挖機(jī)維修培訓(xùn)

行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)型號HMV110-2馬達(dá)最大排量cm3/rev106.2（PC200）比1/57馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速

rpm2805（PC200）馬達(dá)最大壓力380kg/cm22速切換壓力自動切換停車制動扭矩40.

6kgf.m制動解除壓力12kg/cm2行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)行走

系統(tǒng)回路組成：主泵→主控制閥→中心回轉(zhuǎn)接頭→行走馬達(dá)→油箱可實(shí)現(xiàn)車輛直線行走或單側(cè)行走，行走時系統(tǒng)溢流壓力設(shè)定為380kg/cm2車輛在行走（直線行走或單邊行走）時主泵為分流狀態(tài)：前泵供應(yīng)左行走滑閥——斗桿組，后泵供應(yīng)右行走滑閥——鏟斗組行走系統(tǒng)——行走回路行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路行走速度開關(guān)切換為低速→行走速度電磁閥消磁→油道p與卸油路連通→調(diào)節(jié)閥閥芯在彈簧作用下右移→連通油口c和油回油道→調(diào)節(jié)活塞在進(jìn)入行走馬達(dá)的高壓油的作用下，使斜盤傾角增大→馬達(dá)排量增大，扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路（行走速度調(diào)節(jié)）行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路（行走速度調(diào)節(jié)）行走速度開關(guān)切換為高速→行走速度電磁閥勵磁→將油道p與先導(dǎo)油壓連通→調(diào)節(jié)閥閥芯在先導(dǎo)壓油作用下左移→連通油口c和高壓油道

a→調(diào)節(jié)活塞右移→使斜盤傾角減小→馬達(dá)排量減小，轉(zhuǎn)速增大，扭矩減小行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路（行走速度調(diào)節(jié)）進(jìn)行行走操作時，壓力油經(jīng)行走控制閥進(jìn)入平衡閥下端，使平衡閥上移，接通油口b，壓力油經(jīng)油口b、油口a，進(jìn)入制動活塞油腔，克服彈簧力使制動活塞左移，制動解除行走停止時，行走控制閥輸出油壓，平衡閥在彈簧力作用下回到中位，關(guān)閉油口b，油口a壓力，制動活塞在彈簧力作用下右移，制動片壓緊，制動器起作用開始行走時行走停止時行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)制動控制回路行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)制動回路行走開始時，高壓油經(jīng)PA口進(jìn)入，打開全吸油閥進(jìn)入行走馬達(dá)MA端，驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；同時高壓油經(jīng)油口f進(jìn)入平衡閥左端，推動滑閥右移，使油口e

與機(jī)械制動器油路接通，機(jī)械制動解除若此時發(fā)生溜坡現(xiàn)象

MB端壓力增大，MA端壓力減小，平衡閥閥芯在左右壓差作用下左移，流往PB口的通道，使馬達(dá)

。行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)制動回路有面積差行走停止時，平衡閥閥芯中位，MA端油壓

，在慣性力作用下馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使MB端形成閉合高壓，壓力油經(jīng)油口B1→右單向閥→油口A1→全吸油閥→MA端，防止MB端形成高壓，由于平衡閥在彈簧作用下回到中位，關(guān)閉制動解除油路，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動此單向閥打開可吸油防氣穴行走級

，機(jī)構(gòu)為兩比I=1/57——直——差第一級齒輪行星第二級動齒輪行走系統(tǒng)——行走

機(jī)輪輪行星架⒈水平塞⒉放油塞⒊花鍵套⒋2級⒌1級⒍蓋7、2級8、鏈輪9、浮動油封行星輪10、行走馬達(dá)11、輪轂12、2級13、齒圈14、1級行星輪1、PPC鎖緊電磁閥2、行走連通電磁閥3、合流分流電磁閥4、行走速度電磁閥5、回轉(zhuǎn)制動電磁閥6、2級溢流電磁閥ACC：至蓄能器

A1：至PPC閥

A2：至行走連通閥

A3：至合流分流閥

A4：至行走馬達(dá)A5：至回轉(zhuǎn)馬達(dá)A6：至2級溢流電磁閥T：至油箱P1：自減壓閥電磁閥組切斷從控制器來的電流，電磁閥消磁，滑閥在彈簧力作用下右移，接通油口A和卸油路T，執(zhí)行元件油壓成為排泄油壓從控制器發(fā)出指令電流，使電磁閥勵磁，滑閥在電磁力作用下克服彈簧力左移，接通油口A和控制油路P，控制油壓經(jīng)A口進(jìn)入執(zhí)行元件電磁閥組減壓閥式ABPPC來油封閉手控先導(dǎo)控制閥開口封閉開口閥桿T彈簧座調(diào)壓彈簧回位彈簧T推桿彈簧傳力桿壓盤節(jié)流孔先導(dǎo)泵來油面積b小面積a大進(jìn)行行走動作時，通過行走PPC閥的梭閥輸出行走信號，再經(jīng)過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至調(diào)速器泵控制器；然后調(diào)速器泵控制器將調(diào)整發(fā)輸出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）狀態(tài)，以滿足行走工況需要PPC閥——輸出行走信號和轉(zhuǎn)向信號行走轉(zhuǎn)向時，通過行走PPC閥的差動滑閥輸出轉(zhuǎn)向信號，再經(jīng)過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至調(diào)速器泵控制器；然后調(diào)速器泵控制器發(fā)出信號使行走連通電磁閥勵磁→行走連通閥在先導(dǎo)油壓作用下被關(guān)閉→左右行走油路各自獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作PPC閥——輸出行走信號和轉(zhuǎn)向信號輸出行走信號給MC的目的：使發(fā) 輸出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）狀態(tài)，以滿足行走工況需要輸出轉(zhuǎn)向信號給MC的目的：關(guān)閉連通閥，左右行走獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向測量時使用

60kg/cm2量程的壓力表測量條件：①油溫45℃~55℃②操作方式A模式③燃油控制盤最大油門標(biāo)準(zhǔn)值：控制手柄中位時為0控制手柄至全行程位置時為

33±2kg/cm2PPC閥——輸出壓力測量中心回轉(zhuǎn)接頭位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達(dá)送油的時候，因上下車體會做相對回轉(zhuǎn)，使軟管。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。中心回轉(zhuǎn)接頭可相對旋轉(zhuǎn)B1：至左行走馬達(dá)油口PA

D1：至右行走馬達(dá)油口PB

A1：至左行走馬達(dá)油口PB

C1：至右行走馬達(dá)油口PA

E1：至左右行走馬達(dá)速度切換閥液控口

T1：至左、右行走馬達(dá)泄油口TE2：自行走速度切換電磁閥口A2：自左行走馬達(dá)主控閥口T2：回油箱

B2：自左行走馬達(dá)主控閥口D2：自右行走馬達(dá)主控閥口

C2：自右行走馬達(dá)主控閥口中心回轉(zhuǎn)接頭下車體上車體，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸 來的油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達(dá)。即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使油可以地進(jìn)出。中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會因密封圈損壞而引起泄漏．重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認(rèn)為接頭中所有密封圈都達(dá)到了使用 ，應(yīng)全部更換新的。若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)然，在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能劃傷密封圈密封面的物質(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動表面和密封圈上涂黃油。中心回轉(zhuǎn)接頭電液控制系統(tǒng)——自動降速控制電液控制系統(tǒng)——自動降速控制當(dāng)設(shè)定當(dāng)自動降速功能時，若單獨(dú)動作，發(fā)

會自動降速，同時工作無力、速度慢。當(dāng)同時做另一復(fù)合動作時，發(fā)動降速功能，則無以上動作。自動降速狀態(tài)時，轉(zhuǎn)速上升，該動作恢復(fù)正常。若取消自1.調(diào)速器·泵控制器就不能得到相應(yīng)的信號，它會發(fā)出電信號至發(fā)將發(fā)

轉(zhuǎn)速降至1400r/m。控制板，2.調(diào)速器·泵控制器會同時發(fā)出兩個電信號至LS-EPC閥和PC-EPC閥，通過LS-EPC閥和PC-EPC閥將 主泵的排量降至最低，從而使該動作速度