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PCB：這是一塊具有模擬傳感器信號數(shù)字通信控制的低功率高精度音圈電機(jī)模擬PIPI閉環(huán)控制模塊、基準(zhǔn)（大部分具有散熱片需要與電路板相應(yīng)層進(jìn)行連接；DC-DC變壓開關(guān)頻率500kHZ左右，之間會存在相互干擾，需要做好；由于其他部件供電電壓為橫向排列（功率驅(qū)動部分正負(fù)25V，模擬PI正負(fù)15V，基準(zhǔn)電壓源+6V，DACADC+5V和+3.3V，數(shù)字IO+3.3V及正負(fù)5V，因此電源模塊DCDC+LDO位置與相應(yīng)模塊相對應(yīng)；功率驅(qū)動模塊均采用的插孔封裝，可以減小功放熱損耗對周圍器件的影響；PI控制模塊要有一定距離；走線寬度等考慮PIKHZADC,DAC模塊，DAC外AGND和DGND最短走線連在一起，然后連入模16位以上，對噪聲比較敏感，信號線間加入地線或其他措施進(jìn)行20布局，PCB連接器J14位于PCB板左側(cè)，電源連接器J1位于PCB板上部，D-SUBPCB（（布線短，連接不方便J17J18J11PCB板右側(cè)PCB設(shè)計（datasheet打包發(fā)過去在文檔后面，最好使用建議設(shè)計；與連
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