機(jī)械原理課程設(shè)計說明書-精壓機(jī)

-.z.-----總結(jié)資料同濟(jì)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計說明書專用精壓機(jī)設(shè)計目錄設(shè)計任務(wù)書21.工作原理及工藝動作簡述22.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求23.考前須知和難點(diǎn)提示2主要工作機(jī)構(gòu)工作原理的分析與說明21.沖壓機(jī)構(gòu)22.送料機(jī)構(gòu)23.動力裝置及傳動機(jī)構(gòu)2機(jī)械運(yùn)動方案的擬定2一、沖壓機(jī)構(gòu)2方案一2方案二2方案三2方案四2方案五2二、送料機(jī)構(gòu)2方案一直動推桿彈簧力凸輪機(jī)構(gòu)2方案二擺動推桿溝槽凸輪搖桿滑塊機(jī)構(gòu)2方案三圓柱凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)2方案四曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2方案五槽輪機(jī)構(gòu)2方案六四桿扇形齒條機(jī)構(gòu)2初步討論選定機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果2沖壓機(jī)構(gòu)2送料機(jī)構(gòu)2傳動機(jī)構(gòu)2最終方案的MAD演示效果2機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析校驗計算2C++程序編輯與驗證2機(jī)械工作循環(huán)圖擬定的說明〔協(xié)調(diào)性分析〕2設(shè)計心得體會2參考資料目錄2設(shè)計任務(wù)書工作原理及工藝動作簡述本機(jī)可用于薄壁鋁合金制造〔如易拉罐類〕靜壓深沖工藝，如附圖1所示。加工時，上模1先以逐漸加快的速度接近坯料3，然后以勻速進(jìn)展拉延成形，隨后上模繼續(xù)下行將成品5推出模腔4，最后快速返回。上模退出固定不動的下模后，送料機(jī)構(gòu)的推料桿2從側(cè)面將新坯料送至代加工位置，完成一個工作循環(huán)。1123456推料附圖11沖頭2推料桿3坯料4下模5工件6落料機(jī)L1L2L3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求沖壓執(zhí)行構(gòu)件，即上模的運(yùn)動規(guī)律大致如附圖2所示。具有快速接近工件〔l1〕，等速〔近似〕下行拉延〔l2〕和快速返回的運(yùn)動特征。制成品生產(chǎn)率約每分鐘70件。上模移動總行程為280mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100mm。行程速比系數(shù)K>=1.3。坯料輸送最大距離200mm。電動機(jī)功率可選用1.5KW，1400r/min左右〔如Y90L-4〕。ssL1L2L3H00900180027003600600~1700附圖2考前須知和難點(diǎn)提示本機(jī)主體工作機(jī)構(gòu)為沖壓機(jī)構(gòu)。根據(jù)題設(shè)要求，用單一的根本機(jī)構(gòu)。如偏置滑塊機(jī)構(gòu)等是難以實(shí)現(xiàn)的。需將幾個根本機(jī)構(gòu)加以組合，以盡可能地滿足沖壓拉延工作段的等速性能要求。送料機(jī)構(gòu)是輔助工作機(jī)構(gòu)，它需與沖壓機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)間歇送料運(yùn)動。各機(jī)構(gòu)及傳動系統(tǒng)的布局應(yīng)緊湊合理，特別應(yīng)注意毛坯和制成品在本機(jī)范圍內(nèi)的傳輸路線不干預(yù)。為便于操作，工件送料傳輸平面標(biāo)高以在100mm左右為宜。所有未給定的設(shè)計參數(shù)應(yīng)由設(shè)計者自行確定。本機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)展多方案比照，其設(shè)計方案評價的側(cè)重點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動功能質(zhì)量，并定性考慮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性及加工制造的容易性等因素。主要工作機(jī)構(gòu)工作原理的分析與說明沖壓機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)為整臺機(jī)器的主題局部，其運(yùn)動規(guī)律及穩(wěn)定性能將直接影響產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。作為靜壓機(jī)構(gòu)，其對壓力的要求并不十分突出，但對沖頭的位移及速度有嚴(yán)格的要求。急回運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)均可以完成此運(yùn)動。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是凸輪輪廓與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，所以凸輪機(jī)構(gòu)常用在傳力不大的場合，不適合作主動件。急進(jìn)穩(wěn)壓在整個沖壓過程中，為提高效率，要求沖壓快速接近工件，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，則要求在加工時〔即沖頭實(shí)施沖壓時〕沖頭速度平穩(wěn)。送料機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)過程中處于輔助地位，運(yùn)動要求較寬松，工藝動作可以選擇較簡單的凸輪機(jī)構(gòu)。協(xié)調(diào)配合在沖頭進(jìn)入下模前，必須將加工料送至加工位置并將送料的推桿及時撤回。稍作停歇后，待沖壓完成，回程推出下模后，再及時將下一份原料推到位，完成一次循環(huán)。減速送料由于待加工原料為鋁合金薄板，質(zhì)量小，光滑。當(dāng)送料速度過大時，原料會由于慣性，在推桿回程后仍向前運(yùn)動，而偏離加工位置。這就要求推桿運(yùn)動能滿足一個減速推進(jìn)的過程，不至于原料因慣性而偏離加工位置。動力裝置及傳動機(jī)構(gòu)由參考資料【2】電動機(jī)型號額定功率〔kW〕滿載轉(zhuǎn)速〔r/min〕額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量〔kg〕Y90L-41.514002.327由于實(shí)際生產(chǎn)效率QUOTE傳動比QUOTE可選用傳動齒輪箱或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動方案的擬定一、沖壓機(jī)構(gòu)方案一設(shè)計思路說明如附圖3，此方案由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，構(gòu)件1、2、3、6構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；構(gòu)件3、4、5、6構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)，其中連桿長度為L。工作原理有急回特性，行程速比系數(shù)ka、b、c、d桿長確實(shí)定，對擺角、最小傳動角、行程速比系數(shù)等有直接的影響。附圖3附圖3優(yōu)點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計與制造費(fèi)用低，根本滿足運(yùn)動要求，構(gòu)造簡單，較實(shí)用。缺點(diǎn)：橫縱尺寸較大，造成機(jī)構(gòu)總體尺寸較大，而且在要求運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換方面不能準(zhǔn)確的滿足，并且其四桿和導(dǎo)桿滑塊組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動平穩(wěn)性不是最好。方案二設(shè)計思路說明導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動角90QUOTE，傳動性能很好。而且導(dǎo)桿滑塊的配合，使得二者之間的動壓力很小，沖擊很小，故可實(shí)現(xiàn)良好的傳動性能。工作原理曲柄導(dǎo)桿—搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)題目要求的沖壓要求，而且導(dǎo)桿對機(jī)構(gòu)的傳動性能有利，滿足機(jī)構(gòu)的要求。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)桿的傳動角較大，傳動性能良好，機(jī)構(gòu)的沖擊小，對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)有力，而且方案實(shí)用性強(qiáng)。缺點(diǎn)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的橫向尺寸較大，由于導(dǎo)桿較長，使得其升角不能太大，放置不便。方案三設(shè)計思路說明曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，有急回運(yùn)動。在對稱位置用齒輪連接一個對稱的曲柄。兩個齒輪轉(zhuǎn)向相反，滑塊運(yùn)動穩(wěn)定。工作原理通過一對對稱且初始位置確定的曲柄連桿來共同實(shí)現(xiàn)沖壓這一運(yùn)動過程。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：由于是對稱的，便于對機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動和機(jī)構(gòu)分析，而且根本能夠?qū)崿F(xiàn)題目要求的傳動特性，運(yùn)動的平穩(wěn)性較好。缺點(diǎn)：在對胚料進(jìn)展沖壓時，速度較大，不能夠穩(wěn)進(jìn)沖壓。而且有齒輪，生產(chǎn)加工，造價高。方案四設(shè)計思路說明雙曲柄——七桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動的輸出以兩反向曲柄，在保證運(yùn)動軌跡的條件下，實(shí)現(xiàn)沖壓工作原理給定曲柄一定的初始角，在滿足傳動比為1的條件下，實(shí)現(xiàn)單自由度的七桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。對于執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律，取決于四桿機(jī)構(gòu)的輸出點(diǎn)的運(yùn)動，因此，難點(diǎn)在于確定該點(diǎn)的運(yùn)動。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：首先該機(jī)構(gòu)運(yùn)用齒輪的傳動比為1這一特性，來實(shí)現(xiàn)單自由度的機(jī)構(gòu)。確定輸出點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律，可以保持運(yùn)動的平穩(wěn)性較好，為沖壓過程的穩(wěn)壓效勞。缺點(diǎn)：由于桿件較多，對于桿件之間的協(xié)調(diào)和配合，即輸出點(diǎn)運(yùn)動的軌跡很難確定，而且采用齒輪造價較高，沒有桿件經(jīng)濟(jì)，實(shí)用。方案五該沖壓機(jī)構(gòu)由凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)組成，其中l(wèi)1、l2和l3為三根桿，P為齒輪，Q為凸輪，M為滾子，N為滑塊?；瑝K固連在齒輪上隨齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，凸輪固定不動，桿l1隨滑塊的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并帶動桿l2運(yùn)動，最終使桿l2上下往復(fù)運(yùn)動，即構(gòu)成完整的沖壓運(yùn)動。其尺寸大小為l1>=200mm，l2=350mm，l3=340mm。其特點(diǎn)如下：1)采用凸輪機(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計出凸輪的輪廓曲線就可以使推桿得到預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律；2)該裝置構(gòu)造比擬簡單，且能產(chǎn)生較大的沖擊載荷；3)機(jī)構(gòu)縱向尺寸太大，與送料機(jī)構(gòu)搭配時不太方便，而且其傳動角較小，傳力性能不是很好，制造凸輪也比擬復(fù)雜。二、送料機(jī)構(gòu)方案一直動推桿彈簧力凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計思路說明通過力封閉來設(shè)計推桿凸輪機(jī)構(gòu)。工作原理通過彈簧的壓縮和伸長來實(shí)現(xiàn)對直動推桿凸輪的間歇運(yùn)動要求。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：易得到預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。缺點(diǎn)：點(diǎn)線接觸，易磨損，凸輪制造困難。方案二擺動推桿溝槽凸輪搖桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計思路說明通過擺動凸輪是擺桿按照理想曲線，理想運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動。使滑塊運(yùn)用理想。工作原理通過凸輪傳動，搖桿滑塊傳動。使運(yùn)動。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：易得到預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。缺點(diǎn)：點(diǎn)線接觸，易磨損，凸輪制造困難。幾何封閉制作困難，且摩擦更大推桿方案三圓柱凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)推桿設(shè)計思路說明通過做成凸輪的凸槽中3迫使2擺動，使得推桿移動。工作原理運(yùn)用凸輪的曲線輪廓特性。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：易得到預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。缺點(diǎn)：點(diǎn)線接觸，易磨損，圓柱凸輪制造最困難。方案四曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計思路說明如何實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)向移動的轉(zhuǎn)換。工作原理通過曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)，使得滑塊在平面內(nèi)直線上往復(fù)移動。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：滿足往復(fù)移動的要求，而且機(jī)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。缺點(diǎn)：需要對曲柄進(jìn)展平衡計算，使得沖擊限制在一定的范圍內(nèi)，另外，通過電機(jī)的減速設(shè)備到達(dá)輸出端曲柄的轉(zhuǎn)動。方案五槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計思路說明毛坯做變速間歇直線運(yùn)動，而槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。工作原理間歇式運(yùn)動，可以調(diào)節(jié)送料機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)構(gòu)間的配合。方案的優(yōu)缺點(diǎn)評價優(yōu)點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能較穩(wěn)定地、間歇地進(jìn)展轉(zhuǎn)位。缺點(diǎn)：傳動時存在柔性沖擊，對于減少工件由于慣性偏離位置有輕微的影響。方案六四桿扇形齒條機(jī)構(gòu)其送料裝置由平面四桿機(jī)構(gòu)組成，其中CD桿固連在齒輪上，而AB桿與扇形齒輪構(gòu)成一個構(gòu)件，BC桿為連桿。通過BC桿帶動扇形齒輪并傳動齒條來實(shí)現(xiàn)送料運(yùn)動，其中AB=115.5mm，BC=241mm，CD=89mm，AD=289mm，扇形齒輪的角度半徑r=95.5mm，齒條長L=200mm。其特點(diǎn)如下：1、構(gòu)造簡單，具有急回作用，其行程數(shù)比系數(shù)QUOTE，滿足行程數(shù)比系數(shù)的要求；2、機(jī)構(gòu)的傳動角較大，傳動性能好；3、機(jī)構(gòu)中有齒輪存在，制造復(fù)雜，不易加工，且橫向尺寸大，縱向尺寸小，尺寸不是很合理。初步討論選定機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果沖壓機(jī)構(gòu)方案一設(shè)計內(nèi)容計算及說明結(jié)果與結(jié)論作圖法畫出支座點(diǎn)位置因為k>=1.3，取k=1.4H=280mm，取e=180mm。計算極位夾角θ∠AC1C2=ψ由正弦定理得由余弦定理整理得有以上三個式子得兩桿桿長分別為：QUOTEAC1=a+bAC2=b-aC1C2=H(1+cosθ)a2+(1-cosθ)b2=g2/2e=180mma=113.34mmb=337.12mma方案二a作圖法：畫出支座點(diǎn)位置A，取一半徑AB作圓，因為K>=1.3，即。取，計算行程速比系數(shù)K根據(jù)經(jīng)歷取一擺角QUOTE，連接BC，作，QUOTE，得。則四桿機(jī)構(gòu)的另一機(jī)架位置在上，根據(jù)經(jīng)歷選取E點(diǎn)為機(jī)架位置，連接CE與BE就可求出四桿機(jī)構(gòu)。再根據(jù)沖壓機(jī)構(gòu)位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系將下壓過程中的轉(zhuǎn)角分為QUOTE，并找出它們各自在弧上對應(yīng)的點(diǎn)，以對應(yīng)點(diǎn)為圓心以桿d的長度〔任選〕為半徑作圓，再找一直線與四個圓相交的三段線段的長度之比大約為QUOTE，則這條直線方向即為桿e的方向。計算自由度k由畫圖法得：QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE。沖壓機(jī)構(gòu)選用方案二。送料機(jī)構(gòu)方案一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，具有急回的特點(diǎn)，適合與沖壓機(jī)構(gòu)一起作協(xié)調(diào)設(shè)計，且制造簡單，安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。方案二：直動推桿彈簧力凸輪機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)運(yùn)動特點(diǎn)明顯，且易于控制位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。但凸輪機(jī)構(gòu)的本錢較高，且需定做，壽命較低。而且所需的彈簧不好確定，維護(hù)不易。故送料機(jī)構(gòu)選用方案一。齒輪3齒輪2齒輪1齒輪1齒輪3齒輪2齒輪1齒輪1齒輪3齒輪2齒輪1如圖為傳動機(jī)構(gòu)，齒輪為開式齒輪，選用的模數(shù)QUOTE，共有三種齒輪，齒數(shù)分別為QUOTE。具體設(shè)計從略，聯(lián)軸器與軸的設(shè)計也從略。齒輪3齒輪2齒輪1名稱計算公式模數(shù)〔m〕壓力角〔α〕齒寬〔B〕分度圓直徑〔d〕m×z齒頂高〔QUOTE〕QUOTE×m齒根高〔QUOTE〕﹙QUOTE﹢QUOTE﹚×m齒全高〔f〕﹙2×QUOTE﹢QUOTE﹚×m齒頂圓直徑〔QUOTE〕﹙z＋2QUOTE﹚×m齒根圓直徑〔QUOTE〕﹙z－2QUOTE-2QUOTE﹚×m齒距〔p〕π×m齒厚〔s〕π×m÷2齒槽寬〔e〕π×m÷2頂隙〔QUOTE〕QUOTE×m標(biāo)準(zhǔn)中心距〔a〕﹙QUOTE＋QUOTE﹚×m÷2傳動比(i)QUOTE÷QUOTE最終方案的MAD演示效果最終所選方案組合后的方式如圖：下列圖左圖是上模開場時刻的機(jī)構(gòu)極限位置圖，右圖是上模完成時刻的機(jī)構(gòu)極限位置圖。位移圖速度圖加速度圖下列圖是送料的極限位置圖位移圖：速度圖：加速度圖：機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析校驗計算圖解法：行程速比系數(shù)K：QUOTE，四桿有曲柄的條件：,且a為最短桿。傳動角QUOTE出現(xiàn)在主動曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一處，取或QUOTE解析法：建立如下圖的直角坐標(biāo)系。設(shè)構(gòu)件1的長度L1，其副角為QUOTE1，QUOTE為構(gòu)件1的桿矢量，即機(jī)構(gòu)中其他桿件均可表示為相應(yīng)的桿矢量，這樣就形成了由4個桿矢量組成的一個封閉的矢量多邊形，即ABCDA。即為四個機(jī)構(gòu)的封閉矢量位置方程式。對于一個特定的四桿機(jī)構(gòu)，其各個構(gòu)件的長度和原動件1的運(yùn)動的前提下，可得兩個未知副角QUOTE2和QUOTE3。所有副角都是逆時針方向為正，順時針為負(fù)。位置分析將上述封閉矢量位置方程改寫成為復(fù)數(shù)矢量的形式：(1)圖中(2)運(yùn)用歐拉公式展開后可求QUOTE〔3〕〔4〕速度分析將〔2〕式對時間t求一次導(dǎo)，可得〔5〕式中QUOTE——曲柄的角速度；QUOTE——連桿的角速度；QUOTE——搖桿的角速度。每項運(yùn)動學(xué)意義如下：QUOTE——曲柄B點(diǎn)的線速度，大小為r1QUOTE，方向垂直于曲柄，逆時針方向。QUOTE——連桿C點(diǎn)相對于B點(diǎn)相對速度，大小為r2QUOTE方向垂直于連桿，逆時針方向。QUOTE——搖桿C點(diǎn)的線速度，大小為r3QUOTE，方向垂直于搖桿，逆時針方向。其中，QUOTE為量，需求和QUOTE，QUOTE將〔5〕按歐拉公式展開可求得其角速度：〔6〕〔7〕加速度分析將方程〔5〕對時間t一次求導(dǎo)，可得〔8〕式中，QUOTE——曲柄的角加速度；QUOTE——連桿的角加速度；QUOTE——搖桿的角加速度。式〔8〕中各項的運(yùn)動學(xué)意義如下：從左至右第一項——搖桿C點(diǎn)的法向加速度，方向由C指向D，大小為r3QUOTE；第二項——搖桿C點(diǎn)的切向加速度，逆時針方向，大小為QUOTE；第三項——曲柄B點(diǎn)的法向加速度，方向由B指向A，大小為QUOTE；第四項——曲柄B點(diǎn)的切向加速度，逆時針方向，大小為QUOTE；第五項——連桿C點(diǎn)相對于B點(diǎn)的法向加速度，方向由C指向B，大小為QUOTE；第六項——連桿C點(diǎn)相對于B的切向加速度，逆時針方向，大小為QUOTE。式〔8〕中QUOTE，需求QUOTE和QUOTE，可得〔9〕〔10〕E點(diǎn)的速度和加速度：(11)即(12)將上式對時間t分別求一次和二次導(dǎo)數(shù)，并經(jīng)變換整理可得VE和aE的矢量表達(dá)式，即(13)QUOTE](14)C++程序編輯與驗證#include"iostream.h"#include"math.h"#include"string.h"#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#include"iomanip.h"#define

P

3.1415926void

main(){double

q(0),w(70),e,*,Y,Z,c1,c2,c3,c4,s,v,a,v1,v2,v3,a1,a2,a3;FILE

*fp;fp=fopen("q.t*t","w");while

(q<=355){e=P*q/180;*=72430.48+41969.84*sin(e)-7222.57*cos(e);Y=46894.23*sin(e)+108216.71;Z=46894.23*cos(e)-18622.95;c1=asin(*/sqrt(Y*Y+Z*Z))-asin(Z/sqrt(Y*Y+Z*Z));s=245.88*sin(c1)-sqrt(34007.05-(254.8-245.88*cos(c1))*(254.8-245.88*cos(c1)))+113.53;c2=(48483.47+42586.77*cos((q+80)*P/180))/106588.98;c3=P-acos(c2);c4=acos((254.8-245.88*cos(c1))/184.41);v1=95.36*w*sin(P-c3-c1-e)/60/sin(c3);v2=95.36*w*sin(c1-e)/60/sin(c3);v3=v1*sin(c1)/sin(c4);v=v1*cos(c1)+v3*cos(c4);a1=(v1*v1/245.88-95.36*w*w/60*cos(c1-e)-v2*v2/216.75*cos(P-c3))/sin(P-c3);a2=v2*v2/216.75*sin(P-c3)+95.36*w*w/60*sin(c1-e)-a1*cos(P-c3);a3=(v3*v3/184.41*cos(c4)+a2*sin(c1)+v1*v1/245.88*cos(c1))/sin(c4);a=a2*cos(c1)+a3*cos(c4)+v3*v3/184.41*sin(c4)-v1*v1/245.88*sin(c1);fprintf(fp,"%10.0f%s",q,"

");fprintf(fp,"%10.4f%s",s,"

");fprintf(fp,"%10.4f%s",v,"

");fprintf(fp,"%10.4f%s",a,"

");fprintf(fp,"\n");q=q+5;}fclose(fp);}輸出結(jié)果：角度路程速度加速度角度路程速度加速度019.060377.94177140.7706180277.302216.5752-22807.3219525.198568.61026388.7672185277.999259.2363-23399.00171031.872159.19365638.1464190277.4691101.4483-23578.36951538.991549.67754894.9449195275.6655140.7054-23342.95362046.478240.04694163.2738200272.5882174.9669-22749.06392554.263730.28613445.6849205268.2761203.0086-21887.62363062.289020.37892743.4679210262.7912224.4695-20853.59593570.502810.30882056.8956215256.2039239.6641-19724.25344078.86130.05991385.4304220248.5794249.3129-18550.72714587.3271-10.3822727.8993225239.9709254.3113-17358.97905095.8681-21.028082.6405230230.4170255.5793-16154.693955104.4570-31.8829-552.3753235219.9426253.9827-14928.521360113.0701-42.9441-1179.4498240208.5629250.3017-13660.319365121.6870-54.1982-1801.0882245196.2889245.2225-12322.431470130.2898-65.6179-2419.9567250183.1367239.3354-10882.686675138.8624-77.1594-3038.8689255169.1380233.1317-9308.088480147.3903-88.7592-3660.7981260154.3543226.9920-7570.163385155.8600-100.3313-4288.9191265138.8926221.1693-5652.546290164.2582-111.7646-4926.6741270122.9217215.7705-3560.301295172.5723-122.9202-5577.8627275106.6832210.7484-1328.6911100180.7892-133.6301-6246.749428090.4933205.9168972.6673105188.8953-143.6950-6938.183528574.7280200.99943244.4894110196.8762-152.8827-7657.718929059.7923195.70485372.7360115204.7158-160.9269-8411.719829546.0760189.80467250.0504120212.3961-167.5251-9207.427230033.9098183.18548796.0026125219.8963-172.3362-10052.946730523.5323175.85669968.7744130227.1914-174.9784-10957.093631015.0765167.919610765.5081135234.2517-175.0257-11928.99033158.5753159.520011213.8467140241.0403-172.0070-12977.25353203.9798150.804911359.8169145247.5117-165.4072-14108.52153251.1831141.896111256.5829150253.6095-154.6786-15324.98793300.0422132.879210956.3925155259.2633-139.2676-16620.56773350.3967123.806010506.0224160264.3872-118.6730-17975.49073402.0816114.70109944.9515165268.8776-92.5486-19349.77443454.9361105.57009305.2392170272.6149-60.8620-20677.53243508.808596.40768612.2590175275.4674-24.0953-21866.334535513.558987.20277885.7339機(jī)械工作循環(huán)圖擬定的說明〔協(xié)調(diào)性分析〕時空的協(xié)調(diào)性沖壓機(jī)構(gòu)由工作行程和回程兩局部組成。送料運(yùn)動為間歇性的，即送料構(gòu)件將原料送入?？咨戏胶鬀_頭才可以進(jìn)入模孔進(jìn)展沖壓、當(dāng)沖頭上移一段距離后才能進(jìn)展下次送料動作。所以在沖壓之前送料機(jī)構(gòu)必須把坯料送至?？椎却龥_壓。機(jī)構(gòu)布局的合理性盡量在保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)的根底上，機(jī)構(gòu)布局的合理性。布局應(yīng)緊湊，因為本身對于桿件機(jī)構(gòu)占用空間