機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)-

吉大14秋學(xué)期《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》在線作業(yè)二一,單選題1.下列不屬于直流伺服電機特點的是：A.穩(wěn)定性好B.轉(zhuǎn)矩大C.自鎖功能D.可控性好?正確答案：C2.在工業(yè)機器人的設(shè)計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。A.傳感器的選擇及精度分析B.技術(shù)經(jīng)濟性分析C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試?正確答案：A3.要是直流伺服電機轉(zhuǎn)動，電機中必須有：（）。A.磁鐵B.磁場相互作用C.電流D.電壓?正確答案：B4.若載荷周期變化，則傳動比值常采用（），避免載荷集中在某些輪齒上。A.整數(shù)B.不可通約的數(shù)值C.任意數(shù)D.偶數(shù)?正確答案：B5.齒輪傳動中各級傳動比分配原則，下列錯誤的是（）。A.等效傳動慣量最小B.重量最輕C.輸出扭轉(zhuǎn)角誤差最小D.傳動級數(shù)最少?正確答案：D6.在多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則C.重量最輕原則（小功率裝置）D.重量最輕原則（大功率裝置）?正確答案：D7.直線轉(zhuǎn)動慣量的公式為：A.d2m/8B.m2d/8C.d2m/4D.m2d/4?正確答案：B8.氣壓伺服系統(tǒng)中的介質(zhì)為（）A.空氣B.氮氣C.氧氣D.惰性氣體?正確答案：A9.機電一體化的發(fā)展方向：模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化、自適應(yīng)化和（）。A.系統(tǒng)化B.可視化C.簡單化D.智能化?正確答案：D10.步進電機轉(zhuǎn)子上有40個齒，則相鄰齒角距為（）。A.4B.9C.18D.30?正確答案：B11.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。A.越大、降低B.越大、升高C.越小、降低D.越小、不變?正確答案：A12.靈敏度定義為單位輸入變化所引起的輸出的變化,通常使用理想直線的（）作為測量裝置的靈敏度值。A.輸入量差值B.輸出量差值C.斜率D.輸出量與輸入量之差?正確答案：C二,多選題1.機械執(zhí)行機構(gòu)的基本要求（）。A.慣量小，動力大B.體積小、重量輕C.便于維修安裝D.易于計算控制?正確答案：ABCD.信源編碼器的作用是（）。A.進行A/D轉(zhuǎn)換B.數(shù)據(jù)壓縮C.設(shè)法降低數(shù)字信號的數(shù)碼率D.提高通信系統(tǒng)抗干擾能力?正確答案：ABC3.增量型數(shù)字PID控制算法的優(yōu)點有（）。A.只與最近幾次采樣的偏差值有關(guān)，不需進行累加B.只輸出控制增量，誤差動作影響小C.易于實現(xiàn)手動與自動之間的無擾動切換D.以上均不對?正確答案：ABC4.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計原則有（）。A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.效益最大原則D.開放性原則?正確答案：ABCD5.步進電機通常采用的步距角（）。A.1.5B.1C.0.75D.0.5?正確答案：AC6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計類型有（）。A.開發(fā)性設(shè)計B.適應(yīng)性設(shè)計C.變異性設(shè)計D.詳細設(shè)計?正確答案：ABC7.他勵直流電動機的調(diào)整方法有（）。A.改變電樞回路中的串聯(lián)電阻B.降低電樞電壓C.減弱勵磁磁通D.以上均正確?正確答案：ABCD8.設(shè)計一個在一個有強干擾地段機電設(shè)備應(yīng)采用（）工業(yè)計算機A.普通PC機B.單片機C.可編程控制器D.工業(yè)PC機?正確答案：CD三,判斷題1.傳動誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時，輸出軸轉(zhuǎn)角的實際值相對于理論值的變動量A.錯誤B.正確?正確答案：B2.機電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計是指改變產(chǎn)品部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。錯誤B.正確?正確答案：A3.伺服系統(tǒng)的總體要求包括穩(wěn)定性、精度、快速響應(yīng)性、靈敏度等要求。A.錯誤B.正確?正確答案：B4.交流伺服電機分為同