時向營銷人員索取開機(jī)密碼）； 每月15日：還款警告（系統(tǒng)因欠費(fèi)將在24小時內(nèi)防盜，請及時交納欠費(fèi)）； 每月18日：鏟斗、斗桿鎖定最大電流（系統(tǒng)因欠費(fèi)停機(jī)，請及時交納欠費(fèi)并索取密碼）； 每月20日：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速鎖定四檔（系統(tǒng)因欠費(fèi)停機(jī)，請及時交納欠費(fèi)并索取密碼）；密碼生成要素： 機(jī)器號（6位）、當(dāng)前日期；觸摸屏增加輸入本機(jī)密碼的頁面，輸入完成后進(jìn)行解析，并將判別結(jié)果傳輸?shù)娇刂破髦?；?dāng)控制器與顯示器通信不上時，進(jìn)入防盜狀態(tài)（限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為4檔），防止惡意破壞觸摸屏密碼輸入當(dāng)月不進(jìn)行停機(jī)判斷。31ppt課件5.2原理簡述觸摸屏上有日期，可以以此作為日期判據(jù)；315.3操作注意事項(xiàng)1、時間的查看，確定時間是正確的，表明是正確鎖機(jī)，需要解鎖。2、鎖機(jī)組成：觸摸屏鎖機(jī)程序＋EPS鎖機(jī)程序，在司燒錄和激活。3、密碼生成要素，確認(rèn)機(jī)器型號和機(jī)號，與融資信用部門核對。4、用戶本身解鎖的問題，如果前幾期已經(jīng)解過密碼的，可以指導(dǎo)用戶解密，但是需要防止用戶私自騙取密碼的情況。5、觸摸屏出現(xiàn)鎖機(jī)畫面，沒有鎖機(jī)，是屬于EPS沒有安裝鎖機(jī)程序。6、解鎖的過程。7、出現(xiàn)鎖機(jī)后無法解鎖的情況應(yīng)當(dāng)按照一下流程處理：32ppt課件5.3操作注意事項(xiàng)1、時間的查看，確定時間是正確的，表明是33ppt課件33ppt課件查看當(dāng)前機(jī)器的機(jī)型機(jī)號根據(jù)機(jī)型機(jī)號查看確認(rèn)機(jī)器的機(jī)主向融資信用部門防盜專員核對根據(jù)前面兩條的信息和信用情況，申請前一次密碼正確性的核對,防止密碼傳遞錯誤。根據(jù)融資信用部門進(jìn)一步指示工作如果還是無法解鎖，緊急情況下申請換屏，并填寫故障表連帶郵寄回公司作進(jìn)一步檢查。等待配合作進(jìn)一步相關(guān)工作34ppt課件34ppt課件5.4可能容易出現(xiàn)的問題1、已經(jīng)解過鎖的機(jī)器，如果出現(xiàn)無法解鎖，可能的原因是：密碼生成要素錯誤、解鎖密碼輸入有誤、用戶騙取密碼。2、第一次鎖機(jī)的用戶，如果出現(xiàn)無法解鎖，可能的原因是：密碼生成要素錯誤、解鎖密碼輸入有誤、用戶騙取密碼、密碼程序版本不是正式應(yīng)用版本。3、出現(xiàn)鎖機(jī)畫面，未鎖機(jī)，可能的原因是：EPS沒有安裝鎖機(jī)程序。 除了以上原因，在正式版本的鎖機(jī)程序中尚未出現(xiàn)無法解鎖的情況。35ppt課件5.4可能容易出現(xiàn)的問題1、已經(jīng)解過鎖的機(jī)器，如果出現(xiàn)無法三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)36ppt課件三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)1ppt課件主要內(nèi)容1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能2.電氣控制原理3.常見故障的分析4.EC-7系統(tǒng)介紹5.防盜鎖機(jī)介紹

37ppt課件主要內(nèi)容1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能2ppt課件1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能

1.1電氣結(jié)構(gòu)、功能電源系統(tǒng)：24V蓄電池（2塊12V串聯(lián)），帶整流的27V交流發(fā)電機(jī)。電控系統(tǒng)：一臺EPS控制器或者一臺EC-7控制器，5個壓力傳感器、9個壓力開關(guān)、2個比例閥、4個電磁閥、1個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、1個油門旋鈕傳感器、1個油門位置傳感器、1個水溫傳感器、1個柴油油位傳感器、1個機(jī)油壓力傳感器、1個發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（脈沖量）。其中EC-7控制器包含一塊EC-7綜合轉(zhuǎn)換板，實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約轉(zhuǎn)換、發(fā)動機(jī)頻率匹配等功能。其它部分：空調(diào)、收音機(jī)、雨刷、大燈等。38ppt課件1.電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能1.1電氣結(jié)構(gòu)、功能電源系統(tǒng)：239ppt課件4ppt課件40ppt課件5ppt課件1.2模擬量傳感器配置及其關(guān)系前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，后泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個傳感器用于采集兩個變量泵的工作狀態(tài)，從而對其排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以維持整機(jī)的最經(jīng)濟(jì)、有效運(yùn)行。（P=pq,q=Vn）油門旋鈕傳感器采集當(dāng)前油門旋鈕的位置，控制器根據(jù)該采樣值確定當(dāng)前檔位，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)到與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器采集當(dāng)前發(fā)動機(jī)油門開度，是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中的反饋值。水溫傳感器、柴油油位傳感器和機(jī)油壓力傳感器一方面用于向用戶顯示水溫、柴油量和機(jī)油壓力，另一方面提供越限報警功能。41ppt課件1.2模擬量傳感器配置及其關(guān)系前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，1.3脈沖傳感器1路脈沖傳感器信號用于采集發(fā)動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)動機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器發(fā)出127個脈沖。如果控制器使用EC-7，該信號經(jīng)過EC-7綜合轉(zhuǎn)換板整形并4分頻處理后送入控制器。1.4開關(guān)量采集器配置及作用9個油壓力開關(guān)包括鏟斗挖掘、鏟斗卸載、斗桿挖掘、斗桿卸載、動臂提升、動臂下降、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)和行走，控制器通過這些壓力開關(guān)獲取當(dāng)前挖機(jī)的動作信息，用于電控調(diào)節(jié)的依據(jù)。其它開關(guān)量包括：一個二次升壓按鈕用于5秒鐘的壓力補(bǔ)償、一個啟動和一個熄火開關(guān)量用于獲取鑰匙開關(guān)的當(dāng)前位置。一個先導(dǎo)開關(guān)量用于獲取先導(dǎo)手柄是否在“鎖定”位置。42ppt課件1.3脈沖傳感器1路脈沖傳感器信號用于采集發(fā)動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)1.5開關(guān)量輸出配置及作用1.6PWM輸出配置及作用1路步進(jìn)脈沖輸出，用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該脈沖與步進(jìn)方向輸出一起控制發(fā)動機(jī)的升速和降速。2路比例閥控制輸出，用于前泵和后泵的排量調(diào)節(jié)，輸出電流越大，泵排量越小。1路步進(jìn)方向輸出，用于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。1路啟動繼電器輸出，用于發(fā)動機(jī)啟動（給啟動電機(jī)上電）。1路預(yù)熱繼電器輸出，用于溫度過低時啟動預(yù)熱。1路熄火繼電器輸出，用于發(fā)動機(jī)熄火后維持3秒鐘的蓄電池供電，以便于電控系統(tǒng)作一些收尾工作。1路二次升壓輸出，用于驅(qū)動二次升壓閥。1路液壓先導(dǎo)輸出，用于驅(qū)動液壓先導(dǎo)閥。1路高速行駛輸出，用于驅(qū)動高速行駛閥。43ppt課件1.5開關(guān)量輸出配置及作用1.6PWM輸出配置及作用2.電氣控制原理

2.1發(fā)動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理正常情況下使發(fā)動機(jī)運(yùn)行在油門旋鈕檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。啟動時不管油門旋鈕停在幾檔，都運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速，直到用戶改變檔位。發(fā)動機(jī)運(yùn)行在4檔以上（包括4檔），并且觸摸屏上自動怠速按鈕有效時，如果5秒鐘沒有負(fù)荷，發(fā)動機(jī)將進(jìn)入怠速狀態(tài)，控制器自動將轉(zhuǎn)速調(diào)到1400轉(zhuǎn)/分，以節(jié)約燃油、降低噪音。在怠速狀態(tài)下如果控制器檢測到動作或者檔位變化，則自動恢復(fù)到相應(yīng)檔位轉(zhuǎn)速。發(fā)送機(jī)運(yùn)行在4檔以下（不包括4檔），如果有動作，控制器自動將轉(zhuǎn)速提高到1400轉(zhuǎn)，以防止由于轉(zhuǎn)速過低而懣車熄火。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：控制器（EPS或者EC-7）、觸摸屏、蓄電池、鑰匙開關(guān)、啟動電機(jī)、水溫傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、預(yù)熱器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、油門機(jī)構(gòu)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制器主要流程如下：44ppt課件2.電氣控制原理

2.1發(fā)動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理正常2.2啟動過程1、鑰匙開關(guān)達(dá)到上電位置，整車得電，控制器啟動，自檢。2、鑰匙開關(guān)打到啟動位置，控制器檢查水溫，如果低于3度，啟動預(yù)熱器。不管是否預(yù)熱，都將油門位置調(diào)節(jié)到1檔，使啟動電機(jī)得電，帶動發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3、等待發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到800轉(zhuǎn)，停止啟動電機(jī)，啟動成功。此時用戶可以松開鑰匙開關(guān)，使其自動返回上電位置。（EPS控制器如果啟動成功后用戶不松開鑰匙開關(guān)，啟動電機(jī)會繼續(xù)運(yùn)行，EC-7已經(jīng)做了改進(jìn)。）4、為了防止由于發(fā)動機(jī)啟動故障而損壞蓄電池，控制器具有如下保護(hù)：如果從開始啟動計時3秒仍未啟動成功，不管用戶是否松開鑰匙開關(guān)，都強(qiáng)行停止啟動電機(jī)，等待用戶重新啟動。如果連續(xù)三次啟動失敗，需要整車斷電后才可以再次啟動。45ppt課件2.2啟動過程1、鑰匙開關(guān)達(dá)到上電位置，整車得電，控制器啟動2.3熄火過程

鑰匙開關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。使發(fā)動機(jī)持續(xù)減速（方向繼電器失電，輸出步進(jìn)脈沖）。等待其轉(zhuǎn)速降到600轉(zhuǎn)以下（此轉(zhuǎn)速不可能再維持其運(yùn)行，必然會停下來），停止減速控制輸出（停止步進(jìn)脈沖的輸出）。等待發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為0。3秒后分開熄火繼電器，整車斷電，熄火成功。46ppt課件2.3熄火過程

鑰匙開關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉2.4調(diào)速過程1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的油門位置（轉(zhuǎn)速越高對應(yīng)的油門位置值越?。?，然后和當(dāng)前的油門位置比較。2、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速高過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值小），則輸出步進(jìn)脈沖，同時使方向繼電器分開（減速）。3、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速低過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值大），則輸出步進(jìn)脈沖，同時使方向繼電器閉合（升速）。4、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速在設(shè)定值的正負(fù)50轉(zhuǎn)之內(nèi)（EC-7的控制精度提高到了正負(fù)30轉(zhuǎn)），則不做任何動作。47ppt課件2.4調(diào)速過程1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)（EPS沒有）

一般作為挖機(jī)下線之前的最后一道工序，不過如果挖機(jī)在外長時間運(yùn)行后轉(zhuǎn)速偏差較大，也可以由服務(wù)人員進(jìn)行再次校準(zhǔn)。所需工具：大十字螺絲刀一把，用于打開后蓋板；兩線短路插頭一個，用于連通校準(zhǔn)端口。48ppt課件2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)（EPS沒有） 一般作為挖機(jī)下線之前的最具體步驟如下：打開后蓋板。將油門旋鈕打到1檔，啟動發(fā)動機(jī)。將模式改成H。在觸摸屏上點(diǎn)擊“系統(tǒng)”，輸入口令后進(jìn)入監(jiān)控界面，觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速在900－1100范圍之外，需要手工調(diào)節(jié)油門拉桿到此范圍之內(nèi)。（新機(jī)下線必需，二次校準(zhǔn)如果不是所有檔都向一個方向偏則不需要）將短路插頭插入校準(zhǔn)端口（在EC-7控制器上方）。49ppt課件具體步驟如下：14ppt課件2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)(續(xù))5.緩慢將油門旋鈕轉(zhuǎn)到11檔（在每一檔至少停留1秒），觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，等待其穩(wěn)定在2200轉(zhuǎn)左右時（大約需1－5秒），將油門旋鈕轉(zhuǎn)到10檔，依此類推，直至1檔。6.拔下校準(zhǔn)端口上的短路插頭。7.檢查各檔位轉(zhuǎn)速是否合格。8.點(diǎn)擊觸摸屏，返回主顯示界面。9.檢查各檔位是否跳檔。10.如果步驟7或步驟9發(fā)現(xiàn)異常，可以從步驟4開始重復(fù)整個過程，重新校準(zhǔn)一次。11.檔位及轉(zhuǎn)速都正常后，合上后蓋板。（須確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下）12.熄火。（熄火前必須再次確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下，否則本次校準(zhǔn)可能不會生效）50ppt課件2.5轉(zhuǎn)速自動校準(zhǔn)(續(xù))5.緩慢將油門旋鈕轉(zhuǎn)到112.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（簡稱步驅(qū)）負(fù)責(zé)接受控制器的指令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門開度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的動態(tài)調(diào)節(jié)。步驅(qū)從控制器接收兩個信號，一個步進(jìn)方向（開關(guān)量），一個步進(jìn)脈沖（PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。其中步進(jìn)脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線（一正一負(fù)）。所以對于EPS控制器，步驅(qū)的正接24V電源（29號線），步驅(qū)的負(fù)接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對于EC-7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅(qū)的負(fù)接地（0號線）。51ppt課件2.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（簡稱步驅(qū)）負(fù)責(zé)接受控制器2.7變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下：1、每個泵都有一個主壓傳感器和一個負(fù)壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負(fù)壓為不做功流量壓力，另外兩個泵還有一個公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。2、因?yàn)橹鲏悍从骋簤罕贸隹趬毫?，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時候增加排量（減小比例閥電流）。3、另一方面，負(fù)壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動作幅度越小（某一確定轉(zhuǎn)速下負(fù)壓最大的時候是用戶沒有動任何一個手柄的時候）。所以根據(jù)負(fù)壓可以計算出用戶需求功率的大小。（實(shí)際上參與計算的值是負(fù)壓－背壓，因?yàn)閮蓚€壓力的差值才反映實(shí)際的不做功流量。其實(shí)從理論上講主壓計算的時候也應(yīng)該減去背壓，只不過與主壓相比背壓實(shí)在太小，才忽略不計。但負(fù)壓與背壓是一個數(shù)量級，所以不可以忽略）52ppt課件2.7變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下：17ppt課4、根據(jù)負(fù)壓算出的需求功率如果大于發(fā)動機(jī)輸出功率，說明用戶需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動機(jī)的輸出能力，此時液壓泵的功率只能等于發(fā)動機(jī)最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計算出的與發(fā)動機(jī)最大功率對應(yīng)的電流輸出。此時挖機(jī)在自己的能力范圍之內(nèi)以最快的速度動作。5、如果根據(jù)負(fù)壓計算出的需求功率小于發(fā)動機(jī)輸出功率，說明用戶不希望挖機(jī)以最快的速度動作，所以此時的比例閥控制電流按照根據(jù)負(fù)壓計算出的電流值輸出。此時挖機(jī)的動作與用戶操作手柄的幅度基本成正比。53ppt課件18ppt課件3.常見故障的分析

54ppt課件3.常見故障的分析

19ppt課件

以下故障分析適用于經(jīng)過初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)本身、燃油等電氣系統(tǒng)以外故障的情況下。

1.無法啟機(jī) 啟動電機(jī)故障 鑰匙開關(guān)損壞 啟動繼電器故障 水溫傳感器故障 控制器(EPS/EC-7)故障55ppt課件 以下故障分析適用于經(jīng)過初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統(tǒng)、原理分析 發(fā)動機(jī)啟動過程為：鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“啟動”位置，11號線得電；控制器檢測到11號線得電，檢測當(dāng)前水溫，如果低于3攝氏度，閉合預(yù)熱繼電器（K7），同時閉合啟動繼電器（K3），此時啟動電機(jī)得電帶動發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到預(yù)定啟動轉(zhuǎn)速（800轉(zhuǎn)/分），然后控制器分開啟動繼電器，啟動電機(jī)失電停止旋轉(zhuǎn)，啟動成功。故障排查線索首先查看觸摸屏顯示是否正常，如果水溫、油位、機(jī)油壓力全為零，則可能是控制器沒有上電，需要檢查42號線的保險絲是否燒斷。確認(rèn)鑰匙開關(guān)打到“啟動”位置時啟動電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)（如果旋轉(zhuǎn)應(yīng)該可以聽到聲音），如果啟動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動機(jī)本身和供油系統(tǒng)也沒有問題，可以檢查油門位置傳感器的顯示值是否在1檔位置（約為3V左右）。如果偏離此值太多，則說明油門驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能有問題（即使啟動成功也將會難以升速和熄火），解決方法參見下面的“無法升速和熄火”部分。如果啟動電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，則需要在觸摸屏上查看鑰匙開關(guān)達(dá)到“啟動”位置時啟動繼電器是否有輸出，如果有輸出，則說明啟動繼電器（K3）或者啟動電機(jī)可能已經(jīng)損壞，或者兩者的接線有問題。如果開關(guān)量無輸出，需要檢查鑰匙開關(guān)打到“啟動”位置時控制器是否檢測到11號線得電（查看觸摸屏輸入表中“發(fā)動機(jī)啟動”對應(yīng)的開關(guān)量輸入是否有效），如果控制器可以檢測到11號線上電，并且13號線也一直保持得電狀態(tài)，則說明可能是控制器故障。（早期出廠的少量機(jī)器可能在水溫過低時保持預(yù)熱8秒后才啟動，所以如果觸摸屏顯示水溫為0，可以將鑰匙開關(guān)停在“啟動”位置8秒以上，看其是否可以啟動。）如果鑰匙開關(guān)打到“啟動”位置時控制器檢測不到11號線上電，則說明可能是鑰匙開關(guān)的故障。56ppt課件原理分析21ppt課件2無法升速和熄火（始終運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器故障步進(jìn)電機(jī)故障油門位置傳感器故障EPS/EC-7故障調(diào)速過程說明： 控制器通過方向繼電器和步進(jìn)脈沖控制步驅(qū)發(fā)出正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信號，步進(jìn)電機(jī)在步驅(qū)發(fā)出的信號的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，直到油門位置傳感器的采樣值到達(dá)設(shè)定值附近。無法升速和熄火說明步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。故障排查線索： 首先檢查油門位置傳感器的采樣值是否在1檔附近（3V左右），如果偏差較大，則說明油門位置傳感器損壞。 如果油門位置傳感器正常，需要將油門旋鈕打到較高檔位，然后查看觸摸屏上輸出表中的方向繼電器輸出是否有效。如果無效，說明可能是控制器故障。 如果方向繼電器有輸出，需要檢查步進(jìn)脈沖有無輸出。 具體方法為：可以使用帶頻率測量的萬用表測量29號線和701號線（EPS）或者701號線和0號線（EC-7）之間的頻率，EPS的頻率應(yīng)該在80Hz左右，EC-7的頻率應(yīng)該在350Hz左右。如果所測頻率基本沒有或偏差太大，則說明可能是控制器故障。如果所用萬用表沒有頻率測量功能，可以簡單的使用直流電壓檔測量兩線之間的平均電壓，如果有脈沖輸出，所測電壓應(yīng)該為電源電壓（28V）的一半左右。57ppt課件2無法升速和熄火（始終運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速）22ppt課件3啟動后轉(zhuǎn)速不正常油門位置傳感器損壞步進(jìn)電機(jī)故障EPS/EC-7故障轉(zhuǎn)速傳感器故障58ppt課件3啟動后轉(zhuǎn)速不正常23ppt課件4.EC-7系統(tǒng)介紹

59ppt課件4.EC-7系統(tǒng)介紹

24ppt課件4.1研發(fā)背景介紹（1）現(xiàn)場出現(xiàn)的質(zhì)量問題比較多。(損壞、控制效果差)（2）供應(yīng)商規(guī)模過小，工藝質(zhì)量不高，在質(zhì)量保障方面難以達(dá)到高品質(zhì)的要求。（3）程序由供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)，難以實(shí)現(xiàn)控制技術(shù)的改進(jìn)和所有權(quán)的保護(hù)。（4）代碼均由匯編語言編寫，在可讀性和擴(kuò)充性方面有很大的約束。（5）受硬件平臺的約束，控制器廠商無法提供二次軟件開發(fā)平臺，所有工作必須在原代碼級實(shí)現(xiàn)，對工程師有較高的技術(shù)要求。（6）EPS的應(yīng)用功能有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，如增加遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷，歷史事件記錄、GPS、遠(yuǎn)程下載程序等。60ppt課件4.1研發(fā)背景介紹（1）現(xiàn)場出現(xiàn)的質(zhì)量問題比較多。(損壞、

（7）開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制產(chǎn)品是市場競爭的需要，是降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品核心競爭力、樹立和鞏固行業(yè)領(lǐng)袖地位的主要手段和必由之路。

（8）國外相關(guān)的工業(yè)巨頭，如CAT、小松、VOLVO、利勃海爾等，均擁有自主的電氣控制系統(tǒng)和產(chǎn)品，很多重工產(chǎn)品性能的提高依靠控制系統(tǒng)和控制技術(shù)的不斷提高和創(chuàng)新。61ppt課件 （7）開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制產(chǎn)品是市場競爭的需要，是降4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制器綜合轉(zhuǎn)換板發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速分頻檢測輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換PWM輸出控制電流反饋檢測CAN-RS232CAN-RS422顯示器GPS

車身線束RS422RS232CANBUS62ppt課件4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綜合轉(zhuǎn)換板顯示器GPS

4.3EC-7