Z3040鉆床電氣控制分析概要課件

——Z3040鉆床電氣控制分析化工行業(yè)企業(yè)案例單位：山東輕工職業(yè)學(xué)院主講：宋希濤——Z3040鉆床電氣化工行業(yè)企業(yè)案例單位：山東輕工職業(yè)學(xué)院主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1電力拖動(dòng)形式及控制要求2電氣控制電路分析3目錄主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1電力拖動(dòng)形式及控制要求2電氣控制電路分析一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來(lái)擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等部分組成。主要結(jié)構(gòu)Z3040搖臂鉆床的型號(hào)意義：

Z

3

0

40

鉆床最大鉆孔直徑70mm

搖臂鉆床型搖臂鉆床組一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式鉆床是一種用途廣泛的孔加一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式◆主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。◆進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的縱向（垂直）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！糨o助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌的徑向移動(dòng)，搖臂沿外立柱上下移動(dòng)的搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式◆主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)二、電力拖動(dòng)形式及控制要求電動(dòng)機(jī)名稱及代號(hào)作用控制要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1供給冷卻液正轉(zhuǎn)控制，拖動(dòng)冷卻泵輸送冷卻液主軸電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)鉆削及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)通過(guò)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)搖臂升降正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)機(jī)械和電氣聯(lián)合控制立柱松緊電動(dòng)機(jī)M4拖動(dòng)內(nèi)、外立柱及主軸箱與搖臂夾緊與放松正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)液壓裝置和電氣聯(lián)合控制二、電力拖動(dòng)形式及控制要求電動(dòng)機(jī)名稱及代號(hào)作用控制要求冷卻泵三、電氣控制電路分析CA6140車床電氣原理圖三、電氣控制電路分析CA6140車床電氣原理圖三、電氣控制電路分析接觸器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記繼電器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記欄目左欄中欄右欄觸頭類型主觸頭所處的圖區(qū)號(hào)輔助常開(kāi)觸頭所處的圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸頭所處的圖區(qū)號(hào)

KM28X210X2表示3對(duì)主觸頭均在圖區(qū)2表示一對(duì)輔助常開(kāi)觸頭在圖區(qū)8，另一對(duì)常開(kāi)觸頭在圖區(qū)10表示2對(duì)輔助常閉觸頭未用欄目左欄右欄觸頭類型常開(kāi)觸頭所處的圖區(qū)號(hào)常閉觸頭所處的圖區(qū)號(hào)KA2444表示3對(duì)常開(kāi)觸頭均在圖區(qū)4表示常閉觸頭未用三、電氣控制電路分析接觸器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記繼電器觸頭三、電氣控制電路分析（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作搖臂升降電動(dòng)機(jī)該電動(dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開(kāi)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)和停止三、電氣控制電路分析（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕主電動(dòng)機(jī)停止按鈕主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈1.主電動(dòng)機(jī)控制三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕主電動(dòng)三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制按下上升按鈕SB3，KT通電，瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合，KM4通電，M3運(yùn)轉(zhuǎn)供出液壓油，使搖臂松開(kāi)。SQ3動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，與KT斷電延時(shí)打開(kāi)的觸點(diǎn)一起使YV通電搖臂完全松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)（6－13）斷開(kāi)，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)；SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)（6－8）閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制按下三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂上升到位后松開(kāi)SB3,KM2線圈斷電，M2停轉(zhuǎn)；KT線圈斷電,延時(shí)1～3S，KT動(dòng)合觸點(diǎn)（1－17）斷開(kāi)，YV線圈通過(guò)SQ3（1－17）仍然通電；KT動(dòng)斷觸點(diǎn)（17－18）閉合，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊搖臂完全松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)（6－13）斷開(kāi)，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)；SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)（6－8）閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂的下降由SB4控制KM3→M2反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。KT的作用是在搖臂升降到位、M2停轉(zhuǎn)后，延時(shí)1～3s再起動(dòng)M3將搖臂夾緊，其延時(shí)時(shí)間視從M2停轉(zhuǎn)到搖臂靜止的時(shí)間長(zhǎng)短而定三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂松開(kāi)由行程開(kāi)關(guān)SQ2發(fā)出信號(hào)，而搖臂夾緊后由行程開(kāi)關(guān)SQ3發(fā)出信號(hào)。如果夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂夾不緊；或者因SQ3的位置安裝不當(dāng)，在搖臂已夾緊后SQ3仍不能動(dòng)作，則SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)（1-17）長(zhǎng)時(shí)間不能斷開(kāi)，M3出現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載，因此M3須由熱繼電器FR2進(jìn)行過(guò)載保護(hù)搖臂升降的限位保護(hù)由行程開(kāi)關(guān)SQl實(shí)現(xiàn)，SQl有兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)：SQl-1（5—6）實(shí)現(xiàn)上限位保護(hù)，SQl—2（7—6）實(shí)現(xiàn)下限位保護(hù)。三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂三、電氣控制電路分析（2）主軸箱和立柱松、緊的控制

主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開(kāi)與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制KM4、KM5,控制M3的正、反轉(zhuǎn)。SB5、SB6的動(dòng)斷觸點(diǎn)（17—20—21）串聯(lián)在YV線圈支路中。（二）控制電路分析在操作SB5、SB6使M3點(diǎn)動(dòng)作的過(guò)程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊油腔，推動(dòng)松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊主軸箱和立柱夾緊時(shí)HLl滅HL2亮，松開(kāi)時(shí)，HLl亮而HL2滅三、電氣控制電路分析（2）主軸箱和立柱松、緊的控制主軸箱三、電氣控制電路分析（三）輔助電路照明和信號(hào)指示電路。照明電路的工作電壓為安全電壓36V，信號(hào)指示燈的工作電壓為6V，均由控制變壓器TC提供三、電氣控制電路分析（三）輔助電路照明和信號(hào)指示電路。照明謝謝大家！謝謝大家！——Z3040鉆床電氣控制分析化工行業(yè)企業(yè)案例單位：山東輕工職業(yè)學(xué)院主講：宋希濤——Z3040鉆床電氣化工行業(yè)企業(yè)案例單位：山東輕工職業(yè)學(xué)院主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1電力拖動(dòng)形式及控制要求2電氣控制電路分析3目錄主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1電力拖動(dòng)形式及控制要求2電氣控制電路分析一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來(lái)擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等部分組成。主要結(jié)構(gòu)Z3040搖臂鉆床的型號(hào)意義：

Z

3

0

40

鉆床最大鉆孔直徑70mm

搖臂鉆床型搖臂鉆床組一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式鉆床是一種用途廣泛的孔加一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式◆主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?！暨M(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的縱向（垂直）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！糨o助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌的徑向移動(dòng)，搖臂沿外立柱上下移動(dòng)的搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式◆主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)二、電力拖動(dòng)形式及控制要求電動(dòng)機(jī)名稱及代號(hào)作用控制要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1供給冷卻液正轉(zhuǎn)控制，拖動(dòng)冷卻泵輸送冷卻液主軸電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)鉆削及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)通過(guò)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)搖臂升降正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)機(jī)械和電氣聯(lián)合控制立柱松緊電動(dòng)機(jī)M4拖動(dòng)內(nèi)、外立柱及主軸箱與搖臂夾緊與放松正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)液壓裝置和電氣聯(lián)合控制二、電力拖動(dòng)形式及控制要求電動(dòng)機(jī)名稱及代號(hào)作用控制要求冷卻泵三、電氣控制電路分析CA6140車床電氣原理圖三、電氣控制電路分析CA6140車床電氣原理圖三、電氣控制電路分析接觸器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記繼電器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記欄目左欄中欄右欄觸頭類型主觸頭所處的圖區(qū)號(hào)輔助常開(kāi)觸頭所處的圖區(qū)號(hào)輔助常閉觸頭所處的圖區(qū)號(hào)

KM28X210X2表示3對(duì)主觸頭均在圖區(qū)2表示一對(duì)輔助常開(kāi)觸頭在圖區(qū)8，另一對(duì)常開(kāi)觸頭在圖區(qū)10表示2對(duì)輔助常閉觸頭未用欄目左欄右欄觸頭類型常開(kāi)觸頭所處的圖區(qū)號(hào)常閉觸頭所處的圖區(qū)號(hào)KA2444表示3對(duì)常開(kāi)觸頭均在圖區(qū)4表示常閉觸頭未用三、電氣控制電路分析接觸器觸頭在電路圖中位置的標(biāo)記繼電器觸頭三、電氣控制電路分析（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作搖臂升降電動(dòng)機(jī)該電動(dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開(kāi)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)和停止三、電氣控制電路分析（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕主電動(dòng)機(jī)停止按鈕主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈1.主電動(dòng)機(jī)控制三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕主電動(dòng)三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制按下上升按鈕SB3，KT通電，瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合，KM4通電，M3運(yùn)轉(zhuǎn)供出液壓油，使搖臂松開(kāi)。SQ3動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，與KT斷電延時(shí)打開(kāi)的觸點(diǎn)一起使YV通電搖臂完全松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)（6－13）斷開(kāi)，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)；SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)（6－8）閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制按下三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂上升到位后松開(kāi)SB3,KM2線圈斷電，M2停轉(zhuǎn)；KT線圈斷電,延時(shí)1～3S，KT動(dòng)合觸點(diǎn)（1－17）斷開(kāi)，YV線圈通過(guò)SQ3（1－17）仍然通電；KT動(dòng)斷觸點(diǎn)（17－18）閉合，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊搖臂完全松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)（6－13）斷開(kāi)，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)；SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)（6－8）閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂的下降由SB4控制KM3→M2反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。KT的作用是在搖臂升降到位、M2停轉(zhuǎn)后，延時(shí)1～3s再起動(dòng)M3將搖臂夾緊，其延時(shí)時(shí)間視從M2停轉(zhuǎn)到搖臂靜止的時(shí)間長(zhǎng)短而定三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂三、電氣控制電路分析（二）控制電路分析2．搖臂升降控制搖臂松開(kāi)由行程開(kāi)關(guān)SQ2發(fā)出信號(hào)，而搖臂夾緊后由行程開(kāi)關(guān)SQ3發(fā)出信號(hào)。如果夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂夾不緊；或者因SQ3的位置安裝不當(dāng)，在搖臂已夾緊后SQ3仍不能動(dòng)作，則SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)（1