儲能逆變器通信規(guī)約110817

修改記錄更新日期版本更新類型更新人更新內(nèi)容2011-6-22A董曉新建文檔2011-8-17M董曉增加故障碼描述，完善數(shù)據(jù)格式2011-8-17M萬新航其支持主站（觸摸屏）-網(wǎng)關(guān)-PCS各個設(shè)備間通訊，并且對文檔的章節(jié)修訂下增加一章“網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)”2011-8-17M董曉增加Q格式定點數(shù)描述注：M--＞修改A--＞添加目錄TOC\o"1-5"\h\z前言 3\o"CurrentDocument"術(shù)語定義 3主站 3PCS控制器 3PCS通訊管理單元 3觸摸屏 3主設(shè)備 3從設(shè)備 3系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4BMS（主站）與PCS通訊管理單元 4觸摸屏與PCS通訊管理單元 4觸摸屏與PCS通訊管理單元 4\o"CurrentDocument"通信數(shù)據(jù)格式 5物理層 5應(yīng)用層 5數(shù)據(jù)類型 5\o"CurrentDocument"通信協(xié)議報文格式 6讀輸出繼電器（01功能碼） 6\o"CurrentDocument"命令編碼 6\o"CurrentDocument"輸出繼電器地址點表 65.2. 寫輸出繼電器（05功能碼） 7\o"CurrentDocument"命令編碼 7\o"CurrentDocument"輸出繼電器點表 8讀輸入繼電器（02功能碼） 8\o"CurrentDocument"命令編碼 8\o"CurrentDocument"輸入繼電器地址點表 8讀輸入寄存器（04功能碼） 9\o"CurrentDocument"命令編碼 9\o"CurrentDocument"輸入寄存器地址 10讀保持寄存器（03功能碼） 11命令編碼 11\o"CurrentDocument"保持寄存器地址點表 11寫保持寄存器（06功能碼） 12命令編碼 12\o"CurrentDocument"保持寄存器地址 13\o"CurrentDocument"附錄 13儲能逆變器通信規(guī)約前言儲能裝置物理層采用RS485協(xié)議，應(yīng)用層采用MODBUS協(xié)議通信協(xié)議。上位機(jī)（監(jiān)控系統(tǒng)或網(wǎng)關(guān)）以固定的時間間隔主動下發(fā)查詢命令，下位機(jī)（儲能裝置）接收到命令后上傳信息或者進(jìn)行相應(yīng)的操作。術(shù)語定義2.1.主站特指監(jiān)控儲能逆變器的后臺監(jiān)控，其物理設(shè)備可以是PC，也可以是嵌入式設(shè)備（BMS：電池管理系統(tǒng)）。2.2.PCS控制器儲能逆變器的核心控制器，并實現(xiàn)完成與外部交互通訊。2.3.PCS通訊管理單元實現(xiàn)PCS控制器可用同時與本地觸摸屏通訊及主站通訊。觸摸屏儲能逆變器本地人機(jī)交互界面。主設(shè)備指RS485通訊鏈路中的命令發(fā)起端。從設(shè)備指RS485通訊鏈路中的命令響應(yīng)端。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)該協(xié)議適用于該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備間通訊。圖1BMS（主站）、觸摸屏、pcs通訊管理單元和PCS之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)BMS（主站）與PCS通訊管理單元BMS（主站）：主設(shè)備PCS通訊管理單元：從設(shè)備3.2.觸摸屏與3.2.觸摸屏與PCS通訊管理單元re觸摸屏：主設(shè)備PCS通訊管理單元：從設(shè)備3.3.觸摸屏與PCS通訊管理單元PCS通訊管理單元：主設(shè)備PCS控制器：從設(shè)備通信數(shù)據(jù)格式物理層物理層采用RS485協(xié)議，為半雙工異步串行通訊，波特率默認(rèn)9600bps,可選（1200,2400,4800,9600，19200），數(shù)據(jù)格式為每幀10位，1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位，無奇偶校驗位。應(yīng)用層應(yīng)用層采用Modbus協(xié)議，常用的Modbus功能碼和寄存器地址如下表所示，本裝置暫時支持01、02、03、04、05、06功能碼（表中紅色部分）。表格1Modbus功能碼與寄存器地址功能代碼（BCD）功能代碼名稱寄存器數(shù)據(jù)地址注釋01讀線圈狀態(tài)0XXXX（位輸出）讀位02讀輸入狀態(tài)1XXXX（位輸入）讀位03讀取保持寄存器4XXXX（字輸出）讀字04讀取輸入寄存器3XXXX（字輸入）讀字05強(qiáng)制單線圈0XXXX（位輸出）寫位06預(yù)置單寄存器4XXXX（字輸出）寫字07讀不正常狀態(tài)11讀取通訊時間控制12讀取通訊時間記錄15強(qiáng)制多個線圈16預(yù)置多寄存器4XXXX（字輸出）寫字17報告從機(jī)ID19復(fù)位通訊連接20讀通用類型寄存器21寫通用類型寄存器數(shù)據(jù)類型在本文中規(guī)定，所有數(shù)據(jù)的表示采用定點數(shù)定點數(shù)：Qn為定標(biāo)值，n位表示尾數(shù)。對于一定的字長，n越大精度越高，數(shù)據(jù)范圍越…1小。比如16位Q6定標(biāo)無符號數(shù)，尾數(shù)部分字長為6,精度為茶0.015625；整數(shù)部分字長為16-6=10,數(shù)據(jù)范圍為［0,210）=［0,1024）。如果是16位Q6定標(biāo)有符號數(shù)，精度為1=0.015625；數(shù)據(jù)范圍為［-512,512）。26 L通信協(xié)議報文格式5.1.1.讀輸出繼電器（01功能碼）5.1.2.命令編碼（1）主設(shè)備請求表1主設(shè)備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼012起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4線圈量高字節(jié)1-20005線圈量低字節(jié)1-20006CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)（2）從設(shè)備響應(yīng)表2從設(shè)備響應(yīng)序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼012字節(jié)數(shù)0x0000-0xFFFF3線圈狀態(tài)N個字節(jié)4CRC校驗高字節(jié)5CRC校驗高字節(jié)5.1.3.輸出繼電器地址點表表3輸出繼電器地址地址功能注釋00001交流主接觸器

00002直流主接觸器00003軟起接觸器00004運行指示燈00005故障指示燈00006防孤島斷路器合即并網(wǎng)接觸器00007防孤島斷路器分如果用接觸器該觸點保留00008遠(yuǎn)程開關(guān)遠(yuǎn)程控制開關(guān)機(jī)，DSP控制位，保留00009故障檢測開關(guān)是否檢測故障，DSP控制位，保留注：線圈編號定義可以根據(jù)5.2.寫輸出繼5.2.1.命令編實際需要進(jìn)一步增加或者修改:電器(05功能碼)碼(1)主設(shè)備請求表4主設(shè)備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼052起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4輸出值高字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00005輸出值低字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00006CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)(2)從設(shè)備響應(yīng)表5從設(shè)備響應(yīng)序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼052起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4輸出值高字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00005輸出值低字節(jié)ON=0xFF00，OFF=0x00006CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)

5.2.2.輸出繼電器點表見表3讀輸入繼電器（02功能碼）5.3.1.命令編碼（1）主設(shè)備請求表6主設(shè)備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼022起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4輸入數(shù)量高字節(jié)1-20005輸入數(shù)量低字節(jié)1-20006CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)（2）從設(shè)備響應(yīng)表7從設(shè)備響應(yīng)序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼022字節(jié)數(shù)0x0000-0xFFFF3輸入狀態(tài)N個字節(jié)4CRC校驗高字節(jié)5CRC校驗高字節(jié)5.3.2.輸入繼電器地址點表表8輸入繼電器地址地址功能注釋10001啟動開關(guān)10002模擬量越限10003驅(qū)動故障

10004過溫故障10005防孤島斷路器10006主接觸器開入硬件有，未接線，保留10007軟起接觸器開入硬件有，未接線，保留注：離散量輸入定義可以根據(jù)實際需要進(jìn)一步增加或者修改讀輸入寄存器（04功能碼）5.4.1.命令編碼（1）主設(shè)備請求表9主設(shè)備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼042起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4數(shù)據(jù)量高字節(jié)1-1255數(shù)據(jù)量低字節(jié)1-1256CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)（2）從設(shè)備響應(yīng)表10從設(shè)備響應(yīng)序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼042字節(jié)數(shù)2xN3數(shù)據(jù)1高字節(jié)4數(shù)據(jù)1低字節(jié)……數(shù)據(jù)n高字節(jié)數(shù)據(jù)n低字節(jié)共N個寄存器CRC校驗低字節(jié)CRC校驗高字節(jié)

5.4.2.輸入寄存器地址表11輸入寄存器地址序號功能注釋30001Ugab電網(wǎng)AB相電網(wǎng)電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630002Ugbc電網(wǎng)BC相電網(wǎng)電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630003Ugca電網(wǎng)CA相電網(wǎng)電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630004VacAPCSA相交流電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630005VacBPCSB相交流電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630006VacCPCSC相交流電壓有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630007lacAPCSA相交流電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630008lacBPCSB相交流電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630009lacCPCSC相交流電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630010lacNPCS中線電流有效值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630011Vdc直流電壓，有名值定標(biāo)：16位無符號Q630012Idc直流電流，有名值，充電負(fù)，放電正定標(biāo)：16位有符號Q630013Pdc直流功率，有名值，充電負(fù)，放電正定標(biāo)數(shù)：16位有符號Q830014sysStatePCS工作狀態(tài)，見表1730015sysErrorPCS出錯信息，見表1830016sysLevelPCS工作模式，見表19注：數(shù)字量輸入定義可以根據(jù)實際需要進(jìn)一步增加或者修改，Q6為定標(biāo)值，6位表示尾數(shù)，可根據(jù)精度和范圍需要進(jìn)行調(diào)整。

讀保持寄存器（03功能碼）5.5.1.命令編碼（1）主設(shè)備請求表12主設(shè)備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼032起始地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3起始地址低字節(jié)0x0000-0xFFFF4數(shù)據(jù)量高字節(jié)1-1255數(shù)據(jù)量低字節(jié)1-1256CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)（2） 從設(shè)備響應(yīng)表13從設(shè)備響應(yīng)序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼032字節(jié)數(shù)2xN3數(shù)據(jù)1高字節(jié)4數(shù)據(jù)1低字節(jié)……數(shù)據(jù)n高字節(jié)數(shù)據(jù)n低字節(jié)共N個寄存器CRC校驗低字節(jié)CRC校驗高字節(jié)5.5.2.保持寄存器地址點表表14保持寄存器地址序號功能注釋40001充電電壓設(shè)定值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640002充電電流設(shè)定值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640003放電電壓設(shè)定值，有名值

定標(biāo)：16位無符號Q640004放電電流設(shè)定值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640005充電電壓上限值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640006放電電壓下限值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640007直流過壓報警限值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640008直流過流報警限值，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640009計劃性孤島起始時間-年40010計劃性孤島起始時間-月40011計劃性孤島起始時間-日40012計劃性孤島起始時間-時40013計劃性孤島起始時間-分40014計劃性孤島起始時間-秒40015工作模式設(shè)置，見表1940016放電功率設(shè)置，有名值定標(biāo)：16位無符號Q640017計劃性孤島結(jié)束時間-年40018計劃性孤島結(jié)束時間-月40019計劃性孤島結(jié)束時間-日40020計劃性孤島結(jié)束時間-時40021計劃性孤島結(jié)束時間-分40022計劃性孤島結(jié)束時間-秒注：數(shù)字量輸入定義可以根據(jù)實際需要進(jìn)一步增加或者修改，Q6為定標(biāo)值，6位表示尾數(shù)，可根據(jù)精度和范圍需要進(jìn)行調(diào)整。寫保持寄存器（06功能碼）5.6.1.命令編碼（3）主設(shè)備請求表15主設(shè)備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼062寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF

4寄存器值高字節(jié)5寄存器值低字節(jié)6CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)(4)從設(shè)備響應(yīng)表16從設(shè)備響應(yīng)序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認(rèn)0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼062寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF3寄存器地址高字節(jié)0x0000-0xFFFF4寄存器值高字節(jié)5寄存器值低字節(jié)6CRC校驗低字節(jié)7CRC校驗高字節(jié)5.6.2.保持寄存器地址見表14保持寄存器地址。附錄表17PCS工作狀態(tài)枚舉值數(shù)值枚舉常量注釋0x0000GCC_ST_STOP停機(jī)0x0001GCC_ST_SELFCHK自檢0x0002GCC_ST_TESTPLL鎖相測試0x0003GCC_ST_ST