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編碼器測速的三菱plc程序編碼器測速的三菱plc程序編碼器測速的三菱plc程序xxx公司編碼器測速的三菱plc程序文件編號：文件日期：修訂次數：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度一、硬件方面：編碼器的A、B相和PLC的X0、X1接口相連，電源接24V；使用PLC的內部高速計數器；在電機運行回路中設一復位開關，每當設備運行到這里時，復位計數器內數值，這樣可以消除累計誤差。二、軟件方面：１、思路：將內部高速計數器的上限值設得足夠大，使設備運行到復位開關處復位前不至于由于達到計數上限而重新計數，引起不必要的麻煩。另外，對于測速，主要用于三菱PLC的SPD指令（測速），該指令的應用格式是：SPDD1D2D3，將D1（輸入口X0或X1，假定為X0）在D2（如K1000,指1000ms，即1s）時間內輸入的脈沖數送入D3，因而D3內數值的意義就是在剛剛過去的1s內輸入的脈沖數。另外你再算出電機旋轉一周旋轉編碼器輸出多少脈沖，電機旋轉一周裝置運行多少米，對應算出一個脈沖裝置運行多少米，假定為K米，接下來，將D3中數值與K相乘，即為1s內裝置運行的距離，也就是速度。2.關鍵程序：SPD

X0

K1000

D3;

每過1秒鐘，將X0輸入的脈沖數送給D3MUL

D3

K

D4;

D4內數值即為速度另外，當運行到復位開關（常開）處時復位計數器旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,三菱PLC，以獲得測量結果。

不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。

編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

說明：本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為例，介紹編碼器與PLC的

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