PPT盾構(gòu)機(jī)組成詳解及安裝調(diào)試、施工關(guān)鍵技術(shù)（附盾構(gòu)組裝動畫）

地鐵鐵盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)械械組組成成詳詳解解及及安安裝裝調(diào)調(diào)試試中鐵鐵xx集團(tuán)團(tuán)有有限限公公司司盾盾構(gòu)構(gòu)科科研研所所第一一章章盾盾構(gòu)構(gòu)施施工工發(fā)發(fā)展展歷歷史史前言言進(jìn)入入21世紀(jì)紀(jì)，，世世界界經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)的的迅迅猛猛發(fā)發(fā)展展加加速速了了城城市市化化建建設(shè)設(shè)。。隨隨著著城城市市密密集集度度的的提提高高和和高高層層建建筑筑的的不不斷斷增增加加，，地地面面可可利利用用空空間間越越來來越越少少，，而而地地下下又又布布滿滿了了各各種種用用途途的的管管線線，，所所以以，，如如何何更更有有效效利利用用和和創(chuàng)創(chuàng)造造地地下下空空間間已已成成為為當(dāng)當(dāng)今今城城市市現(xiàn)現(xiàn)代代化化建建沒沒的的重重要要課課題題，，采采用用盾盾構(gòu)構(gòu)法法來來開開發(fā)發(fā)地地下下空空間間則則是是一一種種最最佳佳選選擇擇。。城市市化化建建設(shè)設(shè)帶帶動動了了社社會會文文明明的的發(fā)發(fā)展展，，人人文文自自然然景景觀觀留留在在地地面面。。而而發(fā)發(fā)電電廠廠、、儲儲存存庫庫、、安安全全區(qū)區(qū)、、管管道道、、隧隧道道等等地地下下都都市市設(shè)設(shè)施施都都建建在在地地下下，，采采用用盾盾構(gòu)構(gòu)施施工工技技術(shù)術(shù)掘掘進(jìn)進(jìn)隧隧道道的的方方法法也也得得到到了了不不斷斷的的完完善善。?；A(chǔ)礎(chǔ)設(shè)設(shè)施施密密集集的的大大都都市市中中心心區(qū)區(qū)利利用用率率較較高高，，大大都都市市中中心心區(qū)區(qū)的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)設(shè)施施和和較較高高的的利利用用率率的的地地區(qū)區(qū)，，對對創(chuàng)創(chuàng)造造地地下下空空間間提提出出了了更更多多更更高高的的要要求求，，大大深深度度、、長長距距離離、、狹狹空空間間隧隧道道開開挖挖技技術(shù)術(shù)的的開開發(fā)發(fā)和和利利用用是是決決定定現(xiàn)現(xiàn)代代都都市市可可持持續(xù)續(xù)發(fā)發(fā)展展的的重重要要因因素素。。第1節(jié)盾構(gòu)構(gòu)法法隧隧道道的的起起源源1802年，，英英國國采采礦礦工工程程師師阿阿貝貝爾爾·馬蒂蒂厄厄提提出出修修建建英英吉吉利利海海峽峽隧隧道道的的計計劃劃，，設(shè)設(shè)計計從從英英法法兩兩岸岸用用一一種種有有掩掩體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的挖挖掘掘機(jī)機(jī)修修筑筑隧隧道道（（圖圖1——2），，每每側(cè)側(cè)各各挖挖掘掘18.7km，最最后后在在瓦瓦恩恩·班克克淺淺灘灘對對接接貫貫通通。。他他建建議議在在海海峽峽地地下下通通道道的的中中間間設(shè)設(shè)計計一一個個人人工工島島，，隧隧道道的的照照明明由由油油燈燈提提供供．．而而煙煙囪囪將將提提供供通通風(fēng)風(fēng)。。1803年法法國國工工程程師師布布魯魯諾諾爾爾完完善善了了構(gòu)構(gòu)思思，，注注冊冊了了專專利利（（圖圖1——3）布魯魯諾諾爾爾構(gòu)構(gòu)想想的的盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)械械內(nèi)內(nèi)部部結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)由由不不同同的的單單元元格格組組成成，，每每一一個個單單元元格格可可容容納納一一個個工工人人獨獨立立工工作作并并對對工工人人起起到到保保護(hù)護(hù)作作用用。。采采用用的的方方法法是是將將所所有有的的單單元元格格牢牢靠靠地地裝裝在在盾盾殼殼上上。。當(dāng)當(dāng)時時設(shè)設(shè)計計了了兩兩種種施施工工方方法法，，一一種種是是當(dāng)當(dāng)一一段段隧隧道道挖挖完完后后整整個個盾盾殼殼由由液液壓壓千千斤斤頂頂借借助助后后靠靠向向前前推推進(jìn)進(jìn)；；另另一一種種方方法法是是每每一一個個單單元元格格能能單單獨獨地地向向前前推推進(jìn)進(jìn)。。第第一一種種施施工工方方法法被被采采用用，，并并得得到到推推廣廣應(yīng)應(yīng)用用，，演演變變?yōu)闉槌沙墒焓斓牡亩芏軜?gòu)構(gòu)法法，，目目前前所所有有的的封封閉閉式式盾盾構(gòu)構(gòu)都都是是基基于于這這種種方方法法。。此后后，，布布魯魯諾諾爾爾逐逐步步完完善善了了盾盾構(gòu)構(gòu)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的機(jī)機(jī)械械系系數(shù)數(shù)，，設(shè)設(shè)計計成成用用全全斷斷面面螺螺旋旋式式開開挖挖的的封封閉閉式式盾盾殼殼，，襯襯砌砌緊緊隨隨其其后后的的方方式式（（圖圖1-4）。第2節(jié)國外盾盾構(gòu)機(jī)機(jī)的發(fā)發(fā)展1825年，盾盾構(gòu)機(jī)機(jī)首次次使用用；1830年，使使用氣氣壓的的半機(jī)機(jī)械式式盾構(gòu)構(gòu)；1840年，能能夠壁壁后注注漿的的機(jī)械械式盾盾構(gòu)；；1865年，圓圓形擠擠壓式式盾構(gòu)構(gòu)；1866年，莫莫爾頓頓申清清“盾盾構(gòu)””專利利盾盾構(gòu)構(gòu)最初初稱為為小筒筒（cell）或圓圓筒（（cylinder），在在莫爾爾頓專專利中中第一一次使使用了了“盾盾構(gòu)””（shield）這一一術(shù)語語；1825～1911年，為為世界界早期期盾構(gòu)構(gòu)法隧隧道發(fā)發(fā)展時時期。。1917年，日日本引引進(jìn)盾盾構(gòu)施施工技技術(shù)，，是歐歐美國國家以以外第第一個個引進(jìn)進(jìn)盾構(gòu)構(gòu)法的的國家家。1966年，泥泥水加加壓盾盾構(gòu)問問世；；1974年，土土壓平平衡盾盾構(gòu)EPB；1976年，鉸鉸接式式盾構(gòu)構(gòu)；1986～1988年，雙雙圓、、多圓圓斷面面盾構(gòu)構(gòu)MF；1993年，球球體盾盾構(gòu)、、擴(kuò)徑徑盾構(gòu)構(gòu)；第3節(jié)國內(nèi)盾盾構(gòu)隧隧道的的發(fā)展展1962年2月，中中國上上海市市城建建局隧隧道處處開始始塘橋橋試驗驗隧道道工程程：采采用直直徑為為4.16m的一一臺臺普通通敞胸胸盾構(gòu)構(gòu)，在在兩種種有代代表性性的地地層下下進(jìn)行行掘進(jìn)進(jìn)試驗驗，用用降水水或氣氣壓來來穩(wěn)定定粉砂砂層及及軟粘粘土地地層。。在經(jīng)經(jīng)過反反復(fù)的的論證證和地地面試試驗之之后，，選用用由螺螺栓連連接的的鋼筋筋混疑疑土管管片作作為隧隧道襯襯徹，，環(huán)氧氧煤焦焦油作作為接接縫防防水材材料試試驗獲獲得成成功，，并采采集了了大量量盾構(gòu)構(gòu)法隧隧道數(shù)數(shù)據(jù)資資。1966年，上上海打打浦路路隧道道（手手掘式式盾構(gòu)構(gòu)）；；1984年，上上海地地鐵一一號線線（網(wǎng)網(wǎng)格式式盾構(gòu)構(gòu)）；；1994年，上上海延延安東東路南南線隧隧道（（土壓壓平衡衡式盾盾構(gòu)））；1995年，廣廣州地地鐵采采用適適合軟軟硬巖巖交互互地層層的混混（復(fù)復(fù)合型型盾構(gòu)構(gòu)）；；1997年，秦秦嶺隧隧道中中鐵18局TBMWirthAG（TB850/1000E）；1999年，黃黃河萬萬家寨寨雙護(hù)護(hù)盾（（Robbins180型）；；2003年，上上海地地鐵楊楊浦線線（泥泥水平平衡式式盾構(gòu)構(gòu)）2005年，上上海隧隧道股股份863計劃直直徑6.34m國產(chǎn)自自主知知識產(chǎn)產(chǎn)權(quán)盾盾構(gòu)2005年，上上海上上中路路隧道道、滬滬崇蘇蘇隧道道直徑徑14.80m、15.43m泥水盾盾構(gòu)。。2009年，中中鐵隧隧道股股份863計劃直直徑6.39m國產(chǎn)自自主知知識產(chǎn)產(chǎn)權(quán)盾盾構(gòu)。。第4節(jié)盾構(gòu)機(jī)機(jī)簡介介集團(tuán)公公司共共計有有11臺，其其中1）橋隧隧公司司：共共計6臺。分別于于2005年2月和4月，從從德國國海瑞瑞克公公司采采購S-283和S-284土壓平平衡式式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)2臺，，用于于南京京地鐵鐵二號號線04標(biāo)和天天津地地鐵二二號線線10標(biāo)；2008年2月和4月，從從德國國海瑞瑞克公公司采采購S-425和S-426復(fù)合式式土壓壓平衡衡盾構(gòu)構(gòu)機(jī)2臺，用用于南南京地地鐵一一號線線南延延線TA05標(biāo)；2008年8月和9月，從從德國國海瑞瑞克公公司采采購S-477和S-478泥水加加壓式式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)2臺，用用于廣廣佛地地鐵施施工4標(biāo)；2）鐵科科公司司：共共計2臺。2008年7月，從從日本本小松松公司司采購購TM614PMX土壓平平衡式式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)2臺，，用于于西安安快速速軌道道交通通2號線施施工；；3）四公公司：：共計計3臺。2009年10月從日日本日日立公公司采采購TS6150BI土壓平平衡式式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)3臺，，用于于北京京地鐵鐵6號線施施工；；第5節(jié)已承攬的盾盾構(gòu)施工工工程介紹紹截止到2010年3月1日，橋隧公公司共承攬攬7個盾構(gòu)施工工項目，合合計工程量量20943.75米，已完成成17907.482米；未完成成3036.268米。1）天津地鐵鐵二號線第第十合同段段項目：本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間包括括【紅星路站～～靖江路站站】盾構(gòu)區(qū)間、、【靖江路站～～翠阜新村村站】2個盾構(gòu)區(qū)間間，盾構(gòu)區(qū)區(qū)間設(shè)計總總長度為2879.81米。采用1臺盾構(gòu)機(jī)掘掘進(jìn)，目前前已全部完完成施工；；2）天津地鐵鐵二號線第第九合同段段項目：本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間包括括【紅星路站～～新開路站站】盾構(gòu)區(qū)間、、【新開路站～～天津站】2個盾構(gòu)區(qū)間間，盾構(gòu)區(qū)區(qū)間設(shè)計總總長度為3286.241米。采用2臺盾構(gòu)機(jī)掘掘進(jìn)。目前已完成成【紅星路站～～新開路站站】區(qū)間1968.023米隧道掘進(jìn)進(jìn)；3）南京地鐵鐵二號線TA04標(biāo)項目本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間為【中和村站～～元通站】，盾構(gòu)區(qū)間間設(shè)計總長長度2885.301米，使用1臺盾構(gòu)機(jī)掘掘進(jìn)，目前前已完成掘掘進(jìn)；4）南京地鐵鐵一號線南南延線TA05標(biāo)項目本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間為【岔路口站～～南京南站站】，盾構(gòu)區(qū)間間設(shè)計總長長度4104.608米，采用2臺復(fù)合式盾盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)進(jìn)，目前已已完成掘進(jìn)進(jìn)；5）廣佛線施施工4標(biāo)本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間包括括【祖廟～普君君北路站】、【普君北路站站～朝安站站】、【朝安站～桂桂城站】3個盾構(gòu)區(qū)間間，盾構(gòu)區(qū)區(qū)間設(shè)計總總長度為4960.027米，使用2臺泥水式盾盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)進(jìn)，目前已已完成掘進(jìn)進(jìn)；6）南京地鐵鐵一號線東東延線TA01標(biāo)項目本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間為【馬群站～紫紫金山站】，盾構(gòu)區(qū)間間設(shè)計總長長1152.665米，使用1臺盾構(gòu)機(jī)掘掘進(jìn)，目前前已完成掘掘進(jìn)；7）蘇州地鐵鐵一號線I-TS-09標(biāo)項目本標(biāo)段盾構(gòu)構(gòu)區(qū)間為【廣濟(jì)路站站-養(yǎng)育巷巷站】，【養(yǎng)育巷巷站-人人民路站站】盾構(gòu)區(qū)間間，設(shè)計計總長1675.098米，使用用1臺盾構(gòu)機(jī)機(jī)掘進(jìn)，，目前已已開始掘掘進(jìn)；第二章盾盾構(gòu)機(jī)機(jī)的分類類1、按照照平衡開開挖面的的方式A、插板式式B、擠壓網(wǎng)網(wǎng)格式C、土壓平平衡式D、泥水加加壓式E、加泥式式/加水式2、按照機(jī)機(jī)械化程程度A、人工B、機(jī)械化化C、全自動動化3、按照施施工過程程中的運(yùn)運(yùn)輸方式式A、皮帶傳傳送B、泥漿泵泵C、手工挖挖小車推推4、按照照掌子面面敞開程程度A、全敞口口B、半敞口口C、全封閉閉（面面板式、、幅條式式）5、斷面面形式A、單圓B、雙圓C、三圓D、矩形E、球形第三章盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)介紹紹目前國內(nèi)內(nèi)常用的的盾構(gòu)機(jī)機(jī)主要分分為三種種：1）土壓平平衡式盾盾構(gòu)機(jī)2）泥水加加壓式盾盾構(gòu)機(jī)3）土壓平平衡加泥泥式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)按照盾構(gòu)構(gòu)機(jī)制造造廠家主主要分為為3個地區(qū)：：1）日本（（小松，，川崎，，日立等等廠家））2）歐洲（（德國海海瑞克，，維爾特特等廠家家）3）北美（（羅賓斯斯）按照國內(nèi)內(nèi)管片尺尺寸，盾盾構(gòu)機(jī)分分為2種尺寸：：外徑6.2米管片，，盾構(gòu)機(jī)機(jī)刀盤尺尺寸一般般在6.35米-6.4米（主要要在上海海及長三三角地區(qū)區(qū)使用，，以及天天津等））外徑6米管片，，盾構(gòu)機(jī)機(jī)刀盤尺尺寸一般般在6.14-6.25米（主要要在北京京，西安安，鄭州州，武漢漢，廣州州，南昌昌，長沙沙，廣東東地區(qū)等等）刀盤前盾中盾盾尾通風(fēng)系統(tǒng)統(tǒng)車架1連接橋車架2車架3車架4車架5第1節(jié)土壓壓平衡式式盾構(gòu)機(jī)機(jī)簡介德國海瑞瑞克公司司土壓平衡衡式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)，型型號為EPBφφ6390，其最大大直徑為為6.39m，總長77m，總重量量約406t，總配置置功率1013kW，最大掘掘進(jìn)扭矩矩5300kN·m，最大推推進(jìn)力為為30000kN，最大掘掘進(jìn)速度度可達(dá)8cm/分鐘，最最小水平平轉(zhuǎn)彎半半徑250m。本盾構(gòu)機(jī)機(jī)采用西西門子公公司的S7-400PLC自動控制制系統(tǒng)控控制，配配備了機(jī)機(jī)電一體體化的液液壓驅(qū)動動系統(tǒng)、、同步注注漿設(shè)備備、泡沫沫設(shè)備、、膨潤土土設(shè)備、、管片拼拼裝設(shè)備備、隧道道激光導(dǎo)導(dǎo)向設(shè)備備等，并并可在地地面監(jiān)控控室對盾盾構(gòu)機(jī)的的掘進(jìn)進(jìn)進(jìn)行實時時監(jiān)控。。1）土壓平平衡式盾盾構(gòu)機(jī)的的工作原原理及工工藝流程程①工作原原理土壓平衡衡式盾構(gòu)構(gòu)機(jī)是利利用安裝裝在盾構(gòu)構(gòu)機(jī)最前前面的全全斷面切切削刀盤盤，在刀刀盤扭矩矩力和推推進(jìn)油缸缸推力的的作用下下，將盾盾構(gòu)機(jī)向向前推進(jìn)進(jìn)。隨著著推進(jìn)油油缸的向向前推進(jìn)進(jìn)，刀盤盤持續(xù)旋旋轉(zhuǎn)，將將正面的的土體切切削下來來通過刀刀盤上的的開口，，進(jìn)入到到刀盤后后面的土土倉內(nèi)，，通過配配備的泡泡沫、膨膨潤土系系統(tǒng)對充充滿土倉倉的切削削土體進(jìn)進(jìn)行改良良，形成成具有流流動性的的膏狀土體。并并使倉內(nèi)內(nèi)具有適適當(dāng)?shù)膲簤毫εc開開挖面的的土壓力力和水壓壓壓力平平衡，以以減少盾盾構(gòu)推進(jìn)進(jìn)對地層層土體的的擾動，，從而控控制地表表沉降。。與此同時時，安裝裝在土倉倉下面的的螺旋輸輸送機(jī)進(jìn)進(jìn)行連續(xù)續(xù)排土作作業(yè)，螺螺旋輸送送機(jī)將切切削下來來的渣土土排送到到皮帶輸輸送機(jī)上上，后由由皮帶輸輸送機(jī)運(yùn)運(yùn)輸至渣渣土車的的土箱中中，再通通過豎井井運(yùn)至地地面。盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)掘進(jìn)進(jìn)一環(huán)的的距離后后，拼裝裝機(jī)操作作手操作作拼裝機(jī)機(jī)拼裝單單層襯砌砌管片，，使隧道道一次成成型。②土壓平衡衡式盾構(gòu)構(gòu)施工工工藝流程程圖施工準(zhǔn)備盾構(gòu)就位盾構(gòu)出洞盾構(gòu)推進(jìn)出土管片拼裝盾構(gòu)進(jìn)洞拆吊盾構(gòu),車架及其它設(shè)備盾構(gòu)區(qū)間完成生活設(shè)施完善三通一平后盾支撐布置盾構(gòu)安裝調(diào)試出洞（防水）裝置安裝就緒裝置洞門處理,土體加固施工參數(shù)測量采集注漿軸線控制盾尾油脂加注漿液車送漿地面漿液站拌漿盾構(gòu)基座安置排土到出土渣車?yán)锕芷\(yùn)輸開啟螺旋輸送機(jī)和排土口成環(huán)測量接收井排水裝置安裝就緒隧道端頭封墻基座安裝貫通測量地面配套設(shè)備安裝始發(fā)井排水裝置安裝就緒數(shù)據(jù)反饋施工參數(shù)調(diào)整皮帶輸送機(jī)輸送出土渣車運(yùn)輸出土洞門處理,土體加固2）盾構(gòu)機(jī)機(jī)的組成成刀盤前盾中盾盾尾通風(fēng)系統(tǒng)統(tǒng)車架1連接橋車架2車架3車架4車架5盾構(gòu)機(jī)主要以以下系統(tǒng)組成成，分別是推推進(jìn)及鉸接系系統(tǒng)、刀盤及及驅(qū)動系統(tǒng)、、管片拼裝系系統(tǒng)、排土系系統(tǒng)、同步注注漿系統(tǒng)、泡泡沫及膨潤土土系統(tǒng)、集中中潤滑系統(tǒng)、、盾尾密封系系統(tǒng)、水冷卻卻系統(tǒng)、工業(yè)業(yè)用氣系統(tǒng)、、土倉保壓系系統(tǒng)、電氣及及中央控制系系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采采集系統(tǒng)、SLS-T隧道激光導(dǎo)向向系統(tǒng)，這些些系統(tǒng)分別安安裝在盾構(gòu)機(jī)機(jī)的盾體和車車架上。下面分別介紹紹如下：盾體：盾體是由刀盤盤、前盾、中中盾和盾尾通通過螺栓連接接組成的。刀刀盤直徑6.39m，前盾，中盾盾，盾尾的外外徑分別是6.39m、6.38m、6.37m。刀盤前盾中盾盾尾刀盤刀盤是一個帶帶有多個進(jìn)料料槽的切削盤盤體，位于盾盾構(gòu)機(jī)的最前前部，用于切切削土體。刀刀盤的開口率率約為28％，刀盤直徑徑6.39m，也是盾構(gòu)機(jī)機(jī)上直徑最大大的部分。刀刀盤驅(qū)動可以以使刀盤在順順時針和逆時時針兩個方向向上實現(xiàn)0～2.51轉(zhuǎn)/分鐘的無級變變速。前盾前盾的外型像像一個圓筒,在其內(nèi)部安裝裝有用于支撐撐刀盤主驅(qū)動動裝置和螺旋旋輸送機(jī)的鋼鋼結(jié)構(gòu)。排土土系統(tǒng)中的螺螺旋輸送機(jī)的的安放位置是是向上并與水水平軸線有一一個角度，一一直延伸到盾盾尾，直到皮皮帶運(yùn)輸機(jī)。。在前盾中還安安裝有土倉保保壓系統(tǒng)的人人行閘，它的的作用是當(dāng)掘掘進(jìn)過程中刀刀具磨損，工工作人員進(jìn)入入到土倉檢察察及更換刀具具時，要使用用人行閘。聯(lián)接螺旋輸送送機(jī)聯(lián)接人閘中盾前盾和中盾用用螺栓固定，，并焊接在一一起。在中盾盾安裝有推進(jìn)進(jìn)系統(tǒng)的32個推進(jìn)油缸，，以及起連接接盾尾作用的的14個鉸接油缸(這種鉸接連接接可以使盾構(gòu)構(gòu)機(jī)易于轉(zhuǎn)向向)。推進(jìn)油缸鉸接油缸盾尾盾尾的外型像像一個圓筒，，它通過14個鉸接油缸與與中盾連接起起來。在盾尾尾中集成有注注漿系統(tǒng)管路路，給管片環(huán)環(huán)形間隙用漿漿液注漿。盾尾刷管片拼裝機(jī)在盾尾里還安安裝有管片拼拼裝機(jī)系統(tǒng)。。管片拼裝機(jī)是是用來拼裝管管片的設(shè)備，，拼裝手可以以使用有線的的或遙控的控控制器操作管管片拼裝機(jī)，，在盾尾的保保護(hù)下，用來來拼裝管片。。我們采用的是是1.2m長的通用管片片，一環(huán)管片片由六塊管片片組成，它們們是三個標(biāo)準(zhǔn)塊塊、兩塊臨接接塊和一塊封封頂塊。管片拼裝機(jī)排土機(jī)構(gòu)在盾體中還安安裝有排土機(jī)機(jī)構(gòu)，主要包包括螺旋輸送送機(jī)和皮帶輸輸送機(jī)。碴土土由螺旋輸送送機(jī)從土倉中中運(yùn)輸?shù)狡л斔蜋C(jī)上，，皮帶輸送機(jī)機(jī)再將碴土向向后運(yùn)輸至臺臺車的尾部，，落入等候的的碴土車的土土箱中，土箱箱裝滿后，由由電瓶車牽引引沿軌道運(yùn)至至豎井，龍門門吊將土箱吊吊至地面，并并倒人碴土坑坑中。②車架部分電氣部件、液液壓部件、注注漿設(shè)備、泡泡沫設(shè)備、膨膨潤土設(shè)備、、循環(huán)水設(shè)備備及通風(fēng)設(shè)備備等。盾構(gòu)機(jī)的車架架部分主要由由以下幾部分分組成：連接接橋、五節(jié)車車架及其上面面安裝的盾構(gòu)構(gòu)機(jī)操作所需需的操作室、、連接橋在其下部安裝裝有管片運(yùn)輸輸設(shè)備，包括括管片輸送車車、運(yùn)送管片片的電動吊車車的連接橋軌軌道。1＃車架安裝有盾構(gòu)機(jī)機(jī)的中央操作作室、注漿設(shè)設(shè)備、運(yùn)送管管片的電動吊吊車。盾構(gòu)機(jī)中央操操作室中有盾盾構(gòu)機(jī)操作控控制臺、控制制電腦、盾構(gòu)構(gòu)機(jī)PLC自動控制系統(tǒng)統(tǒng)、VMT隧道掘進(jìn)激光光導(dǎo)向系統(tǒng)電電腦及螺旋輸輸送機(jī)后部出出土口監(jiān)視器器。盾構(gòu)機(jī)操操作室的作用用是用來操作作盾構(gòu)機(jī)，實實現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的的各種功能。。注漿設(shè)備主要要包括兩個注注漿泵、漿液液箱及管線。。盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)進(jìn)時，注漿泵泵泵出的漿液液被同步注入入隧道管片與與土層之間的的環(huán)隙中，漿漿液凝固后就就可以起到穩(wěn)穩(wěn)定管片和地地層的作用。。中央操作室注漿設(shè)備2＃車架安裝有包含液液壓油箱在內(nèi)內(nèi)的液壓泵站站、膨潤土泵泵和膨潤土箱箱。液壓油箱及液液壓泵站作用用是為整個盾盾構(gòu)機(jī)的液壓壓設(shè)備提供壓壓力油。膨潤土裝置作作用是用來改改良土質(zhì)，以以利于盾構(gòu)機(jī)機(jī)的掘進(jìn)。液壓泵站膨潤土箱膨潤土泵3＃車架裝有盾尾密封封油脂泵及潤潤滑油脂泵，，泡沫系統(tǒng)，，一組配電柜柜及一臺二次次風(fēng)機(jī)。盾尾密封油脂脂泵作用是在在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)進(jìn)時將盾尾密密封油脂盾尾尾殼體與管片片之間的腔室室中，以防止止注射到管片片背后的漿液液進(jìn)入盾體內(nèi)內(nèi)。潤潤滑油脂脂泵作用是將將油脂給刀盤盤驅(qū)動齒輪箱箱、螺旋輸送送機(jī)齒輪箱及及刀盤回轉(zhuǎn)接接頭中進(jìn)行潤潤滑。泡沫系統(tǒng)的作作用是產(chǎn)生泡泡沫，并向盾盾構(gòu)機(jī)土倉中中注入泡沫，，用于開挖土土層的改良，，作為支撐介介質(zhì)的土在加加入泡沫后，，其塑型、流流動性、防滲滲性和彈性都都得至U改進(jìn)，可減少少盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)進(jìn)驅(qū)動功率和和刀具的磨損損。二次風(fēng)機(jī)用來來給盾構(gòu)機(jī)提提供良好的通通風(fēng)。配電柜泡沫系統(tǒng)風(fēng)機(jī)潤滑油脂泵盾尾密封油脂脂泵4＃車架裝有變壓器、、電纜卷筒、、兩臺空壓機(jī)機(jī)、一個1立方米貯氣罐罐。變壓器、電纜纜卷筒的作用用是將主供電電電纜安裝在在電纜卷筒上上，10kV的高壓電由地地面通過高壓壓電纜沿隧道道輸送到與之之連接的主供供電電纜上，，接著通過變變壓器轉(zhuǎn)變成成400V的低壓電進(jìn)人人配電柜，再再通過供電電電纜和控制電電纜供盾構(gòu)機(jī)機(jī)使用?？湛諌簤簷C(jī)是用來給給整個盾構(gòu)機(jī)機(jī)各個用氣部部件及裝置提提供壓縮空氣氣。電纜卷筒空壓機(jī)貯氣罐5＃車架裝有供水系統(tǒng)統(tǒng)（供水泵、、水管卷筒））、風(fēng)管盒。。供水系統(tǒng)的用用途：給盾構(gòu)構(gòu)機(jī)的液壓油油箱、驅(qū)動裝裝置、空壓機(jī)機(jī)、配電柜中中的電器部件件及刀盤驅(qū)動動的變速箱提提供冷卻功能能，為泡沫劑劑的合成提供供用水，提供供給盾構(gòu)機(jī)及及隧道清潔用用水。第2節(jié)土壓平衡加泥泥式盾構(gòu)機(jī)簡簡介1.技術(shù)數(shù)據(jù)該盾構(gòu)機(jī)設(shè)計計適用土層為為淤泥質(zhì)黏土土、黏土、粉粉質(zhì)黏土、沙沙質(zhì)粉土、粉粉質(zhì)沙土，最最大覆土深度度30m。盾構(gòu)機(jī)設(shè)計計使用的管片片為內(nèi)徑5500mm，外徑6200mm，管片厚度350mm管片的最大寬寬度為1.2m。該盾構(gòu)機(jī)殼體體長度8581mm，盾構(gòu)機(jī)主機(jī)機(jī)長11400mm。盾構(gòu)機(jī)最大大外徑6340mm，最小轉(zhuǎn)彎半半徑300m，最大爬坡度度4.4%，總推力34180KN，工作扭矩4070KNm，最大扭矩5040KNm?？傞L58.566（米），總配配置功率1369kW，最大掘進(jìn)速速度可達(dá)6cm/分鐘，最小水水平轉(zhuǎn)彎半徑徑300m。2.盾構(gòu)機(jī)的組成成該盾構(gòu)機(jī)由以以下組成：1）盾構(gòu)機(jī)主機(jī)機(jī)----刀盤----切口環(huán)----支撐環(huán)----盾尾2）盾構(gòu)機(jī)車架架----雙梁系統(tǒng)----1＃車架----2＃車架----3＃車架----4＃車架----5＃車架3.盾構(gòu)的各部結(jié)結(jié)構(gòu)3.1盾構(gòu)機(jī)主機(jī)盾構(gòu)殼體由切切口環(huán)、支承承環(huán)和盾尾組組成。盾構(gòu)殼殼體具有足夠夠的強(qiáng)度以承承受土壓力、、水壓、盾構(gòu)構(gòu)千斤頂推進(jìn)進(jìn)反力和掘進(jìn)進(jìn)反力。技術(shù)數(shù)據(jù)盾殼外徑：?6340mm盾尾內(nèi)徑：?6260mm盾殼厚度：40mm盾尾間隙：30mm主機(jī)全長(刀盤中心刀刀刀頭到盾尾)：11400mm刀盤盤體長度度（不含刀具具）：400mm切口環(huán)長度：：1836mm支承環(huán)長度：：3492mm盾尾長度：2700mm盾構(gòu)全長：約約59000mm靈敏度：1.35主機(jī)重量：約約250噸A刀盤刀盤是盾構(gòu)掘掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵鍵部件，采用用中間支承形形式，刀盤面面板上布置有有開挖刀、中中心刀、周邊邊刀三種形式式的刀具。類型：面板式式刀盤開口率：：35%切削直徑：6340mm主切削刀：96把中心切削刀：：1把周邊切削刀：：8把主切削刀采用用全斷面雙向向布置在主梁梁上的形式，，保證刀盤不不論正反轉(zhuǎn)，，在切削軌跡跡上都有兩把把以上的開挖挖刀進(jìn)行切削削。主切削刀布置置按照刀盤內(nèi)內(nèi)外圈切削受受力的不同而而合理分配，，同時在刀盤盤外圈副梁上上增加開挖刀刀，改善刀盤盤的切削能力力。中心切削刀設(shè)設(shè)計采用單邊邊一字形式，，在中心切削削刀切削直徑徑不變的前提提下，增加了了刀盤中心區(qū)區(qū)域的開口率率，能有效地地避免泥餅現(xiàn)現(xiàn)象的產(chǎn)生。。而沿刀盤圓周周布置的周邊邊切削刀在刀刀盤旋轉(zhuǎn)切削削后，能形成成與盾構(gòu)殼體體直徑相等的的一圈軟土真真空腔，改良良土體的流入入，降低了摩摩擦力，增加加周邊切削刀刀可以降低無無功消耗、提提高有效切削削能力。B刀盤驅(qū)動刀盤驅(qū)動裝置置為刀盤開挖挖掘進(jìn)提供所所需的轉(zhuǎn)動扭扭矩，是整個個盾構(gòu)的核心心部件。它是由9組液壓馬達(dá)和和1套從德國進(jìn)口口的重型三排排圓柱組合軸軸承（帶內(nèi)齒齒）等組成。。技術(shù)數(shù)據(jù)類型：中間支支承型油馬達(dá)組：9組刀盤正常工作作扭矩：4070KNm刀盤最大工作作扭矩：5040KNm刀盤轉(zhuǎn)速：0~1r/min旋轉(zhuǎn)方向：順順或逆時針針方向最大工作壓力力：32MPa額定工作壓力力：28MPaC切口環(huán)由密封艙隔板板將盾構(gòu)分隔隔成開挖區(qū)和和工作區(qū)，隔隔艙板與刀盤盤體之間的空空間形成土艙艙用于堆積刀刀盤切下來的的碴土，并在在艙內(nèi)進(jìn)出，，處在動態(tài)平平衡的壓力下下。密封隔艙面板板的上下左右右位置裝有土土壓傳感器，，用來測定土土艙內(nèi)的土壓壓。另外，還還有若干的加加泥加水口，，用來改善土土艙內(nèi)的土體體性質(zhì)。刀盤驅(qū)動裝置置安裝在隔艙艙板座孔上，，螺旋機(jī)安裝裝在隔艙板下下部預(yù)留法蘭蘭座上。工作作區(qū)安裝有人人行閘、液壓壓管路、閥組組等。D支撐環(huán)支承環(huán)內(nèi)部焊焊有加強(qiáng)環(huán)圈圈和“H”型梁，以保證證足夠的強(qiáng)度度和剛度?！癏”梁上橫掛工作作平臺，盾構(gòu)構(gòu)機(jī)的推進(jìn)千千斤頂沿圓周周方向均布于于支承環(huán)的千千斤頂安裝孔孔座上；用于管片拼裝裝的拼裝機(jī)安安裝在支承環(huán)環(huán)的后部，H型支架增加了了支承環(huán)的強(qiáng)強(qiáng)度并用于拼拼裝平臺和雙雙梁系統(tǒng)的安安裝。支撐環(huán)的主要要組成部件1）推進(jìn)機(jī)構(gòu)盾構(gòu)的推進(jìn)機(jī)機(jī)構(gòu)提供盾構(gòu)構(gòu)向前推進(jìn)的動力。。推進(jìn)機(jī)構(gòu)包包括16組（32個）推進(jìn)油缸缸和推進(jìn)液壓泵站。推進(jìn)千斤頂包包括13組26只短行程千斤頂，行行程為1490mm：以及3組6只長行程千斤斤頂，行程為2240mm。支撐環(huán)的主要要組成部件1）推進(jìn)機(jī)構(gòu)盾構(gòu)的推進(jìn)機(jī)機(jī)構(gòu)提供盾構(gòu)構(gòu)向前推進(jìn)的動力。。推進(jìn)機(jī)構(gòu)包包括16組（32個）推進(jìn)油缸缸和推進(jìn)液壓泵站。推進(jìn)千斤頂包包括13組26只短行程千斤頂，行行程為1490mm：以及3組6只長行程千斤斤頂，行程為2240mm。推進(jìn)系統(tǒng)油缸缸的分區(qū)如圖圖所示，16組盾構(gòu)千斤頂頂分為四個壓壓力區(qū)域，即即上壓力區(qū)（（一區(qū)）、右右壓力區(qū)（二二區(qū)）、下壓壓力區(qū)（三區(qū)區(qū)）、左壓力力區(qū)（四區(qū)）），各區(qū)推進(jìn)進(jìn)油缸的工作作壓力比例可可調(diào)。其中藍(lán)色位置置的4只油缸（2#，10#，18#，26#）設(shè)有行程傳傳感器，由此此我們可以知知道油缸的伸伸出長度和盾盾構(gòu)的掘進(jìn)狀狀態(tài)。最大總推力：：34180KN單位面積推力力：1083KN/M2推進(jìn)千斤頂（（長行程）3組（6只）（1068KN×2240s××34MPa）推進(jìn)千斤頂頂（短行程程）13組（26只）（1068KN×1490s××34Mpa）最大工作壓壓力：34MPa額定工作壓壓力：25Mpa推進(jìn)速度:0~6cm/min2）人行閘人行閘由主主艙和預(yù)備備艙組成，，兩艙被壓壓力門分隔隔開。在檢檢查和維護(hù)護(hù)作業(yè)的過過程中，負(fù)負(fù)責(zé)作業(yè)的的人員可攜攜帶工具進(jìn)進(jìn)入開挖艙艙。人行閘及承承壓隔板上上有1個直徑為560mm圓形閘門以以進(jìn)入開挖挖室。E盾尾盾尾具有足足夠的長度度滿足開挖挖和襯砌管管片安裝的的工作空間間。盾尾密封由由二道鋼絲絲刷和一道道鋼板刷組組成，在施施工中通過過盾尾油脂脂壓注系統(tǒng)統(tǒng)向管片和和盾尾密封封之間充填填油脂來保保證密封效效果和減少少摩擦力。。通過注漿漿管路壓入入漿液，充充填建筑間間隙，防止止漏水和地地面沉降。。盾尾密封確確保盾構(gòu)殼殼體的內(nèi)表表面和管片片的外表面面之間的密密封，防止止砂土和水水的涌入。。盾尾密封封共設(shè)置三三道，內(nèi)側(cè)側(cè)兩道為鋼鋼絲刷，外外側(cè)一道為為鋼板刷。。鋼絲刷和和各道密封封間充填盾盾尾密封油油脂。盾尾密封裝裝置中設(shè)有有盾尾密封封油脂壓注注系統(tǒng)，盾盾殼上的加加脂管道為為外置式加加脂管道，，通過加脂脂控制系統(tǒng)統(tǒng)對盾尾密密封處進(jìn)行行加脂操作作。F管片拼裝裝機(jī)管片拼裝裝機(jī)采用用擋輪、、托輪將將拼裝機(jī)機(jī)盤體支支承于盾盾構(gòu)支承承環(huán)上，，拼裝機(jī)機(jī)具有回回轉(zhuǎn)、提提升、平平移和鉗鉗口調(diào)整整夾緊四四個動作作，以滿滿足管片片拼裝的的動作要要求，并并配有電電纜卷筒筒，以改改善拼裝裝機(jī)的工工況條件件。拼裝機(jī)的的回轉(zhuǎn)動動作是由由一臺帶帶制動的的液壓馬馬達(dá)驅(qū)動動，拼裝裝機(jī)的回回轉(zhuǎn)速度度為高低低兩檔：：0.5rpm、1.0rpm，回轉(zhuǎn)角角度為±210°；提升動動作由2只提升油油缸來完完成，提提升行程程為730mm；平移動動作由1只平移油油缸來完完成，平平移行程程為1000mm；鉗頭調(diào)調(diào)節(jié)夾緊緊動作由由4只鉗口油油缸來完完成。類型：齒齒環(huán)式式回轉(zhuǎn)速度度:0.5rpm/1rpm（2檔調(diào)速））回轉(zhuǎn)角度度：±210°回轉(zhuǎn)扭矩矩：100KN·M回轉(zhuǎn)工作作壓力：：21Mpa最大單塊塊管片吊吊重:4.5t提升千斤斤頂：2只平移千斤斤頂：1只鉗口千斤斤頂：4只回轉(zhuǎn)液壓壓馬達(dá)：：1臺G螺旋輸送送機(jī)螺旋輸送送機(jī)位于于開挖室室下部，，其作用用是有效效地排除除棄土和和更好地地控制土土壓力。。螺旋輸送送機(jī)的可可變轉(zhuǎn)速速，和任任何時候候都是可可調(diào)的棄棄土隔離離閘門開開口，一一起限定定了土壓壓力值。。這樣就就可以使使開挖下下來的棄棄土在加加壓模式式開挖中中不斷地地被排出出。螺旋機(jī)的的殼體上上設(shè)有2個加水加加泥口，，用來改改善土體體流動性性。另外外還配備備了1對閘門緊緊急開關(guān)關(guān)裝置，，用于緊緊急狀態(tài)態(tài)時及時時關(guān)閉螺螺閘門。。類型：芯芯軸軸式螺旋旋輸送機(jī)機(jī)驅(qū)動方式式：液液壓馬達(dá)達(dá)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)速速：0.5～16rpm/min最大出土土能力：：260m3/h扭矩：45kN.m閘門類型型：閘閘板門驅(qū)動類型型：液液壓缸驅(qū)驅(qū)動安全裝置置：蓄蓄能器在在斷電時時提供液液壓動力力2）盾構(gòu)機(jī)機(jī)車架A盾構(gòu)機(jī)主主機(jī)與車車架連接接部位雙梁系統(tǒng)統(tǒng)作用：用用來連接接盾構(gòu)機(jī)機(jī)主機(jī)與與車架，吊吊運(yùn)管片片至管片片拼裝機(jī)。。類型：環(huán)環(huán)鏈葫蘆蘆+走行機(jī)構(gòu)構(gòu)起重重量量：3.2+3.2T提升速度度：3.5m/min移動速度度：116mm/s電機(jī)功率率：3.5x2+0.75x2kwB皮帶輸送送機(jī)皮帶輸送送機(jī)的作作用是把把螺旋機(jī)機(jī)卸料口口的出土土運(yùn)送到到土箱車車。皮帶帶機(jī)由驅(qū)驅(qū)動單元元和位于于后配套套上的出出料口組組成。皮皮帶上有有防跑偏偏裝置。。皮帶輸送送機(jī)主要要由以下下部件組組成：皮皮帶、卸卸料部件件、張緊緊裝置。。全長采采用擋板板結(jié)構(gòu)，，尾部設(shè)設(shè)有進(jìn)料料斗。皮皮帶輸送送機(jī)的頭頭部采用用螺旋拉拉緊形式式，張緊緊行程600mm。頭尾部部設(shè)有清清掃器，，頭部和和尾部分分別設(shè)有有2組噴淋水水管，用用以清掃掃。皮帶帶輸送機(jī)機(jī)的左右右各有一一對緊急急停止按按鈕。整機(jī)能夠夠在水平平曲線200m的彎道上上使用。。類型：內(nèi)內(nèi)置電機(jī)機(jī)電滾筒筒驅(qū)動最大輸送送量：310m3/h帶速：1.6m/s帶寬：650mm輸送長度度：28m電機(jī)功率率：15KwC1＃車架1＃車架長長6500mm左面為注注漿系統(tǒng)統(tǒng)中間為單單梁系統(tǒng)統(tǒng)右面為操操作室1＃車架右面-操作室1＃車架中間-單梁系統(tǒng)統(tǒng)作用：用用來倒運(yùn)運(yùn)管片和鋼軌等等材料類型：環(huán)環(huán)鏈葫蘆蘆+自行機(jī)構(gòu)起重重量量：5T提升速度度：3.5m/min移動速度度：119.5mm/s電機(jī)功率率：3.5+2.2kw單梁系統(tǒng)統(tǒng)1＃車架左面-注漿系統(tǒng)統(tǒng)注漿系統(tǒng)統(tǒng)為自帶帶液壓控控制系統(tǒng)統(tǒng)的注漿漿系統(tǒng)，，它由攪攪拌桶和和雙桿泥泥漿泵組組成，注注漿的流流量和壓壓力可通通過調(diào)節(jié)節(jié)液壓泵泵的流量量和壓力力的大小小來進(jìn)行行控制和和調(diào)節(jié)。。技術(shù)參數(shù)數(shù)類型：臥臥式攪拌拌桶+雙桿注漿漿泵額定壓力力：5MPa流量：8M3/h電機(jī)功率率：22Kw/18.5Kw注漿點設(shè)設(shè)置：5點（沿盾盾殼周邊邊）攪拌桶容容量：4m3攪拌桶電電機(jī)功率率：18.5kw雙桿注漿泵注漿罐D(zhuǎn)2＃車架2＃車架長長6500mm左面為加泥加水水系統(tǒng)右面為--盾尾油脂脂壓注系系統(tǒng)--集中潤滑滑系統(tǒng)--稀油潤滑滑系統(tǒng)2＃車架左面-加泥加水水系統(tǒng)加泥加水水系統(tǒng)由由一臺注注水泵、、攪拌桶、四臺臺螺桿泵泵和閥件件組成.可根據(jù)需需要向土土艙和刀刀盤前部部加注水或泥漿漿。技術(shù)參數(shù)數(shù)類型：臥臥式攪拌拌桶+螺桿泵+離心泵數(shù)量：4臺流量：31.3M3/h最大工作作壓力：：1.2MPa螺桿泵電電機(jī)功率率：5.5X4Kw攪拌桶容容量：7m3攪拌桶電電機(jī)功率率：18.5kw加水泵流流量：12.5m3/h加水泵揚(yáng)揚(yáng)程：50m離心泵電電機(jī)功率率：5.5kw加泥點設(shè)設(shè)置：4（刀盤））×4（密封隔倉））×2（螺旋機(jī)機(jī)）螺桿泥漿漿泵加泥攪拌拌桶2＃車架右面-盾尾油脂脂壓注系系統(tǒng)盾尾油脂脂的壓注注由氣動動壓注泵泵完成，，系統(tǒng)由由一臺空空壓機(jī)提提供動力力。它主主要用于于對盾尾尾密封裝裝置進(jìn)行行補(bǔ)充充充填盾尾尾密封油油脂。盾尾油脂脂系統(tǒng)的的開啟在在駕駛室室操作完完成。盾盾尾油脂脂的分配配分為自自動和手手動2種模式。。盾尾油脂泵空壓機(jī)2＃車架右面-集中潤滑滑系統(tǒng)集中潤滑滑系統(tǒng)由由電動自自動補(bǔ)脂脂泵、電電動干潤潤滑電動動泵、壓壓力開關(guān)關(guān)、分配配器和單單向閥等等組成，，構(gòu)成雙雙線干油油潤滑系系統(tǒng)。油脂潤滑滑系統(tǒng)主主要用于于潤滑大大軸承前前的土砂砂密封圈圈。集中潤滑滑系統(tǒng)由由控制臺臺進(jìn)行控控制，其其運(yùn)轉(zhuǎn)方方式分為為連續(xù)壓壓脂和間間斷壓脂脂、自動動和就地地（強(qiáng)制制）控制制。當(dāng)潤潤滑油脂脂壓力低低于某一一壓力A時，則處處于連續(xù)續(xù)壓脂狀狀態(tài)；當(dāng)當(dāng)油脂壓壓力處于于A壓力和B壓力之間間時，則則處于間間斷壓脂脂狀態(tài)；；當(dāng)油脂脂壓力高高于B壓力時，，則集中中潤滑電電機(jī)將停停止運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。在刀刀盤液壓壓系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)前，，應(yīng)先運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)集中中潤滑系系統(tǒng)，在在掘進(jìn)過過程中集集中潤滑滑系統(tǒng)根根據(jù)油脂脂壓力作作連續(xù)或或間斷運(yùn)運(yùn)行。集中潤滑滑油脂泵2＃車架右面-稀油潤滑滑系統(tǒng)稀油潤滑滑系統(tǒng)由由稀油循循環(huán)泵站站、磁性性過濾器器、閥門門等組成成。稀油潤滑滑系統(tǒng)主主要用于于潤滑大大軸承的的齒輪和和小齒輪輪的。在在刀盤液液壓系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)前前，應(yīng)先先運(yùn)轉(zhuǎn)大大軸承稀稀油潤滑滑系統(tǒng)，，在掘進(jìn)進(jìn)過程中中潤滑系系統(tǒng)持續(xù)續(xù)運(yùn)行。。稀油潤滑滑系統(tǒng)E3＃車架3＃車架長長6500mm左面為刀盤驅(qū)動動液壓系系統(tǒng)右面為--變壓器柜柜--低壓配電電柜3＃車架左面-刀盤驅(qū)動動液壓系系統(tǒng)采用開式式系統(tǒng)，，由3臺丹尼遜遜液壓件件公司的的液壓泵泵供油驅(qū)驅(qū)動9臺并聯(lián)定定量液壓壓馬達(dá)回回轉(zhuǎn)；可以分別別控制液液壓馬達(dá)達(dá)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向與與轉(zhuǎn)速。。冷卻器器和過濾濾器使油油液得到到更新冷冷卻和清清潔作用用。電機(jī)功率率：3×160Kw1＃刀盤泵組組2＃刀盤泵組組3＃刀盤泵組組主油箱3＃車架右面-變壓器柜柜/低壓配電電柜1＃低壓配配電柜變壓器1臺規(guī)格：10/0.4KV1000KVAF4＃車架架4＃車架架長6500mm左面為為--推進(jìn)液液壓系系統(tǒng)--拼裝機(jī)機(jī)提升升、平平移液液壓系統(tǒng)--拼裝機(jī)機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)--螺旋機(jī)機(jī)閘門門液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)--螺旋機(jī)機(jī)驅(qū)動動液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)右面為為--高壓開開關(guān)柜--2＃低壓配配電柜柜4＃車架架左面-液壓系統(tǒng)分分布推進(jìn)泵組管片拼裝機(jī)機(jī)回轉(zhuǎn)泵組螺旋輸送機(jī)機(jī)驅(qū)動泵組螺旋輸送機(jī)機(jī)閘門泵組輔助油箱①推進(jìn)系統(tǒng)采用開式系系統(tǒng)。由1臺37Kw電機(jī)驅(qū)動液液壓泵分別別供油給32只推進(jìn)油缸缸。由16只電磁換向向閥分別控控制16組推進(jìn)油缸缸的伸縮動動作。16組推進(jìn)油缸缸分上、下下、左、右右四區(qū)，各各由4個比例減壓壓閥控制各各區(qū)的壓力力。設(shè)置液液壓鎖起到到安全保護(hù)護(hù)和防止盾盾構(gòu)后退的的作用，由由切換總閥閥和2組溢流閥組組提供了2種系統(tǒng)壓力力，高壓用用于盾構(gòu)的的推進(jìn)和在在拼裝狀態(tài)態(tài)千斤頂?shù)牡幕乜s；低低壓用于在在拼裝狀態(tài)態(tài)千斤頂?shù)牡纳?。②拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)統(tǒng):采用開式系系統(tǒng)。由1臺22KW電機(jī)驅(qū)動液液壓泵供油油，驅(qū)動1臺徑向大扭扭矩液壓馬馬達(dá)回轉(zhuǎn)，，由2組由電磁換換向閥-節(jié)流閥-平衡閥組成成的控制閥閥組控制液液壓馬達(dá)的的回轉(zhuǎn)方向向和轉(zhuǎn)速，，平衡閥對對液壓馬達(dá)達(dá)起平衡和和安全保護(hù)護(hù)作用。③拼裝機(jī)提升升、平移液液壓系統(tǒng):采用開式系系統(tǒng)。油箱采用氣氣囊形式的的密閉油箱箱；1只平移油缸缸、2只提升油缸缸、4只鉗頭油缸缸的動力油油由11KW電機(jī)驅(qū)動的的齒輪泵提提供；4組由電磁換換向閥-單向平衡閥閥-節(jié)流閥組成成的支撐控控制閥組控控制4個鉗頭油缸缸的伸縮動動作；由電電磁換向閥閥-節(jié)流閥組成成的平移控控制閥組控控制平移油油缸的伸縮縮動作；由由電磁換向向閥-平衡閥-節(jié)流閥組成成的控制閥閥組控制2只提升油缸缸的伸縮動動作，電磁磁閥起換向向作用，平平衡閥起平平衡和安全全保護(hù)作用用，節(jié)流閥閥起調(diào)速作作用。④螺旋機(jī)驅(qū)動動液壓系統(tǒng)統(tǒng)采用開式系系統(tǒng)。由1臺90KW電機(jī)驅(qū)動的的液壓泵向向液壓馬達(dá)達(dá)供油，由由電磁換向向閥控制液液壓馬達(dá)的的轉(zhuǎn)向。⑤螺旋機(jī)閘門門液壓系統(tǒng)統(tǒng)采用開式系系統(tǒng)。由1臺7.5KW電機(jī)驅(qū)動的的液壓泵供供油給1只閘門油缸缸，由電磁磁換向閥控控制閘門開開閉，由手手操換向閥閥-單向閥-電接點壓力力表、蓄能能器起構(gòu)成成自動補(bǔ)油油和緊急關(guān)關(guān)閉控制系系統(tǒng)。4＃車架右面-高壓開關(guān)柜柜/2＃低壓配電柜柜G5＃車架5＃車架長6500mm左面為--水箱、冷卻卻、加水系統(tǒng)右面為--放置高壓電電纜5＃車架左面-冷卻系統(tǒng)與與加水系統(tǒng)統(tǒng)冷卻系統(tǒng)由由1臺7.5kw（流量65m3/h）的水泵和和2臺冷卻器組組成，用于于液壓系統(tǒng)統(tǒng)的冷卻。。加水系統(tǒng)由由水箱和1臺加水泵組組成，用于于盾構(gòu)機(jī)用用水。冷卻水泵加水泵冷卻器水箱5＃車架右面-放置高壓電電纜堆放電纜冷卻系統(tǒng)與與加水系統(tǒng)H電氣系統(tǒng)1）供電方式式采用10KV高壓供電方方式，電源源來自地面面施工變電電所10KV配電柜，通通過一根型型號為UGEF－11KV－3×35＋1×16的高壓橡套套電纜向盾盾構(gòu)供電，，電纜沿隧隧道一側(cè)敷敷設(shè)，直至至4＃臺車的高高壓開關(guān)柜柜。盾構(gòu)5＃臺車（右右）為高壓壓電纜堆放放平臺。3＃車架4＃車架5＃車架1＃配電柜變壓器2＃配電柜10KV高壓開關(guān)柜柜電纜堆放2）電壓等級級和用途供電電源：：交流10KV，三相50HZ。動力電源：：交流380V，三相50HZ。照明電源：：交流220V，單相50HZ?？刂齐娫矗海航涣?20V，單相50HZ。儀器儀表電電源：直流流24V、10V。電磁閥電源源：普通電電磁閥，交交流110V，單相50HZ。比例泵和比比例閥電源源：直流24V3）電氣設(shè)備備的接地盾構(gòu)電力變變壓器低壓壓側(cè)為中性性點直接接接地系統(tǒng)。。利用盾構(gòu)構(gòu)特大面積積的金屬外外殼作為工工作接地體體，與主變變壓器低壓壓側(cè)的中性性點直接連連接，形成成一個可靠靠的接地系系統(tǒng)。盾構(gòu)內(nèi)所有有臺車的金金屬構(gòu)架、、配電箱柜柜和單體電電氣設(shè)備的的電動機(jī)金金屬外殼（（如電動機(jī)機(jī)、控制箱箱柜、接線線盒、盾構(gòu)構(gòu)的高壓柜柜和變壓器器的外殼等等）均應(yīng)可可靠接地。。固定安裝在在盾構(gòu)殼體體和各臺車車車架上的的電動機(jī)應(yīng)應(yīng)和金屬殼殼體和車架架可靠連接接，若兩側(cè)側(cè)車架連接接未采用電電焊焊接，，則車架之之間應(yīng)作接接地跨接。。4）照明系統(tǒng)統(tǒng)盾構(gòu)照明采采用環(huán)境照照明和局部部照明結(jié)合合，照度滿滿足盾構(gòu)施施工和盾構(gòu)構(gòu)維修的需需要。環(huán)境境照明中配配用不少于于1/3的應(yīng)急照明明燈具，應(yīng)應(yīng)急時間2小時。主要照明燈燈具采用防防水單管熒熒光燈具（（220V18W）。盾構(gòu)內(nèi)內(nèi)和拼裝區(qū)區(qū)各配置4套18W燈具，臺車車通道每節(jié)節(jié)配置4套18W燈具，其中中應(yīng)急燈具具共為11套。拼裝區(qū)區(qū)和臺車首首尾各增設(shè)設(shè)2套投光燈具具（250W）。未經(jīng)設(shè)設(shè)計人員同同意，不得得任意增加加照明燈具具，以免因因為過載損損壞照明變變壓器。5）盾構(gòu)控制制盾構(gòu)設(shè)備的的電動機(jī)均均由低壓配配電柜直接接供電和控控制，它們們的啟動、、運(yùn)轉(zhuǎn)和停停止均應(yīng)滿滿足各系統(tǒng)統(tǒng)工藝和時時序的要求求。盾構(gòu)設(shè)4個PLC站，主站位位于控制臺臺、1#站位于1C柜、2#站位于2C柜、3#站位于拼裝裝控制箱。。盾構(gòu)的推進(jìn)進(jìn)操作集中中在控制臺臺上進(jìn)行，，拼裝操作作分散在控控制臺、千千斤頂操作作盒、拼裝裝操作盒等等上進(jìn)行本盾構(gòu)數(shù)據(jù)據(jù)采集系統(tǒng)統(tǒng)，是基于于Windows操作平臺，，以MicrosoftAccess為后臺數(shù)據(jù)據(jù)庫，應(yīng)用用組態(tài)王等等開發(fā)工具具開發(fā)完成成的實時數(shù)數(shù)據(jù)采集系系統(tǒng)。系統(tǒng)還配置置了電接點點壓力表，，液位開關(guān)關(guān)，壓力開開關(guān)、接近近開關(guān)等檢檢測元器件件。第3節(jié)泥水加壓式式盾構(gòu)機(jī)簡簡介（一）盾構(gòu)構(gòu)機(jī)主要技技術(shù)數(shù)據(jù)介介紹本標(biāo)段采用用德國海瑞瑞克公司生生產(chǎn)的復(fù)合合式泥水平平衡盾構(gòu)機(jī)機(jī)，型號為為Mix-6250，其開挖直直徑為6.28（米），總總長77.755m（米），總總配置功率率1369kW，最大掘進(jìn)進(jìn)扭矩5213kN·m，最大推進(jìn)進(jìn)力為34210KN，最大掘進(jìn)進(jìn)速度可達(dá)達(dá)6cm/分鐘，最小小水平轉(zhuǎn)彎彎半徑300m。本盾構(gòu)機(jī)采采用西門子子公司的S7-400PLC自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制，，配配備備了了機(jī)機(jī)電電一一體體化化的的液液壓壓驅(qū)驅(qū)動動系系統(tǒng)統(tǒng)、、同同步步注注漿漿設(shè)設(shè)備備、、二二次次注注漿漿設(shè)設(shè)備備、、泥泥水水回回路路設(shè)設(shè)備備、、管管片片拼拼裝裝設(shè)設(shè)備備、、隧隧道道激激光光導(dǎo)導(dǎo)向向設(shè)設(shè)備備等等，，并并可可在在地地面面監(jiān)監(jiān)控控室室對對盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)的的掘掘進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)行行實實時時監(jiān)監(jiān)控控。刀盤盤前盾盾中盾盾盾尾尾連接接橋橋車架架1車架架2車架架3車架架42.泥水水式式盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)工工作作流流程程泥水水平平衡衡式式盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)是是利利用用安安裝裝在在盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)最最前前面面的的全全斷斷面面切切削削刀刀盤盤，，在在刀刀盤盤扭扭矩矩力力和和推推進(jìn)進(jìn)油油缸缸推推力力的的作作用用下下，，將將盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)向向前前推推進(jìn)進(jìn)。。隨隨著著推推進(jìn)進(jìn)油油缸缸的的向向前前推推進(jìn)進(jìn)，，刀刀盤盤持持續(xù)續(xù)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，將將正正面面的的土土體體切切削削下下來來通通過過刀刀盤盤上上的的開開口口，，進(jìn)進(jìn)入入到到刀刀盤盤后后面面的的開開挖挖艙艙內(nèi)內(nèi)。。地面面泥泥水水處處理理站站通通過過泥泥水水系系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)進(jìn)漿漿管管路路，，把把調(diào)調(diào)配配好好的的漿漿液液輸輸送送到到刀刀盤盤的的開開挖挖艙艙里里，，并并使使艙艙內(nèi)內(nèi)具具有有適適當(dāng)當(dāng)?shù)牡膲簤毫αεc與開開挖挖面面的的土土壓壓力力和和水水壓壓壓壓力力平平衡衡，，以以減減少少盾盾構(gòu)構(gòu)推推進(jìn)進(jìn)對對地地層層土土體體的的擾擾動動，，從從而而控控制制地地表表沉沉降降。。與此此同同時時，，安安裝裝在在開開挖挖艙艙下下面面的的泥泥水水排排出出管管路路進(jìn)進(jìn)行行連連續(xù)續(xù)排排泥泥作作業(yè)業(yè)，，通通過過排排泥泥管管路路把把泥泥漿漿輸輸送送至至地地面面泥泥水水處處理理站站。。盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)掘掘進(jìn)進(jìn)一一環(huán)環(huán)的的距距離離后后，，通通過過操操作作管管片片拼拼裝裝機(jī)機(jī)拼拼裝裝單單層層襯襯砌砌管管片片，，使使隧隧道道—次成成型型。。泥水水平平衡衡式式盾盾構(gòu)構(gòu)施施工工工工藝藝流流程程圖圖施工準(zhǔn)備盾構(gòu)機(jī)就位盾構(gòu)機(jī)始發(fā)盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)出土管片拼裝盾構(gòu)機(jī)到達(dá)拆吊盾構(gòu),車架及其它設(shè)備盾構(gòu)區(qū)間完成泥水處理站安裝三通一平后盾支撐布置盾構(gòu)安裝調(diào)試始發(fā)（防水）裝置安裝就緒洞門處理,土體加固施工參數(shù)測量采集注漿軸線控制盾尾油脂加注漿液車送漿地面漿液站拌漿始發(fā)架安置通過排泥管路排出管片運(yùn)輸漿液通過進(jìn)漿管路進(jìn)入成環(huán)測量接收井排水裝置安裝就緒隧道端頭封墻接收架安裝貫通測量其它配套設(shè)備安裝始發(fā)井排水裝置安裝就緒數(shù)據(jù)反饋施工參數(shù)調(diào)整泥漿泥水處理站洞門處理,土體加固3.泥水水式式盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)工工作作原原理理泥水水式式盾盾構(gòu)構(gòu)機(jī)機(jī)施施工工時時穩(wěn)穩(wěn)定定開開挖挖面面的的工工作作原原理理是是：：以以泥泥水水壓壓力力來來抵抵抗抗開開挖挖面面的的土土壓壓力力和和水水壓壓力力以以保保持持開開挖挖面面的的穩(wěn)穩(wěn)定定，，同同時時，，控控制制開開挖挖面面變變形形和和地地基基沉沉降降，，在在開開挖挖面面形形成成弱弱透透水水性性泥泥膜膜，，保保持持泥泥水水壓壓力力有有效效作作用用于于開開挖挖面面。。前盾盾中中間間裝裝有有一一道道分分割割隔隔板板，，將將前前盾盾分分隔隔成成兩兩部部分分，，在在分分割割隔隔板板的的前前面面叫叫開開挖挖艙艙，，里里面面充充滿滿了了壓壓力力泥泥漿漿；；在分分割割隔隔板板的的后后面面叫叫氣氣墊墊調(diào)調(diào)解解艙艙，，由由壓壓縮縮空空氣氣和和泥泥水水雙雙重重系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成，，在在盾盾構(gòu)構(gòu)軸軸線線以以上上部部分分叫叫氣氣墊墊艙艙，，里里面面加加入入壓壓縮縮空空氣氣，，形形成成氣氣壓壓緩緩沖沖層層；；下下面面叫叫調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)艙艙，，里里面面為為壓壓力力泥泥漿漿。。氣壓壓作作用用在在隔隔板板后后面面的的泥泥漿漿，，由由于于在在接接觸觸面面上上的的氣氣、、液液具具有有相相同同的的壓壓力力，，因因此此只只要要調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)空空氣氣壓壓力力，，就就可可以以確確定定開開挖挖面面上上相相應(yīng)應(yīng)的的支支護(hù)護(hù)壓壓力力；；當(dāng)盾盾構(gòu)構(gòu)掘掘進(jìn)進(jìn)時時，，由由于于泥泥漿漿的的流流失失或或盾盾構(gòu)構(gòu)推推進(jìn)進(jìn)速速度度變變化化，，進(jìn)進(jìn)出出泥泥漿漿量量將將會會失失去去平平衡衡，，空空氣氣和和泥泥漿漿接接觸觸面面位位置置就就會會出出現(xiàn)現(xiàn)上上下下波波動動現(xiàn)現(xiàn)象象；；通過過液液位位傳傳感感器器，，可可以以根根據(jù)據(jù)液液位位的的變變化化控控制制供供泥泥泵泵的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，，使使液液位位恢恢復(fù)復(fù)到到設(shè)設(shè)定定位位置置，，以以保保持持開開挖挖面面支支護(hù)護(hù)壓壓力力的的穩(wěn)穩(wěn)定定；；當(dāng)當(dāng)液液位位達(dá)達(dá)到到最最高高極極限限位位置置時時，，可可以以自自動動停停止止供供泥泥泵泵，，當(dāng)當(dāng)液液位位到到達(dá)達(dá)最最低低極極限限位位置置時時，，可可以以自自動動停停止止排排泥泥泵泵，，氣氣墊墊艙艙的的壓壓力力是是根根據(jù)據(jù)開開挖挖面面需需要要的的支支護(hù)護(hù)泥泥漿漿壓壓力力而而確確定定的的，，空空氣氣壓壓力力可可通通過過空空氣氣控控制制閥閥使使壓壓力力保保持持恒恒定定，，同同時時由由于于空空氣氣緩緩沖沖層層的的彈彈性性作作用用，，使使液液位位波波動動時時對對支支護(hù)護(hù)液液也也無無明明顯顯影影響響。。4.泥水式盾構(gòu)機(jī)機(jī)的組成盾構(gòu)機(jī)主要以以下系統(tǒng)組成成，分別是推推進(jìn)及鉸接系系統(tǒng)、刀盤及及驅(qū)動系統(tǒng)、、管片拼裝系系統(tǒng)、泥水回回路系統(tǒng)、同同步注漿系統(tǒng)統(tǒng)、二次注漿漿系統(tǒng)、集中中潤滑系統(tǒng)、、盾尾密封系系統(tǒng)、水冷卻卻系統(tǒng)、工業(yè)業(yè)用氣系統(tǒng)、、開挖艙保壓壓系統(tǒng)、電氣氣及中央控制制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)據(jù)采集系統(tǒng)、、SLS-T隧道激光導(dǎo)向向系統(tǒng)，這些些系統(tǒng)分別安安裝在盾構(gòu)機(jī)機(jī)的盾體和車車架上