工業(yè)機器人培訓(xùn)心得

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篇一：機器人應(yīng)用培訓(xùn)心得

機器人培訓(xùn)總結(jié)

培訓(xùn)已近尾聲，回想學(xué)習中，多位機器人領(lǐng)域?qū)＜业闹v座為我們的思想注入了源頭活水，給我?guī)砹诵闹堑膯⒌?、情感的熏陶和精神的享受，讓我飽享了高?guī)格的“機器人大餐”，我感受著新思潮、新理念的激蕩，他們以鮮活的案例和豐富的知識內(nèi)涵及精湛的理論闡述，給了我強烈的感染和深深的理論引領(lǐng)，每一天都能感受到思想火花的沖擊；我分享到了收獲的喜悅，接受了先進自動化機器人理論的洗禮，受益匪淺。

下面將我的學(xué)習心得小結(jié)如下：

一、機器人發(fā)展歷程

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，隨著時代的進步，科技發(fā)展的日新月異，一種代替人們從事某些特殊工作的科技產(chǎn)品——機器人，已越來越受到人們的關(guān)注。那么什么是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應(yīng)該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。機器人的起源要追溯到3000多年前?！皺C器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作。直到四十多年前，“機器人”才作為專業(yè)術(shù)語加以引用，然而機器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型：

（1）順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；

（2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；

（3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人；

（4）智能型——這類機器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機通信機能?，F(xiàn)有機器人細分:

操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于

相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的人。

我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

生產(chǎn)力在不斷進步，推動著科技的進步與革新，以建立更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化，機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而生并已經(jīng)成為時代的主旋律。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出愈加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

二、機器人的應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢

1.工業(yè)機器人

制造工業(yè)部門應(yīng)用機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)

量。與傳統(tǒng)的機器相比，它具有生產(chǎn)過程的幾乎完全自動化和生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力的優(yōu)點?，F(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機器人用于水果蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛和擠牛奶等。這是一個潛在的產(chǎn)業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域。

2、探索機器人

機器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還用于進行探索，即在惡劣或

不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

（1）水下機器人

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)已無法適應(yīng)高深度綜合考

察和研究并完成多種作業(yè)的需要

（2）空間機器人

?目前，空間機器人的主要任務(wù)可分為兩大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住條件下完成先驅(qū)勘探。

②在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)（主要是捕捉、修理和補給能量），空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用實驗。

3、服務(wù)機器人

研制其用來為病人看病、護理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)的機器人能夠

極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢

癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫(yī)用機器人已應(yīng)用于下列幾方面：

（1）診斷機器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機器人

（2）護理機器人，是一些具有豐富護理經(jīng)驗的機器人護士或護師。

（3）傷殘癱瘓康復(fù)機器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)。

（4）家用機器人，機器人已開始進入家庭和辦公室，用于代替人

從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件

等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機器人、炊事機器人和機器人保姆已不再是

一種幻想。

（5）娛樂機器人，包括文娛歌舞和體育機器人。

（6）醫(yī)療手術(shù)機器人近年來有所突破。

三、機器人技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達不到要求。

(3)安全性?，F(xiàn)在的機器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機器人技術(shù)將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

通過這次培訓(xùn)對機器人技術(shù)和機器人應(yīng)用都有了新的認識，培訓(xùn)的過程中也結(jié)交了一些業(yè)內(nèi)同行，培訓(xùn)結(jié)束后將要思考如何將機器人技術(shù)應(yīng)用的實際的生產(chǎn)和研發(fā)過程中，正像李貽斌教授講的一樣目前全球制造業(yè)正面臨著制造模式的變革，基于網(wǎng)絡(luò)、傳感、大數(shù)據(jù)和機器人的智能制造模式正向我們快步走來，未來十年將是中國制造模式變革和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，也是中國機器人技術(shù)和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，我們要抓住機遇，迎接制造領(lǐng)域的變革，實現(xiàn)企業(yè)的快速高效科學(xué)發(fā)展。

篇二：機器人實訓(xùn)心得

工業(yè)機器人

校企合作工學(xué)結(jié)合項目實訓(xùn)心得

12電氣1時前12730112720XX.5.25在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。

我們學(xué)習的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調(diào)試。開始學(xué)習時由于不熟悉epsonVc+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團團轉(zhuǎn)，(:工業(yè)機器人培訓(xùn)心得)一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機器人似的時候，關(guān)于如何機械手坐標系，導(dǎo)師講了好幾遍，當問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。

換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習過c語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學(xué)習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標區(qū)別、回原點的注意點、區(qū)分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調(diào)試六軸機器人中度過。

時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出！

篇三：機器人學(xué)習心得體會

上海英集斯機器人學(xué)習心得體會

電氣工程與自動化系王文川

20XX年6月18日有幸參加了上海英集斯自動化技術(shù)有限公司的機器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于20XX年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市AAA級誠信企業(yè)、Iso質(zhì)量管理體系認證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機器人、先進制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實驗系統(tǒng)的設(shè)計與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動化生產(chǎn)線及專用自動化設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動化生產(chǎn)線、自動化包裝線等。機器人的定義什么是機器人？

在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的

學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

智能機器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學(xué)科，蘊涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機器人很值得我們學(xué)習，如：

1.機械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設(shè)計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材

質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學(xué)生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機構(gòu)認識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計思想、思路。

2.強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位Dsp高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用cpLD管理；硬件接口（JTAg）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及mT-bus總線接口，可以擴展A/D，D/A，數(shù)字I/o等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。

3.模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準c語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。

4.豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、mp3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機器人教育走進每個搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機器人的教育價值，對推進教育創(chuàng)新，促進教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊伍的形成，對提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實踐能力，同時對我國機器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實意義和戰(zhàn)略意義。

教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進水平，機器人教育及知識的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀中期，人類社會將全面進入以智能機器人為代表的智能時代。最近10年，有關(guān)機器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機器人的廣泛應(yīng)用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機器人的制造與銷售將成為一個新的經(jīng)濟增長點。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機器人教育，是為了讓中國今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機器人時代的到來。

結(jié)合我院的實際，我認為有一款機器人非常適合學(xué)生的學(xué)習：

創(chuàng)新型簡易步行機器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)新型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強大的電子和機械擴展能力，而且很方