機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題一、填空題(每空1分，共20分)1.機(jī)電系統(tǒng)的自動(dòng)控制是指對(duì)（）采納必定的措施，使得在生產(chǎn)過(guò)程中（）對(duì)象的某些物理量正確的依照（）規(guī)律變化，其所有構(gòu)成部分和環(huán)節(jié)構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)。2．把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)經(jīng)反響回路變換后所有或部分的送回到輸入端，與給定輸入信號(hào)比較獲?。╛___）信號(hào)，用該信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)成為（）系統(tǒng)。3．對(duì)控制系統(tǒng)的共同要求一般可以歸納為（）性、（）性和正確性三個(gè)方面。4、依據(jù)輸入量的變換分類數(shù)控機(jī)床屬于典型的（）控制系統(tǒng)。5、時(shí)間域的數(shù)學(xué)模型一般用（）的表達(dá)形式。6、當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特色方程的所有根的實(shí)部都是（____）時(shí)，該系統(tǒng)是穩(wěn)固的。7.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串通連接、并聯(lián)連接和（__）連接。8、線性定常系統(tǒng)在（___）初始條件下時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比稱為系統(tǒng)的（）函數(shù)。9、函數(shù)f(t)te3t的拉氏變換結(jié)果為F(S)=（）。10、傳達(dá)函數(shù)只與系統(tǒng)自己的（）結(jié)構(gòu)和（）相關(guān)，表達(dá)了系統(tǒng)的固有特征，而與系統(tǒng)的輸入信號(hào)沒(méi)關(guān)。11、當(dāng)，當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，輸出量不可以突變，只好按指數(shù)規(guī)律變換稱為（）環(huán)節(jié)編寫(xiě)版word12、控制系統(tǒng)中含有兩個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)能元件，儲(chǔ)存的能量可以互相變換，從而以致系統(tǒng)帶有振蕩性質(zhì)，稱為（）環(huán)節(jié)。13、所謂方框圖的等效變換，即對(duì)方框圖的任一部分進(jìn)行變換時(shí)，變換前后（）與（）之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式應(yīng)保持不變。14、信號(hào)流圖是由（）和（）構(gòu)成的信號(hào)傳達(dá)網(wǎng)絡(luò)。15、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)是（）系統(tǒng)，在輸入為（）響應(yīng)下定義的。16、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)01時(shí)，系統(tǒng)處于（）狀態(tài)，系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生衰減振蕩。當(dāng)（）系統(tǒng)處于臨界阻尼或過(guò)阻尼狀態(tài)，系統(tǒng)輸出不產(chǎn)生振蕩。17、調(diào)整時(shí)間ts3(4)，不但取決于（）還和（）帶的采納相關(guān)。n18、希望值和輸出值之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)偏差，是衡量系統(tǒng)（）性的參數(shù)。19、線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的特征，稱為系統(tǒng)的（__）特征。20、積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特征曲線是一條直線，直線的斜率為（__）／dec。21、由傳達(dá)函數(shù)求頻率特征時(shí)，只要要將傳達(dá)函數(shù)G(S)中的（）用（）取代即可，而后轉(zhuǎn)變成極坐標(biāo)式。22、設(shè)系統(tǒng)的頻率特征G(j)U( )jV( ),則幅頻特征A( )( )和相頻特征( )( )23、解析穩(wěn)態(tài)偏差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)，這是按開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的分母含有(__)環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來(lái)分類的。編寫(xiě)版word24、ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特征的極坐標(biāo)圖是在(____)象限，形狀為(______)圓。25、用頻域法解析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是(_)。26、G(s)=(K)的環(huán)節(jié)稱為(___)環(huán)節(jié)。TS127、系統(tǒng)輸出量的實(shí)質(zhì)值與(___)之間的偏差稱為偏差。28、頻率特征的幅相圖也稱為奈奎斯特圖，其定義是：在復(fù)平面上，G(j)A( )( )當(dāng)頻率由零變到無(wú)量大時(shí)，的所有矢量的（）連成圓滑的曲線，該曲線稱為奈奎斯特圖，常常利用開(kāi)環(huán)頻率特征的奈奎斯特圖鑒識(shí)閉環(huán)系統(tǒng)能否（）。29．慣性環(huán)節(jié)G(s)1/(Ts1)其，頻率特征的代數(shù)式G(j)U( )jV( ),實(shí)部U( )( )，虛部V( )( )，其奈奎斯特圖是以（）為起點(diǎn)，（）為終點(diǎn)，圓心是（）半徑是（）的下半圓位于第IV象限。30、振蕩環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)G(s)n2/[s22nsn2]當(dāng)n時(shí)，A( )( ),( )( )；當(dāng)0.7071，不出現(xiàn)（諧振峰值），0出現(xiàn)諧振峰值，這時(shí)A(r)( ),r( ),(r)( )。31、延緩環(huán)節(jié)的幅相特征為復(fù)平面上的一個(gè)（），對(duì)系統(tǒng)的幅值（）影響，但對(duì)相位角影響（），對(duì)系統(tǒng)的（）性能影響很大。32、對(duì)數(shù)坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)上的任意兩點(diǎn)的頻率之比等于10，則兩點(diǎn)間的距離為（）單位長(zhǎng)度，稱為（）倍頻程，用“dec”表示。對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸系的縱坐標(biāo)用（）dB表示。33、繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特征曲線低頻段主要考慮系統(tǒng)的（）環(huán)增益K和系統(tǒng)的（）別。若為0型系統(tǒng)低頻段幅頻特征是與橫軸平行的線段，編寫(xiě)版wordI型系統(tǒng)是斜率為（）/dec的線段，該線段或延長(zhǎng)線與橫軸交點(diǎn)頻率c，則系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K（）。II型系統(tǒng)是斜率為（）的線段，該線段或延長(zhǎng)線與橫軸交點(diǎn)頻率c=( )。今后按轉(zhuǎn)角頻率大小，每遇到轉(zhuǎn)角頻率，曲線斜率在原斜率基礎(chǔ)上變化20dB/dec（）環(huán)節(jié)，40dB/dec( )環(huán)節(jié)。34、奈奎斯特穩(wěn)固判據(jù)是依照系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)奈奎斯特圖與坐標(biāo)（）點(diǎn)之間的地址關(guān)系對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性做出的鑒識(shí)。35、控制系統(tǒng)的穩(wěn)固性是指在去掉作用于系統(tǒng)上的（）后，系統(tǒng)的（）可以以足夠的精度恢復(fù)到本來(lái)的均衡狀態(tài)地址，這樣的系統(tǒng)就是穩(wěn)固系統(tǒng)。36、系統(tǒng)穩(wěn)固的充要條件在于系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的（）均擁有負(fù)的實(shí)部，也許說(shuō)特色根所有位于S平面的（）平面。37、勞斯穩(wěn)固判據(jù)是基于閉環(huán)系統(tǒng)（）式的系數(shù)構(gòu)成的（）陣列，依照第（）列系數(shù)的數(shù)值變化狀況，來(lái)鑒識(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性，是一種代數(shù)穩(wěn)固判據(jù)。38、勞斯穩(wěn)固判據(jù)的必需條件是：特色方程的系數(shù)所構(gòu)成的勞斯陣列（），則系統(tǒng)穩(wěn)固。39、利用勞斯陣列鑒識(shí)系統(tǒng)能否穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)，陣列的第一列元素符號(hào)改變的次數(shù)，表示了閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在（）個(gè)數(shù)，這時(shí)系統(tǒng)是不穩(wěn)固的。40、奈氏穩(wěn)固判據(jù)是在幅角原理基礎(chǔ)上并經(jīng)過(guò)輔助函數(shù)F(j)1GK(j)建立起系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)與閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)之間的互相關(guān)系。依據(jù)系統(tǒng)的（）能否包圍（）點(diǎn)，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性做出判斷。編寫(xiě)版word41、由于輔助函數(shù)F(j)1GK(j)其分式形式的分母是（）的特色式，分子是）（）的特色式，其分子、分母的（）是相等的。若開(kāi)環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是輔助函數(shù)的副角變換為（）。42、當(dāng)由0→∞時(shí)，假如系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)頻率特征的奈奎斯特圖形不包圍（）點(diǎn)，則其閉環(huán)系統(tǒng)是（）的。43、假如當(dāng)由0→∞時(shí)，假如系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)頻率特征的奈奎斯特圖形先與S平面的負(fù)實(shí)軸訂交，后與單位圓相角，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性是（）的。44、當(dāng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)包括有積分環(huán)節(jié)時(shí)，則開(kāi)環(huán)奈氏圖是不封閉的，為了判別圖形能否包圍（-1，j0）點(diǎn)，可以從（）構(gòu)成封閉圖形，再鑒識(shí)閉環(huán)系統(tǒng)能否穩(wěn)固。45、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中串通的積分環(huán)節(jié)越多，系統(tǒng)型次越高，則開(kāi)環(huán)奈氏圖形就越簡(jiǎn)單（），閉環(huán)系統(tǒng)就越簡(jiǎn)單不穩(wěn)固。46、奈氏圖上的單位圓相當(dāng)于伯德圖上的（）線，該對(duì)應(yīng)頻率稱為增益交界頻率記為（），奈氏圖上的負(fù)實(shí)軸相當(dāng)于伯德圖上的相頻（）線，對(duì)應(yīng)的頻率稱為相位交界頻率記為（）。47、若開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特征曲線伯德圖中，假如gc則閉環(huán)（），閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固那么必定是（）。48、低頻段一般是指頻率（）開(kāi)環(huán)伯德圖第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率的頻段，主要影響時(shí)間響應(yīng)的（）段，低頻段漸近線的斜率反響了開(kāi)環(huán)系統(tǒng)含有（）個(gè)數(shù)及系統(tǒng)的（），高度反響了系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)（），所以低頻段的斜率和高度決定系統(tǒng)的（）。49、中頻段是指開(kāi)環(huán)伯德圖（）周邊的頻段，即c前、后轉(zhuǎn)角頻率之編寫(xiě)版word間的頻率范圍，中頻段的特色量有增益交界（）、相位（）、對(duì)數(shù)幅頻特征的（）以及中頻帶（），即c與其相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率的比值等。則對(duì)數(shù)幅頻特征曲線在c處的斜率要大于（DB）/dec，當(dāng)斜率大于等于為（DB）/dec時(shí)，系統(tǒng)有可能不穩(wěn)固。50、系統(tǒng)穩(wěn)固并有滿意的瞬態(tài)響應(yīng)，但穩(wěn)態(tài)時(shí)的追蹤偏差過(guò)大。這時(shí)一定提升（）段增益和減小低頻段（）以減小穩(wěn)態(tài)偏差，同時(shí)保持中頻段和高頻段形狀不變，51、系統(tǒng)不穩(wěn)固，穩(wěn)態(tài)時(shí)的追蹤偏差吻合要求，則應(yīng)改變頻率特征的（）頻段?？刹杉{（）調(diào)理器進(jìn)行校訂47、若開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特征曲線伯德圖中，假如gc則閉環(huán)（），閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固那么必定是（）。二、判斷正誤題1、擁有檢測(cè)元件構(gòu)成反響回路的系一致般是閉環(huán)系統(tǒng)。（）2、任何電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)都能構(gòu)成開(kāi)環(huán)地址控制系統(tǒng)。（）3、坦克火炮的自動(dòng)追蹤與鎖定系統(tǒng)屬于隨動(dòng)系統(tǒng)。（）4、胡可定律是指彈簧產(chǎn)生的反力與彈簧的長(zhǎng)度正比。（）5、物理實(shí)質(zhì)不一樣的系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型的形式也是不一樣的。（）6、原函數(shù)f(t)teat的拉氏變換后的像函數(shù)是F(S)1/(sa)2。（）7、終值定理是limF(S)limsf(t)（）st08、某慣性環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是1/(4TS2),那么其時(shí)間常數(shù)是4秒。（）9、某二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為(s)6/(s25s6)那么對(duì)單位階躍函數(shù)的輸出響應(yīng)必定是衰減振蕩的。（）編寫(xiě)版word10、信號(hào)流圖的節(jié)點(diǎn)與方框圖上的引出點(diǎn)的意義是同樣的。（）11、二階系統(tǒng)對(duì)單位階躍信號(hào)作用的穩(wěn)態(tài)偏差恒為零，但對(duì)單位斜波信號(hào)的穩(wěn)2（）態(tài)偏差為essn12、頻率特征的極坐標(biāo)圖就是在復(fù)平面坐標(biāo)系中做出(0)時(shí)，G(j)的矢量圖。（）13、頻率特征的對(duì)數(shù)伯得圖的橫坐標(biāo)若按lg注明長(zhǎng)度的，若2101，其長(zhǎng)度為1個(gè)單位，稱為10倍頻程1/dec。()14、最小相位系統(tǒng)是指系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)在左半S平面，零點(diǎn)可以在右半平面，不影響閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性。（）15、只要閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的特色方程的系數(shù)都為正不為零，那么閉環(huán)系統(tǒng)必定是穩(wěn)固的。（）16、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特征的低頻段越高，斜率越小，其穩(wěn)態(tài)偏差越小，穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)精度越高。（）17、無(wú)源超前校訂網(wǎng)絡(luò)主若是改進(jìn)系統(tǒng)精度，對(duì)穩(wěn)固特征沒(méi)有影響。（）18、PD調(diào)理器主要改進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)固性和快速性。（）19、只要系統(tǒng)中含有兩個(gè)儲(chǔ)能元件，系統(tǒng)對(duì)單位階躍響應(yīng)，其輸出必定會(huì)產(chǎn)生衰減振蕩。（）20、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)屬于經(jīng)典控制論，主要研究線性系統(tǒng)，以單輸入和單輸出為研究對(duì)象，數(shù)學(xué)工具是高階微分方程。三、選擇題1.以下機(jī)電系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制的是（），屬于閉環(huán)控制的是（），屬于程序控制的是（），屬于伺服控制的是（），屬于恒值控制的是（），多項(xiàng)選擇。編寫(xiě)版wordA.發(fā)電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)B.作息時(shí)間控制器C.數(shù)控機(jī)床D.坦克的火炮自動(dòng)鎖定系統(tǒng)E.生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人F.一般車銑床G.電視機(jī)H.收音機(jī)2.PI較正為（）較正滯后超前滯后超前超前滯后3.一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)1/(4T0.5)則其時(shí)間常數(shù)為（）。0.51484.閉環(huán)系統(tǒng)的特色方程的根位于（）系統(tǒng)必定是穩(wěn)固的。AS平面的第一象限S平面的第四象限在正實(shí)軸上，位于左半S平面5.若一階微分系統(tǒng)傳達(dá)函數(shù)為G(s)0.5T1則慣性環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為（）G(s)0.5T1G(s)T2G(s)1/(0.5T1)G(s)0.5/(T2)6.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)參數(shù)中超調(diào)量MP（）只與相關(guān)，與沒(méi)關(guān)，與和n相關(guān)，與和n沒(méi)關(guān)7.已知F(s)1/[s(s2)]，則原函數(shù)的終值為（）0∞20.58.已知線性系統(tǒng)的輸入為x(t)輸出為y(t)傳達(dá)函數(shù)為G(s)，則正確的關(guān)系式為（）A.y(t)x(t)L1G(s)B.Y(s)G(s)X(s)C.X(s)G(s)Y(s)D.y(t)x(t)G(s)9.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為1/(4s24s1)，則其無(wú)阻尼自然振蕩頻率n和阻尼比為（）A.1,1/2;B.2,1;C.2,2;D.1/2,110.傳達(dá)函數(shù)G(s)Y(s)/X(s)es表示了一個(gè)（）編寫(xiě)版word延緩環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)11.一階系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為(S)3/(5s1)；則系統(tǒng)對(duì)單位階躍響應(yīng)為（）tttt----1-e53-3e55-5e53-e5某二階系統(tǒng)閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的特色根為兩個(gè)互不相等的負(fù)實(shí)數(shù)，則其單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為（）單調(diào)衰減單調(diào)上升等幅振蕩衰減振蕩13.某一系統(tǒng)的速度偏差為零，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)可能是（）KscKKTs1K(sa)(sb)s(sa)s2(sa)214.已知在單位階躍響應(yīng)時(shí)系統(tǒng)輸出的拉氏變換為Y(s)n2那么系統(tǒng)s(sn)處于（）欠阻尼過(guò)阻尼臨界阻尼無(wú)阻尼15.理想微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特征曲線斜率為（）A.20dB/dec經(jīng)過(guò)=1點(diǎn)的直線；B.-20dB/dec經(jīng)過(guò)=1點(diǎn)的直線;C.-20dB/dec經(jīng)過(guò)=0點(diǎn)的直線;C.-20dB/dec經(jīng)過(guò)=0點(diǎn)的直線。16.已知系統(tǒng)頻率特征為1，當(dāng)輸入為r(t)sin2t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)G(j)5j1輸出為（）A.sin(2ttg15)；B.1sin(2ttg15)21C.sin(2tg15)D.1sin(2ttg15)2521編寫(xiě)版word17.已知系統(tǒng)的頻率特征為G(j5則系統(tǒng)可表示為（）)1-3jA.5ejtg13；B.95ej21C.95ej3D.5ejtg12117.1.1在以下典型環(huán)節(jié)中，屬于振蕩環(huán)節(jié)的是（）。（A）G(s)10(B)G(s)100.1s2s100.01s2s10(C)G(s)10(D)G(s)10s110系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)定義為在零初始條件下輸出量的拉氏變化與輸入量的拉氏變換之比，其表達(dá)式（）。A）與輸入量和輸出量二者相關(guān)(B)與輸入量、出量及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相關(guān)。只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)相關(guān)，與輸入量和輸出量二者沒(méi)關(guān)(D)以上說(shuō)法都不對(duì)。19.系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)x(t)和系統(tǒng)峰值時(shí)間tp滿足（）。dx0(tp)0B.x0(tp)x0( )C.x0(tp)x0( )x0( )D.dx0(tp)A.dtpdtp20.開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)G(s)的單位反響系統(tǒng)的靜態(tài)速度偏差系數(shù)的計(jì)算公式為（）。（A）KvlimG(s)(B)Kvlims2G(s)(C)KvlimsG(s)s0s0s021.超調(diào)量Mp(%)的定義式為A.Mp(%)maxx0(t)x0( )B.Mp(%)maxx0(t)x0()C.Mp(%)x0(t)xi(t)x0()此中，xi(t)為系統(tǒng)的輸入量，0()為系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，0為0的最大值。xtmaxx(t)x(t)22.若一單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)a0，則由系統(tǒng)穩(wěn)固的必需條件s(a2s2a1)可知，（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是常數(shù)a0,a1,a2均大于0。編寫(xiě)版word不論a0,a1,a2取何值都不可以使系統(tǒng)穩(wěn)固?？偪梢越?jīng)過(guò)選擇合適的a0,a1,a2值而使系統(tǒng)穩(wěn)固。D.系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是常數(shù)a0,a1,a2不是同樣符號(hào)。23.關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)固性的正確說(shuō)法是（）。A.假如開(kāi)環(huán)穩(wěn)固，那么閉環(huán)也穩(wěn)固。B.假如開(kāi)環(huán)不穩(wěn)固，那么閉環(huán)也不行能穩(wěn)固。C．假如開(kāi)環(huán)不穩(wěn)固，那么閉環(huán)可能穩(wěn)固、也可能不穩(wěn)固。D．假如開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)奈氏圖包圍了（-1，j0）點(diǎn)，那么閉環(huán)系統(tǒng)必定穩(wěn)固。24.以下傳達(dá)函數(shù)中，屬于最小相位傳達(dá)函數(shù)的是（）。0.5s1B.G(s)0.5s1A.G(s)(0.1s1)(0.01s1)(0.1s1)(0.01s1)0.5s1D.0.5s1C.G(s)G(s)1)(0.1s1)(0.01s1)(0.1s1)(0.01s25.設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖１所示，當(dāng)Xi(s)0時(shí)，E(s)/N(s)為（）。G1G2（Ｂ）1G2（Ｄ）G2（Ａ）（Ｃ）1G1G21G1G21G1G21G1G2圖126.圖２所示為某閉環(huán)系統(tǒng)的３種極點(diǎn)分布圖，據(jù)此可以判定系統(tǒng)（）是穩(wěn)固的。（A）(B)(C)圖2s5）。27.某單位反響的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，系統(tǒng)的特色方程為（s(s3)(s4)編寫(xiě)版wordA.s37s212s0B.s37s213s50C.s27s120D.s(s3)(s4)028.由以下3個(gè)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)可知，系統(tǒng)（）是I型系統(tǒng)。G(s)1G(s)1(0.1s1)(0.01s1)s2(0.1s1)(0.01s1)G(s)1s(0.1s1)(0.01s1)29.反響控制系統(tǒng)必定包括有（）A.反響環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)理器30.()=1a，（a為常數(shù)）。sA.LeatB.LeatC.Le(ta)D.Le(ta)31.Lt2e2t（）A.1B.1C.23D.2(s2)3a(s(s2)3a)s32.若F(s)4則Linf(t)（）2s1t0A.4B.2C.0D.∞33.f(t)3t2則Lf(t)（）0t2A.3B.1e2sC.3e2sD.3e2sssss34.圖3所示系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為（）A.1/(RCs1)B.(RCs)/(RCs1)C.RCs1D.(RCs1)/(RCs)圖335.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)23，其無(wú)阻尼固有頻率n是（）。4ss100A.10B.5C.2.5D.2536一階系統(tǒng)K的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為（）Ts1KB.KTKKA.C.D.TT2T2編寫(xiě)版word37.某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)K，則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為（）Ts1Ａ．1ekt/TＢ．Ket/TＣ．K(1et/T)Ｄ．(1eKt/T)TT38.圖4所示系統(tǒng)為（）型的系統(tǒng)。A.0B.IC.IID.III39．延緩環(huán)節(jié)G(s)es的相頻特征G(j)等于（）。A.B.C.90°D.180°40.對(duì)數(shù)幅頻特征的漸進(jìn)線如圖5所示，它對(duì)應(yīng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)為A.1TsB.1/(1Ts)C.1/(Ts)D.((1Ts)241.若系