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文檔簡介

米粒檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(

背景)光流編程輔助工具總結(jié)米粒檢測(cè)問題需求及實(shí)現(xiàn)流程OpenCV示例要求:檢測(cè)圖中所有面積>50的米粒1.1問題需求及實(shí)現(xiàn)流程Part

15檢測(cè)流程圖像

(取到圖像)圖像預(yù)處理基于灰度的閾值分割圖像特征描述及目標(biāo)分析得到最終結(jié)果運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)( 背景)問題需求及實(shí)現(xiàn)流程OpenCV示例要求:檢測(cè)紅虛線中的所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并標(biāo)識(shí)每一目標(biāo)的外接包圍矩形,判斷目標(biāo)類別2.1問題需求及實(shí)現(xiàn)流程Part

211檢測(cè)流程(取到

中當(dāng)前幀圖像)圖像預(yù)處理背景提取前景分割圖像特征描述及目標(biāo)分析得到最終結(jié)果光流問題需求及實(shí)現(xiàn)流程OpenCV示例要求:或使用光流法 給定頭中的運(yùn)動(dòng)特征點(diǎn)3.1問題需求及實(shí)現(xiàn)流程Part

317檢測(cè)流程(取到

中當(dāng)前幀圖像)圖像預(yù)處理提取特征點(diǎn)使用光流法估計(jì)特征點(diǎn)運(yùn)動(dòng)相鄰幀及特征點(diǎn)交換OpenCV相關(guān)函數(shù)void

calcOpticalFlowPyrLK(InputArray

prevImg,

InputArray

nextImg,InputArray

prevPts,

InputOutputArray

nextPts,

OutputArray

status,OutputArray

err,

Size

winSize=Size(21,21),

int

maxLevel=3,

TermCriteriacriteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS,

30,

0.01),int

flags=0,

double

minEigThreshold=1e-4

)prevImg,第一幀圖像。nextImg,第二幀圖像。prevPts,第一幀圖像中的所有特征點(diǎn)向量。nextPts,第二幀圖像中的所有特征點(diǎn)向量。status,輸出狀態(tài)向量;如果相應(yīng)點(diǎn)光流被發(fā)現(xiàn),向量的每個(gè)元素被設(shè)置為1,否則,被置為0。OpenCV相關(guān)函數(shù)void

goodFeaturesToTrack(

InputArray

_image,

OutputArray

_corners,int

maxCorners,

doublequalityLevel,

double

minDistance,

InputArray

_mask,int

blockSize,

bool

useHarrisDetector,

double

harrisK

)_image,8位或32位浮點(diǎn)型輸入圖像,單通道。_corners,保存檢測(cè)出的角點(diǎn)。maxCorners,角點(diǎn)數(shù)目最大值,如果實(shí)際檢測(cè)的角點(diǎn)超過此值,則只返回前maxCorners個(gè)強(qiáng)角點(diǎn)。qualityLevel

,角點(diǎn)的品質(zhì)因子,決定角點(diǎn)

度。minDistance,此鄰域范圍內(nèi)如果存在更強(qiáng)角點(diǎn),則刪除此角點(diǎn)。Visual

Studio視覺編程工具ImageWatchVSColorOutputLine

CounterSuperChargerOpenCV調(diào)試可視化輸出窗口彩色,更便于閱讀代碼行數(shù)統(tǒng)計(jì)菜單功能智能注釋4.4

SuperChargerPart

428框其它功能自動(dòng)完成代碼代碼統(tǒng)計(jì)方便的搜索其他小功能總結(jié)總結(jié)思考米粒統(tǒng)計(jì):大津算法+圖像標(biāo)記+特征描述背景提取:背景提取+前景分割光流估計(jì):角點(diǎn)檢測(cè)+光流估計(jì)米粒統(tǒng)計(jì):如何提高米粒檢測(cè)的準(zhǔn)確性?(黏連,閾值選取)背景提?。喝绾翁嵘繕?biāo)黏連和目

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